專利名稱：會(huì)動(dòng)的有表情玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及會(huì)動(dòng)的有表情動(dòng)物玩具，并且尤其涉及能通過各種身體姿勢(shì)來表達(dá)情感或意圖的會(huì)動(dòng)的有表情玩具，該身體姿勢(shì)總的來說是以嘴、頭、臂及主驅(qū)干的獨(dú)立或聯(lián)合機(jī)構(gòu)來表現(xiàn)的。
然而，由于傳統(tǒng)玩具已經(jīng)生產(chǎn)了很長時(shí)間而缺少特殊變化，孩子們對(duì)傳統(tǒng)玩具已煩膩了。
因此需要一種具有特別性質(zhì)或特別功能的新式玩具，以便向孩子們中的使用者提供更多的歡樂和愉悅，并使孩子們對(duì)新式玩具有好奇心和親近感。
本實(shí)用新型還有的一個(gè)目的是提供一種會(huì)動(dòng)的有表情的玩具，它與傳統(tǒng)玩具不同，并且有優(yōu)良的商品競(jìng)爭(zhēng)性能。
現(xiàn)參考各圖，其中相同的標(biāo)號(hào)在全部圖中標(biāo)示相對(duì)應(yīng)的零件。


圖1是本實(shí)用新型的外觀的正面剖視圖。圖2是圖示本實(shí)用新型的部件的側(cè)面剖視圖。圖3是圖示根據(jù)本實(shí)用新型的頭部結(jié)構(gòu)的立體視圖。圖4是圖示主軀干的組件結(jié)構(gòu)的立體視圖。圖5是軀干部分的剖視圖，示出了滑動(dòng)電機(jī)、多個(gè)減速齒輪，而圖6是臂部組件的局部立體圖，以及圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的主軀干臀部的局部立體圖。
標(biāo)號(hào)1標(biāo)示如小巧可愛的熊這樣的玩具，它包括頭部2、主軀干20、臂40及下殼體50。本實(shí)用新型的特征在于玩具1內(nèi)的各組件的獨(dú)立機(jī)構(gòu)協(xié)同地促動(dòng)預(yù)定動(dòng)作，該動(dòng)作模仿如同真實(shí)活人的人類身體姿勢(shì)，以伸展玩具1的臂、頭以及玩具的整體表達(dá)各種情感或意圖，通過各種姿勢(shì)動(dòng)作表示認(rèn)可、拒絕或猶豫，以使孩子們中的使用者產(chǎn)生親切感和好奇心。
下面將結(jié)合解釋性例子描述更詳細(xì)的組成及有關(guān)預(yù)定動(dòng)作的實(shí)施例。
如
圖1及圖2所示，建立在機(jī)械部件基礎(chǔ)上的會(huì)動(dòng)的有表情玩具1的整個(gè)組成可分為頭部2、主軀干20、臂40及下殼體50。
頭部2的詳細(xì)組成如圖2所示，而圖3包括斜裝在頭殼4上部的嘴驅(qū)動(dòng)電機(jī)5；連接在驅(qū)動(dòng)軸5a的皮帶輪6與垂直軸7之間的皮帶9；與帶有蝸桿10的機(jī)構(gòu)進(jìn)行齒嚙合的蝸輪11，該蝸桿10在垂直軸7的尾部形成；連接蝸輪11和連接桿17的連桿13；通過連接桿17連接在上部件15底部的嘴3的下部件16，連接桿17上有個(gè)加長孔17a；下部件16和上部件15用軸向銷18軸向地安裝，軸向銷18裝在殼架19前面的側(cè)邊，上部件15安裝后可以繞軸向銷18旋轉(zhuǎn)地動(dòng)作，連接桿17和連桿13用軸向安裝入長孔17a的銷形螺栓14進(jìn)行組裝。
如上面所述，根據(jù)會(huì)動(dòng)的有表情玩具1中的頭部2結(jié)構(gòu)，頭部2組件被精巧地設(shè)計(jì)和構(gòu)造，以便具有如真實(shí)的對(duì)話動(dòng)物的嘴部3自然表情。
因?yàn)榕c嘴3的下部件16及上部件15相關(guān)聯(lián)的連桿13的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以嘴驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)力被減小并被轉(zhuǎn)換成嘴動(dòng)作的促動(dòng)力。用于促動(dòng)嘴3的模仿動(dòng)作的頭部2結(jié)構(gòu)是與其它一系列動(dòng)作配合地被獨(dú)立地操縱，該系列動(dòng)作將在下面描述。
涉及運(yùn)動(dòng)的詳細(xì)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)將結(jié)合主軀干20的組件結(jié)構(gòu)來理解，該運(yùn)動(dòng)總體來說與上下擺動(dòng)、跳躍、抖動(dòng)或頭部轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)。
