一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝；包括機(jī)架、分別安裝于機(jī)架上的物料裝置和載板裝置，物料裝置包括送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)及輸料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)和輸料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)，載板裝置包括取盤機(jī)構(gòu)、擺盤機(jī)構(gòu)及存盤機(jī)構(gòu)，取盤機(jī)構(gòu)與存盤機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于擺盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)為：本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝，通過物料裝置與載板裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸及擺件，且配合夾持機(jī)構(gòu)，能自動(dòng)將產(chǎn)品進(jìn)行染制并擺放至不同的軌道上進(jìn)行輸送，其自動(dòng)化性能高，有效減少生產(chǎn)工序，降低生產(chǎn)成本，極大提高生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，保證產(chǎn)品合格率，且其生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種制刷生產(chǎn)線，特指一種自動(dòng)制刷行業(yè)中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送料加工及收納的自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，在清潔室內(nèi)外或洗刷各式物品時(shí)，很多時(shí)候都需要用到刷子，為了滿足刷子的用量需求，制刷行業(yè)需要高效的生產(chǎn)流水線，刷頭的生產(chǎn)工藝過程中，刷頭一般都需要進(jìn)行染頭工藝，目前的制刷行業(yè)中都是通過人工對(duì)刷頭進(jìn)行渲染，再將渲染后的刷頭按照順序在擺盤中進(jìn)行擺件，其工序繁多，人工成本高，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，且通過人工進(jìn)行操作會(huì)較大地影響產(chǎn)品的合格率，不僅工作效率低，且不便于整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種制刷生產(chǎn)線，特指一種自動(dòng)制刷行業(yè)中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送料加工及收納的自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架、分別安裝于所述機(jī)架上的物料裝置和載板裝置；
所述物料裝置用于自動(dòng)對(duì)染頭進(jìn)行加工和傳輸至所述載板裝置中，所述物料裝置包括送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)及輸料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和所述輸料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)與所述輸料機(jī)構(gòu)均通過料軌與所述夾持機(jī)構(gòu)形成自動(dòng)連續(xù)輸送流水線，所述輸料機(jī)構(gòu)通過設(shè)置有落料口，所述落料口置于所述載板裝置上；
所述載板裝置用于自動(dòng)輸送和收納承載染頭產(chǎn)品用的載料盤，所述載板裝置包括取盤機(jī)構(gòu)、擺盤機(jī)構(gòu)及存盤機(jī)構(gòu)，所述取盤機(jī)構(gòu)與所述存盤機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述擺盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述取盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有取盤機(jī)械手，所述取盤機(jī)械手可移動(dòng)地置于所述擺盤機(jī)構(gòu)上，所述擺盤機(jī)構(gòu)與所述存盤機(jī)構(gòu)間通過連接支座相互連接。
[0005]其中，所述送料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料盤、送料軌道和阻停組件，所述儲(chǔ)料盤與所述阻停組件分別設(shè)置于所述送料軌道的兩端，所述阻停組件由限位桿和壓緊桿所組成，所述限位桿與所述壓緊桿分別電性連接于驅(qū)動(dòng)氣缸，并通過所述驅(qū)動(dòng)氣缸提供動(dòng)力地沿垂直于水平面的方向上下滑動(dòng)。
