專利名稱：高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)，涉及一種高樓外墻清洗用裝置的結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)有高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)，如美國第3298052號(hào)專利案，摩天大樓窗戶的自動(dòng)清洗、干燥機(jī)，工作原理是用清洗輥將水槽中清潔水洗刷于大樓的玻璃墻面上，再由清洗輥上方的于燥輥滾動(dòng)擦拭已被清洗輥刷洗過的濕狀玻璃面，然后，再用于燥輥上方的刮板將玻璃再度刷干凈。此結(jié)構(gòu)無噴水式之刷洗，清潔污垢的能力有限，只能針對(duì)玻璃窗進(jìn)行清洗，對(duì)非玻璃之外墻無法進(jìn)行清洗，同時(shí)，該裝置只能用于玻璃窗兩側(cè)之軌柱有凹槽以供其定位的高樓，若玻璃窗兩側(cè)之軌柱無凹槽設(shè)計(jì)，或根本無軌柱設(shè)計(jì)，如全部是玻璃帷幕，則此裝置無法在上、下位移時(shí)得到有效控制，會(huì)出現(xiàn)左、右晃動(dòng)的情況。另外，美國第546544號(hào)專利案，高層建筑清洗機(jī)，雖設(shè)計(jì)有吸盤用以定位于外墻上，但如遇到非垂直墻面，則該吸盤無法吸咐在墻面上，其定位器效果喪失。又如澳大利亞的第250862號(hào)專利案，一種用于正面清潔建筑物或高處部件的裝置，該裝置必須靠玻璃帷幕上所設(shè)置的縱向軌道來定位，使該裝置得以正確的上、下位移，若無軌道凹槽，則該裝置在上、下移動(dòng)時(shí)會(huì)左、右移動(dòng)，而且，該裝置無吹干機(jī)構(gòu)，其水漬顯然無法清除。居于上述各自動(dòng)清洗機(jī)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種新型的高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的高樓外墻的自動(dòng)清洗機(jī)結(jié)構(gòu)，使清洗機(jī)在高層建筑物上無縱向軌道設(shè)計(jì)時(shí)也可進(jìn)行有效的刷洗作業(yè)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的其包括一可用鋼纜懸吊以便從事高樓升降工作的外殼、由馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刷毛、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和將外殼適時(shí)吸附于外墻上的吸盤組等機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是在外殼內(nèi)壁分別設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)線性導(dǎo)軌，如四根線性導(dǎo)軌，殼體二側(cè)設(shè)有至少一條以上的軌槽；馬達(dá)固接在滑動(dòng)板上，滑動(dòng)板可由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿復(fù)數(shù)個(gè)線性導(dǎo)軌上、下位移，馬達(dá)之傳動(dòng)軸穿出殼體1兩外側(cè)的內(nèi)側(cè)軌槽，并與筒形刷毛3套接；同時(shí)，復(fù)數(shù)個(gè)吸盤組分別固設(shè)于外殼壁面之適當(dāng)位置上。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括一對(duì)分別固設(shè)于線性導(dǎo)軌之上、下端部的上、下固定板，上、下轉(zhuǎn)軸套接于軸承座上而分別固定在上、下固定板上，上轉(zhuǎn)軸上固接一上轉(zhuǎn)輪，一馬達(dá)固定在下固定板上，其動(dòng)力輸出端連接下轉(zhuǎn)軸，在下轉(zhuǎn)軸上固接一下轉(zhuǎn)輪，一連接上、下轉(zhuǎn)輪的傳動(dòng)帶二開端的連接板固定于滑動(dòng)板上的適當(dāng)位置。使滑動(dòng)板在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿復(fù)數(shù)個(gè)線性導(dǎo)軌上、下位移。
