專利名稱：一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實用新型屬于玩具，涉及一種玩具車，特別是一種遙控玩具車的轉(zhuǎn)向控制裝置。
二背景技術(shù)：
現(xiàn)有的遙控玩具車轉(zhuǎn)向裝置多種多樣。有通過電機采用機械傳動的，這種結(jié)構(gòu)的玩具車轉(zhuǎn)向裝置是電機通過齒輪和一個一邊帶有凸起齒牙的杠桿再帶動連桿來帶動兩前車輪的擺動，從而實現(xiàn)玩具車的轉(zhuǎn)向。其存在結(jié)構(gòu)松散、靈活性差、體積大的問題，不適合小型的仿真比例玩具遙控車的轉(zhuǎn)向。特別是這種玩具車不具有電機過載保護(hù)功能而且各部件極易磨損，造成行駛性能變劣。當(dāng)玩具車轉(zhuǎn)彎過程中碰到障礙物或人為抓住車輪等問題時，會由于電機的負(fù)載過大使電機因電流過大而損壞，給使用帶來不便，影響其趣味性和造成浪費。也有采用電磁線圈通電產(chǎn)生磁性來實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向，其主要是通過繞在圓形鐵芯上的線圈通電產(chǎn)生磁性與套在鐵芯外固定在車底上的永久性磁圈之間的相互吸引和排斥來帶動車輪轉(zhuǎn)向的，但這種結(jié)構(gòu)的裝置的動作可靠性差，對回中裝置中的回中彈弓及磁圈的磁力線角度要求極嚴(yán)，磁圈的磁力線角度稍有偏差，則車輪不能回中，使玩具車不能走直線。為準(zhǔn)確操縱遙控玩具車帶來困難，而且成本較高，磁力大小相當(dāng)有限，很難保證動作的可靠性。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、趣味性高、真實感強、具有自動回中功能的遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置。
在此基礎(chǔ)上，本實用新型的進(jìn)一步目的是提供一種回中準(zhǔn)確、可靠性高、裝配簡單的遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置。
在此基礎(chǔ)上，本實用新型的進(jìn)一步目的是提供一種具有電機過載保護(hù)功能的遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置。
在此基礎(chǔ)上，本實用新型的進(jìn)一步目的是提供一種具有前輪減振裝置的遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置。
本實用新型主要包括車底盤、前車輪、牙箱體、動力機構(gòu)、減振機構(gòu)、回中機構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括與動力機構(gòu)連接的撥桿、帶動左、右前車輪的連桿。其中連桿上設(shè)有插孔，撥桿插置于連桿上的插孔內(nèi)。所述減振機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸、減振彈弓，轉(zhuǎn)向軸下端插置在車底上的轉(zhuǎn)向軸孔內(nèi)。所述回中機構(gòu)包括六角軸、調(diào)節(jié)器、扭簧、回中齒輪、固定柱，其中固定柱中心為六角孔緊裝在六角軸上，扭簧固定端固裝在固定柱上，回中齒輪中心為六角孔，緊固在六角軸上，回中齒輪邊沿有凸柱，扭簧兩彈腳卡裝在回中齒輪的凸柱上，彈腳的伸出部分與調(diào)節(jié)器連接，并通過緊套在六角軸上的撥桿與連桿連接。
為使本實用新型回中準(zhǔn)確、可靠性高，上述扭簧的兩彈腳中部卡置在與上述回中齒輪凸柱同寬度的調(diào)節(jié)器的偏心圓柱上，上述調(diào)節(jié)器設(shè)置在可調(diào)節(jié)角度地裝置在牙箱底上。該調(diào)節(jié)器上設(shè)有半環(huán)形定位板，上述牙箱底上設(shè)有相應(yīng)的可容置調(diào)節(jié)器的安裝凹孔，調(diào)節(jié)器嵌置在牙箱底的定位凹孔內(nèi)。
