專利名稱：主體和從屬玩具汽車的組合的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)玩具汽車，具體而言，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制的遙控玩具汽車。
背景技術(shù)：
遙控(R/C)玩具在本領(lǐng)域內(nèi)一般是很公知的。這種R/C玩具一般包括一個(gè)遙控裝置，遙控裝置上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于控制R/C玩具的運(yùn)動(dòng)和某些時(shí)候的操作方式的手動(dòng)操縱部件。一般情況下，使用者可首先打開R/C玩具汽車的開關(guān)，接著，就可以用遙控裝置控制玩具汽車前后左右移動(dòng)及其它組合運(yùn)動(dòng)。
在美國專利4938483中，至少一個(gè)更加復(fù)雜的遙控玩具汽車的裝置不僅包括多個(gè)用于控制遙控玩具汽車的遙控部件，而且還在每個(gè)玩具汽車上包括一個(gè)次級(jí)發(fā)射器和一個(gè)次級(jí)接收器，這樣就能夠在不同的遙控汽車之間作出動(dòng)作。例如，在一個(gè)現(xiàn)有的遙控玩具汽車競賽裝置上，使用者控制著一個(gè)特殊的遙控玩具汽車，以使其轉(zhuǎn)向、行駛，另外還能夠使遙控文件汽車“開槍”或發(fā)出一個(gè)次級(jí)發(fā)射信號(hào)。類似地，另一使用者可同時(shí)獨(dú)立地控制另一遙控文件汽車。如果其它使用者的遙控玩具汽車基本位于次級(jí)發(fā)射信號(hào)的路線上并接收到次級(jí)發(fā)射信號(hào)，那么其它使用者的玩具汽車或者暫時(shí)不能用電子設(shè)備來控制，或者丟分(lose a point)等。
在美國專利5083968中，其它自動(dòng)玩具汽車設(shè)置有多個(gè)用于跟蹤熱源(例如人體)并在熱源附近移動(dòng)的次級(jí)感應(yīng)器(即寬頻紅外線感應(yīng)器)。玩具的傳感器安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)頭上，而該旋轉(zhuǎn)頭又安裝在車輪、軌道或能夠一定的輕型物體上。該玩具還包括多個(gè)感應(yīng)器，這些感應(yīng)器能夠探測到位于軌道上的不發(fā)熱物體并將避免對這些物體進(jìn)行攻擊。根據(jù)具體的操作模式的不同，這種玩具或者追趕熱源，或者遠(yuǎn)離熱源移動(dòng)。
在美國專利3130803中，另一類似的自動(dòng)玩具汽車適合于沿著一條有明亮區(qū)域和黑暗區(qū)域限定而成的路線移動(dòng)。這種玩具汽車不帶有遙控裝置，但可以橫穿設(shè)置在任何表面上的明亮和黑暗區(qū)域的路線。這種玩具汽車包括兩個(gè)感光部件，這兩個(gè)感光部件能夠根據(jù)接收到的光量的不同而改變電阻。設(shè)置在汽車相對兩側(cè)的光電導(dǎo)體沿地板上圖形的明亮區(qū)域?yàn)槠噷?dǎo)向。一種改進(jìn)型的玩具汽車包括一個(gè)能夠沿其路線探測物體的感應(yīng)器。可移動(dòng)的玩具汽車上設(shè)置有一個(gè)正面朝前的發(fā)射器，用于朝玩具的前部發(fā)射一個(gè)傳輸信號(hào)，例如紅外線光束。玩具汽車上還安裝有一個(gè)正面朝前的接收器，例如紅外光接收器，用于在一個(gè)預(yù)定的范圍內(nèi)探測和收集已發(fā)射出去并由障礙物反射回來的部分紅外光。該玩具汽車有兩個(gè)游戲模式。第一模式使玩具在探測到障礙物時(shí)轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)離障礙物的方向上去，而第二模式使玩具在探測到障礙物時(shí)攻擊障礙物。第二模式僅使玩具朝向障礙物移動(dòng)，而不是遠(yuǎn)離障礙物轉(zhuǎn)向，如果障礙物遠(yuǎn)離該玩具，那么該玩具將在這種模式下追趕障礙物。

發(fā)明內(nèi)容
簡單地說，本發(fā)明包括一種玩具汽車組合。該組合包括一個(gè)主體玩具汽車和一個(gè)附屬玩具汽車。每個(gè)玩具汽車都包括一個(gè)帶有多個(gè)支承車輪的底盤；一個(gè)移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置與至少一個(gè)車輪相驅(qū)動(dòng)地接合，以推動(dòng)底盤；一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置與至少一個(gè)車輪可操作地連接，以使底盤轉(zhuǎn)向。主體玩具汽車包括一個(gè)能夠發(fā)射跟蹤信號(hào)的發(fā)射器；一個(gè)接收器，該接收器能夠接收由RF遙控器發(fā)出的信號(hào)；一個(gè)主體玩具汽車控制電路，該控制電路的第一輸出端與主體玩具汽車的移動(dòng)裝置相連接，其第二輸出端與主體玩具汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接。主玩具汽車的控制電路被構(gòu)造成能夠根據(jù)RF接收器接收到的信號(hào)控制第一控制電路的第一和第二輸出端。附屬玩具汽車包括至少第一和第二方向接收器，第一和第二方向接收器能夠在附屬玩具汽車周圍的不同方向上接收到來自發(fā)射器的跟蹤信號(hào)；一個(gè)從屬玩具汽車的控制電路，該電路與第一和第二方向接收器相連接，第一輸出端與從屬玩具汽車的移動(dòng)裝置相連接，第二輸出端與從屬玩具汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接。該從屬的玩具汽車控制電路被構(gòu)造成能夠根據(jù)第一和第二方向接收器接收到的信號(hào)控制從屬玩具汽車的第一和第二輸出端中的至少一個(gè)。


下面結(jié)合附圖可以更好地理解以上的說明以及以下對優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述。為了圖示本發(fā)明的目的揭示本發(fā)明，在圖中示出優(yōu)選實(shí)施例。但是，應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所示的具體的裝置和結(jié)構(gòu)。
圖1為根據(jù)本發(fā)明第一最佳實(shí)施例的主玩具汽車和附屬玩具汽車組合的立體圖；圖2示出了圖1的主體玩具汽車的信號(hào)發(fā)射區(qū)域和附屬玩具汽車的感應(yīng)器接收區(qū)域；圖3為圖1所示的玩具汽車的控制部件的方框圖；圖4示出了由圖1至2所示的從屬玩具汽車的感應(yīng)器發(fā)出的一組取樣信號(hào)；圖5示出了圖1所示的附屬玩具汽車的狀態(tài)表；圖6為根據(jù)本發(fā)明第二最佳實(shí)施例的主體玩具汽車的側(cè)視圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明第二最佳實(shí)施例，設(shè)置有一機(jī)器人上體的第二附屬玩具汽車的立體圖；圖8為圖6所示的第二主體玩具汽車的電路之主要部分的電氣圖；圖9為圖7所示的第二從屬玩具汽車的電路之主要部分的電氣圖；圖10為圖6所示的汽車被拆掉上體后的立體圖；圖11為圖10所示的汽車的部件分解圖；圖12為圖7所示的第二從屬玩具汽車的部件分解圖；圖13為圖12所示的軀干部分的部件分解圖。
具體實(shí)施例方式
為方便起見，在下面的說明中使用了一些術(shù)語，但并非是對本發(fā)明的限制。詞語“右”、“左”、“下”和“上”表示在所參照的附圖中的方向。詞語“向里”和“向外”分別表示朝向和遠(yuǎn)離所述部件和所示部件的幾何中心的方向。術(shù)語包括上面涉及到的詞語及其派生詞和外來詞。此外，在權(quán)利要求書和說明書相應(yīng)部分中使用的單字“一個(gè)”表示“一個(gè)或一個(gè)以上”。