[0006]其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括染頭機(jī)和染料盤，所述染頭機(jī)通過驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)地安裝于所述機(jī)架上，所述染料盤位于所述染頭機(jī)的前方并固定安裝于所述機(jī)架上，所述染頭機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾具和第二夾具，所述第一夾具設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸提供動(dòng)力地使所述第一夾具可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述染頭機(jī)上，所述染頭機(jī)設(shè)置有震動(dòng)馬達(dá)，所述震動(dòng)馬達(dá)置于所述染料盤上方。
[0007]其中，所述輸料機(jī)構(gòu)包括輸料軌和卸料部，所述卸料部以一定斜度傾斜設(shè)置于所述輸料軌的端部，所述卸料部設(shè)置有位于所述載板裝置上方的卸料口，所述輸料軌與輸送卸料部均設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]其中，取盤機(jī)構(gòu)包括安裝架、料架和取盤機(jī)械手，所述料架可機(jī)械滑動(dòng)地設(shè)置于上料軌處，所述安裝架設(shè)置有動(dòng)力滑軌，所述動(dòng)力滑軌其中一端位于所述料架上方，另一端位于所述擺盤機(jī)構(gòu)的上方，所述取盤機(jī)械手可機(jī)械滑動(dòng)地安裝于所述動(dòng)力滑軌上。
[0009]其中，所述擺盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有托料架，所述托料架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可往復(fù)擺動(dòng)地置于所述落料口下方，所述存盤機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)和收納架，所述升降機(jī)與所述托料架間通過連接支座相互固定連接，所述升降機(jī)設(shè)置有運(yùn)料軌道，所述運(yùn)料軌道其中一端可上下滑動(dòng)地抵于所述托料架端部，另一端可上下滑動(dòng)地抵于所述收納架。
[0010]—種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝，其特征在于:包括以下步驟，
(1)備料，在儲(chǔ)料盤中放入待加工的產(chǎn)品，并同時(shí)將裝滿空托盤的料架推進(jìn)上料軌處，以備后續(xù)加工所用；
(2)送料，儲(chǔ)料盤中產(chǎn)品通過送料軌道送至夾持機(jī)構(gòu)的第二夾具的夾取位置上，當(dāng)其中一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)夾持位置時(shí)，限位桿下壓將后一個(gè)產(chǎn)品壓緊阻停后續(xù)物料繼續(xù)送進(jìn)，同時(shí)壓緊桿壓緊待夾產(chǎn)品；
(3)制染加工，第二夾具夾緊產(chǎn)品后，通過染頭機(jī)將夾持有產(chǎn)品的第二夾具移動(dòng)至染料盤上，第二夾具將產(chǎn)品置于染料盤中松開，染頭機(jī)繼續(xù)移動(dòng)使第一夾具夾緊染料盤中產(chǎn)品，然后第一夾具夾起產(chǎn)品后通過染頭機(jī)移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)180度將產(chǎn)品置于輸料軌上，產(chǎn)品沿著輸料軌運(yùn)送至端部的卸料部，通過卸料部的卸料機(jī)落入擺盤機(jī)構(gòu)；
(4)擺件，取盤機(jī)械手從料架內(nèi)取出用于擺件的托盤，并通過動(dòng)力滑軌將托盤運(yùn)送至托料架上，位于托料架中的托盤由驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)XY軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使落料機(jī)中送入的產(chǎn)品按序排列在擺盤中；
(5)收盤，當(dāng)托盤中產(chǎn)品滿載后，運(yùn)料軌道通過升降機(jī)作用到達(dá)與托料架相平行的位置，托料架將托盤送至運(yùn)料軌道中，再由運(yùn)料軌道將托盤運(yùn)送至收納架中收納，完成整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)流水線。
[0011]其中，所述步驟(3)中第二夾具將產(chǎn)品夾持放置于染料盤時(shí)，染頭機(jī)中設(shè)置的震動(dòng)馬達(dá)下滑并壓住染料盤中的產(chǎn)品，并輕輕震動(dòng)，使刷子的鋼絲尖端均勻沾上涂料。
[0012]其中，所述步驟(3)中第一夾具夾取產(chǎn)品后，通過旋轉(zhuǎn)氣缸的作用將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180°后放置于輸料軌中。
[0013]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)為:本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝，通過物料裝置與載板裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸及擺件，且配合夾持機(jī)構(gòu)，能自動(dòng)將產(chǎn)品進(jìn)行染制并擺放至不同的軌道上進(jìn)行輸送，其自動(dòng)化性能高，有效減少生產(chǎn)工序，降低生產(chǎn)成本，極大提高生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，保證產(chǎn)品合格率，且其生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0014]