為使本實用新型能在較粗糙的路面上行駛平穩(wěn)，減少各部件間的磨損，上述轉(zhuǎn)向軸上端裝有減振彈弓，轉(zhuǎn)向軸底端軸插置于車底的轉(zhuǎn)向軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸上半軸插置于牙箱蓋的轉(zhuǎn)向軸孔內(nèi)，中間套有減振彈弓，減振彈弓在上述的牙箱蓋和車底盤之間有一定的可自由伸縮的行程。上述的動力機構(gòu)包括電機及其輸出齒輪、六角軸、減速齒輪組、牙箱底、牙箱蓋。減速齒輪組與輸出齒輪之間相互嚙合地連接成一減速傳動機構(gòu)，六角軸緊固在減速齒輪組的回中齒輪中心的六角孔內(nèi)，上述撥桿通過其中心的六角孔緊緊地套置在六角軸上，電機、輸出齒輪、減速齒輪組裝置在箱體的空腔內(nèi)。為有效避免電機在負(fù)載過大時因電流過大而造成的損壞，可對電機進(jìn)行可靠的保護(hù)，上述電機主軸與輸出齒輪之間設(shè)置有離合裝置。該離合裝置包括安裝在電機主軸上的電機轉(zhuǎn)輪，固定在電機轉(zhuǎn)輪上的若干塊離合塊，輸出齒輪套置在離合塊上。
本實用新型由于采用連桿和撥桿及扭簧有機結(jié)合組成轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)，可方便地通過與動力機構(gòu)連接的撥桿的轉(zhuǎn)動來帶動連桿的左右擺動，而實現(xiàn)車輪的擺動，從而實現(xiàn)玩具車的轉(zhuǎn)向動作，并通過扭簧的作用使連桿在動力停止的情況下自動回中到原位，從而實現(xiàn)玩具車的回中并保持玩具車的直行狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)范圍大、準(zhǔn)確率高，有效增強其趣味性和真實感。同時扭簧兩彈腳之間設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪上的凸柱和扭簧兩彈腳末端設(shè)置的調(diào)節(jié)器可有效保證本實用新型回中準(zhǔn)確，精度高，可靠性高，能充分保證玩具車的直行狀態(tài)，不會產(chǎn)生偏移的情形。同時由于采用帶離合裝置的動力機構(gòu)結(jié)構(gòu)，當(dāng)變向受阻或轉(zhuǎn)向到位時，可通過離合裝置的打滑，充分保證電機和各齒輪不被損壞，從而保證整個動力機構(gòu)的功能，由于采用了先進(jìn)的前輪減振機構(gòu)，當(dāng)整車行駛在較粗糙的路面上時，可通過減振彈弓的伸縮，降低車子的抖動和各部件的硬性碰撞，使整車行駛更平穩(wěn)，更逼真，有效延長整部玩具車的使用壽命，實用性強，可廣泛應(yīng)用于各種仿真比例的無線遙控玩具車中。
四

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的轉(zhuǎn)向及減振機構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的轉(zhuǎn)向及減振機構(gòu)裝配示意圖；圖4是本實用新型動力機構(gòu)及回中機構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型動力機構(gòu)及回中機構(gòu)裝配示意圖。
五具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1-圖5所示，本實用新型包括車底盤1、前車輪2、動力機構(gòu)3、轉(zhuǎn)向機構(gòu)4、減振機構(gòu)5、回中機構(gòu)6。其特征在于轉(zhuǎn)向機構(gòu)4包括與動力機構(gòu)3連接的撥桿41，帶動左右前車輪2的連桿42，其中連桿42上沒有插孔421，撥桿41上設(shè)置有撥柱411，撥柱411插置于連桿42的插孔421內(nèi)，所述減振機構(gòu)5包括轉(zhuǎn)向軸51，減振彈弓52，轉(zhuǎn)向軸下半軸511插置在車底1上的轉(zhuǎn)向軸孔11內(nèi)；減振彈弓52可活動地套置在轉(zhuǎn)向軸51的上半軸512外徑上，轉(zhuǎn)向軸上端軸可轉(zhuǎn)動的套置在牙箱蓋36的轉(zhuǎn)向軸孔361內(nèi)；所述回中機構(gòu)6包括六角軸61、調(diào)節(jié)器62、扭簧63、固定柱65，回中齒輪64，其中固定柱65緊固在六角軸61底端部，扭簧63固定端固裝在固定柱65上，回中齒輪64中心六角孔與固定柱65同軸的緊固在六角軸61上，回中齒輪64邊沿設(shè)有凸塊641，扭簧63兩彈腳卡置在回中齒輪64的凸塊641上，彈腳伸出部分卡置在與凸塊641同寬度的調(diào)節(jié)器62上。撥桿41通過其偏心的六角孔緊套在六角軸61的上端。