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴水刷洗的目的，本實(shí)用新型的筒形刷毛中心具有復(fù)數(shù)個(gè)噴水孔，其套管與馬達(dá)傳動(dòng)軸之軸套相套置連接，軸套內(nèi)設(shè)有噴水通路，其中，噴水通路與套管之噴水孔導(dǎo)通，軸套外端外接一旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭使軸承活動(dòng)連接在一內(nèi)部具有導(dǎo)水通路的套接筒上，套接筒緊固在軸套外端，一輸水管鎖接在旋轉(zhuǎn)接頭上。
為了可以方便的更換筒形刷毛，固定在滑動(dòng)板上之馬達(dá)的左、右二個(gè)傳動(dòng)軸中間設(shè)有便于裝、卸筒形刷毛的萬向接頭。
為了進(jìn)一步提高吸盤的有效吸附力，所述吸盤組結(jié)構(gòu)包括一盤座、一用于控制盤座做直線位移的小型動(dòng)力推引器、一貫穿固定在盤座上的偏擺桿、一控制盤座偏擺的小馬達(dá)、一固定在偏擺桿適當(dāng)位置上的感應(yīng)開關(guān)，所述盤座的斷面呈工字型，端面上固設(shè)有吸盤，在端面兩側(cè)分別穿設(shè)了兩個(gè)測(cè)距探桿，測(cè)距探桿套在彈簧中由兩鎖片鎖固；小型動(dòng)力推引器固設(shè)在殼體上，偏擺桿的末端頭插接在小型動(dòng)力推引器之活塞推桿末端一橫剖缺口內(nèi)，由控制偏擺的小馬達(dá)傳動(dòng)軸垂直貫穿連接，測(cè)距探桿底端的鎖片同時(shí)為感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)觸片。工作原理為在刷洗定位時(shí)，小型動(dòng)力推引器之活塞推桿推動(dòng)盤座前移，當(dāng)一個(gè)探桿與外物，如外墻等接觸而內(nèi)縮時(shí)，感應(yīng)開關(guān)啟動(dòng)，進(jìn)而命令馬達(dá)控制偏擺桿朝特定方向形成角度偏擺，當(dāng)另一探桿與外物接觸也形成內(nèi)縮時(shí)，感應(yīng)開關(guān)控制小型動(dòng)力推引器、馬達(dá)同時(shí)停止動(dòng)作，此時(shí)，吸盤與外物呈正面垂直相對(duì)狀態(tài)，從而達(dá)到有效吸附的目的。
為了保證本實(shí)用新型在遇到較特殊外墻，如有凹溝或凸出體的外墻時(shí)，吸盤組進(jìn)行有效的位置調(diào)整，在小型動(dòng)力推引器與殼體間可固接一可進(jìn)行前、后或左、右滑動(dòng)位移的滑座，所述滑座包括可進(jìn)行左、右移動(dòng)的上滑塊，以及可進(jìn)行前、后移動(dòng)的下滑塊，二個(gè)小馬達(dá)分別連接在上、下滑塊上。
在本實(shí)用新型滑動(dòng)板的適當(dāng)位置上至少固設(shè)有一根橫向肋，橫向肋由殼體外側(cè)軌槽穿出，一外罩的內(nèi)壁面固接于橫向肋上，外罩上方設(shè)有一組風(fēng)干機(jī)和一條狀刮水板，外罩蓋兩側(cè)和下端分別植設(shè)有刷毛片，使本實(shí)用新型不但具有清洗功能，也可清洗、風(fēng)干同步完成，并在清洗時(shí)防止水流四處噴濺，保證清洗質(zhì)量。
為了使本實(shí)用新型也能很好的適用于大樓外墻有軌柱設(shè)計(jì)的情況，在外殼體外緣兩側(cè)各設(shè)置一組活動(dòng)止卡鉗，所述止卡鉗包括了可調(diào)整水平距離的伸縮臂及伸縮臂前端活接一可調(diào)整縱向距離的可旋轉(zhuǎn)的桿體，桿體端部固設(shè)有一個(gè)當(dāng)被清洗之大樓外墻設(shè)有軌道時(shí)可卡入軌柱之凹槽中的卡接片。
本實(shí)用新型的優(yōu)越性在于不論外墻是平面或有彎弧造形，本實(shí)用新型的機(jī)體均可穩(wěn)固的吸附于外墻上，使筒形刷毛得以確實(shí)于外墻上以自動(dòng)上升、下降之方式精確完成噴水、刷洗、風(fēng)干及刮水漬等動(dòng)作，尤其對(duì)非平面外墻的清洗效果極佳。下面通過附圖及實(shí)施例詳述。
