專利名稱：一種遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具車，特別是一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向控制裝置。
現(xiàn)有的遙控玩具車轉(zhuǎn)向裝置多種多樣，有通過電機(jī)采用機(jī)械傳動(dòng)的，這種結(jié)構(gòu)的玩具車轉(zhuǎn)向裝置是電機(jī)通過一個(gè)平行四邊形構(gòu)架的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)兩前車輪的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)玩具車的轉(zhuǎn)向，其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、組裝難度大、原材料成本高、占用空間多的問題，不適合小型的仿真比例遙控玩具車用。特別是這種玩具車不具有電機(jī)過載保護(hù)和自動(dòng)回中的功能，當(dāng)玩具車在高速行駛過程中(特別是轉(zhuǎn)彎過程中)碰到障礙物或人為抓住車輪等問題時(shí)，不能自動(dòng)復(fù)位回中到直線行駛的道路上來避開障礙物，從而造成電機(jī)的負(fù)載過大，使電機(jī)因電流過大而損壞。給使用帶來不便，影響其趣味性和造成浪費(fèi)。也有采用電磁鐵通過電磁線圈通電產(chǎn)生磁性來實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向，其主要是通過車輪上繞著的電磁線圈通電產(chǎn)生磁性與車身底盤上的永久磁鐵之間的相互吸引和排斥來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，但這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)作可靠性差，電流過大時(shí)會(huì)產(chǎn)生因磁性過大造成車輪和永久磁鐵因引力過大而出現(xiàn)鎖死的現(xiàn)象，電流過小時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩者之間沒反應(yīng)而不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，而且車輪的轉(zhuǎn)向過程沒有一個(gè)漸進(jìn)的過程，動(dòng)作相當(dāng)突然匆促，容易使車輪因突變而造成損壞，同時(shí)其方向位置基本沒有調(diào)節(jié)角度，只有單純的左、右轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)固定位置可變，降低了使用的趣味性和真實(shí)感。
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、趣味性高、真實(shí)感強(qiáng)、具有自動(dòng)回中功能的遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置。
在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的進(jìn)一步目的是提供一種回中準(zhǔn)確、可靠性高的遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置。
在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的進(jìn)一步目的是提供一種具有電機(jī)過載保護(hù)功能的遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置。
本實(shí)用新型主要包括車底盤、前車輪、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、回中機(jī)構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的拔桿、帶動(dòng)左、右前車輪的連桿，其中連桿上設(shè)有拔叉，拔桿插置于連桿的拔叉內(nèi)，所述回中機(jī)構(gòu)包括固定柱、扭簧，其中固定柱設(shè)置在車底盤上，扭簧固定端固裝在固定柱上，其兩彈腳與連桿連接。
為使本實(shí)用新型回中準(zhǔn)確、可靠性高，上述扭簧的兩彈腳朝車底盤的正前方前伸并卡置在連桿的突柱上。上述車底盤上位于固定柱前方正中位置設(shè)有與上述連桿突柱同寬度的定中凸柱，上述扭簧的兩彈腳中部卡置在該定中凸柱上。上述固定柱設(shè)置在可調(diào)節(jié)角度地裝置在車底盤上的拔向盤上，該拔向盤包括轉(zhuǎn)盤和凸設(shè)在轉(zhuǎn)盤外的扇形定位板，上述車底盤上設(shè)有相應(yīng)的可容置拔向盤的安裝凹孔，拔向盤嵌置在車底盤的定位凹孔內(nèi)。
上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及其輸出齒輪、減速齒輪組、箱體，減速齒輪組與輸出齒輪之間相互嚙合地連接成一減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述拔桿偏心地固定在減速齒輪組的末級(jí)齒輪端面上，電機(jī)、輸出齒輪、減速齒輪組裝置在箱體的腔體內(nèi)。為有效避免電機(jī)在負(fù)載過大時(shí)因電流過大而造成的損壞，可對(duì)電機(jī)進(jìn)行可靠的保護(hù)，上述電機(jī)主軸與輸出齒輪之間設(shè)有離合裝置，該離合裝置包括安裝在電機(jī)主軸上的電機(jī)拔叉、固定在電機(jī)拔叉上的若干塊離合塊，輸出齒輪套置在離合塊上。