為使本實用新型回中準(zhǔn)確，可靠性高，上述扭簧63的兩彈腳中部卡置在回中齒輪64邊沿的凸塊641上。上述牙箱底35上位于回中齒輪凸塊641正前方位置設(shè)有調(diào)節(jié)器62，扭簧63的兩彈腳端部卡置在與上述回中齒輪凸塊641同寬度的調(diào)節(jié)器的偏心圓柱上。上述調(diào)節(jié)器62設(shè)置在可調(diào)節(jié)角度地裝置在牙箱底35上。該調(diào)節(jié)器62上設(shè)半環(huán)定位板621，上述牙箱底35上設(shè)有應(yīng)的可容置調(diào)節(jié)器62的安裝凹孔351，調(diào)節(jié)器嵌置在牙箱底35的定位凹孔351內(nèi)。
為使本實用新型能在較粗糙的路面上行駛平穩(wěn)，減少各部件的磨損，上述轉(zhuǎn)向軸51上端軸512上套裝有減振彈弓52，轉(zhuǎn)向軸底端軸511插置于車底的轉(zhuǎn)向軸孔11內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸上半軸512插置于牙箱蓋36的轉(zhuǎn)向軸孔361內(nèi)，中間套有減振彈弓52，轉(zhuǎn)向軸51在上述的牙箱蓋36和車底盤1之間有一定的可自由滑動的行程。
上述的動力機構(gòu)3包括電機31及其輸出齒輪32、六角軸61、減速齒輪37、38、回中齒輪64、牙箱底35、牙箱蓋36，減速齒輪37、38、回中齒輪64與輸出齒輪32之間相互嚙合地連接成一減速傳動機構(gòu)。六角軸61緊緊地插置在減速齒輪組的回位齒輪64中心的六角孔內(nèi)。上述撥桿41通過其中心的六角孔緊緊地套置在六角軸61上，輸出齒輪32、減速齒輪組裝置在由箱體35、36所形成的空腔內(nèi)，為有效避免電機在負(fù)載過大時因電流過大而造成的損壞，可對電機31進(jìn)行可靠的保護(hù)，上述電機主軸與輸出齒輪32之間設(shè)有離合裝置，該離合裝置包括安裝在電機31主軸上的電機轉(zhuǎn)輪34，安裝在電機轉(zhuǎn)輪34上的若干塊離合塊33，輸出齒輪套在離合塊33上，為使動力機構(gòu)各部分能有條不紊地排列組織在箱體內(nèi)，上述箱底35，箱蓋36內(nèi)設(shè)有若干帶有內(nèi)圓孔的安裝立柱分別用以安裝六角軸61，光軸39等。箱蓋36通過設(shè)置在其上的若干螺絲孔與穿過其中的螺桿與設(shè)置在箱底35上的相對應(yīng)的螺絲柱的鎖緊固定在箱底座35上，箱底座35裝入車底1上相應(yīng)的可容置其安裝的凹腔內(nèi)。并通過設(shè)置的若干螺絲的鎖緊固裝在車底1上。
本實用新型的基本工作原理是當(dāng)電機在遙控接收電路的控制作用下啟動時，電機通過電機轉(zhuǎn)輪帶動離合塊一起高速旋轉(zhuǎn)，離合塊在離心力作用下磨擦，帶動輸出齒輪并通過減速齒輪組克服扭簧的作用力，帶動六角軸緩慢轉(zhuǎn)動，通過安裝在六角軸上端的撥桿的擺動帶動連桿作左右擺動，使左右轉(zhuǎn)向軸繞軸心轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)玩具車的轉(zhuǎn)向動作，當(dāng)電機在遙控接收電路的控制作用下停止運轉(zhuǎn)時，回中齒輪在扭簧的作用下，回到原位并通過六角軸的連動使車輪回到直行狀態(tài)。同時當(dāng)玩具車在行駛過程中轉(zhuǎn)向受阻或轉(zhuǎn)向到位時，減速齒輪停止轉(zhuǎn)動，此時離合滑塊與電機輸出齒輪打滑，從而使電機形成空轉(zhuǎn)，保證電機及減速齒輪組不被破壞，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)整個動力機構(gòu)的作用。當(dāng)玩具車行駛在較粗糙的路面上時，作用在車輪上的較大的沖擊力傳遞到減振彈弓，通過減振彈弓的伸縮使沖擊力減弱，使整車行駛更平穩(wěn)并有效地避免了各部件之間的硬性碰撞。從而保證整部車行駛更平穩(wěn)，延長使用壽命。