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明物料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明物料裝置的后視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明輸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明染料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明載板裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明取盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明運(yùn)料軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)注說明:
1-機(jī)架;2-物料裝置;3-載板裝置;4-送料機(jī)構(gòu);5-夾持機(jī)構(gòu);6-輸料機(jī)構(gòu);7-落料口 ； 8-取盤機(jī)構(gòu);9-擺盤機(jī)構(gòu)；10-存盤機(jī)構(gòu)；11-取盤機(jī)械手；12-連接支座；13-儲(chǔ)料盤;14-送料軌道；15-阻停組件；16-限位桿；17-壓緊桿；18-驅(qū)動(dòng)氣缸；19-染頭機(jī);20-染料盤;21-第一夾具;22-第二夾具;23-旋轉(zhuǎn)氣缸;24-震動(dòng)馬達(dá);25-輸料軌;26-卸料部;27-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；28-安裝架;29-料架;30-動(dòng)力滑軌;31-托料架;32-驅(qū)動(dòng)電機(jī);33-升降機(jī);34-收納架;35-運(yùn)料軌道;36-上料軌。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:
如圖1-9所示，一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架1、分別安裝于所述機(jī)架I上的物料裝置2和載板裝置3;
所述物料裝置2用于自動(dòng)對(duì)染頭進(jìn)行加工和傳輸至所述載板裝置3中，所述物料裝置2包括送料機(jī)構(gòu)4、夾持機(jī)構(gòu)5及輸料機(jī)構(gòu)6，所述送料機(jī)構(gòu)4和所述輸料機(jī)構(gòu)6分別設(shè)置于所述夾持機(jī)構(gòu)5兩側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)4與所述輸料機(jī)構(gòu)6均通過料軌與所述夾持機(jī)構(gòu)5形成自動(dòng)連續(xù)輸送流水線，所述輸料機(jī)構(gòu)6通過設(shè)置有落料口 7，所述落料口 7置于所述載板裝置3上；所述載板裝置3用于自動(dòng)輸送和收納承載染頭產(chǎn)品用的載料盤，所述載板裝置3包括取盤機(jī)構(gòu)8、擺盤機(jī)構(gòu)9及存盤機(jī)構(gòu)10，所述取盤機(jī)構(gòu)8與所述存盤機(jī)構(gòu)10分別設(shè)置于所述擺盤機(jī)構(gòu)9的兩側(cè)，所述取盤機(jī)構(gòu)8設(shè)置有取盤機(jī)械手11，所述取盤機(jī)械手11可移動(dòng)地置于所述擺盤機(jī)構(gòu)9上，所述擺盤機(jī)構(gòu)9與所述存盤機(jī)構(gòu)10間通過連接支座12相互連接。
[0026]其中，所述送料機(jī)構(gòu)4包括儲(chǔ)料盤13、送料軌道14和阻停組件15，所述儲(chǔ)料盤13與所述阻停組件15分別設(shè)置于所述送料軌道14的兩端，所述阻停組件15由限位桿16和壓緊桿17所組成，所述限位桿16與所述壓緊桿17分別電性連接于驅(qū)動(dòng)氣缸18，并通過所述驅(qū)動(dòng)氣缸18提供動(dòng)力地沿垂直于水平面的方向上下滑動(dòng)。
[0027]其中，所述夾持機(jī)構(gòu)5包括染頭機(jī)19和染料盤20，所述染頭機(jī)19通過驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)地安裝于所述機(jī)架I上，所述染料盤20位于所述染頭機(jī)19的前方并固定安裝于所述機(jī)架I上，所述染頭機(jī)19兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾具21和第二夾具22，所述第一夾具21設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸23，通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸23提供動(dòng)力地使所述第一夾具21可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述染頭機(jī)19上，所述染頭機(jī)19設(shè)置有震動(dòng)馬達(dá)24，所述震動(dòng)馬達(dá)24置于所述染料盤20上方。
