專利名稱：新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚。
現(xiàn)有的各種魚類玩具雖然在外觀造型上千變?nèi)f化，但都沒有動力，不能下水游動，在水中無法模仿真魚的運動，觀賞性和趣味性較差。
本實用新型的目的在于提供一種可在水中游動的新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，是由魚形外殼、單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)、電池和控制電路板構(gòu)成，魚形外殼包括魚頭、魚身和魚尾，驅(qū)動魚尾擺動的單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)以及電池和控制電路板密封設(shè)置在魚形外殼內(nèi)。
所述單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)可為舵機，舵機上設(shè)有擺動的輸出軸。
所述舵機的輸出軸上可連接有驅(qū)動魚形外殼的擺動連接件，該擺動連接件與魚形外殼連接。
所述擺動連接件可與魚形外殼的魚尾連接。
所述魚形外殼的魚尾可與魚身相分離。
所述控制電路板上的控制電路可包括儲存有控制游動、轉(zhuǎn)向和判斷外界刺激程序的微處理器和傳感器。
所述魚形外殼內(nèi)可設(shè)有平衡魚體的配重。
所述魚形外殼的魚尾可由軟質(zhì)體制成。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，將機器魚放入水中，通過控制電路來控制擺動機構(gòu)，從而使擺動機構(gòu)帶動魚尾擺動，實現(xiàn)了機器魚在水中的智能化游動，增強了魚類玩具的觀賞性和趣味性。
以下結(jié)合實施例對本實用新型作詳細描述


圖1為本實用新型機器魚的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型魚尾和魚體相分離的另一機器魚的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
參考
圖1、圖2，新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚是由魚形外殼6、單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)、可充電的電池組4和控制電路板2構(gòu)成，魚形外殼6包括魚頭1、魚身7和魚尾5，驅(qū)動魚尾5擺動的單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)以及電池組4和控制電路板2密封設(shè)置在橡膠制成的魚形外殼6內(nèi)，只有充電接口在魚形外殼6背部穿出殼體，控制電路板2做成和魚形外殼的形狀相吻合，所述單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)為MX-50型舵機3，舵機3上設(shè)有擺動的輸出軸。電池組4和舵機3通過螺栓固定在控制電路板2上。電池組4布置于魚形外殼6內(nèi)部靠下的部位，使得內(nèi)部部件整體的重心向下，以維持游動的平衡。同時，部件整體的重量略小于魚形外殼6的排水量，使得機器魚有一小部分浮出水面?？沙潆姷碾姵亟M4提供控制電路板2和舵機3的電能。舵機3的輸出軸上連接有帶動魚尾5的擺動連接件8，該擺動連接件8與魚形外殼6的魚尾5連接。通過控制電路板2上控制電路對舵機3的擺動控制，使舵機3經(jīng)擺動連接件8帶動魚尾5擺動，從而使機器魚在水中自由游動。根據(jù)魚體容量的大小可以選用不同容量的電池，電池配有專用的充電器。對于魚形外殼6的整體而言，魚尾5既可以如
圖1那樣和魚身7連為一起，也可以如圖2那樣和魚身7相分離，魚尾5與魚身7連為一起時，擺動連接件8設(shè)置于魚形外殼6內(nèi)，魚尾5與魚身7通過軟質(zhì)連接體而相互密封連接；魚尾5與魚身7相分開時，與魚尾5連接的擺動連接件8外露于魚形外殼6。為保證機器魚在水中的順利游動，魚形外殼6內(nèi)設(shè)有平衡魚體的配重9，該配重9和電池組4分別位于舵機3的兩側(cè)。為提高機器魚的擺動效果，所述魚形外殼6的魚尾5可由軟質(zhì)體制成。為了方便舵機3的設(shè)置，舵機3安裝在一個外套內(nèi)，該外套固接于魚形外殼6的內(nèi)壁。魚形外殼6可以做成熱帶魚和金魚的多種形狀。
為了提高機器魚的智能化水平，控制電路板上2的控制電路包括微處理器和碰撞、光、聲傳感器。微處理器儲存有控制游動、轉(zhuǎn)向和判斷外界刺激的程序。微處理器接收傳感器的信號，并根據(jù)程序控制舵機的擺動動作，從而使仿生機器魚具有智能型的運動，可模仿魚的一些行為，實現(xiàn)仿魚的避障游動，響應(yīng)外界刺激和睡眠的功能。
權(quán)利要求1.一種新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，其特征在于是由魚形外殼、單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)、電池和控制電路板構(gòu)成，魚形外殼包括魚頭、魚身和魚尾，驅(qū)動魚尾擺動的單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)以及電池和控制電路板密封設(shè)置在魚形外殼內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，其特征在于所述單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)為舵機，舵機上設(shè)有擺動的輸出軸。
3.如權(quán)利要求2所述的新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，其特征在于所述舵機的輸出軸上連接有驅(qū)動魚形外殼的擺動連接件，該擺動連接件與魚形外殼連接。
4.如權(quán)利要求3所述的新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，其特征在于所述擺動連接件與魚形外殼的魚尾連接。
5.如權(quán)利要求4所述的新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，其特征在于所述魚形外殼的魚尾與魚身相分離。
6.如權(quán)利要求4所述的新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，其特征在于所述魚形外殼的魚尾與魚身通過軟質(zhì)連接體相互密封連接。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，其特征在于所述控制電路板上的控制電路包括儲存有控制游動、轉(zhuǎn)向和判斷外界刺激程序的微處理器和傳感器。
8.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，其特征在于所述魚形外殼內(nèi)設(shè)有平衡魚體的配重。
9.如權(quán)利要求8所述的新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，其特征在于所述魚形外殼的魚尾由軟質(zhì)體制成。
10.如權(quán)利要求8所述的新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚，其特征在于所述舵機安裝在一個外套內(nèi)，該外套固接于魚形外殼的內(nèi)壁。
專利摘要本實用新型是一種新型單關(guān)節(jié)仿生機器魚,是由魚形外殼、單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)、電池和控制電路板構(gòu)成,魚形外殼包括魚頭、魚身和魚尾,驅(qū)動魚尾擺動的單關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)以及電池和控制電路板密封設(shè)置在魚形外殼內(nèi),結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,將機器魚放入水中,通過控制電路來控制擺動機構(gòu),從而使擺動機構(gòu)帶動魚尾擺動,實現(xiàn)了機器魚在水中的智能化游動,增強了魚類玩具的觀賞性和趣味性。
文檔編號A63H11/00GK2480033SQ01219338
公開日2002年3月6日 申請日期2001年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月12日
發(fā)明者梁建宏, 張帆 申請人:梁建宏, 張帆