附


圖1．本實(shí)施例外觀立體圖。
附圖2．本實(shí)施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3．本實(shí)施例之筒形刷毛立體圖。
附圖4．本實(shí)施例之另一種筒形刷毛立體圖。
附圖5．本實(shí)施例筒形刷毛、傳動(dòng)軸及外接水頭之組合斷面示意圖。
附圖6．本實(shí)施例吸盤組之組合圖。
附圖7．本實(shí)施例吸盤組偏擺控制結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖8．本實(shí)施例筒形刷毛之刷洗動(dòng)作示意圖。
附圖9．本實(shí)施例所設(shè)置的十字卡止鉗結(jié)構(gòu)示意圖。
附
圖10．本實(shí)施例進(jìn)行高樓清洗之平面示意圖。
附
圖11．本實(shí)施例動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)接于滑動(dòng)板之側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
附
圖12．本實(shí)施例小型動(dòng)力推引器與滑座連接之局部立體結(jié)構(gòu)圖。
實(shí)施例如
圖1，本實(shí)施例外觀立體圖。如圖2，本實(shí)施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型包括一可用鋼纜11懸吊以便從事高樓升降工作的外殼1、由馬達(dá)13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刷毛3、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2和將外殼1適時(shí)吸附于外墻上的吸盤組4等機(jī)構(gòu)，在外殼1內(nèi)壁分別設(shè)有四根線性導(dǎo)軌12，以增進(jìn)滑動(dòng)板131上、下位移時(shí)的穩(wěn)定性，殼體1二側(cè)設(shè)有至少一條以上的軌槽14，馬達(dá)13固接在滑動(dòng)板131上，滑動(dòng)板131由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)沿著四根線性導(dǎo)軌做12上、下位移，馬達(dá)13傳動(dòng)軸132自殼體1兩側(cè)的軌槽14穿出，并與筒形刷毛3套接，一外罩133覆蓋在筒形刷毛上，同時(shí)，復(fù)數(shù)個(gè)吸盤組4分別固設(shè)于外殼1壁面之適當(dāng)位置上。為了可以方便的更換筒形刷毛，馬達(dá)13的左、右二個(gè)傳動(dòng)軸132中間設(shè)有便于裝、卸筒形刷毛3的萬向接頭138。
如圖2，本實(shí)施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如
圖11，本實(shí)施例動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)接滑動(dòng)板之側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括一對(duì)分別固設(shè)于線性導(dǎo)軌12之上、下端部的上、下固定板21、22，上、下轉(zhuǎn)軸23(23)套接于軸承座27上而分別固定在上、下固定板21、22 上，上轉(zhuǎn)軸23上固接一上轉(zhuǎn)輪24，此轉(zhuǎn)輪可以是滑輪或鏈輪，一馬達(dá)M固定在下固定板22上、其動(dòng)力輸出端連接下轉(zhuǎn)軸23，下轉(zhuǎn)軸23上連接一下轉(zhuǎn)輪25，一連接上、下轉(zhuǎn)輪24、25的傳動(dòng)帶26二開端的連接板261固定于滑動(dòng)板131上的適當(dāng)位置。此傳動(dòng)帶26可以是齒狀皮帶或鏈條，馬達(dá)M之正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)帶26做正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)板131在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2的帶動(dòng)下沿復(fù)數(shù)個(gè)線性導(dǎo)軌12做上、下位移，使筒形刷毛3在旋轉(zhuǎn)刷洗外墻時(shí)，得以向上或向下位移。