在本說明書中，“定向”大體表示一個(gè)特定的方向或唯一的方向，當(dāng)用于描述一種接收器或發(fā)射器時(shí)，其一般表示一個(gè)僅能沿一個(gè)方向接收或發(fā)射信號(hào)的接收器或發(fā)射器。
現(xiàn)具體參照附圖，在幾個(gè)附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明第一最佳實(shí)施例的主體玩具汽車和附屬玩具汽車組中的第一典型主玩具汽車10和第一典型從屬玩具汽車20。主體玩具汽車10也可以是一種經(jīng)過改裝的普通遙控(R/C)汽車，主體遙控汽車10的頂板上另外添加了一個(gè)整體上由附圖標(biāo)記15表示的跟蹤信號(hào)源或發(fā)射器。主體玩具汽車10最好是遙控的，例如用一個(gè)傳統(tǒng)的遙控發(fā)射器(“遙控器”)12通過接收器和天線16來進(jìn)行無線電控制，而遙控器12又包括用于手工輸入移動(dòng)(即“前進(jìn)”)和“轉(zhuǎn)向”命令的手動(dòng)致動(dòng)器13a、13b，一個(gè)開關(guān)式開關(guān)和一個(gè)與內(nèi)部電路相連接的天線14，內(nèi)部電路包括一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)控制器(未示出)，該控制器能夠?qū)⑼ㄟ^致動(dòng)器13a、13b輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于無線電發(fā)射的命令信號(hào)。第二玩具汽車20是一個(gè)從屬部件，其能夠在獨(dú)立控制下行駛，而且通過以物理方式追趕(或避開)主體玩具汽車10而與主體玩具汽車10相互作用。為實(shí)現(xiàn)其性能，從屬玩具汽車20設(shè)置有多個(gè)能夠?qū)χ黧w玩具汽車10上的信號(hào)源15作出反應(yīng)的信號(hào)感應(yīng)器21-24(圖2)。例如，跟蹤信號(hào)源或發(fā)射器17可以是一個(gè)紅外線(“IR”)光源，但其最好為多個(gè)紅外線光源，例如以數(shù)組方式安裝在主體玩具汽車10之頂板上的四個(gè)紅外線發(fā)光二極管11-14，從而能夠發(fā)射基本上完全包圍主體玩具汽車10的預(yù)定(例如，固定的頻率)紅外線信號(hào)。如果要求覆蓋范圍小于360°，或者，如果需要完全覆蓋汽車10的周圍并需要在360°的覆蓋范圍內(nèi)重疊，那么就需要使用更少或更多的發(fā)射器11-14。設(shè)置在從屬玩具汽車20上的感應(yīng)器21-24可以是一個(gè)指向一定頻率的IR LED信號(hào)源11-14的定向紅外線接收器。一個(gè)裝在從屬玩具汽車20上的微處理器或微型控制器30(圖3)監(jiān)控著各個(gè)感應(yīng)器21-24的狀態(tài)并控制從屬玩具汽車20追趕主體動(dòng)玩具汽車10。在圖2中示意性地示出了四個(gè)紅外線發(fā)光二極管信號(hào)源11-14及其最佳投影區(qū)域11’-14’。傳統(tǒng)的紅外線的投影區(qū)域一般為90度。為能夠“完全”覆蓋從屬玩具汽車20的周圍，而且沒有重疊，需要至少四個(gè)以90度的方位設(shè)置的紅外線感應(yīng)器21-24。紅外線感應(yīng)器21-24最好朝向從屬玩具汽車20的正面相互重疊，如圖所示，目的是更清楚地示出跟蹤信號(hào)源15和主體玩具汽車10相對從屬玩具汽車20的位置。重疊覆蓋部分最好至少恰好形成于從屬玩具汽車20的前方，以使從屬玩具汽車20能夠直接定位于主玩具汽車10的后方，而且主玩具汽車10被設(shè)計(jì)成能夠被從屬玩具汽車20從后面撞擊的結(jié)構(gòu)形式，如果主體玩具汽車10試圖逃離從屬玩具汽車20的跟蹤時(shí)，從屬玩具汽車就會(huì)從后方撞擊主體玩具汽車。
圖3為從屬玩具汽車20的主要電氣部件的方框圖。紅外線感應(yīng)器21-24通過合適的方法與一個(gè)控制器相連接，該控制器以程序化的微控制器的形式存在。在圖3中，紅外線感應(yīng)器21-14通過一個(gè)高阻抗的多路轉(zhuǎn)接器e多路轉(zhuǎn)接器32與微控制器30相連接，多路轉(zhuǎn)接器32將單個(gè)信號(hào)進(jìn)送給一個(gè)紅外線接收器的集成電路34。紅外線接收器的集成電路34的輸出被傳送給從屬玩具汽車20上的微控制器30。微控制器30根據(jù)感應(yīng)器21-14的狀態(tài)通過向合適的驅(qū)動(dòng)電路36、38輸出的信號(hào)控制電機(jī)40、42，從而分別控制從屬玩具汽車20的前移和轉(zhuǎn)向，以跟蹤主玩具汽車10，具體如下所述。
圖4示出了多路轉(zhuǎn)接器32和設(shè)有微控制器30的紅外線接收器集成電路34之間的相互作用關(guān)系。用于所示從屬玩具汽車20上的特定紅外線感應(yīng)器21-14通常很高。就是說，紅外線感應(yīng)器21-14輸出一個(gè)高水平的信號(hào)，除非它們探測到合適的紅外線光源。接著，其輸出信號(hào)水平將會(huì)變低。圖4所示的四個(gè)感應(yīng)器信號(hào)在取樣時(shí)都很高，這表明主體玩具汽車10沒有被從屬玩具汽車20探測到。
圖5示出了圖1和2所示的從屬玩具汽車20的四個(gè)21-14的狀態(tài)表。該狀態(tài)表示與來自感應(yīng)器21-24的信號(hào)水平相反的數(shù)值。例如，圖4所示的四個(gè)二極管/感應(yīng)器21-24的信號(hào)水平都很高，這表明四個(gè)感應(yīng)器21-24均沒有探測到主體玩具汽車10的紅外線信號(hào)源15。這種狀態(tài)由圖5所示的狀態(tài)表中的第一直線(0000)表示。第二直線(0001)表示第四感應(yīng)器24的積極響應(yīng)。第四直線(0011)表示來自第三和第四感應(yīng)器23、24等的重疊響應(yīng)。這樣，就確定了主體玩具汽車10相對從屬玩具汽車20的位置。微控制器30被預(yù)編程序，以自動(dòng)使從屬玩具汽車20轉(zhuǎn)向，從而追蹤主體玩具汽車10。例如，這一點(diǎn)可通過查找圖表來完成，微控制器30分別向兩個(gè)電機(jī)40、42發(fā)出平行的直線輸出35、37，而輸出中又包含一個(gè)向前推進(jìn)的命令和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)命令，以盡量使從屬玩具恰好位于主體玩具汽車10后方并相對主體玩具汽車對心，從而使主體玩具汽車10保持在位于第二和第三感應(yīng)器22、23之間的重疊區(qū)域22’、23’內(nèi)，而第二和第三感應(yīng)器恰好位于從屬玩具汽車20的后方。這樣，當(dāng)從屬玩具汽車20以每秒鐘許多次(即以多路轉(zhuǎn)接器32和積分器34的循環(huán)速度)對主體玩具汽車10進(jìn)行追蹤并調(diào)整從屬玩具汽車20的轉(zhuǎn)向和推進(jìn)力時(shí)，從屬玩具汽車20就能夠近似實(shí)時(shí)地跟在主體玩具汽車10的后方。
在本發(fā)明的構(gòu)思范圍內(nèi)，主體玩具汽車和從屬玩具汽車10、20可具有任意不同的形式和操作方式，而且可被制造成以更多的方式相互作用的結(jié)構(gòu)形式，而不僅僅是跟蹤/追蹤關(guān)系。
