一孔雙色牙刷植毛機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種植毛機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種牙刷植毛機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的牙刷植毛機(jī)一般情況下工作時(shí)毛箱固定在植毛機(jī)上，不做任何運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)設(shè)計(jì)一種包括雙孔動(dòng)刀和雙毛箱結(jié)構(gòu)的雙色植毛機(jī)時(shí)，若毛箱仍固定不動(dòng)，取毛時(shí)只有動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)的話容易在取毛過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)位取毛，導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)一孔雙色植毛的效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一孔雙色牙刷植毛機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，毛箱能夠間歇式地與動(dòng)刀同步運(yùn)動(dòng)，從而保證不發(fā)生錯(cuò)位取毛。
[0004]該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主軸、箱體組件和毛箱運(yùn)動(dòng)組件，箱體組件包括毛箱和壓緊組件，所述毛箱通過(guò)設(shè)置在其中間的擋條分為第一毛箱和第二毛箱；所述毛箱運(yùn)動(dòng)組件由伺服電機(jī)、齒條、齒輪、感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪、第二感應(yīng)凸輪組成，感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪設(shè)置在主軸上，第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪上設(shè)有與動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊，齒條設(shè)置在毛箱下方，齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)連接，齒條的兩條側(cè)邊為圓弧形，并與齒輪咬合；動(dòng)刀通過(guò)動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)組件與主軸連接，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到與動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊后啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪并通過(guò)齒條帶動(dòng)毛箱作間歇式擺動(dòng)。
[0005]該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理如下:電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)刀在動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)組件的作用下相對(duì)于定刀往毛箱方向擺動(dòng)，此時(shí)毛箱處于靜止?fàn)顟B(tài)，第二毛箱的出毛口被定刀側(cè)邊封閉；當(dāng)動(dòng)刀上的第一取毛孔剛好到達(dá)第一毛箱的出毛口時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到與此時(shí)動(dòng)刀位置相對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)凸輪上感應(yīng)塊的信號(hào)后啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪并通過(guò)齒條帶動(dòng)毛箱運(yùn)動(dòng)，此時(shí)毛箱開始與動(dòng)刀以相同的速度同方向擺動(dòng)，被定刀側(cè)邊封閉的第二毛箱的出毛口逐漸打開；當(dāng)?shù)诙涞某雒谕耆蜷_后，毛箱停止擺動(dòng)，動(dòng)刀繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)取毛孔均完全到達(dá)相應(yīng)取毛箱的出毛口并完成取毛動(dòng)作后往毛嘴(也稱為毛斗)方向作回復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)動(dòng)刀的第一取毛孔剛要離開第一毛箱的出毛口時(shí)，即到達(dá)兩個(gè)毛箱間的擋條時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到與此時(shí)動(dòng)刀位置相對(duì)應(yīng)的第二感應(yīng)凸輪上感應(yīng)塊的信號(hào)后啟動(dòng)伺服，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪并通過(guò)齒條帶動(dòng)毛箱運(yùn)動(dòng)，毛箱又開始與動(dòng)刀以相同的速度向毛嘴方向作回復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二毛箱的出毛口逐漸被定刀側(cè)邊封閉，此時(shí)兩個(gè)取毛孔分別位于各自毛箱的出毛口，由于毛箱與動(dòng)刀同步運(yùn)動(dòng)，毛箱的運(yùn)動(dòng)速度與動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)速度相同，取毛孔與毛箱出毛口不發(fā)生相對(duì)位移，不會(huì)發(fā)生第一取毛孔進(jìn)入第二毛箱并取到第二毛箱中毛束的狀況；當(dāng)?shù)诙涞某雒谕耆欢ǖ秱?cè)邊封閉后，毛箱停止擺動(dòng)，動(dòng)刀繼續(xù)向毛嘴方向作回復(fù)運(yùn)動(dòng)并完成送毛和植毛動(dòng)作。
[0006]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理和使用方便等特點(diǎn)。本實(shí)用新型的一孔雙色牙刷植毛機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能快捷、穩(wěn)定、精確地完成一孔雙色植毛工作。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得整個(gè)過(guò)程運(yùn)行連貫、順暢，通過(guò)設(shè)計(jì)帶動(dòng)毛箱運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)組件，使得毛箱能夠間歇式地與動(dòng)刀同步同方向運(yùn)動(dòng)，從而能夠保證精確取毛和送毛。同時(shí)，本發(fā)明造價(jià)和維護(hù)成本低，利于工業(yè)化應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)組件中齒條和齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本實(shí)用新型的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0011]如圖1、2和3所示，本實(shí)施例描述的一孔雙色牙刷植毛機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)1、主軸2、箱體組件和毛箱運(yùn)動(dòng)組件3，箱體組件包括毛箱4和壓緊組件，所述毛箱通過(guò)設(shè)置在其中間的擋條分為第一毛箱41和第二毛箱42 ;所述毛箱運(yùn)動(dòng)組件由伺服電機(jī)31、齒條32、齒輪33、感應(yīng)器34、第一感應(yīng)凸輪35、第二感應(yīng)凸輪36組成，感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪設(shè)置在主軸上，第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪上設(shè)有與動(dòng)刀5運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊，齒條設(shè)置在毛箱下方，齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)連接，齒條的兩條側(cè)邊為圓弧形，并與齒輪咬合；動(dòng)刀通過(guò)動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)組件6與主軸連接，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到與動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊后啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪并通過(guò)齒條帶動(dòng)毛箱作間歇式擺動(dòng)。
