專利名稱：落地往復式電動擦窗機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及生活日常用具，進一步講是適用于高層樓房建筑的一種落地式電動擦窗機。
目前，關于電動擦窗機的專利已有多項申請，有的雖簡單，卻不能實現機械化；有的雖能實現機械化，卻又過于復雜不利于推廣應用。中國《實用新型專利公報》第5卷、第44號公開了“窗玻璃自動往復擦凈器”的專利申請，申請?zhí)?9205593.6，公告號CN204673U。它的目的是提供一種往復式電動擦窗器；它的構成有實現往復動作的電磁換向器、帶凹槽的橡膠制履帶式真空吸力爬行帶；不足之處有兩點一是擦頭自動往復動作，是利用電磁換向器來完成的，機構較復雜，工作不可靠，噪聲大，有沖擊震動；二是擦頭對玻璃的壓力和摩擦力是靠帶有凹槽的橡膠制造的履帶式真空吸力爬行帶造成，不易調節(jié)，成本高。
本實用新型的設計目的在于克服現有技術中的不足之處，而提供一種能完成上下運動、單向擦窗的往復運動機構，進給機構為方位可調的自動進給機構，擦頭對玻璃的壓力是靠彈簧的彈力，運行平穩(wěn)，擦頭更換容易、具有多種調節(jié)、使用方便的落地往復式電動擦窗機。
本實用新型的設計目的可以通過以下措施來達到有電動驅動機構、擦頭、擦頭往復運動機構、擦頭進給機構組成的往復式電動擦窗機，其擦頭往復運動機構采用上下運動、單向擦窗的往復運動機構，即裝擦頭的橫臂下行時，擦頭壓在玻璃面上擦拭；上行時，擦頭離開玻璃面。其進給運動機構采用方位可調的自動進給機構，即裝擦頭的橫臂的方位可以按要求調節(jié)，并實現擦頭沿橫臂方向的自動進給運動。
本實用新型的設計目的還可以通過以下措施來達到往復式電動擦窗機的上下運動、單向擦窗往復運動機構有導向柱4，沿導向柱4上下運動的滑臺5，滑臺5與驅動它的電動驅動機構聯接，又與立柱8聯接，立柱8頂部通過伸出臂9與帶擦頭14的橫臂10聯接，滑臺5有滑座24，滑座24的上下方各有一小軸21，兩小軸21分別絞聯上杠桿28、下杠桿23，上、下杠桿28、23的前端與夾緊機構26通過銷軸45、長圓孔絞聯，夾緊機構26的套管48包在推桿30外圍，推桿30上方有被其頂推而向前移動的斜塊36，斜塊36固定在外管40上，外管40與連接橫臂10的內管34相聯接，滑臺5的上、下方分別固定有靠碰撞上、下杠桿28、23，控制夾緊機構26相對于滑臺5產生位移的上、下控制器6、13，夾緊機構26與滑座24間還有維持上、下杠桿28、23位置狀態(tài)用的定位彈簧25。
往復式電動擦窗機的立柱8和滑臺5之間有調節(jié)立柱高度位置的滑輪組11，以及連接在立柱下端和滑輪組11之間的繩。
往復式電動擦窗機的方位可調的自動進給機構有撥輪、撥爪機構及繩輪系統組成，撥爪機構7是一固定在導向柱4上方的U形架，架的前方開口處相向裝有一對撥爪53，撥爪安裝在軸52上，并與限位用的彈簧51、限位桿54相聯，爪尖可繞軸自上而下單向撥動，由撥爪53撥動的上、下撥輪39、42經繞在撥輪上的繩12，或直接經撥輪39，與伸出臂9前端的繩輪41聯接，繩輪41經繩15與橫臂10上的小繩輪16聯接，繩15上固定有擦頭14，與橫臂10連接的內管34，通過方位可調結構與外管40聯接固定。
往復式電動擦窗機的橫臂方位可調結構采用內管34、外管40的后端端部各有一端盤，內管端盤和外管端盤的其中之一在邊緣上開有一個豁口，另一個在邊緣上開有至少兩個豁口，內管、外管端盤的豁口中有螺母35和螺栓緊固聯接。
往復式電動擦窗機的撥爪機構的U形架后部有實現撥輪、擦頭正向、反向、空檔的換檔機構，它有換檔銷57、彈簧56、換檔把手55，以及U形架后部的換檔孔。