圖6和7分別示出了根據(jù)本發(fā)明第二最佳實(shí)施例的第二種組合的第二主體玩具汽車110和第二從屬玩具汽車120。主體玩具汽車110為傳統(tǒng)的四輪遙控玩具汽車，該玩具汽車設(shè)置有一個(gè)能夠圍繞垂直軸線回轉(zhuǎn)兩個(gè)前輪116的轉(zhuǎn)向電機(jī)142和一個(gè)用于沿相同的前方或后方驅(qū)動(dòng)位于實(shí)心軸上的兩個(gè)后輪118。主體玩具汽車110在汽車駕駛室117的頂板上基本位于主體玩具汽車110的中心處設(shè)置有一個(gè)跟蹤信號(hào)源115。
圖示的從屬或追蹤玩具汽車120設(shè)置有六個(gè)車輪，其中兩個(gè)較小的非機(jī)動(dòng)前輪317和四個(gè)較大的機(jī)動(dòng)中心車輪和后車輪324。從屬玩具汽車120最好設(shè)置有“坦克轉(zhuǎn)向”機(jī)構(gòu)。這意味著在從屬玩具汽車120上設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)182、186，這兩個(gè)電機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)汽車120兩側(cè)的一個(gè)或多個(gè)車輪317、334。更加具體而言，從屬玩具汽車120可通過旋轉(zhuǎn)所有的機(jī)動(dòng)車輪334而沿向前和向后的方向受到驅(qū)動(dòng)，從而沿相同的方向移動(dòng)。從屬玩具汽車120可通過沿向前或向后的方向驅(qū)動(dòng)位于從屬玩具汽車120一側(cè)的機(jī)動(dòng)車輪334，并使從屬玩具汽車120對側(cè)的機(jī)動(dòng)車輪334不受驅(qū)動(dòng)或以不同方式驅(qū)動(dòng)(即以不同的速度和/或沿不同的方向受到驅(qū)動(dòng))來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。從屬玩具汽車120可通過沿相反的方向驅(qū)動(dòng)位于從屬玩具汽車120相對兩側(cè)的機(jī)動(dòng)車輪334的方式而實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖8為主體玩具汽車110的電路130的方框圖，其包括一個(gè)射頻接收器132，該接收器的輸出受到調(diào)節(jié)并被傳送給主體玩具汽車110的控制電路130，該控制電路最好是商業(yè)上可以買到的遙控汽車微處理器或微型控制器134。微型控制器134將由用于發(fā)送控制信號(hào)的掌上型無線電發(fā)射遙控單元(未示出)發(fā)出并被射頻接收器132接收到的無線電信號(hào)解譯給主體玩具汽車110。微型控制器134以并行線路135上的合適控制信號(hào)的形式向用于推進(jìn)電機(jī)138上的驅(qū)動(dòng)電路136提供輸出信號(hào)，并以并行線路139上的獨(dú)立的合適控制信號(hào)的形式向轉(zhuǎn)向電機(jī)142的驅(qū)動(dòng)電路140提供輸出信號(hào)。每個(gè)電機(jī)138、142都最好為可逆的，而且能夠分別通過驅(qū)動(dòng)電路136、140受到雙向的動(dòng)力供給。跟蹤信號(hào)源整體上由標(biāo)記115表示，而且最好包括多個(gè)獨(dú)立的紅外線發(fā)光二極管，其中四個(gè)由附圖標(biāo)記144-147表示，這四個(gè)二極管相互以90度的方位角定位在主體玩具汽車110的頂部。可設(shè)置一個(gè)開關(guān)部件151，從而以特定的頻率切換或開關(guān)紅外線發(fā)光二極管144-147，例如以介于15-75KHz的頻率，從而使從屬玩具汽車120能夠被打開，以探測特定的頻率并過濾掉周圍的噪音等。一個(gè)簡單的開關(guān)150將電路130的其余部分和一個(gè)電源152連接在一起。
圖9為從屬玩具汽車120的電路160的方框圖。電路160的電力是由一個(gè)電池電源162通過一個(gè)電源開關(guān)164供給的。以微處理器或微型控制器166的形式存在的控制電路最好接收來自三個(gè)瞬時(shí)閉合開關(guān)的輸入信號(hào)一個(gè)功能開關(guān)168、一個(gè)前部緩沖器開關(guān)170和一個(gè)后部緩沖器開關(guān)172。微型控制器166最好還連續(xù)接收來自多個(gè)定向接收器的信號(hào)，這些定向接收器以四個(gè)紅外線感應(yīng)器174-177的形式存在。微型控制器166能夠在每個(gè)存在程序周期內(nèi)接收不同的信號(hào)。紅外線感應(yīng)器174-177可安裝在一個(gè)獨(dú)立的安裝板178(虛線)上，而該安裝板位于從屬玩具汽車120上一個(gè)遠(yuǎn)離其它電氣組件的位置上。通過驅(qū)動(dòng)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)182的平行電路輸出179，微型控制器166控制著左側(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路180，并通過獨(dú)立驅(qū)動(dòng)右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)186的平行電路輸出183，控制著右側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路184。每個(gè)電機(jī)182、186都可被構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)設(shè)置在從屬玩具汽車120兩側(cè)上的三個(gè)車輪317、334中的一個(gè)或多個(gè)車輪，在本領(lǐng)域內(nèi)一般稱之為“坦克式”轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。根據(jù)與多個(gè)定向接收器174-177接收到的信號(hào)有關(guān)的內(nèi)部控制程序，從動(dòng)的微型控制器166還被構(gòu)造成能夠控制第一和第二輸出179、183。
為提高娛樂價(jià)值，微型控制器166還可被編程，以通過揚(yáng)聲器188產(chǎn)生聲音和音響效果，并可通過點(diǎn)亮一個(gè)或多個(gè)可見光發(fā)光二極管(圖中示出了三個(gè)發(fā)光二極管191-193)產(chǎn)生某種發(fā)光效果。微型控制器166可被制造成能夠通過選擇操縱的方式和/或持續(xù)時(shí)間、或者通過改變操縱的難度而對功能開關(guān)168的輸入信號(hào)作出反應(yīng)。例如，從屬玩具汽車120可被設(shè)定為在一定時(shí)間段內(nèi)自動(dòng)操作的模式。如果主體玩具汽車110的駕駛員能夠在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)躲開從屬玩具汽車120，那么他將贏得這場比賽。從屬玩具汽車120本身可以停止驅(qū)動(dòng)并能夠產(chǎn)生音響效果和/或發(fā)光效果，以周信號(hào)告知游戲已經(jīng)結(jié)束。微處理器/微型控制器166還可被編程，以用于不同的操作模式，由簡單的跟蹤方案到更加復(fù)雜的預(yù)測和攔截方式。