根據(jù)如
圖1、圖2和圖4所示的主軀干20的組成，主軀干20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)包括安裝在殼架23前面的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22，該殼架23內(nèi)含有多個(gè)減速齒輪23a；與頭部2的頭殼4連接并通過萬向節(jié)25與驅(qū)動(dòng)軸25a連接的連接件24，使得頭部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)力能平穩(wěn)地被傳遞，以便作用在頭殼4上而使頭部2有各種動(dòng)作。此外，設(shè)置了可相對(duì)連接件24轉(zhuǎn)動(dòng)的蒙皮接合部24a，以便與包裹著玩具1外形的蒙皮26連接。
下面將聯(lián)系殼架23內(nèi)的組件來描述用于促動(dòng)頭部2各種運(yùn)動(dòng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
造在殼架23的上部及下部的多個(gè)側(cè)導(dǎo)向孔27、28與相對(duì)應(yīng)的垂直滑動(dòng)導(dǎo)引件29、30結(jié)合，使得垂直滑動(dòng)導(dǎo)引件29、30能沿側(cè)導(dǎo)向孔平穩(wěn)地滑動(dòng)。與滑動(dòng)件31、32示于圖2連接的滑動(dòng)導(dǎo)引件29、30通過促動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)軸25a軸線上的滑動(dòng)件31、32，使頭部2在順時(shí)針或反時(shí)針方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)和在垂直方向上產(chǎn)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
通過球接頭的結(jié)合，上滑動(dòng)件31與水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿33連接，而下滑動(dòng)件32與垂直滑動(dòng)桿34連接。用于促動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿33和垂直滑動(dòng)桿34的相應(yīng)電機(jī)35a、35b安裝在帶有多個(gè)減速齒輪36a的殼36上。被殼36內(nèi)多個(gè)減速齒輪36a的齒輪組合減了速的驅(qū)動(dòng)軸37的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，通過圓形偏心輪38轉(zhuǎn)換成促動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)引件29、30的直線作用力。特別是，直線轉(zhuǎn)換是通過圓形偏心輪38與連接桿39之間的傾斜連接來實(shí)現(xiàn)的，該圓形偏心輪38安裝在驅(qū)動(dòng)軸37上，而該連接桿39通過插入連接銷38a安裝在滑動(dòng)導(dǎo)引件29、30上。雖然殼36的左部組裝結(jié)構(gòu)沒有詳細(xì)地表示，但容易理解的是，除了連接桿39之外，能被同等地構(gòu)造在相對(duì)位置上的對(duì)稱結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱的形狀。
為使頭部2的姿勢(shì)動(dòng)作平穩(wěn)和自然，與上滑動(dòng)導(dǎo)引件29結(jié)合的連接桿39右部分的長度造得略長于連接桿39左部分的縱向長度。
有關(guān)上述主軀干2結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組合操縱或獨(dú)立操縱總體來說就導(dǎo)致上下擺動(dòng)、跳躍、抖動(dòng)或頭部2轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。