[0028]其中，所述輸料機(jī)構(gòu)6包括輸料軌25和卸料部26，所述卸料部26以一定斜度傾斜設(shè)置于所述輸料軌25的端部，所述卸料部26設(shè)置有位于所述載板裝置3上方的卸料口，所述輸料軌25與輸送卸料部26均設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27。
[0029]其中，取盤機(jī)構(gòu)8包括安裝架28、料架29和取盤機(jī)械手11，所述料架29可機(jī)械滑動(dòng)地設(shè)置于上料軌36處，所述安裝架28設(shè)置有動(dòng)力滑軌30，所述動(dòng)力滑軌30其中一端位于所述料架29上方，另一端位于所述擺盤機(jī)構(gòu)9的上方，所述取盤機(jī)械手11可滑動(dòng)地安裝于所述動(dòng)力滑軌30上。
[0030]其中，所述擺盤機(jī)構(gòu)9設(shè)置有托料架31，所述托料架31設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，并通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)32可往復(fù)擺動(dòng)地置于所述落料口 7下方，所述存盤機(jī)構(gòu)10包括升降機(jī)33和收納架34，所述升降機(jī)33與所述托料架31間通過連接支座12相互固定連接，所述升降機(jī)33設(shè)置有運(yùn)料軌道35，所述運(yùn)料軌道35其中一端可上下滑動(dòng)地抵于所述托料架31端部，另一端可上下滑動(dòng)地抵于所述收納架34。
[0031]—種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝，其特征在于:包括以下步驟，
(1)備料，在儲(chǔ)料盤13中放入待加工的產(chǎn)品，并同時(shí)將裝滿空托盤的料架29推進(jìn)上料軌36處，以備后續(xù)加工所用；
(2)送料，儲(chǔ)料盤13中產(chǎn)品通過送料軌道14送至夾持機(jī)構(gòu)5的第二夾具22中，當(dāng)其中一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)夾持位置時(shí)，限位桿16下壓將后一個(gè)產(chǎn)品壓緊阻停后續(xù)物料繼續(xù)送進(jìn)，同時(shí)壓緊桿17壓緊待夾產(chǎn)品；
(3)制染加工，第二夾具22夾緊產(chǎn)品后，通過染頭機(jī)19將夾持有產(chǎn)品的第二夾具22移動(dòng)至染料盤20上，第二夾具22將產(chǎn)品置于染料盤20中松開，染頭機(jī)19繼續(xù)移動(dòng)使第一夾具21夾緊染料盤20中產(chǎn)品，然后第一夾具21夾起產(chǎn)品后通過染頭機(jī)19移動(dòng)將產(chǎn)品置于輸料軌25上，產(chǎn)品沿著輸料軌25運(yùn)送至端部的卸料部26，通過卸料部26的卸料口落入擺盤機(jī)構(gòu)9;
(4)擺件，取盤機(jī)械手11從料架29內(nèi)取出用于擺件的托盤，并通過動(dòng)力滑軌30將托盤運(yùn)送至托料架31上，位于托料架31中的托盤由驅(qū)動(dòng)電機(jī)32實(shí)現(xiàn)XY軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使落料口 7中丟落的產(chǎn)品按序排列在擺盤中；
(5)收盤，當(dāng)托盤中產(chǎn)品滿載后，運(yùn)料軌道35通過升降機(jī)33作用到達(dá)與托料架31相平行的位置，托料架31將托盤送至運(yùn)料軌道35中，再由運(yùn)料軌道35將托盤運(yùn)送至收納架34中收納，完成整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)流水線。
[0032]其中，所述步驟(3)中第二夾具22將產(chǎn)品夾持放置于染料盤20時(shí)，染頭機(jī)19中設(shè)置的震動(dòng)馬達(dá)24通過驅(qū)動(dòng)下滑并壓緊染料盤20中的產(chǎn)品。
[0033]其中，所述步驟(3)中第一夾具21夾取產(chǎn)品后，通過旋轉(zhuǎn)氣缸23的作用將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180°后放置于輸料軌25中。
[0034]本發(fā)明的自動(dòng)染頭流水線生產(chǎn)工藝過程:
首先，需要準(zhǔn)備原料，包括待加工的染頭產(chǎn)品和用于擺放加工后的產(chǎn)品的托盤，具體地在送料機(jī)構(gòu)4中的儲(chǔ)料盤13中放入適量的待加工產(chǎn)品，并且同時(shí)在取盤機(jī)構(gòu)8中的料架29內(nèi)裝入適量的托盤，再將裝滿空托盤的料架29推進(jìn)上料軌36處，以備后續(xù)加工所用。
[0035]在備料完畢后，送料機(jī)構(gòu)4中的儲(chǔ)料盤13通過振動(dòng)將盤內(nèi)產(chǎn)品送進(jìn)送料軌道14內(nèi)，產(chǎn)品通過送料軌道14 一直送至夾持機(jī)構(gòu)5前方，當(dāng)其中一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)夾持位置時(shí)，限位桿16下壓將后一個(gè)產(chǎn)品壓緊，阻停后續(xù)物料繼續(xù)送進(jìn)，同時(shí)壓緊桿17壓緊待夾產(chǎn)品。