圖10至11示出了主體玩具汽車110的機(jī)械部件，其包括一個(gè)設(shè)置在主體玩具汽車110是的可選機(jī)械部件，當(dāng)汽車110的后部緩沖器234被從屬玩具汽車120撞擊預(yù)定的次數(shù)時(shí)，該組件能夠使汽車110翻轉(zhuǎn)。在圖10和/或11中，除了信號(hào)源115和電子控制板(未示出)外，主體玩具汽車110的主要部件就是一個(gè)底盤201、一個(gè)前底盤罩202、后底盤罩203和設(shè)置在底盤201之底部上的前后電池門204、205。一個(gè)復(fù)合式減速齒輪210被推進(jìn)電動(dòng)機(jī)138所驅(qū)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)一個(gè)主驅(qū)動(dòng)齒輪241，該齒輪241被固定在一根介于后車輪118之間的實(shí)心軸242上。一個(gè)罩211保護(hù)著開/關(guān)式開關(guān)243。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由一個(gè)轉(zhuǎn)向臂218構(gòu)成，該轉(zhuǎn)向臂與一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)箱組件228相連接。用于使前部轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對心的機(jī)構(gòu)包括一個(gè)調(diào)節(jié)板219、一個(gè)調(diào)節(jié)總線220和左側(cè)調(diào)節(jié)臂221、右側(cè)調(diào)節(jié)臂222。右側(cè)前輪部件225和左側(cè)前輪部件226為傳統(tǒng)型部件，并以傳統(tǒng)的方式與轉(zhuǎn)向臂在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)箱組件228上連接在一起。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)箱組件228容納著一個(gè)離合式電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)能夠側(cè)向移動(dòng)轉(zhuǎn)向臂218，以使前輪225、226轉(zhuǎn)動(dòng)，而前輪又與介于罩202和臂218之外端之間的底盤201轉(zhuǎn)動(dòng)連接。每個(gè)前輪226都被安裝在一個(gè)輪轂216(在圖11中被228擋住)上，輪轂216設(shè)置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在201和202之間的中心銷216a和一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于轉(zhuǎn)向臂218一端上的孔218a內(nèi)的控制臂216b。在圖中，前部緩沖器233安裝在底盤201上。后部緩沖器234安裝在后部緩沖器板206上，而該板206又活動(dòng)安裝在罩203上。
可轉(zhuǎn)動(dòng)連接到底盤201之底部上的是一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂231，安裝該翻轉(zhuǎn)臂231的目的在于使其能夠在軸236上旋轉(zhuǎn)，而軸236又被擋板217所固定。翻轉(zhuǎn)臂231的外端(圖11中的左側(cè))安裝有一個(gè)翻轉(zhuǎn)輪232，該翻轉(zhuǎn)輪支承在一個(gè)翻轉(zhuǎn)軸239上。該臂231的釋放機(jī)構(gòu)通過后部緩沖器板206與后部緩沖器234相連接。其包括一個(gè)插板定位器207、一個(gè)插板209和一個(gè)卡爪213。第一和第二杠桿214、215用于使臂231復(fù)位。圖中還示出了一個(gè)卡爪軸235、一個(gè)翻轉(zhuǎn)軸236、一個(gè)翻轉(zhuǎn)扭簧237和一個(gè)卡爪扭簧238。臂231上的掛鉤231a與板209的隆起部分209a相接合。板209最好通過合適的部件例如彈簧(未示出)向前偏壓在底盤201上并能夠通過卡爪213漸進(jìn)移動(dòng)。卡爪213沿板209順序與多個(gè)孔相接合，其中一個(gè)孔被表示為209b。每當(dāng)后部緩沖器234被撞擊一次，卡爪213就在其支承軸235上搖擺。緩沖器234的移動(dòng)被傳遞給安裝在后罩203上的板206，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，接著釋放卡爪213，以使板209能夠移動(dòng)一個(gè)孔209b。在緩沖器234被撞擊預(yù)定的次數(shù)后，板209就會(huì)向前移動(dòng)足夠的距離，從而釋放或掛鉤231a或使掛鉤231a從隆起部分209a上脫開。該機(jī)構(gòu)可通過杠桿214和215復(fù)位。當(dāng)臂231被釋放后回轉(zhuǎn)到底盤201內(nèi)時(shí)，凸輪表面231b與支腿214a或臂214接觸，從而使臂214轉(zhuǎn)動(dòng)。臂214通過第二臂215使板209縮回，而第二臂215被偏壓到掛鉤板209上并將其拖回原始位置。該機(jī)構(gòu)也可不通過彈簧前移，而是被構(gòu)造成能夠用卡爪213推動(dòng)板209的結(jié)構(gòu)形式?；蛘?，臂231的釋放能夠通過操縱螺線管或磁性閂鎖或類似部件的微型控制器166來控制，從而在后部緩沖器開關(guān)172被撞擊足夠的次數(shù)時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)作出反應(yīng)釋放臂213。
圖12-13為圖7所示的從動(dòng)玩具汽車120的機(jī)械部件的部件分解圖，其包括一個(gè)設(shè)置在從動(dòng)玩具汽車120上的可選機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使從屬玩具汽車120(基本上在位于從屬玩具汽車底盤罩311和底盤121的頂部形成一機(jī)器人的上部軀干部分124)在從屬玩具汽車120的后部緩沖器370被足夠猛烈地接觸后而使從屬玩具汽車120不能工作后，向前跌落在其支架123上。圖7所示的從屬玩具汽車的主要部件已在圖12和13中被獨(dú)立地示出。其包括兩個(gè)雙向電機(jī)，在圖12中可以看到左側(cè)的電機(jī)182，另一電機(jī)(圖9中的標(biāo)記186)與左側(cè)電機(jī)182同軸并從電機(jī)罩310的另一側(cè)伸出。每個(gè)電機(jī)182、186都包括一個(gè)用于安裝的小齒輪329。電機(jī)182、186和電機(jī)罩310被安裝在一個(gè)主底盤305上，在主底盤305之間，分別由右側(cè)和左側(cè)齒輪箱罩302、303固定著多個(gè)齒輪組部件323、324、325。小齒輪329與主要的復(fù)合式驅(qū)動(dòng)齒輪323相嚙合，該驅(qū)動(dòng)齒輪323又通過復(fù)合式減速齒輪324驅(qū)動(dòng)著車輪的驅(qū)動(dòng)齒輪325。兩個(gè)后輪部件334和一個(gè)前輪317被安裝在每一側(cè)上。每個(gè)后車輪部件334都通過鍵與每個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)齒輪325上的驅(qū)動(dòng)軸325a相連接。非機(jī)動(dòng)的前車輪317通過螺母330安裝在一個(gè)前軸337上。前部緩沖器331通過固定件304安裝在底盤305上。電池蓋312和313被設(shè)置在底盤305的底部，以固定以電池為動(dòng)力的電源335。安裝在底盤305頂部上的是一個(gè)罩311，安裝在該罩上的是一個(gè)支承加速器上部軀干部分124的支架123。支架123上安裝著一個(gè)帶有四個(gè)紅外線感應(yīng)器(例如圖9中的174-177)的子插件板。感應(yīng)器174-177最好被定位于能夠恰好在汽車120的前方形成至少一些重疊覆蓋部分的方位上。可穿過罩311、支架123設(shè)置多個(gè)介于罩311和支架123之間的合適信道，以形成能夠看到感應(yīng)器的觀察信道。上部軀干部分124的殼體350通過一個(gè)回轉(zhuǎn)銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架123上，而回轉(zhuǎn)銷又通過固定件314固定到位。安裝在罩311上的還包括一個(gè)揚(yáng)聲器322和一個(gè)揚(yáng)聲器外罩318。通過棘爪式固定銷328安裝在上部軀干部分124之殼體350上的是右側(cè)和左側(cè)機(jī)器人手臂125、126，其手臂分別由外臂部件306、307和內(nèi)臂護(hù)罩315、316構(gòu)成。頭部333安裝在機(jī)器人軀干332的頂部。最后，一個(gè)后部緩沖器部件370安裝在部件311的后端上。