如圖3，本實(shí)施例之筒形刷毛立體圖。其可為渦形旋繞形態(tài)，或如圖4，本實(shí)施例之另一種筒形刷毛立體圖。呈幅射形態(tài)，當(dāng)然也可以是其它形態(tài)。只是在筒形刷毛中心具有一套管31，中心具有復(fù)數(shù)個(gè)噴水孔134，其套管31與馬達(dá)13傳動(dòng)軸132之軸套139相套置連接，如圖5，本實(shí)施例筒形刷毛、傳動(dòng)軸及外接水頭之組合斷面示意圖。軸套139內(nèi)水孔311導(dǎo)通，軸套139一端或兩端外接一旋轉(zhuǎn)接頭32，旋轉(zhuǎn)接頭32使軸承321活動(dòng)連接在一內(nèi)部具有導(dǎo)水通路的套接筒322上，套接筒322緊固在軸套31外端，一輸水管33鎖接在旋轉(zhuǎn)接頭32上，同時(shí)由內(nèi)置式止水墊圈323、324防止水流外溢。
本實(shí)施例的吸盤組4，如圖2，如圖6，本實(shí)施例吸盤組之組合圖。如圖7，系分別外殼體1選定的端角外壁處，本實(shí)施例吸盤組偏擺控制結(jié)構(gòu)示意圖。以四端各設(shè)一組為佳，其結(jié)構(gòu)包括一盤座41、一用于控制盤座41做直線位移的小型動(dòng)力推引器42、一貫穿固定在盤座41上的偏擺桿431、一控制盤座41偏擺的小馬達(dá)43、一固定在偏擺桿431適當(dāng)位置上的感應(yīng)開關(guān)44，盤座41的斷面呈工字型，端面上固設(shè)有真空強(qiáng)力吸盤411，在端面兩側(cè)分別穿設(shè)了兩個(gè)測(cè)距探桿412，測(cè)距探桿412套在彈簧415中由兩鎖片413配合螺栓414鎖固；在本實(shí)施例中，小型動(dòng)力推引器42(E lectromechanicl A ctuators)可直接固設(shè)在殼體1上，偏擺桿431的末端頭插接在小型動(dòng)力推引器42之活塞推桿421末端一橫剖缺口內(nèi)，由控制偏擺的小馬達(dá)傳動(dòng)軸432垂直貫穿連接在接口處，測(cè)距探桿412底端的鎖片413同時(shí)為感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)觸片。感應(yīng)開關(guān)也可用紅外探測(cè)裝置，如圖7，在刷洗定位時(shí)，小型動(dòng)力推引器42之活塞推桿421推動(dòng)盤座41前移，當(dāng)一個(gè)探桿412與外物，如外墻等接觸而內(nèi)縮時(shí)，感應(yīng)開關(guān)44啟動(dòng)，進(jìn)而命令馬達(dá)43控制偏擺桿431朝特定方向形成角度偏擺，當(dāng)另一探桿412也與外物接觸形成內(nèi)縮時(shí)，感應(yīng)開關(guān)44控制小型動(dòng)力推引器42、馬達(dá)43同時(shí)停止動(dòng)作，此時(shí)，真空強(qiáng)呼吸盤411與外物呈正面垂直相對(duì)狀態(tài)，從而達(dá)到強(qiáng)力吸附的目的。
如
圖12，本實(shí)施例小型動(dòng)力推引器與滑座連接之局部立體結(jié)構(gòu)圖。為了保證本實(shí)用新型在遇到較特殊外墻，如有凹溝或凸出體的外墻時(shí)，吸盤組4可進(jìn)行有效的位置調(diào)整，從而避開凹溝或凸出體，本實(shí)施例在小型動(dòng)力推引器42與殼體1間固接一可進(jìn)行前、后或左、右滑動(dòng)位移的滑座8，該滑座8包括可進(jìn)行左、右移動(dòng)的上滑塊82、下方設(shè)有可進(jìn)行前、后移動(dòng)的下滑塊84，二個(gè)小馬達(dá)85、86分別連接在上、下滑塊82、84上，小型動(dòng)力推引器42鎖固在上滑塊上。
如