權(quán)利要求1.一種遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，主要包括車底盤(1)、前車輪(2)、動力機構(gòu)(3)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4)、減振機構(gòu)(5)、回中機構(gòu)(6)。其特征在于轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4)包括與動力機構(gòu)(3)連接的撥桿(41)，帶動左右前車輪(2)的連桿(42)，其中連桿(42)上設(shè)有插孔，撥桿(41)插置于連桿(42)的插孔內(nèi)，所述減振機構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)向軸(51)、減振彈弓(52)、轉(zhuǎn)向軸下半軸(511)可轉(zhuǎn)動地插置在車底(1)上的轉(zhuǎn)向軸孔(11)內(nèi)；減振彈弓(52)可活動地套置在轉(zhuǎn)向軸(51)的上半軸(512)外徑上，轉(zhuǎn)向軸上端軸(512)可轉(zhuǎn)動地套置在牙箱蓋(36)的轉(zhuǎn)向軸孔(361)內(nèi)，所述回中機構(gòu)(6)包括六角軸(61)、調(diào)節(jié)器(62)、扭簧(63)、固定柱(65)、回中齒輪(64)，其中固定柱(65)設(shè)置在六角軸(61)上，扭簧63固定端固裝在固定柱(65)上，其兩彈腳與回中齒輪(64)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述扭簧(63)的兩彈腳卡置在回中齒輪(64)的邊沿的凸塊(641)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述凸塊(641)正前方設(shè)置有與上述回中齒輪(64)邊沿的凸塊同寬度的調(diào)節(jié)器偏心柱，上述扭簧(63)兩彈腳末端卡置在該調(diào)節(jié)器(62)的偏心柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述調(diào)節(jié)器(62)可調(diào)節(jié)角度地裝置在牙箱底(35)上，該調(diào)節(jié)器(62)包括轉(zhuǎn)盤(622)和凸設(shè)在轉(zhuǎn)盤(622)外的半環(huán)形定位板(621)，上述牙箱底(35)上設(shè)有相應(yīng)的可容置撥向盤的安裝凹孔，撥向盤嵌置在牙箱底(35)的定位凹孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述撥向盤的半環(huán)形定位板(621)外緣凸設(shè)有一個定位齒，上述牙箱底(35)的安裝凹孔后段周邊上設(shè)有若干與該定位齒相嚙合的定位凹孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述連桿(42)與左右前車輪(2)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸(53)，該轉(zhuǎn)向軸(53)的前端分別軸套在連桿(42)的左右孔內(nèi)，其底端軸心軸套在車底盤(1)上，其后端通過鋼軸與左右前車輪(2)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述遙控玩具車的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述減振機構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)向軸(51)，減振彈弓(52)，減振彈弓(52)軸套在轉(zhuǎn)向軸(51)的上端軸芯軸上。