參照圖13，后部緩沖器部件370由一個(gè)后部緩沖器托架361構(gòu)成，該托架361支承著后部緩沖器部件372。后部緩沖器托架361的前端設(shè)置有一個(gè)與一個(gè)頂桿362相接合的狹槽，該頂桿從構(gòu)成支架123的一部分的擋板365向下延伸。支架123內(nèi)還包括一個(gè)回轉(zhuǎn)板369和一個(gè)與護(hù)罩311上的卡爪376(見圖12)相互配合的插銷374，其均固定在右側(cè)和左側(cè)軸頸363、364之間。這些部件分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著前部和后部軀干外殼366、367。當(dāng)后部緩沖器部件372受到撞擊時(shí)，后部緩沖器支架361向前滑動(dòng)，而且支架361上的凸輪表面361a迫使銷362a移動(dòng)并向上推動(dòng)頂桿362。頂桿362的尖端362b穿過板365上升，板365旋轉(zhuǎn)插銷374，以使其從卡爪376上脫開。上部軀干部分124的重量(或者通過彈簧偏移)被設(shè)計(jì)成能夠向前跌落在支架123上，以表示游戲已經(jīng)完成(結(jié)束)。如果需要，還可以設(shè)置多個(gè)彈簧或其它偏壓部件，以使活動(dòng)部件能夠返回其初始位置。但是，軀干部分123必須手動(dòng)復(fù)位。
整體上說，第二最佳玩具汽車組合包括主體玩具汽車110和從屬玩具汽車120。每個(gè)玩具汽車110、120都包括一個(gè)設(shè)置有多個(gè)支承車輪116、118、317或334的底盤201或305；一個(gè)第一移動(dòng)裝置136-138、180-182或184-186，該移動(dòng)裝置與多個(gè)車輪116、118、317或334中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)地連接，以推動(dòng)底盤201或305；一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)140-142、180-182或184-186，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與多個(gè)車輪116、118、317或334中的至少一個(gè)操作連接，以使底盤201或305轉(zhuǎn)向。主體玩具汽車110包括能夠發(fā)射跟蹤信號(hào)的跟蹤信號(hào)源(發(fā)生器)115；能夠接收來自RF遙控器的信號(hào)的RF接收器132；第一控制電路130，該電路的第一輸出端與主體玩具汽車110的移動(dòng)系統(tǒng)136-138相連接，第二輸出端與主體玩具汽車110的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)140-142相連接。第一控制電路130被構(gòu)造成能夠根據(jù)RF接收器132接收到的信號(hào)控制第一控制電路130的第一和第二輸出端的結(jié)構(gòu)形式。從屬玩具汽車120包括至少第一和第二定向接收器174-177，這些接收器被構(gòu)造成能夠在從屬玩具汽車120周圍的不同方向上接收來自跟蹤信號(hào)源115的跟蹤信號(hào)；與第一和第二定向接收器174-177相連接的第二控制電路160；與從屬玩具汽車120的移動(dòng)系統(tǒng)180-182、184-186相連接的第一輸出端；與從屬玩具汽車120的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)180-182、184-186相連接的第二輸出端。第二控制電路160被構(gòu)造成能夠根據(jù)第一和第二定向接收器174-177接收到的信號(hào)控制第二控制電路160的第一和第二輸出端中的至少一個(gè)。
可以預(yù)料到主體和從屬玩具汽車110、120可采用傳統(tǒng)的軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或均采用坦克式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。但是，從本發(fā)明的構(gòu)思范圍出發(fā)，主體和從屬玩具汽車110、120的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以是公知轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的任意合適的類型。
主體和從屬玩具汽車110、120的一種推薦的競賽方式如下所述，而且可以其它組合方式例如主體和從屬玩具汽車10和20來實(shí)現(xiàn)。玩家可以利用市場上出售的傳統(tǒng)掌上型遙控單元來驅(qū)動(dòng)主體玩具汽車110，該遙控單元設(shè)置有至少兩個(gè)分別用于推進(jìn)和轉(zhuǎn)向控制的開關(guān)或觸發(fā)器。從屬玩具汽車120可被調(diào)整為將在不同的時(shí)間段內(nèi)追蹤主體玩具汽車110的形式。這一點(diǎn)可在通過按壓模式控制開關(guān)168打開從屬玩具汽車120之后完成。例如，按壓開關(guān)一次、兩次或三次可分別表示三分鐘、五分鐘和十分鐘的游戲時(shí)間。這樣，隨著玩家們技術(shù)的不斷提高，主體和從屬玩具汽車110、120的組合將會(huì)更加具有挑戰(zhàn)性。最好在打開從屬玩具汽車120并輸入操作模式和在從屬玩具汽車搜索主體玩具汽車110之間設(shè)置一個(gè)延遲時(shí)間，以使選手能夠安裝從屬玩具汽車120并控制主體玩具汽車110。例如，可由微型控制器166發(fā)出音響和/或發(fā)光效果，將其作為從屬玩具汽車120開始運(yùn)動(dòng)的前奏。主體玩具汽車110最好被構(gòu)造成能夠?qū)膶偻婢咂?20撞擊主體玩具汽車110的后部時(shí)作出反應(yīng)。這一點(diǎn)可通過電子方法在后部緩沖器和微型處理器166之間連接瞬時(shí)接觸開關(guān)(未示出)的方式來實(shí)現(xiàn)。否則，當(dāng)汽車110被機(jī)器人/從屬汽車120撞擊三次后，圖11所示的可選臂機(jī)構(gòu)將使汽車110翻倒。前部緩沖器開關(guān)170最好設(shè)置在從屬玩具汽車120上，以使從屬玩具汽車120在用其前部緩沖器撞擊物體后，沿遠(yuǎn)離物體的方向返回。例如，當(dāng)追蹤主體玩具汽車110時(shí)，機(jī)器人汽車120將在接觸其后部緩沖器后沿遠(yuǎn)離主體玩具汽車110的方向返回，以使主體玩具汽車110能夠有機(jī)會(huì)逃離。另外，如果從屬玩具汽車120遇到一個(gè)障礙物，例如一面墻，那么它將沿遠(yuǎn)離障礙物的方向返回，而且當(dāng)探測到主體玩具汽車110后，將朝向汽車110轉(zhuǎn)向，或開始一系列后退和轉(zhuǎn)向操作，以試圖找到主體玩具汽車110。從屬玩具汽車120還設(shè)置有后部緩沖器開關(guān)172，這也是另外一個(gè)游戲特征。如果主體玩具汽車110能夠撞擊從屬玩具汽車120的后部緩沖器，那么從屬玩具汽車120就通過關(guān)閉來作出反應(yīng)，以表示游戲終止。
