專利名稱：自走式管道通行機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及管道內(nèi)行駛機(jī)械，特別是一種用來清除管道內(nèi)沉積物，鋪設(shè)管道內(nèi)設(shè)備如電纜等的自走式管道通行機(jī)。
工業(yè)及民用輸送管道，如石油、天然氣輸送管道、民用煤氣管道、自來水管道和下水管道等的長(zhǎng)期使用，必然會(huì)沉積一些雜物，需要清除。城市里為了減少地面公用設(shè)施給人們生活帶來的不便，許多設(shè)施如電力電纜、通訊電纜等安入地下管道里，這些電纜的鋪設(shè)安裝需要引線裝置，本實(shí)用新型所提出的自走式管道通行機(jī)特別適用于這些場(chǎng)合。
目前，管道內(nèi)引線尚無適用的設(shè)備，主要是人工手動(dòng)，用竹片或特制塑料管分段穿引，這些方法一次通過長(zhǎng)度短，需要每隔一較短的距離將管道斷開，設(shè)置與地面相通的孔(稱為人孔)。施工時(shí)需要多人協(xié)同作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，而且工作環(huán)境差(因管道內(nèi)常有泥漿積水)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
本實(shí)用新型的目的是提高清除管道沉積物及鋪設(shè)管道內(nèi)電纜等的工作效率，改善工作條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
本實(shí)用新型之特征在于，它包括動(dòng)力裝置、機(jī)械式傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊及導(dǎo)向裝置和控制系統(tǒng)。其中驅(qū)動(dòng)裝置具有輪式和履帶式兩種型式。張緊及導(dǎo)向裝置的張緊力由彈性元件產(chǎn)生，彈性元件有疊片彈簧(又稱鋼板彈簧)、扭桿彈簧、壓縮式圓柱或圓錐螺旋彈簧、扭轉(zhuǎn)式圓柱螺旋彈簧等不同型式?？刂葡到y(tǒng)使該機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反向行駛，遇到不可逾越障礙物自動(dòng)告警停機(jī)，并指示該機(jī)在管道內(nèi)位置。
本實(shí)用新型的工作原理是動(dòng)力裝置所產(chǎn)生的動(dòng)力通過機(jī)械式傳動(dòng)裝置傳到驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)器行駛，張緊及導(dǎo)向裝置保證通行機(jī)在各種環(huán)境條件下都能在管道內(nèi)順利行駛。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，特別實(shí)用于在管道內(nèi)長(zhǎng)距離通行，行駛速度快，省人省時(shí)省力，工作效率高。
以下結(jié)合
本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)附圖1是本實(shí)用新型的主視圖，是剖視圖。
附圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
見圖1、2，本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置系安裝在機(jī)架(2)上的電動(dòng)機(jī)(4)，電動(dòng)機(jī)(4)的輸出軸作為齒輪減速箱(7)的主動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)輪(8)安裝在齒輪減速箱(7)的輸出軸(10)上。從動(dòng)輪(1)通過軸承與從動(dòng)輪軸(9)相連，從動(dòng)軸的兩端安裝在機(jī)架(2)上。張緊及導(dǎo)向輪(5)安裝在導(dǎo)向輪軸(11)上，導(dǎo)向輪軸(11)的兩端安裝在擺臂(3)與彈簧(6)的上端相聯(lián)的一端上，擺臂(3)的另一端可繞安裝在機(jī)架(2)上的擺臂軸(12)擺動(dòng)，彈簧的下端安裝在彈簧座(13)上，彈簧座(13)與機(jī)架(2)相聯(lián)。
權(quán)利要求1.一種自走式管道通行機(jī)，其特征在于它的動(dòng)力裝置系安裝在機(jī)架(2)上的電動(dòng)機(jī)(4)，電動(dòng)機(jī)(4)的輸出軸作為齒輪減速箱(7)的主動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)輪(8)安裝在齒輪減速箱(7)的輸出軸(10)上，從動(dòng)輪(1)通過軸承與從動(dòng)輪軸(9)相聯(lián)，從動(dòng)輪軸的兩端安裝在機(jī)架(2)上，張緊及導(dǎo)向輪(5)安裝在導(dǎo)向輪軸(11)上，導(dǎo)向輪軸(11)的兩端安裝在擺臂(3)與彈簧(6)的上端相聯(lián)的一端上，擺臂(3)的另一端可繞安裝在機(jī)架(2)上的擺臂軸(12)擺動(dòng)，彈簧的下端安裝在彈簧座(13)上，彈簧座(13)與機(jī)架(2)相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道通行機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置是輪式或履帶式。
專利摘要本實(shí)用新型是一種自走式管道通行機(jī)，其結(jié)構(gòu)含有電動(dòng)機(jī)、齒輪式減速箱、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊及導(dǎo)向裝置和控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸作為齒輪減速箱的主動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)輪安裝在齒輪減速箱的輸出軸上，從動(dòng)輪通過軸承與從動(dòng)輪軸相聯(lián)。其優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、功率大、使用方便，省人省力省時(shí)，工作效率高，特別適合清除輸送管道內(nèi)沉積物和鋪設(shè)管道內(nèi)電纜等的引線之用。
文檔編號(hào)B08B9/02GK2233289SQ9421593
公開日1996年8月21日 申請(qǐng)日期1994年6月23日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月23日
發(fā)明者何耀華, 黃炳華, 沈順成, 陳國防 申請(qǐng)人:何耀華, 陳國防, 沈順成, 黃炳華