本實(shí)用新型由于采用連桿和拔桿及扭簧有機(jī)結(jié)合組成轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)，可方便地通過與動(dòng)力機(jī)構(gòu)偏心連接的拔桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)連桿的左、右擺動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)玩具車的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并通過扭簧的作用使連桿在動(dòng)力停止的情況下自動(dòng)回中到原位，從而實(shí)現(xiàn)玩具車的回中并保持玩具車的直行狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)角度范圍大，準(zhǔn)確率高，有效增強(qiáng)其趣味性和真實(shí)感。同時(shí)扭簧兩彈腳之間設(shè)置的定中凸柱和扭簧固定端設(shè)置的拔向盤結(jié)構(gòu)可有效保證本實(shí)用新型回中準(zhǔn)確、精度高，可靠性高，能充分保證玩具車的直行狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生偏移的情形。同時(shí)由于采用帶離合裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，當(dāng)變向受阻或轉(zhuǎn)向到位時(shí)，可通過離合裝置的打滑，充分保證電機(jī)及各齒輪不被損壞，從而保護(hù)整個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的功能，有效延長(zhǎng)整部玩具車的使用壽命，實(shí)用性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于各種仿真比例的無線遙控玩具車中。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)和工作原理


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向及回中機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向及回中機(jī)構(gòu)裝配示意圖；圖4是本實(shí)用新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；如
圖1-圖5所示，本實(shí)用新型包括車底盤1、前車輪2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4、回中機(jī)構(gòu)5，其特征在于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4包括與動(dòng)力機(jī)構(gòu)3連接的拔桿41、帶動(dòng)左、右前車輪2的連桿42，其中連桿42上設(shè)有拔叉，拔桿41插置于連桿42的拔叉內(nèi)，所述回中機(jī)構(gòu)5包括固定柱51、扭簧52，其中固定柱51設(shè)置在車底盤1上，扭簧52固定端固裝在固定柱51上，其兩彈腳與適桿42連接。為使扭簧52能可靠地朝前設(shè)置而使連桿42在動(dòng)力消除時(shí)能自動(dòng)回中，上述扭簧52的兩彈腳朝車底盤1的正前方前伸并卡置在連桿42的突柱上。上述車底盤1上位于固定柱51前方正中位置設(shè)有與上述連桿42突柱同寬度的定中凸柱11，上述扭簧52的兩彈腳中部卡置在該定中凸柱11上。為進(jìn)一步使扭簧52能準(zhǔn)確地使連桿42居中設(shè)置而使玩具車可靠地保持直行狀態(tài)，上述固定柱51設(shè)置在可調(diào)節(jié)角度地裝置在車底盤1上的拔向盤上，該拔向盤包括轉(zhuǎn)盤512和凸設(shè)在轉(zhuǎn)盤512外的扇形定位板513，上述車底盤1上設(shè)有相應(yīng)的可容置拔向盤的安裝凹孔，拔向盤嵌置在車底盤1的定位凹孔內(nèi)。上述拔向盤的扇形定位板513外緣凸設(shè)有一定位柱，上述車底盤1的安裝凹孔后段周邊上設(shè)有若干與該定位柱相嚙合的定位凹口。其中本實(shí)施例中扇形定位板513的定位柱為三角齒，車底盤1的定位凹口為相對(duì)應(yīng)的三角凹齒。為保證連桿能可靠地帶動(dòng)左、右前車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上述連桿42與左、右前車輪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座43，該轉(zhuǎn)軸座43的前端分別軸套在連桿42的左、右孔內(nèi)，其軸心底端軸套在車底盤1上，其后端通過鋼軸與左、右前車輪2連接。上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)31及其輸出齒輪34、減速齒輪組35、箱體36，減速齒輪組35與輸出齒輪34之間相互嚙合地連接成一減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述拔桿41偏心地固定在減速齒輪組35的末級(jí)齒輪35端面上，電機(jī)31、輸出齒輪34、減速齒輪組35裝置在箱體36的腔體內(nèi)。上述減速齒輪組35至少包括一組由兩相互嚙合的雙聯(lián)齒輪組成的齒輪組，其輸入端與輸出齒輪34嚙合，其輸出端與拔桿連接。為有效避免電機(jī)在負(fù)載過大時(shí)因電流過大而造成的損壞，可對(duì)電機(jī)進(jìn)行可靠的保護(hù)，上述電機(jī)31主軸與輸出齒輪34之間設(shè)有離合裝置，該離合裝置包括安裝在電機(jī)31主軸上的電機(jī)拔叉32、固定在電機(jī)拔叉32上的若干塊離合塊33，輸出齒輪34套置在離合塊33上。為使動(dòng)力機(jī)構(gòu)各部分能有條不紊地排列組織在箱體內(nèi)，上述箱體36包括帶若干內(nèi)凹空腔和安裝槽口的空腔體箱座361和蓋置在該箱座361上的箱蓋362，其中箱座361內(nèi)腔凸設(shè)有若干帶內(nèi)螺紋的安裝立柱，箱蓋362上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的階梯形安裝孔，箱蓋362通過穿過其安裝孔的螺桿與安裝立柱的鎖緊固定在箱座361上，且箱座361和箱蓋362上設(shè)有若干相對(duì)應(yīng)的帶螺紋孔的安裝凸耳，箱體36通過穿過兩者的安裝凸耳的螺桿——螺母的鎖緊固定在車底盤1上。
本實(shí)用新型的基本工作原理是當(dāng)電機(jī)在遙控接收電路的控制作用下啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)通過電機(jī)拔叉帶動(dòng)離合滑塊一起高速旋轉(zhuǎn)，滑塊在離心力作用下摩擦帶動(dòng)輸出齒輪并通過減速齒輪組緩慢帶動(dòng)拔桿轉(zhuǎn)動(dòng)，拔桿帶動(dòng)連桿克服扭簧的作用力而作左、右擺動(dòng)，使左、右轉(zhuǎn)軸座與車輪繞轉(zhuǎn)軸座軸心轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)玩具車的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，當(dāng)電機(jī)在遙控接收電路的控制作用下停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，連桿在扭簧的作用下回到原位，使車保持直行狀態(tài)，同時(shí)當(dāng)玩具車在行駛過程中轉(zhuǎn)向受阻或轉(zhuǎn)向到位時(shí)，減速齒輪組齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)離合滑塊與電機(jī)輸出齒輪打滑，從而使電機(jī)形成空轉(zhuǎn)，保證電機(jī)及減速齒輪組不被破壞，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)整個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用。