這樣，主體玩具汽車和從屬玩具汽車110、120的玩具汽車組合就被用作一種追趕游戲。追趕游戲包括下述多個(gè)步驟利用遙控器控制主體玩具汽車110，借助于主體玩具汽車110發(fā)出的跟蹤信號(hào)通過從屬玩具汽車120自動(dòng)跟蹤主體玩具汽車110，計(jì)算出從屬玩具汽車120與主體玩具汽車110的碰撞次數(shù)，目的是跟蹤撞擊數(shù)量。追趕游戲還包括下述步驟當(dāng)撞擊次數(shù)達(dá)到一個(gè)預(yù)定的極限時(shí)，至少暫時(shí)使主體玩具汽車110不能通電動(dòng)作，從而表示競賽結(jié)束。追趕游戲還包括下述步驟當(dāng)撞擊次數(shù)達(dá)到一個(gè)預(yù)定的極限時(shí)，利用一個(gè)至少部分安裝在內(nèi)部的玩具汽車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或翻轉(zhuǎn)臂231來翻轉(zhuǎn)主體玩具汽車110，從而表示競賽結(jié)束。
還可以考慮將主體和從屬玩具汽車110、120的玩具汽車組合用作另外一種追趕游戲。另外一種追趕游戲包括下述步驟將從屬玩具汽車120操作到逃避模式下，在該模式下，從屬玩具汽車120利用主體玩具汽車110發(fā)出的跟蹤信號(hào)自動(dòng)躲避主體玩具汽車110，用遙控器控制主體玩具汽車110，以追趕從屬玩具汽車120并用主體玩具汽車110撞擊從屬玩具汽車120，目的是積分。圖示的從屬玩具汽車120最好還設(shè)置有圖13所示的機(jī)械式插銷釋放機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠使機(jī)器人上部軀干部分124從卡扣配合中脫開，以使軀干部分124能夠向前跌倒在底盤121和支架123上，從而表示游戲由于機(jī)器人汽車120被成功地撞擊而結(jié)束。而且，可將合適的音響和/或發(fā)光效果以程序的方式編入微型控制器166內(nèi)。
或者，從屬玩具汽車120設(shè)置有某些其它能夠提高主體和玩具汽車110、120的組合式玩具汽車的游戲多功能性特征。例如，可對從動(dòng)玩具汽車120編程，以在短時(shí)間內(nèi)停止追趕主體玩具汽車110，在此時(shí)間段內(nèi)，從屬玩具汽車120能夠被主體玩具汽車110更容易地接近，從而使從屬玩具汽車120不能工作。從屬玩具汽車120處于停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)長可以是任意的，最好是在一定的范圍內(nèi)(例如兩秒到十秒)。如果需要，在此期間對從屬玩具汽車120的減少電能和增加電能可由音響和/或發(fā)光效果來表示。也可以改變從屬玩具汽車120的斷電次數(shù)和時(shí)間的長短，以此來代替為改變難度而設(shè)置預(yù)定的競賽時(shí)間長度。例如，從屬玩具汽車120可以在一定時(shí)間段內(nèi)有規(guī)律地任意斷電，而該時(shí)間段可在一定范圍內(nèi)隨機(jī)變化?？赏ㄟ^提高從屬玩具汽車120的斷電周期和/或減小從屬玩具汽車120不工作的周期長短來增加難度。可見光發(fā)光二極管191-193還可用于表示從屬玩具汽車120被主體玩具汽車120碰撞的次數(shù)或方式。
在另一實(shí)施例中，微型控制器30可被編程或構(gòu)造成能夠隨主體玩具汽車10的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。例如，微型控制器30可通過編程確定主體玩具汽車10已經(jīng)從區(qū)域21’移動(dòng)到區(qū)域21’和22’的重疊部分內(nèi)，因此，主體玩具汽車10將相對從屬玩具汽車120左右移動(dòng)。這樣，從屬玩具汽車就能夠安裝編制的程序預(yù)先移動(dòng)，以預(yù)料到主體玩具汽車10的位置，從而提高使用者的技術(shù)水平，這是在競賽過程中避開從屬玩具汽車20所需的技術(shù)。
當(dāng)然，本發(fā)明并非局限于紅外線發(fā)光二極管11-14，在本發(fā)明的構(gòu)思范圍內(nèi)，其還可以包括能夠發(fā)射其它光譜的電磁波(例如可見光)或聲音、射頻、微波等的其它信號(hào)源15。類似地，除IR感應(yīng)器外，信號(hào)感應(yīng)器21-24還可以包括其它感應(yīng)器，例如其它形式的電磁波感應(yīng)器，麥克風(fēng)，壓電或硅裝置、振動(dòng)感應(yīng)器等等。信號(hào)感應(yīng)器21-24最好是定向的，目的是確定為跟蹤而探測到的特定源方向，但這不是必須的?？梢钥紤]通過機(jī)械部件使信號(hào)感應(yīng)器21-24定向，例如將信號(hào)感應(yīng)器21-24安裝到定向錐(未示出)或類似部件內(nèi)，從而以機(jī)械方式限制信號(hào)感應(yīng)器21-24的投影區(qū)域?？傊?，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可將任何其它定向天線或發(fā)射源都用作信號(hào)源15，而信號(hào)源15可與信號(hào)感應(yīng)器21-24接合使用并能夠接收或探測特定類型的信號(hào)源15。
通過上面的說明，可以看出本發(fā)明包括可通過無線通訊相互作用的主體和從屬玩具汽車組合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道在本發(fā)明的構(gòu)思范圍內(nèi)，可對本發(fā)明的上述實(shí)施例作出多種修改。應(yīng)該理解本發(fā)明并非局限于所述的特定實(shí)施例，其范圍覆蓋所有落入由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明之保護(hù)范圍內(nèi)的修改。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)審查員根據(jù)PCT條約第19規(guī)定，請用修改后的權(quán)利要求1-11項(xiàng)替代原始的權(quán)利要求1-11項(xiàng)。
在此修改中，唯一的實(shí)質(zhì)性的修改是在權(quán)利要求1中增加了“從而追逐或者躲避主體玩具汽車(10，110)”，此處修改可被說明書中的第12頁至14頁的內(nèi)容及原權(quán)利要求書的表述所支持。
另外，對權(quán)利要求1、2-4和6-11所做的修改是改正明顯的錯(cuò)誤，也就是該正有些情況下的所使用的術(shù)語不一致、使用錯(cuò)誤的附圖標(biāo)記或缺少附圖標(biāo)記，這些修改并未加入新的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