往復式電動擦窗機的上、下控制器6、13，有帶小輪31、19的擺桿，固定擺桿的銷軸，定位彈簧，為擺桿定位的前、后定位銷，即擺桿有供擦內、外窗玻璃的前、后兩個檔位，前檔位置，小輪31、19分別處于與滑臺的前輪29、20相碰撞的位置上，后檔位置，小輪31、19分別處于與滑臺的后輪27、22相碰撞的位置上。
往復式電動擦窗機的電動驅動機構采用曲柄滑塊機構，有電機1，經皮帶、皮帶輪與曲柄2聯接，曲柄2與連桿3的一端聯接，連桿3的另一端與沿導向柱4上下運動、并帶動立柱8的滑臺5聯接。
往復式電動擦窗機的擦頭14上帶有噴頭18。
本實用新型與現有技術相比具有如下優(yōu)點①能完成上下往復運動、單向擦窗的動作，擦凈效果好，擦窗高度調節(jié)方便；進給機構能實現擦頭的自動進給，進給正反向調整，以及進給方位即橫臂方位的調整，具有全方位擦窗功能。
②擦頭對玻璃的壓力是靠彈簧的彈力，擦頭更換容易、內外向調整方便、其壓力便于調節(jié)。
③利用曲柄滑塊機構完成上下往復運動，結構簡單，運動平穩(wěn)，造價低。
④不僅可擦左、右扇窗玻璃的內、外面，也可擦窗戶頂部橫木上的玻璃或窗戶底部橫木下的玻璃，只需調整擦頭方向和橫臂的方位。
附圖的圖面說明如下


圖1本實用新型的示意圖軸測圖圖2本實用新型的結構示意圖主視圖圖3C－C剖視放大圖，即擦頭、橫臂的結構示意圖圖4A－A剖視圖，即擦頭、橫臂的結構示意圖圖5滑臺、立柱、伸出臂的內部結構示意圖圖6夾緊機構的結構示意圖圖7支架37的結構示意圖圖8B－B剖視圖，即撥輪、撥爪機構的結構示意圖圖9內、外管與橫臂方位可調結構的示意圖側視圖
圖10內、外管與橫臂方位可調結構的示意圖主視圖
圖11
圖12的D－D剖視圖
圖12撥輪、撥爪機構換檔機構的結構示意圖
圖13立柱8、推桿30、套管48的結構剖面圖本實用新型下面將結合附圖作進一步詳述
圖1、2示出了本實用新型整機結構。電動驅動機構可采用曲柄滑塊、絲杠絲母、齒輪齒條、曲柄搖桿等多種機構。本實施例選用曲柄滑塊機構。它由電機1經皮帶、皮帶輪減速后，驅動曲柄2，曲柄2經連桿3推動滑臺5，滑臺5沿導向柱4上下運動，立柱8插入滑臺5的夾頭內并固緊，伸出臂9連于立柱8的上端，而橫臂10又連接于伸出臂9的前端，橫臂10的水平導槽內裝有擦頭14。當擦窗玻璃外面時，橫臂10置于窗外、與窗玻璃平行，擦頭14向后、壓在玻璃面上。當滑臺5沿導向柱4上下運動時，擦頭14即隨之一起運動，完成擦窗的往復動作。單向擦窗、空行程返回的動作由滑臺5、上下控制器6、13，推桿30、斜塊36等來實現。
立柱8和滑臺5之間有調節(jié)立柱高度位置的滑輪組11，以及連接在立柱下端和滑輪組11之間的繩。
圖3、4示出了擦頭、橫臂的結構。橫臂10與伸出臂9中的內管34連接，橫臂10由上下槽鋼構成，二者之間形成水平導槽，水平導槽中安放擦頭14。繩輪41與橫臂10另一端的小繩輪16上纏繞一根尼龍繩15，繩15用螺釘17壓緊在擦頭14。每當撥輪39、42轉動時，繩輪41轉動并帶動繩15，在繩15的帶動下，擦頭14向左或向右水平移動一定距離，實現水平進給運動。擦頭14上方帶有噴頭18，噴頭18接有水管，供噴灑水和清洗劑沖刷之用。
圖5示出了滑臺5、立柱8、伸出臂9的結構及組合。分敘如下①滑臺5由滑座24，上杠桿28、下杠桿23、夾緊機構26等組成?；?4的上下各有一小軸21，兩小軸21分別絞聯上杠桿28、下杠桿23，上、下杠桿28、23的前端與夾緊機構26通過銷軸、長圓孔連接，夾緊機構26的套管48包在推桿30外圍。夾緊機構26與滑座24間還有維持維持上、下杠桿28、23位置狀態(tài)用的定位彈簧25。