圖1，圖2，圖8，本實(shí)施例筒形刷毛之刷洗動(dòng)作示意圖。在滑動(dòng)板131的適當(dāng)位置上至少固設(shè)一根橫向肋137，橫向肋137由殼體1外側(cè)軌槽141穿出，一外罩133的內(nèi)壁面固接于橫向肋137上，使外罩133連接牢固，外罩133上方沿面向高樓外墻9之上端緣壁設(shè)置一條狀刮水板135，使清洗機(jī)在由上至下進(jìn)行風(fēng)干工作時(shí)，刮水板135則水漬一并清除。在外罩蓋133兩側(cè)和下端分別植設(shè)有刷毛片136，使本實(shí)用新型在進(jìn)行清洗工作時(shí)，將注入的水流集中在外罩133內(nèi)，以達(dá)到充分清洗之目的，同時(shí)，也可防止水流四處噴濺。在殼體1兩側(cè)及外罩133上方，兩端各設(shè)一組風(fēng)干機(jī)5，在內(nèi)干馬達(dá)51帶動(dòng)下，由水洗后進(jìn)行風(fēng)干工作，使清洗、刮水漬、風(fēng)干一步完成，保證了清洗質(zhì)量。
如附圖9，本實(shí)施例所設(shè)置的十字卡止鉗結(jié)構(gòu)示意圖。附
圖10，本實(shí)施例進(jìn)行高樓清洗之平面示意圖。為了使本實(shí)用新型也能很好的適用于大樓外墻有軌柱6設(shè)計(jì)的情況，在殼體1外緣兩側(cè)各設(shè)置一組活動(dòng)止卡鉗7，所述止卡鉗包括了可調(diào)整水平距離的伸縮臂72及伸縮臂72前端活接一可調(diào)整縱向距離的可旋轉(zhuǎn)的桿體73、桿體73端部固設(shè)一卡接片74。調(diào)整伸縮臂72和桿體73，令卡接片74延伸入軌柱6之凹槽62中，并鎖固桿體73于伸縮臂72上，則清洗機(jī)上升或下降時(shí)、不會(huì)隨意晃動(dòng)。由此使本實(shí)用新型用途更廣泛。
權(quán)利要求1．一種高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)，包括一可用鋼纜懸吊以便從事高樓升降工作的外殼、由馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刷毛、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和將外殼適時(shí)吸附于外墻上的吸盤組，其特征在于外殼內(nèi)壁分別設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)線性導(dǎo)軌，殼體二側(cè)設(shè)有至少一條以上的軌槽；馬達(dá)固接在滑動(dòng)板上，滑動(dòng)板可由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿復(fù)數(shù)個(gè)線性導(dǎo)軌上、下位移，馬達(dá)之傳動(dòng)軸自殼體1兩側(cè)的軌槽穿出，并與筒形刷毛套接；復(fù)數(shù)個(gè)吸盤組分別固設(shè)于外殼壁面之適當(dāng)位置上。
2．由權(quán)利要求1所述高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置還包括一對(duì)分別固設(shè)于線性導(dǎo)軌之上、下端部的上、下固定板，上、下轉(zhuǎn)軸套接于軸承座上而分別固定在上、下固定板上，上轉(zhuǎn)軸上固接一上轉(zhuǎn)輪，一馬達(dá)固定在下固定板上，其動(dòng)力輸出端連接下轉(zhuǎn)軸，在下轉(zhuǎn)軸上固接一下轉(zhuǎn)輪，一連接上、下轉(zhuǎn)輪的傳動(dòng)帶二開端的連接板固定于滑動(dòng)板上之適當(dāng)位置。
3．由權(quán)利要求1所述高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于筒形刷毛中心具有復(fù)數(shù)個(gè)噴水孔，其套管與馬達(dá)傳動(dòng)軸之軸套相套置連接，軸套內(nèi)設(shè)有噴水通路，其中，噴水通路與套管之噴水孔導(dǎo)通，軸套外端外接一旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭使軸承活動(dòng)連接在一內(nèi)部具有導(dǎo)水通路的套接筒上，套接筒緊固在軸套外端，一輸水管鎖接在旋轉(zhuǎn)接頭上。