1.一種玩具汽車組合，其包括一個(gè)主體玩具汽車(10，110)和一個(gè)從屬玩具汽車(20，120)，每個(gè)玩具汽車都包括一個(gè)設(shè)置有多個(gè)支承車輪(116/118，317/334)的底盤(201，305)；一個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)(36/40，136/138/210/241/242，180/182/323/324/325)，該移動(dòng)系統(tǒng)與多個(gè)車輪(118，334)中的至少一個(gè)相驅(qū)動(dòng)地連接，以推動(dòng)底盤(201，305)；和一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(38/42，140/142/216/218/228，179/180/182/323/324/325)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與多個(gè)車輪(116，334)中的至少一個(gè)操作性地相連接，以使底盤(201，305)轉(zhuǎn)向；其特征在于所述主體玩具汽車包括一個(gè)被構(gòu)成可發(fā)射跟蹤信號(hào)的發(fā)射器(15，115)；一個(gè)無線電頻率(RF)接收器(132)，該接收器被構(gòu)造成可以接收來自RF遙控器(12)的信號(hào)；一個(gè)主體玩具汽車控制電路(134)，該電路設(shè)置有一個(gè)與主體玩具汽車(10，110)的移動(dòng)系統(tǒng)(136/138/210/241/242)相連接的第一輸出端(135)和一個(gè)與主體玩具汽車(10，110)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(140/142/216/218/228)相連接的第二輸出端(139)，所述主體玩具汽車的控制電路(134)被構(gòu)造成能夠根據(jù)RF接收器(132)接收到的信號(hào)控制第一控制電路(134)的第一和第二輸出端，并且其中所述從屬玩具汽車(20，120)包括至少第一和第二定向接收器(21-24，174-177)，所述接收器被構(gòu)造成能夠在從屬玩具汽車(20，120)周圍的不同方向接收來自發(fā)射器(15，115)的跟蹤信號(hào)；一個(gè)從屬玩具汽車控制電路(30，166)與第一和第二定向接收器(21-24，174-177)相連接，第一輸出端(35，179)與從屬玩具汽車(20，120)的移動(dòng)系統(tǒng)(36/40，180/182/323/324/325)相連接，一第二輸出端(37，183)與從屬玩具汽車(20，120)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(38/42，179/180/182/323/324/325)相連接，所述從屬玩具汽車的控制電路(30，166)被構(gòu)造成能夠根據(jù)第一和第二定向接收器(21-24，174-177)接收到的信號(hào)控制從屬玩具汽車的第一和第二輸出端(35，179和37，183)中的至少一個(gè)，從而追逐或者躲避主體玩具汽車(10，110)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車組合，其特征在于所述主體和從屬玩具汽車(110，120)中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向臂(218)，該轉(zhuǎn)向臂(218)與底盤活動(dòng)連接并與多個(gè)車輪(116)中的至少一個(gè)相連接，而且被構(gòu)造成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)車輪(116)中的至少一個(gè)，從而使至少一個(gè)玩具汽車(110)轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車組合，其特征在于所述主體和從屬玩具汽車(110，120)中的至少一個(gè)的移動(dòng)系統(tǒng)與設(shè)置在至少一個(gè)玩具汽車(110，120)底盤的第一橫向側(cè)邊上的一個(gè)或多個(gè)車輪(334)驅(qū)動(dòng)地連接，而且其中至少一個(gè)玩具汽車(110，120)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)可操作地獨(dú)立于至少一個(gè)玩具汽車(110，120)的移動(dòng)系統(tǒng)的第二移動(dòng)系統(tǒng)，該第二移動(dòng)系統(tǒng)與僅設(shè)置在至少一個(gè)玩具汽車底盤(201，305)上的第二橫向側(cè)邊上的多個(gè)車輪(334)中的至少一個(gè)操作地連接，其中第二橫向側(cè)邊與第一橫向側(cè)邊相對。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車組合，其特征在于所述發(fā)射器(15，115)包括至少一個(gè)發(fā)光二極管(11-14，144-147)，而定向接收器(21-24，174-177)包括至少一個(gè)定向的測光感應(yīng)器(21-24，174-177)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車組合，其特征在于所述從屬玩具汽車的控制電路(30，166)被構(gòu)造成還能夠根據(jù)與至少第一和第二定向接收器(21-24，174-177)接收到的信號(hào)相接合的內(nèi)部控制程序控制第一(35，179)和第二(37，183)輸出端。
6.一種將權(quán)利要求1所述的玩具汽車用作追趕游戲的方法，該方法包括下述步驟利用遙控器(12)控制主體玩具汽車(10，110)；和借助于由主體玩具汽車(10，110)發(fā)射出來的跟蹤信號(hào)使從屬玩具汽車(20，120)自動(dòng)跟隨主體玩具汽車(10，110)而移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于還包括在主體玩具汽車內(nèi)(10，110)計(jì)算從屬玩具汽車(20，120)與主體玩具汽車(10，110)相互碰撞的次數(shù)并在主體玩具汽車(10，110)內(nèi)保存撞擊次數(shù)的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于還包括當(dāng)碰撞次數(shù)達(dá)到預(yù)定的極限時(shí)，至少暫時(shí)使主體玩具汽車(10，110)停止工作的步驟，以表明游戲結(jié)束。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于所述方法還包括當(dāng)碰撞次數(shù)達(dá)到預(yù)定的極限時(shí)，利用至少局部安裝在玩具汽車內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(207，209，213，231)翻轉(zhuǎn)主體玩具汽車(10，110)的步驟。
10.將權(quán)利要求1的玩具汽車組合應(yīng)用于追趕游戲中的方法，該方法包括下述步驟將從屬玩具汽車(20，120)操作到一種躲避模式下，在該模式下，從屬玩具汽車(20，120)利用由主體玩具汽車(10，120)發(fā)射的跟蹤信號(hào)自動(dòng)避開主體玩具汽車(10，110)；利用遙控器(12)控制主體玩具汽車(10，110)，以追趕從屬玩具汽車(20，120)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于所述方法還包括對與主體玩具汽車(10，110)的撞擊作出反應(yīng)，以使從屬玩具汽車(20，120)不能工作的步驟。
權(quán)利要求