[0036]在待加工產(chǎn)品到達(dá)夾持位置后，夾持機(jī)構(gòu)5中的染頭機(jī)19通過驅(qū)動(dòng)移向送料軌道14處，使設(shè)置在染頭機(jī)19 一側(cè)的第二夾具22到達(dá)送料軌道14處，并通過第二夾具22將送料軌道14中位于夾持位置的產(chǎn)品夾起，此時(shí)壓緊桿17松開，當(dāng)?shù)诙A具22將產(chǎn)品夾離后，限位桿16隨即松開，使后續(xù)產(chǎn)品繼續(xù)送進(jìn)至夾持位置。
[0037]然后，在第二夾具22夾起待加工產(chǎn)品后，染頭機(jī)19通過驅(qū)動(dòng)移向染料盤20，第二夾具22將產(chǎn)品放置于染料盤20中進(jìn)行加工，同時(shí)，設(shè)置于染頭機(jī)19上的震動(dòng)馬達(dá)24壓向染料盤20中的產(chǎn)品，壓住產(chǎn)品的同時(shí)輕輕振動(dòng)，使涂料均勻沾在鋼絲端成小球狀，不會(huì)傷害接觸皮膚，染頭機(jī)19在第二夾具22放下待加工產(chǎn)品后，反向移動(dòng)，使設(shè)置于染頭機(jī)19另一側(cè)的第一夾具21移動(dòng)至第二夾具22放置產(chǎn)品時(shí)的位置，第一夾具21將加工完成后的產(chǎn)品夾起，同時(shí)染頭機(jī)19中的震動(dòng)馬達(dá)24松開，第一夾具21夾緊產(chǎn)品后染頭機(jī)19繼續(xù)移動(dòng)將第一夾具21連同加個(gè)完成后的產(chǎn)品送向輸料機(jī)構(gòu)6中，在移動(dòng)過程中，第一夾具21通過旋轉(zhuǎn)氣缸23將產(chǎn)品進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，然后第一夾具21將產(chǎn)品放置于輸料機(jī)構(gòu)6中的輸料軌25上，輸料軌25將加工完成后的產(chǎn)品送向具有一定傾斜度的卸料部26，由卸料部26中的卸料口滑落至載板裝置3上。
[0038]在物料裝置2開始工作的同時(shí)，載板裝置3也同時(shí)啟動(dòng)，具體地，先由取盤機(jī)構(gòu)8中的取盤機(jī)械手11從預(yù)先準(zhǔn)備好托盤的料架29內(nèi)取出用于擺件的托盤，取盤機(jī)械手11通過動(dòng)力滑軌30將托盤運(yùn)送至托料架31上，隨即托料架31將托盤輸送至卸料部26的卸料口下方，當(dāng)卸料口中的產(chǎn)品滑落至托盤上時(shí)，托料架31由驅(qū)動(dòng)電機(jī)32實(shí)現(xiàn)XY軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)托盤進(jìn)行相應(yīng)的XY軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使落料口 7中丟落的產(chǎn)品按序排列在擺盤中。
[0039]最后，當(dāng)托盤中的產(chǎn)品滿載后，運(yùn)料軌道35通過升降機(jī)33作用移動(dòng)至與托料架31相互平行的位置，托料架31將托盤送至運(yùn)料軌道35中，再由運(yùn)料軌道35將托盤運(yùn)送至收納架34中收納，完成整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)流水線。
[0040]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架、分別安裝于所述機(jī)架上的物料裝置和載板裝置； 所述物料裝置用于自動(dòng)對(duì)染頭進(jìn)行加工和傳輸至所述載板裝置中，所述物料裝置包括送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)及輸料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和所述輸料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)與所述輸料機(jī)構(gòu)均通過料軌與所述夾持機(jī)構(gòu)形成自動(dòng)連續(xù)輸送流水線，所述輸料機(jī)構(gòu)通過設(shè)置有落料口，所述落料口置于所述載板裝置上； 所述載板裝置用于自動(dòng)輸送和收納承載染頭產(chǎn)品用的載料盤，所述載板裝置包括取盤機(jī)構(gòu)、擺盤機(jī)構(gòu)及存盤機(jī)構(gòu)，所述取盤機(jī)構(gòu)與所述存盤機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述擺盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述取盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有取盤機(jī)械手，所述取盤機(jī)械手可移動(dòng)地置于所述擺盤機(jī)構(gòu)上，所述擺盤機(jī)構(gòu)與所述存盤機(jī)構(gòu)間通過連接支座相互連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料盤、送料軌道和阻停組件，所述儲(chǔ)料盤與所述阻停組件分別設(shè)置于所述送料軌道的兩端，所述阻停組件由限位桿和壓緊桿所組成，所述限位桿與所述壓緊桿分別電性連接于驅(qū)動(dòng)氣缸，并通過所述驅(qū)動(dòng)氣缸提供動(dòng)力地沿垂直于水平面的方向上下滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括染頭機(jī)和染料盤，所述染頭機(jī)通過驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)地安裝于所述機(jī)架上，所述染料盤位于所述染頭機(jī)的前方并固定安裝于所述