轉(zhuǎn)向軸上端軸心軸的上端部插置在牙箱蓋(36)的轉(zhuǎn)向軸孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述遙控玩具車的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)向軸(52)的軸心軸底端插置在車底盤(1)上的轉(zhuǎn)向軸插孔(11)內(nèi)，上端軸插置在牙箱蓋(36)的轉(zhuǎn)向軸插孔內(nèi)，且轉(zhuǎn)向軸(51)在牙箱蓋(36)和車底盤(1)之間有一個上下可自由活動的行程。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述動力機構(gòu)(3)包括電機(31)及其輸出齒輪(32)、六角軸(61)、減速齒輪(37)、(38)、牙箱底(35)，回位齒輪(64)、牙箱蓋(36)、減速齒輪組(37)、(38)與輸出齒輪(32)之間相互嚙合地連接成一減速傳動機構(gòu)，上述回位齒輪(64)緊固在六角軸(61)下端，減速齒輪(37)可同軸轉(zhuǎn)動地安裝在六角軸(61)上，上述六角軸(61)上端從牙箱(36)的六角軸孔中穿出，上述撥桿(41)偏心地緊固在六角軸(61)的外露部分，電機(31)、輸出齒輪(32)裝置在牙箱蓋(36)上，減速齒輪(37)、(38)，回位齒輪安裝在由牙箱蓋(36)和牙箱底(35)所組成的腔體內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述電機(31)主軸與輸出齒輪(32)之間設(shè)有離合裝置，該離合裝置包括安裝在電機(31)主軸上的電機轉(zhuǎn)輪(34)，固定在電機轉(zhuǎn)輪(34)上的若干塊離合塊(33)，輸出齒輪(32)套置在離合塊(33)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述減速齒輪組輸入端與輸出齒輪(32)嚙合，其輸出端通過六角軸(61)與撥桿(41)相連。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述由牙箱蓋(36)和牙箱底(35)組成的箱體，包括帶若干內(nèi)凹空腔和安裝立柱的空腔體牙箱底(35)和蓋置在該牙箱底(35)上的箱蓋(36)，其中牙箱底蓋(35)內(nèi)腔凸設(shè)有若干帶內(nèi)螺紋的安裝立柱，牙箱蓋(36)上設(shè)有相對應(yīng)的階梯形安裝孔，牙箱蓋(36)通過穿過其安裝孔的螺桿與安裝立柱的鎖緊固定在牙箱底蓋(35)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7或8所述，遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于上述車底盤(1)上設(shè)置有可容置牙箱底蓋的凹腔，上述牙箱底蓋(35)裝置在凹腔內(nèi)并且上述車底上有若干帶內(nèi)螺紋的螺絲孔，上述牙箱上蓋(36)上設(shè)有相對應(yīng)的介梯形安裝孔，牙箱體(41)通過其安裝孔的螺桿與螺絲孔的鎖緊固定在車底盤(1)上。
專利摘要一種遙控玩具車轉(zhuǎn)向控制裝置。主要包括車底盤1、前車輪2、轉(zhuǎn)向機構(gòu)4、動力機構(gòu)3、減振機構(gòu)5、回中機構(gòu)6及牙箱體。本實用新型由于采用連桿、撥桿和扭簧及轉(zhuǎn)向軸和減振彈弓的有機結(jié)合組成的具有減振機構(gòu)的轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)角度范圍大，準(zhǔn)確性高，真實感強，有效增強其趣味性和延長使用壽命。
文檔編號A63H17/00GK2579483SQ0228228
公開日2003年10月15日 申請日期2002年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月16日
發(fā)明者潘彩云 申請人:潘彩云