夾緊機構26的結構如圖6所示，它由套管48等構成，套管48分三段，上下兩段分別接著上、下桿，上、下桿的中部之間連接著柱46，柱46的下端螺紋上擰有螺母47，擰緊螺母47可調節(jié)套管48包緊推桿30的程度，上、下桿的端部各有一銷軸45，兩銷軸45分別插入上、下杠桿28、23前端的長圓孔內。
滑臺5的上、下方分別固定有上、下控制器6、13。上、下控制器6、13，有帶小輪31、19的擺桿，固定擺桿的銷軸，定位彈簧，為擺桿定位的前、后定位銷，即擺桿有供擦內、外窗玻璃的前、后兩個檔位，扳到前檔位置時，小輪31、19分別處于與滑臺的前輪29、20相碰撞的位置上，扳到后檔位置時，小輪31、19分別處于與滑臺的后輪27、22相碰撞的位置上。依靠上、下控制器上的小輪31、19碰撞滑臺上的上、下杠桿的前輪29、20，控制上、下杠桿28、23成水平或傾斜狀態(tài)，撥動夾緊機構26及其所抱的推桿30向上或向下運動。圖2所示為扳到前檔位置，即擦窗玻璃外面的位置。
②立柱8立柱8內凹槽中裝有推桿30，推桿30又穿進夾緊機構26的套管48內，其斷面如
圖13所示，擰緊夾緊機構的蝶形螺母46包緊推桿30，推桿30可以沿上導套32、下導套43在鉛垂方向上移動，推桿30上端裝有小滾輪33，推桿30上方有被其頂推而向前滑動的斜塊36。為了平衡推桿30的重量，在其下端裝有彈簧44。
③伸出臂9伸出臂9通過支架37固連于立柱8上端，外管40支承于支架37的前后支管49、50內，支架37的結構如圖7所示。斜塊36與外管40固連，內管34穿入外管40內，內管34、外管40后端端部各有一端盤，在內管端盤邊緣的上下左右各開一個豁口，外管端盤的邊緣上方開有一個豁口，內管、外管端盤的豁口中有蝶形螺母35和螺栓緊固聯接，構成擦窗機的橫臂方位可調結構。松開蝶形螺母35和螺栓，內管34即可在外管40中轉動，更換聯接內管端盤的豁口便可改變橫臂的方位，詳見圖9、10所示。在支架37的前支管50外徑上套有由撥輪39、繩輪41組成的繩輪組，此繩輪組可繞外管40轉動，內管34的前端固定有橫臂10，橫臂10既可隨內管34、外管40作前后移動，又可在內管34的帶動下轉動。外管40只能移動，不能轉動。
圖8示出撥輪、撥爪機構。撥爪機構7是一固定在導向柱4上方的U形架，架的前方開口處相向裝有一對撥爪53，撥爪53安裝在軸52上，與限位彈簧51、限位桿54相聯，爪尖可繞軸自上而下單向撥動。由撥爪53撥動的上、下撥輪39、42經繞在撥輪上的尼龍繩12，或直接經撥輪39，與伸出臂9前端的繩輪41聯接，繩輪41經尼龍繩15帶動橫臂10上的擦頭14。上撥輪39只有一個，下撥輪42可以一個或多個，圖2所示為兩個，三個撥輪用同一條尼龍繩12纏繞，形成一繩輪系統，其中任何一個撥輪轉動，都會帶動伸出臂9前端的繩輪系的轉動。撥爪機構7有三檔位置，其中間檔為空檔，圖8所示為左撥爪處于工作位置的一檔正向檔，擦頭14向右進給，即向小繩輪16方向進給。若使擦頭14向左進給，即可換到右撥爪處于工作位置的另一檔反向檔。換檔機構是設在撥爪機構的U形架后部，有換檔銷57、彈簧56、換檔把手55，以及U形架后部的換檔孔組成，如
圖12所示。
工作原理為將窗玻璃擦拭干凈，本實用新型采用了自上而下、單向擦窗方式和以水平進給為主、方位可調的自動進給方式。
①單向擦窗原理電機1，經皮帶、皮帶輪減速，驅動曲柄2，曲柄2經連桿3推動滑臺5，滑臺5沿導向柱4上下運動，與滑臺5連接的立柱8、連于立柱8上端的伸出臂9、伸出臂9前端的橫臂10，以及橫臂10上的擦頭14也將隨之上下運動。利用調高滑輪組11可將立柱8調到適當高度。擰緊螺母47，使夾緊機構26的套管48包緊推桿30，推桿30即隨夾緊機構26一起上下運動。
