專利名稱：可橫向行駛的遙控四輪玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及兒童玩具車，特別指遙控四輪玩具車。
本實(shí)用新型由于采用了四輪側(cè)向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，它在電機(jī)的帶動下四個車輪可側(cè)向作最大90度的旋轉(zhuǎn)，由于車輪分開安裝于輪架兩邊，無論輪架向哪側(cè)轉(zhuǎn)動，都有輪胎與地面保持接觸，使得玩具車由直行變?yōu)閮A斜行駛直至橫向行駛，本實(shí)用新型還采用了同側(cè)駛動的裝置，分為左、右兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，車輪的驅(qū)動電機(jī)和傳動齒輪都裝在輪架中，并可隨輪架一起轉(zhuǎn)動，同時保持車輪的獨(dú)立轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)行走的同時，車輪向一側(cè)傾斜，完成高速拐彎的動作，使玩具車具新穎性和靈活性。
本實(shí)用新型輪架減速箱內(nèi)的電機(jī)通過一系列減速裝置之后，以帶動固定于輪架上的半圓齒輪旋轉(zhuǎn)來帶動左、右輪架的側(cè)向旋轉(zhuǎn)；由內(nèi)、外輪架共同組成的車輪減速箱內(nèi)的電機(jī)通過一系列的減速和傳動裝置帶動同側(cè)前、后輪同時同向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輪架側(cè)向旋轉(zhuǎn)一定角度(小于90度)時車輪的高速旋轉(zhuǎn)即可帶動玩具車作傾斜運(yùn)動；當(dāng)輪架側(cè)向旋轉(zhuǎn)90度時車輪的高速旋轉(zhuǎn)即可帶動玩具車作橫向運(yùn)動。當(dāng)輪架減速箱內(nèi)的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時，在復(fù)位架的作用下，輪架恢復(fù)原位，玩具車即可前進(jìn)或者后退。所以，本實(shí)用新型可令玩具車在靈活性和新穎性勝于現(xiàn)有的四輪玩具車，提高了玩具車的競技性和趣味性。
本實(shí)用新型工作原理和裝配工藝本實(shí)用新型輪架旋轉(zhuǎn)減速箱由底座21和減速箱蓋22、減速箱蓋23、減速箱蓋24和一系列齒輪組成。底座21和減速箱蓋22、23、24裝配后，內(nèi)部形成空腔，減速齒輪即按一定的次序排列置于此空腔中。在減速箱座的中心線上有兩塊筋板25、26，在板的頂部開有半圓槽27、28，剛好與輪架轉(zhuǎn)向電機(jī)I25的端面小圓形凸臺相配和，以此對電機(jī)的軸向和徑向定位。再利用減速箱2的底面與電機(jī)的后凸臺的平面貼合，固定電機(jī)。在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上緊配著一個有臺階的銅軸201，銅軸的最小直徑部分202與摩擦離合的轉(zhuǎn)塊203成緊配合，摩擦甩塊204的凸塊205與轉(zhuǎn)塊203上的凹槽206松配，軸207穿過摩擦轉(zhuǎn)塊203上小圓孔和甩塊上的小圓孔，與轉(zhuǎn)塊203成緊配合，與甩塊204成松配合。將摩擦轉(zhuǎn)塊203和摩擦轉(zhuǎn)塊204聯(lián)接起來。銅軸201的中間部分208與頭牙209形成間隙配和，頭牙209由摩擦片210和齒輪212兩部分組成，銅軸209的最大端起定位的作用。當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時，帶動銅軸209作高速旋轉(zhuǎn)，銅軸209帶動摩擦轉(zhuǎn)塊203和摩擦甩塊204作高速旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，兩個摩擦甩塊向外張開，緊壓在頭牙209的摩擦片210上，從而帶動齒輪212高速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)齒輪212受到的阻力力距大于離合器提供的旋轉(zhuǎn)力距時，齒輪212會停止轉(zhuǎn)動，離合器打滑，電機(jī)I25會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會損壞電機(jī)。當(dāng)電機(jī)I25停止轉(zhuǎn)動時，離合器轉(zhuǎn)塊也停止轉(zhuǎn)動，離心力消失，甩塊復(fù)位，離開摩擦片，齒輪212也停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)齒輪212高速旋轉(zhuǎn)時，通過一系列齒輪減速傳動到由螺絲固定于左、右輪架上的半圓齒輪213，再由半圓齒輪帶動左、右輪架旋轉(zhuǎn)。