1.一種玩具汽車組合，其包括一個(gè)主體玩具汽車(10，110)和一個(gè)從屬玩具汽車(20，120)，每個(gè)玩具汽車都包括一個(gè)設(shè)置有多個(gè)支承車輪(116/118，317/334)的底盤(201，305)；一個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)(36/40，136/138/210/241/242，180/182/323/324/325)，該移動(dòng)系統(tǒng)與多個(gè)車輪(118，334)中的至少一個(gè)相驅(qū)動(dòng)地連接，以推動(dòng)底盤；和一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(38/42，140/142/216/218/228，179/180/182/323/324/325)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與多個(gè)車輪(116，334)中的至少一個(gè)操作性地相連接，以使底盤轉(zhuǎn)向；其特征在于所述主體玩具汽車包括一個(gè)被構(gòu)成可發(fā)射跟蹤信號(hào)的發(fā)射器(15，115)；一個(gè)無線電頻率(RF)接收器(132)，該接收器被構(gòu)造成可以接收來自RF遙控器(12)的信號(hào)；一個(gè)主體玩具汽車控制電路(134)，該電路設(shè)置有一個(gè)與主體玩具汽車的移動(dòng)系統(tǒng)(136/138/210/241/242)相連接的第一輸出端(135)和一個(gè)與主體玩具汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(140/142/216/218/228)相連接的第二輸出端(139)，所述主體玩具汽車的控制電路被構(gòu)造成能夠根據(jù)RF接收器接收到的信號(hào)控制第一控制電路的第一和第二輸出端，并且其中所述從屬玩具汽車包括至少第一和第二定向接收器(21-24，174-177)，所述接收器被構(gòu)造成能夠在從屬玩具汽車周圍的不同方向接收來自發(fā)射器的跟蹤信號(hào)，一個(gè)從屬玩具汽車控制電路(30，166)與第一和第二定向接收器相連接，第一輸出端(35，179)與從屬玩具汽車的移動(dòng)系統(tǒng)(36/40，180/182/323/324/325)相連接，一第二輸出端(37，183)與從屬玩具汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(38/42，179/180/182/323/324/325)相連接，所述從屬玩具汽車的控制電路被構(gòu)造成能夠根據(jù)第一和第二定向接收器接收到的信號(hào)控制從屬玩具汽車的第一和第二輸出端中的至少一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車組合，其特征在于所述主體和從屬玩具汽車中的至少一個(gè)(110)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向臂(218)，該轉(zhuǎn)向臂(218)與底盤活動(dòng)連接并與多個(gè)車輪(116)中的至少一個(gè)相連接，而且被構(gòu)造成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)車輪中的至少一個(gè)，從而使至少一個(gè)玩具汽車(110)轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車組合，其特征在于所述主體和從屬玩具汽車中的至少一個(gè)(120)的移動(dòng)系統(tǒng)與設(shè)置在至少一個(gè)玩具汽車底盤的第一橫向側(cè)邊上的一個(gè)或多個(gè)車輪(334)驅(qū)動(dòng)連接，而且至少一個(gè)玩具汽車(120)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)可操作地獨(dú)立于至少一個(gè)玩具汽車的移動(dòng)系統(tǒng)的第二移動(dòng)系統(tǒng)，該第二移動(dòng)系統(tǒng)與僅設(shè)置在至少一個(gè)玩具汽車底盤上的第二側(cè)上的多個(gè)車輪(334)中的至少一個(gè)操作連接，其中第二側(cè)與第一橫向側(cè)邊相對。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車組合，其特征在于所述發(fā)射器包括至少一個(gè)發(fā)光二極管(11-14，144-147)，而定向接收器包括至少一個(gè)定向的測光感應(yīng)器(21-24，174-177)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車組合，其特征在于所述從屬玩具汽車的控制電路(30，166)被構(gòu)造成還能夠根據(jù)與至少第一和第二定向接收器(21-24，174-177)接收到的信號(hào)相接合的內(nèi)部控制程序控制第一(35，179)和第二(37，183)輸出端。
6.一種將權(quán)利要求1所述的玩具汽車用作追趕游戲的方法，該方法包括下述步驟利用遙控器控制主體玩具汽車；且借助于由主體玩具汽車發(fā)射出來的跟蹤信號(hào)使從屬玩具汽車自動(dòng)跟隨主體玩具汽車而移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，還包括在主體玩具汽車內(nèi)計(jì)算從屬玩具汽車與主體玩具汽車相互碰撞的次數(shù)并在主體玩具汽車內(nèi)保存撞擊次數(shù)的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于，還包括當(dāng)碰撞次數(shù)達(dá)到預(yù)定的極限時(shí)，至少暫時(shí)使主體玩具汽車停止工作的步驟，以表明游戲結(jié)束。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于，還包括當(dāng)碰撞次數(shù)達(dá)到預(yù)定的極限時(shí)，利用至少局部安裝在玩具汽車內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(207，209，213，231)翻轉(zhuǎn)主體玩具汽車的步驟。
10.將權(quán)利要求1的玩具汽車組合應(yīng)用于追趕游戲中的方法，該方法包括下述步驟將從屬玩具汽車操作到一種躲避模式下，在該模式下，從屬玩具(20，120)汽車?yán)糜芍黧w玩具汽車發(fā)射的跟蹤信號(hào)自動(dòng)避開主體玩具汽車(10，110)；利用遙控器(12)控制主體玩具汽車，以追趕從屬玩具汽車。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，還包括對與主體玩具汽車的撞擊作出反應(yīng)，以使從屬玩具汽車不能工作的步驟。
全文摘要
一種玩具汽車組合包括一個(gè)主體玩具汽車(10，110)和一個(gè)從屬玩具汽車(20，120)。主體玩具汽車包括一個(gè)能夠發(fā)射IR跟蹤信號(hào)的發(fā)射器(15，115)。從動(dòng)玩具汽車包括至少第一和第二定向IR接收器(21－24，174－177)，第一和第二定向IR接收器被構(gòu)成可在從屬玩具汽車周圍的不同方向上接收到主體玩具汽車的跟蹤信號(hào)，并能夠至少跟隨或避開主體玩具汽車，這通常是遙控的。
文檔編號(hào)A63H30/00GK1723064SQ02821513
公開日2006年1月18日 申請日期2002年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月31日
發(fā)明者克里斯·T·鮑姆加特納, 約瑟夫·T·莫爾, 杜魯門·J·吉爾伯特, 斯蒂芬·N·韋斯, 內(nèi)森·布洛克, 戴維·V·漢爾姆林格, 格雷戈里·南格斯特 申請人:麥特爾公司