[0012]該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理如下:電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)刀在動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)組件的作用下相對(duì)于定刀往毛箱方向擺動(dòng)，此時(shí)毛箱處于靜止?fàn)顟B(tài)，第二毛箱的出毛口被定刀7側(cè)邊封閉；當(dāng)動(dòng)刀上的第一取毛孔51剛好到達(dá)第一毛箱的出毛口時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到與此時(shí)動(dòng)刀位置相對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)凸輪上感應(yīng)塊的信號(hào)后啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪并通過(guò)齒條帶動(dòng)毛箱運(yùn)動(dòng)，此時(shí)毛箱開始與動(dòng)刀以相同的速度同方向擺動(dòng)，被定刀側(cè)邊封閉的第二毛箱的出毛口逐漸打開；當(dāng)?shù)诙涞某雒谕耆蜷_后，毛箱停止擺動(dòng)，動(dòng)刀繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)取毛孔均完全到達(dá)相應(yīng)取毛箱的出毛口并完成取毛動(dòng)作后往毛嘴8方向作回復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)動(dòng)刀的第一取毛孔剛要離開第一毛箱的出毛口時(shí)，即到達(dá)兩個(gè)毛箱間的擋條時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到與此時(shí)動(dòng)刀位置相對(duì)應(yīng)的第二感應(yīng)凸輪上感應(yīng)塊的信號(hào)后啟動(dòng)伺服，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪并通過(guò)齒條帶動(dòng)毛箱運(yùn)動(dòng)，毛箱又開始與動(dòng)刀以相同的速度向毛嘴方向作回復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二毛箱的出毛口逐漸被定刀側(cè)邊封閉，此時(shí)兩個(gè)取毛孔分別位于各自毛箱的出毛口，由于毛箱與動(dòng)刀同步運(yùn)動(dòng)，毛箱的運(yùn)動(dòng)速度與動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)速度相同，取毛孔與毛箱出毛口不發(fā)生相對(duì)位移，不會(huì)發(fā)生第一取毛孔進(jìn)入第二毛箱并取到第二毛箱中毛束的狀況；當(dāng)?shù)诙涞某雒谕耆欢ǖ秱?cè)邊封閉后，毛箱停止擺動(dòng)，動(dòng)刀繼續(xù)向毛嘴方向作回復(fù)運(yùn)動(dòng)并完成送毛和植毛動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一孔雙色牙刷植毛機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電機(jī)、主軸、箱體組件和毛箱運(yùn)動(dòng)組件，箱體組件包括毛箱和壓緊組件；所述毛箱通過(guò)設(shè)置在其中間的擋條分為第一毛箱和第二毛箱；所述毛箱運(yùn)動(dòng)組件由伺服電機(jī)、齒條、齒輪、感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪、第二感應(yīng)凸輪組成，感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪設(shè)置在主軸上，第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪上設(shè)有與動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊，齒條設(shè)置在毛箱下方，齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)連接，齒條的兩條側(cè)邊為圓弧形，并與齒輪咬合；動(dòng)刀通過(guò)動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)組件與主軸連接，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到與動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊后啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪并通過(guò)齒條帶動(dòng)毛箱作間歇式擺動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種一孔雙色牙刷植毛機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，毛箱能夠間歇式地與動(dòng)刀同步運(yùn)動(dòng)，從而保證不發(fā)生錯(cuò)位取毛。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的毛箱運(yùn)動(dòng)組件由伺服電機(jī)、齒條、齒輪、感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪、第二感應(yīng)凸輪組成，感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪設(shè)置在主軸上，第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪上設(shè)有與動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊，齒條設(shè)置在毛箱下方，齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)連接，齒條的兩條側(cè)邊為圓弧形，并與齒輪咬合；工作時(shí)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到與動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊后啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪并通過(guò)齒條帶動(dòng)毛箱間歇式與動(dòng)刀同步同方向運(yùn)動(dòng)，從而能夠保證精確取毛和送毛。
【IPC分類】A46D3/04
【公開號(hào)】CN205053210
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520810265
【發(fā)明人】李立明
【申請(qǐng)人】桐鄉(xiāng)市興盛制刷機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日