機(jī)架上，所述染頭機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾具和第二夾具，所述第一夾具設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸提供動(dòng)力地使所述第一夾具可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述染頭機(jī)上，所述染頭機(jī)設(shè)置有震動(dòng)馬達(dá)，所述震動(dòng)馬達(dá)置于所述染料盤上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述輸料機(jī)構(gòu)包括輸料軌和卸料部，所述卸料部以一定斜度傾斜設(shè)置于所述輸料軌的端部，所述卸料部設(shè)置有位于所述載板裝置上方的卸料口，所述輸料軌與輸送卸料部均設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:取盤機(jī)構(gòu)包括安裝架、料架和取盤機(jī)械手，所述料架可機(jī)械滑動(dòng)地設(shè)置于上料軌處，所述安裝架設(shè)置有動(dòng)力滑軌，所述動(dòng)力滑軌其中一端位于所述料架上方，另一端位于所述擺盤機(jī)構(gòu)的上方，所述取盤機(jī)械手可機(jī)械滑動(dòng)于安裝于所述動(dòng)力滑軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述擺盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有托料架，所述托料架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可往復(fù)擺動(dòng)地置于所述落料口下方，所述存盤機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)和收納架，所述升降機(jī)與所述托料架間通過連接支座相互固定連接，所述升降機(jī)設(shè)置有運(yùn)料軌道，所述運(yùn)料軌道其中一端可上下滑動(dòng)地抵于所述托料架端部，另一端可上下滑動(dòng)地抵于所述收納架。7.—種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝，其特征在于:包括以下步驟， (1)備料，在儲(chǔ)料盤中放入待加工的產(chǎn)品，并同時(shí)將裝滿空托盤的料架推進(jìn)上料軌處，以備后續(xù)加工所用； (2)送料，儲(chǔ)料盤中產(chǎn)品通過送料軌道送至夾持機(jī)構(gòu)的第二夾具的夾取位置上，當(dāng)其中一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)夾持位置時(shí)，限位桿下壓將后一個(gè)產(chǎn)品壓緊阻停后續(xù)物料繼續(xù)送進(jìn)，同時(shí)壓緊桿壓緊待夾產(chǎn)品； (3)制染加工，第二夾具夾緊產(chǎn)品后，通過染頭機(jī)將夾持有產(chǎn)品的第二夾具移動(dòng)至染料盤上，第二夾具將產(chǎn)品置于染料盤中松開，染頭機(jī)繼續(xù)移動(dòng)使第一夾具夾緊染料盤中產(chǎn)品，然后第一夾具夾起產(chǎn)品后通過染頭機(jī)移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)180度將產(chǎn)品置于輸料軌上，產(chǎn)品沿著輸料軌運(yùn)送至端部的卸料部，通過卸料部的卸料口落入擺盤機(jī)構(gòu)； (4)擺件，取盤機(jī)械手從料架內(nèi)取出用于擺件的托盤，并通過動(dòng)力滑軌將托盤運(yùn)送至托料架上，位于托料架中的托盤由驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)XY軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使落料口中送入的產(chǎn)品按序排列在擺盤中； (5)收盤，當(dāng)托盤中產(chǎn)品滿載后，運(yùn)料軌道通過升降機(jī)作用到達(dá)與托料架相平行的位置，托料架將托盤送至運(yùn)料軌道中，再由運(yùn)料軌道將托盤運(yùn)送至收納架中收納，完成整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)流水線。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝，其特征在于:所述步驟(3)中第二夾具將產(chǎn)品夾持放置于染料盤時(shí)，染頭機(jī)中設(shè)置的震動(dòng)馬達(dá)下滑并壓緊染料盤中的τ?: 口廣PR ο9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種自動(dòng)染頭生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝，其特征在于:所述步驟(3)中第一夾具夾取產(chǎn)品后，通過旋轉(zhuǎn)氣缸的作用將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180°后放置于輸料軌中。
【文檔編號(hào)】A46D1/00GK105852399SQ201610419062
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】胡德華
【申請(qǐng)人】東莞市英捷涂裝設(shè)備有限公司