圖5所示狀態(tài)為滑臺5正自上而下運動，其上、下杠桿28、23處水平位置，推桿30上端的小滾輪33在斜塊36的下部內管34、外管40及橫臂10縮回，擦頭14壓緊外玻璃面，正在擦拭。當滑臺5運動到底部時，下杠桿23的前輪20將碰到下控制器13之小輪19，致使下杠桿23繞軸21逆時針轉過一個角度、呈傾斜狀態(tài)，由于上、下杠桿28、23組成平行四邊形，上杠桿28亦同時傾斜，兩杠桿將撥動夾緊機構26的銷軸45，使夾緊機構26向上移動一定距離，於是推桿30在夾緊機構26的帶動下，相對于立柱8向上移動同樣的距離，推桿30上方的小滾輪33將沿斜塊36上移，迫使斜塊36向前移動，推動內管34、外管40及橫臂10同時向前移動，擦頭14即離開玻璃面，這時滑臺5又開始上升，而擦頭14則不再擦玻璃，空行程返回。
當滑臺5運動到頂部時，上杠桿28之前輪29將碰到上控制器6之小輪31，迫使上、下杠桿繞軸旋轉恢復到水平狀態(tài)，兩杠桿撥動夾緊機構26的銷軸45，使夾緊機構26連同推桿30向下移動一定距離，推桿30上方的小滾輪33則隨之下移，在彈簧38的作用下，斜塊36帶動外管40、內管34及橫臂10向后縮回，擦頭14又壓緊玻璃面，這時滑臺5又開始下降，而擦頭14再次對玻璃面進行擦拭。
上述為上、下控制器的小輪31、19扳到前檔時，即擦窗玻璃外面的情況下行，擦頭壓在玻璃面上，上行，擦頭離開玻璃面。如果擦玻璃窗里面，則只需將上、下控制器的小輪31、19扳到后檔位置，即可實現單向擦窗玻璃里面的動作，此時擦頭14也要相應調一個方向。
②水平進給動作原理擦頭14能自動實現水平進給運動，依靠撥輪、撥爪機構和繩輪系統。撥爪機構7有三個檔位，圖8所示為左撥爪處于工作位置的一檔正向檔，擦頭14向右進給，即向小繩輪16方向進給。
當某一個撥輪自上而下經過兩撥爪53之間時，撥輪上的撥齒將迫使撥爪53繞軸52順時針轉動，以讓撥輪通過，由于此時彈簧51不起作用，幾乎沒有什么阻力，故撥輪不轉。撥輪通過后，撥爪53在重力作用下復位。當撥輪自下而上經過兩撥爪53之間時，撥輪上的撥齒將迫使撥爪53反時針旋轉，彈簧51被壓縮，產生反力，阻礙撥輪上升，但撥輪在立柱帶動下繼續(xù)上升，于是使撥輪反時針轉動某一角度，與此同時，撥爪53也將在撥輪撥齒的帶動下繼續(xù)反時針轉動，直到爪尖轉到撥輪齒頂圓時，撥爪、撥齒方可脫離接觸，撥輪上升。顯然在這個過程中，撥輪已帶動繩輪41組成的繩輪系轉過一定角度。每當撥輪39、42轉動時，繩輪41轉動并帶動繩15，在繩15的帶動下，擦頭14向左或向右水平移動一定距離，實現水平進給運動。因擦頭14自下而上返回時已離開玻璃面，所以這時繩輪是很容易拉動擦頭移動的。
如果想讓擦頭反向移動，即使擦頭14向左進給，只需換到右撥爪處于工作位置的一檔反向檔。換檔是用換檔把手55將U形架向左、右推來實現。
權利要求1.一種往復式電動擦窗機，有電動驅動機構、擦頭、擦頭往復運動機構、擦頭進給機構組成，其特征在于擦頭往復運動機構為上下運動、單向擦窗的往復運動機構，進給運動機構為方位可調的自動進給機構。