權(quán)利要求1.一種遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，主要包括車底盤(1)、前車輪(2)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)、回中機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)包括與動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)連接的拔桿(41)、帶動(dòng)左、右前車輪(2)的連桿(42)，其中連桿(42)上設(shè)有撥叉，拔桿(41)插置于連桿(42)的拔叉內(nèi)，所述回中機(jī)構(gòu)(5)包括固定柱(51)、扭簧(52)，其中固定柱(51)設(shè)置在車底盤(1)上，扭簧(52)固定端固裝在固定柱(51)上，其兩彈腳與連桿(42)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述扭簧(52)的兩彈腳朝車底盤(1)的正前方前伸并卡置在連桿(42)的突柱上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述車底盤(1)上位于固定柱(51)前方正中位置設(shè)有與上述連桿(42)突柱同寬度的定中凸柱(11)，上述扭簧(52)的兩彈腳中部卡置在該定中凸柱(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述固定柱(51)設(shè)置在可調(diào)節(jié)角度地裝置在車底盤(1)上的拔向盤上，該拔向盤包括轉(zhuǎn)盤(512)和凸設(shè)在轉(zhuǎn)盤(512)外的扇形定位板(513)，上述車底盤(1)上設(shè)有相應(yīng)的可容置拔向盤的安裝凹孔，拔向盤嵌置在車底盤(1)的定位凹孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述拔向盤的扇形定位板(513)外緣凸設(shè)有一定位柱，上述車底盤(1)的安裝凹孔后段周邊上設(shè)有若干與該定位柱相嚙合的定位凹口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述連桿(42)與左、右前車輪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座(43)，該轉(zhuǎn)軸座(43)的前端分別軸套在連桿(42)的左、右孔內(nèi)，其底端軸心軸套在車底盤(1)上，其后端通過鋼軸與左、右前車輪(2)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(31)及其輸出齒輪(34)、減速齒輪組(35)、箱體(36)，減速齒輪組(35)與輸出齒輪(34)之間相互嚙合地連接成一減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述拔桿(41)偏心地固定在減速齒輪組(35)的末級(jí)齒輪(35)端面上，電機(jī)(31)、輸出齒輪(34)、減速齒輪組(35)裝置在箱體(36)的腔體內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述電機(jī)(31)主軸與輸出齒輪(34)之間設(shè)有離合裝置，該離合裝置包括安裝在電機(jī)(31)主軸上的電機(jī)拔叉(32)、固定在電機(jī)拔叉(32)上的若干塊離合塊(33)，輸出齒輪(34)套置在離合塊(33)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述減速齒輪組(35)至少包括一組由兩相互嚙合的雙聯(lián)齒輪組成的齒輪組，其輸入端與輸出齒輪(34)嚙合，其輸出端與拔桿(41)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述箱體(36)包括帶若干內(nèi)凹空腔和安裝槽口的空腔體箱座(361)和蓋置在該箱座(361)上的箱蓋(362)，其中箱座(361)內(nèi)腔凸設(shè)有若干帶內(nèi)螺紋的安裝立柱，箱蓋(362)上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的階梯形安裝孔，箱蓋(362)通過穿過其安裝孔的螺桿與安裝立柱的鎖緊固定在箱座(361)上，且箱座(361)和箱蓋(362)上設(shè)有若干相對(duì)應(yīng)的帶螺紋孔的安裝凸耳，箱體(36)通過穿過兩者的安裝凸耳的螺桿——螺母的鎖緊固定在車底盤(1)上。
專利摘要一種遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置。主要包括車底盤、前車輪、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、回中機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括拔桿、連桿,其中連桿上設(shè)有撥叉,拔桿插置于連桿的撥叉內(nèi),所述回中機(jī)構(gòu)包括固定柱、扭簧,扭簧固定端固裝在固定柱上,其兩彈腳與連桿連接。本實(shí)用新型由于采用連桿和拔桿及扭簧有機(jī)結(jié)合組成轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠,轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)角度范圍大,準(zhǔn)確率高,有效增強(qiáng)其趣味性和真實(shí)感。
文檔編號(hào)A63H17/385GK2471387SQ0120970
公開日2002年1月16日 申請(qǐng)日期2001年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月4日
發(fā)明者蔡?hào)|青 申請(qǐng)人:蔡?hào)|青