此外，連接在主軀干20右部及左部的一對(duì)臂40的構(gòu)造使得臂繞主軀干20腹部的擺動(dòng)能平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)如圖5所示，該主軀干20帶有安裝在殼36上部的臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)41組件和在殼36內(nèi)的多個(gè)減速齒輪42。
驅(qū)動(dòng)軸43的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出通過圓形偏心輪44被轉(zhuǎn)換成促動(dòng)擺動(dòng)臂45及附帶臂46的直線作用力，該轉(zhuǎn)動(dòng)輸出經(jīng)過了殼36內(nèi)的多個(gè)減速齒輪42的齒嚙合的減速。
特別是，抬升或彎曲臂40的作用力是通過圓形偏心輪44與擺動(dòng)臂45之間的傾斜連接來施加的，該圓形偏心輪44軸向地安裝在驅(qū)動(dòng)軸43上，而擺動(dòng)臂45用可轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連接在附帶臂46上。
另一個(gè)具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的臂40雖然在圖6上沒有表示，但是同樣地構(gòu)造在相對(duì)一側(cè)。
為了使動(dòng)作更平穩(wěn)或防止使用者因搶奪或亂弄而損壞臂40，非常希望擺動(dòng)臂40是彈性或柔性材料的，例如使用彈簧材料作為擺動(dòng)臂40的材料。
根據(jù)本實(shí)用新型的附加實(shí)施例，本實(shí)用新型的玩具1被設(shè)計(jì)成能在相對(duì)主軀干20中心的某一預(yù)定角度范圍內(nèi)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
有關(guān)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的詳細(xì)組成及結(jié)構(gòu)描述如下。
具有殼架23及殼36的內(nèi)殼體48作為一個(gè)整體被設(shè)置在下殼體50內(nèi)，下殼體50做成玩具1的主軀干2的座椅形狀。應(yīng)用造在內(nèi)殼體48中心上的軸向銷49使內(nèi)殼體與下殼體50結(jié)合。在內(nèi)殼體48的下部設(shè)置有弧狀齒條51與在電機(jī)53驅(qū)動(dòng)軸54端部圓周上構(gòu)成的小齒輪52嚙合，依靠與電機(jī)53結(jié)合的小齒輪52的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)軀體沿臀部47接觸線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
除了上述結(jié)構(gòu)及組成，安裝在本實(shí)用新型的促動(dòng)玩具1的所有種類電機(jī)都可被設(shè)置用來與各獨(dú)立的控制器一起控制更柔和及平穩(wěn)的姿勢(shì)。再有，有關(guān)位置及速度的運(yùn)動(dòng)控制可通過應(yīng)用各種傳感器來實(shí)現(xiàn)，諸如配置在輸出口邊緣的可變記數(shù)器、數(shù)字式傳感器、光學(xué)或開關(guān)傳感器，以檢測(cè)有關(guān)姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)的相位角。
如上述說明所表示的，本實(shí)用新型的會(huì)動(dòng)的有表情玩具被設(shè)計(jì)成通過促動(dòng)各種姿勢(shì)來提供特殊娛樂或教育手段，這些姿勢(shì)建立在獨(dú)立的或聯(lián)合的組件機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，這些組件諸如總體來說是嘴、頭、臂及主軀干。具有如真實(shí)人物的各種姿勢(shì)的會(huì)動(dòng)的有表情玩具，與先有技術(shù)的會(huì)動(dòng)的玩具相比，對(duì)孩子門有更多的好奇、新穎性和親切感。再者，本實(shí)用新型可成熟地應(yīng)用于孩子們的教育手段方面。
技術(shù)人員容易理解，不用嚴(yán)格仿照本文解釋和描述的示例性應(yīng)用就可對(duì)本實(shí)用新型作出這些和其它改良及修改，而不違背本實(shí)用新型的真實(shí)精神及保護(hù)范圍，該真實(shí)精神及保護(hù)范圍列舉于下列權(quán)利要求中。