2.根據權利要求1所述的往復式電動擦窗機，其特征在于所說的上下運動、單向擦窗往復運動機構有導向柱(4)，沿導向柱(4)上下運動的滑臺(5)，滑臺(5)與驅動它的電動驅動機構聯接，又與立柱(8)聯接，立柱(8)頂部通過伸出臂(9)與帶擦頭(14)的橫臂(10)聯接，滑臺(5)有滑座(24)，滑座(24)的上下方各有一小軸(21)，兩小軸(21)分別絞聯上杠桿(28)、下杠桿(23)，上、下杠桿(28、23)的前端與夾緊機構(26)通過銷軸(45)、長圓孔絞聯，夾緊機構(26)的套管(48)包在推桿(30)外圍，推桿(30)上方有被其頂推而向前移動的斜塊(36)，斜塊(36)固定在外管(40)上，外管(40)與連接橫臂(10)的內管(34)相聯接，滑臺(5)的上、下方分別固定有靠碰撞上、下杠桿(28、23)，控制夾緊機構(26)相對于滑臺(5)產生位移的上、下控制器(6、13)，夾緊機構(26)與滑座(24)間有維持上、下杠桿(28、23)位置狀態(tài)的定位彈簧(25)。
3.根據權利要求2所述的往復式電動擦窗機，其特征在于所說的立柱(8)和滑臺(5)之間有調節(jié)立柱高度位置的滑輪組(11)，以及連接在立柱下端和滑輪組(11)之間的繩。
4.根據權利要求1所述的往復式電動擦窗機，其特征在于所說的方位可調的自動進給機構有撥輪、撥爪機構及繩輪系統組成，撥爪機構(7)是一固定在導向柱(4)的U形架，架的前方開口處相向裝有一對撥爪(53)，撥爪安裝在軸(52)上，并與限位用的彈簧(51)、限位桿(54)相聯，爪尖可繞軸自上而下單向撥動，由撥爪(53)撥動的上、下撥輪(39、42)經繞在撥輪上的繩(12)，或直接經撥輪(39)，與伸出臂(9)前端的繩輪(41)聯接，繩輪(41)經繩(15)與橫臂(10)上的小繩輪(16)聯接，繩(15)上固定有擦頭(14)，與橫臂(10)連接的內管(34)，通過橫臂方位可調結構與外管(40)聯接固定。
5.根據權利要求3所述的往復式電動擦窗機，其特征在于所說的橫臂方位可調結構是內管(34)、外管(40)的后端端部各有一端盤，內管端盤和外管端盤的其中之一在邊緣上開有一個豁口，另一個在邊緣上開有至少兩個豁口，內管、外管端盤的豁口中有螺母(35)和螺栓緊固聯接。
6.根據權利要求3所述的往復式電動擦窗機，其特征在于所說的撥爪機構的U形架，其后部有實現撥輪、擦頭正向、反向、空檔的換檔機構，它有換檔銷(57)、彈簧(56)、換檔把手(55)，以及U形架后部的換檔孔。
7.根據權利要求3所述的往復式電動擦窗機，其特征在于所說的上、下控制器(6、13)，有帶小輪(31、19)的擺桿，固定擺桿的銷軸，定位彈簧，為擺桿定位的前、后定位銷，即擺桿有供擦內、外窗玻璃的前、后兩個檔位，前檔位置，小輪(31、19)分別處于與滑臺的前輪(29、20)相碰撞的位置上，后檔位置，小輪(31、19)分別處于與滑臺的后輪(27、22)相碰撞的位置上。
8.根據權利要求1所述的往復式電動擦窗機，其特征在于所說的電動驅動機構是曲柄滑塊機構，有電機(1)，經皮帶、皮帶輪與曲柄(2)聯接，曲柄(2)與連桿(3)的一端聯接，連桿(3)的另一端與沿導向柱(4)上下運動、并帶動立柱(8)的滑臺(5)聯接。
9.根據權利要求1所述的往復式電動擦窗機，其特征在于所說的擦頭(14)上帶有噴頭(18)。
專利摘要本實用新型涉及生活日常用具，用于高層樓房的落地往復式電動擦窗機。其組成曲柄滑塊電動驅動機構；由滑臺的杠桿、夾緊機構和上、下控制器，及推桿、斜塊、外管、內管、橫臂組成的擦頭上下運動、單向擦窗的往復運動機構；由撥輪、撥爪機構及繩輪系統組成的橫臂方位可調的擦頭自動進給機構。能實現自上而下單方向擦窗動作，擦凈效果好；設擦窗高度、窗內外面，進給方位、正反向等多種調節(jié)機構，使用方便，具有全方位擦窗功能。
文檔編號A47L1/02GK2164784SQ9323033
公開日1994年5月18日 申請日期1993年3月4日 優(yōu)先權日1993年3月4日
發(fā)明者殷永生 申請人:殷永生