4．由權(quán)利要求3所述高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于固定在滑動(dòng)板上的馬達(dá)有左、右二個(gè)傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸中間設(shè)有便于裝、卸筒形刷毛的萬向接頭。
5．由權(quán)利要求1所述高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于所述吸盤組結(jié)構(gòu)包括一盤座、一用于控制盤座做直線位移的小型動(dòng)力推引器、一貫穿固定在盤座上的偏擺桿、一控制盤座偏擺的小馬達(dá)、一固定在偏擺桿適當(dāng)位置上的感應(yīng)開關(guān)，所述盤座的斷面呈工字型，端面上固設(shè)有吸盤，在端面兩側(cè)分別穿設(shè)了兩個(gè)測(cè)距探桿，測(cè)距探桿套在彈簧中由兩鎖片鎖固；小型動(dòng)力推引器固設(shè)在殼體上，偏擺桿的末端頭插接在小型動(dòng)力推引器之活塞推桿末端一橫剖缺口內(nèi)，由控制偏擺的小馬達(dá)傳動(dòng)軸垂直貫穿連接，測(cè)距探桿底端的鎖片同時(shí)為感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)觸片。
6．由權(quán)利要求5所述高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于在小型動(dòng)力推引器與殼體間可固接一可進(jìn)行前、后或左、右滑動(dòng)位移的滑座，所述滑座包括可進(jìn)行左、右移動(dòng)的上滑塊，以及可進(jìn)行前、后移動(dòng)的下滑塊，二個(gè)小馬達(dá)分別連接在上、下滑塊上。
7．由權(quán)利要求1所述高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于在滑動(dòng)板的適當(dāng)位置上固設(shè)有至少一根橫向肋，橫向肋由殼體外側(cè)軌槽穿出，一外罩的內(nèi)壁面固接于橫向肋上，外罩上方設(shè)有一組風(fēng)干機(jī)和一條狀刮水板，外罩兩側(cè)和下端分別植設(shè)有刷毛片。
8．由權(quán)利要求1所述高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于在外殼體外緣兩側(cè)各設(shè)置一組活動(dòng)止卡鉗，所述止卡鉗包括可調(diào)整水平距離的伸縮臂及伸縮臂前端活接一可調(diào)整縱向距離并可旋轉(zhuǎn)的桿體，桿體端固設(shè)有一當(dāng)被清洗之大樓外墻設(shè)有軌道時(shí)可卡入軌柱凹槽中的卡接片。
專利摘要本實(shí)用新型高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī),涉及一種高樓外墻清洗用裝置的結(jié)構(gòu)。包括一可用鋼纜懸吊的外殼、由馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刷毛、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和將外殼適時(shí)吸附于外墻上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤組,在外殼內(nèi)壁分別設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)線性導(dǎo)軌,馬達(dá)固接在滑動(dòng)板上,滑動(dòng)板由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿線性導(dǎo)軌上、下位移,馬達(dá)傳動(dòng)軸自殼體1兩側(cè)的軌槽穿出與筒形刷毛套接。可用于非平面高樓墻面的清洗。
文檔編號(hào)A47L11/00GK2315894SQ9724199
公開日1999年4月28日 申請(qǐng)日期1997年10月15日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月15日
發(fā)明者徐柏齡 申請(qǐng)人:徐柏齡