左、右輪架分別由內(nèi)輪架13和外輪架12組成。內(nèi)外輪架配合內(nèi)部構(gòu)成空腔，外部構(gòu)成活動轉(zhuǎn)軸。在空腔中組裝上電機(jī)II40和一系列的齒輪形成車輪的減速箱，后輪末級齒輪41的兩端均為六角形的凸臺42、43，一端直接與后內(nèi)輪44上的六角形凹腔45形成過度配合，并用螺絲將輪殼鎖緊在末級齡輪42上。另一端與延伸軸46的六角形凹腔47形成緊配合，延伸軸46的另一端也為六角形的凸臺48，六角形凸臺48與另一后輪殼上的六角形凹腔45形成過度配合，并用螺絲將輪殼鎖緊在延伸軸46上。兩邊的內(nèi)輪外面都緊包著后外輪49。由此結(jié)構(gòu)輸出強(qiáng)勁的動力到后輪。在后輪減速箱倒數(shù)第二級齒輪410小齒輪的端面有一六角形的凹腔，錐形齒輪412大端面有一六角形的凸臺413，六角形的凸臺413與六角形的凹腔形成緊配合，使錐齒輪412與齒輪410同時等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。錐齒輪412通過錐齒輪414、軸415、錐齒輪416和錐齒輪417將運(yùn)動傳遞到前輪轉(zhuǎn)軸。錐齒輪417的兩端面都有六角形的凸臺418，六角形凸臺418與前輪殼上的六角形凹腔419形成過度配合，并用螺絲將內(nèi)輪鎖緊在錐齒輪417，內(nèi)輪的外面緊包著前外輪420由此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同側(cè)前后輪的同時同向轉(zhuǎn)動。輪架外部形成的轉(zhuǎn)軸裝配于輪架底座21與減速箱蓋23、減速箱蓋24組成的空腔之中。這樣的結(jié)構(gòu)使左、右輪架在輪架轉(zhuǎn)向電機(jī)I25的帶動下能帶著左、右車輪繞著輪架的軸線作最大90度的旋轉(zhuǎn)；在這同時左、右車輪可一直保持高速旋轉(zhuǎn)，依靠外輪49、側(cè)面與地面的摩擦力使車的運(yùn)動方向由前進(jìn)或后退變?yōu)橄蜃蠡蛳蛴覂A斜行駛最終變?yōu)闄M向行駛。為能使左、右輪架在輪架轉(zhuǎn)向電機(jī)I25停止轉(zhuǎn)動時能復(fù)位，本裝置中還有一套復(fù)位機(jī)構(gòu)。在由內(nèi)外輪架外部組成的轉(zhuǎn)軸上有四個臺階用以固定弧形復(fù)位架31，使復(fù)位架隨輪架一起轉(zhuǎn)動。左、右輪架上各裝有兩個復(fù)位架31，這兩個復(fù)位架相對平行安裝在輪架的轉(zhuǎn)軸上，其裝配形成的圓形孔與輪架轉(zhuǎn)軸成間隙配合，復(fù)位架兩端各有一個小鉤310，兩個復(fù)位架兩端各用一根拉簧32、套住兩端的小鉤，當(dāng)兩個復(fù)位架有相對轉(zhuǎn)動時就會受到拉簧的回復(fù)力作用，在外力消失時，復(fù)位架在拉簧的回復(fù)力作用下回到原位。在輪架底座21和減速箱蓋23，減速箱蓋24組成的輪架轉(zhuǎn)軸空腔的上、下各有兩個止動凸臺33。止動凸臺33的作用在于阻止復(fù)位架的轉(zhuǎn)動。當(dāng)輪架轉(zhuǎn)向電機(jī)I25帶動輪架旋轉(zhuǎn)時，輪架會帶動復(fù)位架隨輪架一起轉(zhuǎn)動，但輪架減速箱內(nèi)的凸臺33會阻止其中一個復(fù)位架隨輪架轉(zhuǎn)動，使兩個復(fù)位架之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生回復(fù)力，當(dāng)輪架轉(zhuǎn)向電機(jī)I25停止轉(zhuǎn)動時，外力消失，復(fù)位架在拉簧的回復(fù)力作用下推動輪架回復(fù)原位。在輪架的轉(zhuǎn)軸上還有一個定位凸臺34。當(dāng)輪架轉(zhuǎn)動角度達(dá)90度時，定位凸臺34就會頂死輪架減速箱，通過一系列齒輪將力傳到頭牙齒輪212上，產(chǎn)生很大的阻力矩，這個阻力距大于離合器提供的旋轉(zhuǎn)力矩，齒輪212會停止轉(zhuǎn)動，離合器打滑，保護(hù)電機(jī)，同時輪架停止轉(zhuǎn)動。由以上機(jī)構(gòu)的組合即構(gòu)成了新穎而奇特的遙控四輪玩具橫向行駛裝置。