權(quán)利要求1.會(huì)動(dòng)的有表情玩具，具有頭部(2)，該頭部(2)進(jìn)一步具有傾斜地安裝在頭殼(4)上部的嘴驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，連接在驅(qū)動(dòng)軸(5a)的皮帶輪(6)和垂直軸(7)之間的皮帶(9)，用于與在垂直軸(7)尾部形成的蝸桿(10)進(jìn)行齒嚙合傳動(dòng)的蝸輪(11)，連接于蝸輪(11)與連接桿(17)之間的連桿(13)，以連接桿(17)連接在上部件(1 5)底部的嘴(3)的下部件(16)，該連接桿(17)上具有長孔(17a)，主軀干(20)，該主軀干(20)進(jìn)一步具有安裝在殼架(23)前部的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(22)，該殼架(23)含有多個(gè)減速齒輪(23a)，利用萬向節(jié)(25)連接頭部(2)的頭殼(4)和驅(qū)動(dòng)軸(25a)的連接件(24)，可相對(duì)連接件(24)轉(zhuǎn)動(dòng)的蒙皮結(jié)合部(24a)，它被設(shè)置用來連接包圍著玩具(1)外形的蒙皮(26)，造在殼架(23)的上部和下部的滑動(dòng)導(dǎo)向孔(27)、(28)與相對(duì)應(yīng)的垂直滑動(dòng)導(dǎo)引件(29)、(30)相結(jié)合，與滑動(dòng)件(31)、(32)連接的多個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)引件(29)、(30)安裝在驅(qū)動(dòng)軸(25a)的軸線上，上滑動(dòng)件(31)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿(33)連接，下滑動(dòng)件(32)通過球接頭結(jié)合的形式與垂直滑動(dòng)桿(34)連接，用于促動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿(33)和垂直滑動(dòng)桿(34)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35a)、(35b)安裝在帶有多個(gè)減速齒輪(36a)的殼(36)內(nèi)，用于促動(dòng)擺動(dòng)臂(45)及附帶臂(46)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)安裝在帶有多個(gè)減速齒輪(42)的殼(36)內(nèi)，圓形偏心輪(38)安裝在驅(qū)動(dòng)軸(37)上，而連接桿(39)通過連接銷(38a)的插入安裝在滑動(dòng)導(dǎo)引件(29)、(30)上，一對(duì)臂(40)，該臂進(jìn)一步具有圓形偏心輪(44)和擺動(dòng)臂(45)，該圓形偏心輪(44)軸向地安裝在驅(qū)動(dòng)軸(43)上，而擺動(dòng)臂(45)利用附帶臂(46)上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與附帶臂(46)連接，下殼體(50)，該下殼體(50)進(jìn)一步具有內(nèi)殼體(48)，內(nèi)殼體(48)具有造在內(nèi)殼體(48)中心上的軸向銷(49)，設(shè)置有與小齒輪(52)嚙合的并位于內(nèi)殼體(48)下部的弧狀齒條(51)，該小齒輪(52)造在電機(jī)(53)的驅(qū)動(dòng)軸(54)的端部圓周上；由此，獨(dú)立地或同時(shí)地實(shí)現(xiàn)了各種姿勢(shì)，這些姿勢(shì)總的來說與嘴、頭、臂及主軀干的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及會(huì)動(dòng)的有表情玩具,并且尤其涉及能通過各種身體姿勢(shì)來表達(dá)情感或意圖的會(huì)動(dòng)的有表情玩具,該身體姿勢(shì)總的來說是以嘴、頭、臂及主軀干的獨(dú)立或聯(lián)合機(jī)構(gòu)來表現(xiàn)的,并因此表現(xiàn)出如同真實(shí)活人似的真實(shí)姿勢(shì),諸如與環(huán)境溝通有關(guān)的認(rèn)可、拒絕或猶豫姿勢(shì),因此使孩子們有親切感及好奇心。
文檔編號(hào)A63H13/00GK2513639SQ0126614
公開日2002年10月2日 申請(qǐng)日期2001年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月4日
發(fā)明者安慶徹 申請(qǐng)人:慈美樂商社