權(quán)利要求1.一種可橫向行駛的遙控四輪玩具車，其特征在于包括四輪側(cè)向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和四輪驅(qū)動置兩部分，四輪側(cè)向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由輪架(1)、輪架旋轉(zhuǎn)減速箱(2)和輪架復(fù)位機(jī)構(gòu)組成，四輪驅(qū)動裝置由車輪減速箱和分體式車輪組成；其中輪架旋轉(zhuǎn)減速箱(2)有一底座(21)，輪架(1)可旋轉(zhuǎn)的分別設(shè)在減速箱底座(21)內(nèi)兩側(cè)，輪架復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)在輪架外側(cè)和輪架旋轉(zhuǎn)減速箱內(nèi)，車輪減速箱設(shè)在輪架腔內(nèi)，分體式車輪分別裝在各輪架的前后兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫向行駛的遙控四輪玩具車，其特征在于所述的輪架(1)包括外輪架(12)和內(nèi)輪架(13)，其中內(nèi)、外輪架組成前小后大中間細(xì)的殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫向行駛的遙控四輪玩具車，其特征在于所述的輪架旋轉(zhuǎn)減速箱(2)包括底座(21)、減速箱蓋(22、23、24)、電機(jī)I(25)摩擦離合機(jī)構(gòu)和若干減速齒輪組，其中底座(21)和減速箱蓋(22、23、24)組成空腔，電機(jī)I(25)裝在箱中央筋板上，摩擦離合機(jī)構(gòu)樞接在電機(jī)軸上，減速齒輪組依次排列在空腔中，其中兩個半圓終端齒輪設(shè)置在左、右輪架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可橫向行駛的遙控四輪玩具車，其特征在于所述的摩擦離合機(jī)構(gòu)包括銅軸(201)、摩擦片(210)、摩擦離合轉(zhuǎn)塊(203)、摩擦離合甩塊(204)，其中銅軸(201)裝在電機(jī)I(25)上，摩擦片(210)空套在銅軸(201)的大直徑端(208)，摩擦離合轉(zhuǎn)塊(203)和摩擦離合甩塊(204)緊配合裝在銅軸(201)的小直徑端(202)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫向行駛的遙控四輪玩具車，其特征在于所述的輪架復(fù)位機(jī)構(gòu)包括一復(fù)位架(31)、復(fù)位彈簧(32)、止動凸臺(33)，其中復(fù)位架(31)相對裝在輪架轉(zhuǎn)軸上，復(fù)位架(31)上兩端各有一小鉤(310)，將彈簧(32)裝于兩復(fù)位架(31)之間小鉤(310)上，止動凸臺(33)設(shè)在輪架減速箱底座(21)和減速箱蓋(23、24)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可橫向行駛的遙控四輪玩具車，其特征在于所述的車輪減速箱包括由內(nèi)外輪架組成的殼體、電機(jī)II(40)、若干齒輪組，其中電機(jī)II(40)裝在殼內(nèi)后端，并通過齒輪組中一根齒輪軸(415)傳至前輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫向行駛的遙控四輪玩具車，其特征在于所述的分體式車輪包括兩個前輪和兩個后輪，其中每個車輪由兩片內(nèi)輪(44)和兩片外輪(49)組成，兩片內(nèi)輪分別固定在輪架端部的兩側(cè)，兩外輪分別套置在內(nèi)輪外。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可橫向行駛的遙控四輪玩具車,包括四輪側(cè)向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和四輪驅(qū)動置兩部分,四輪側(cè)向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由輪架、輪架旋轉(zhuǎn)減速箱和輪架復(fù)位機(jī)構(gòu)組成,四輪驅(qū)動裝置由車輪減速箱和分體式車輪組成;其中輪架旋轉(zhuǎn)減速箱有一底座,輪架可旋轉(zhuǎn)的分別設(shè)在減速箱底座內(nèi)兩側(cè),輪架復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)在輪架外側(cè)和輪架旋轉(zhuǎn)減速箱內(nèi),車輪減速箱設(shè)在輪架腔內(nèi),分體式車輪分別裝在各輪架的前后兩端。本實(shí)用新型由于采用了四輪側(cè)向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,它在電機(jī)的帶動下四個車輪可側(cè)向作最大90度的旋轉(zhuǎn),由于車輪分開安裝于輪架兩邊,無論輪架向哪側(cè)轉(zhuǎn)動,都有輪胎與地面保持接觸,使得玩具車由直行變?yōu)閮A斜行駛直至橫向行駛。
文檔編號A63H17/36GK2520197SQ0125633
公開日2002年11月13日 申請日期2001年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月19日
發(fā)明者蔡東青 申請人:蔡東青