專利名稱：遙控車的方向控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及遙控玩具產(chǎn)品技術(shù)領域，特指一種用于遙控車的方向控制裝置。
背景技術(shù)：
遙控玩具車是一種較為普及的玩具，它通常是采用前輪轉(zhuǎn)向的形式實現(xiàn)其改變運行的方向。操作者通過遙控器可隨意遙控其改變方向以及速度。目前，此類遙控玩具中有利用電動馬達帶動轉(zhuǎn)向的遙控裝置，例如美國專利說明書US.NO.5281184中所述。其裝置的原理雖然簡單，但也存在一些缺點，例如當車輪偏轉(zhuǎn)(向左或向右)到最大極限時，此時如果繼續(xù)供電，輸出齒輪不能轉(zhuǎn)動，馬達將會因過熱而損壞。為了克服這個問題，此專利說明書中公開了一種分離式結(jié)構(gòu)，使得齒輪可以連續(xù)轉(zhuǎn)動，但這無形中增加了設計上的復雜性；同時采取此種連動裝置，其體積較大，無發(fā)適用于小型的玩具。另在美國專利說明書US.NO.4571213中描述了利用電磁力控制轉(zhuǎn)向的遙控裝置，該裝置設有轉(zhuǎn)向連桿，在該轉(zhuǎn)向連桿上安裝兩塊磁極相反的永磁鐵，通過相鄰感應線圈的通電來驅(qū)動轉(zhuǎn)向連桿運動。該轉(zhuǎn)向連桿的運動方向由線圈產(chǎn)生的磁場極性決定。雖然此產(chǎn)品相對于上述產(chǎn)品具有一定的進步，但仍不能解決設計復雜的問題。另外，這種設計僅適用于車體較小的模型車，車體較大或較重的模型車，則不適用。
針對上述問題，本人曾在1999年11月24日向中國專利局申請的一份申請?zhí)枮?9102670.5的發(fā)明專利說明書中提出過解決方案。其是在車輪的輪軸上套設一電磁線圈，與該電磁線圈相鄰正對面的玩具車底盤上固定兩塊永磁鐵，且此兩塊永磁鐵鄰近線圈的一端磁極相反，這樣通過控制系統(tǒng)改變電磁線圈的電流方向來改變電磁線圈磁場方向，從而帶動車輪的輪軸擺動，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。但是采用這種結(jié)構(gòu)也存在一定的不足，例如，此種結(jié)構(gòu)中，由于線圈是纏繞在車輪的輪軸上，車輪在不斷的運動及轉(zhuǎn)向中可能會將電磁線圈的導線拉斷，從而導致電磁中電流中斷，車輪無法實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的旨在克服上述產(chǎn)品之缺點，提供一種設計簡單，控制自如、且工作穩(wěn)定的遙控車的方向控制裝置。
本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的其包括車身之底盤和車輪，其中車輪安裝在輪軸的一端，且輪軸鉸接于底盤上，在輪軸另一端上安裝有一磁鐵，且與該磁鐵相鄰且正對之底盤上固定有若干電磁線圈。
本實用新型采用這種結(jié)構(gòu)后，當電流通過電磁線圈時，電磁線圈由于電磁效應將產(chǎn)生電磁場，并對與之相對的磁鐵產(chǎn)生磁力影響，從而帶動輪軸擺動，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。相對于現(xiàn)有的產(chǎn)品，本實用新型設計簡單，控制自如、且工作穩(wěn)定。


以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明
圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例一的車輪向左轉(zhuǎn)時車輪的示意圖；圖3是本實用新型實施例一的車輪向右轉(zhuǎn)時車輪的示意圖；圖4是本實用新型實施例一的另一實施方式示意圖；圖5是本實用新型實施例一的局部結(jié)構(gòu)立體圖；圖6是圖5中所示的局部結(jié)構(gòu)的立體分解圖；圖7是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
見附圖1，本實用新型主要包括車身之底盤1和車輪2，其中車輪2安裝在輪軸3的一端，且輪軸3鉸接于底盤1上，在輪軸3另一端上安裝有一磁鐵4，且與該磁鐵4相鄰且正對之底盤1上固定有若干電磁線圈5。兩個車輪2通過一連桿機構(gòu)6聯(lián)結(jié)。所述的與磁鐵4相鄰且正對的電磁線圈5呈扇形分布，這樣可使電磁場對磁鐵產(chǎn)生磁力均勻。
本實用新型主要是利用電流通過電磁線圈4時將產(chǎn)生電磁場對與之相對的磁鐵產(chǎn)生磁力影響，從而帶動輪軸3擺動，實現(xiàn)車輪2的轉(zhuǎn)向。如見附圖2，當遙控器發(fā)出讓車向左轉(zhuǎn)彎的命令后，位于輪軸3偏下的電磁線圈52接通電源，其產(chǎn)生的磁場方向與磁鐵4的磁場方向相反，即電磁線圈52將對磁鐵4產(chǎn)生一定的牽引力，從而帶動輪軸3擺動，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。見附圖3，這是本實施例向右轉(zhuǎn)向時的示意圖，其工作原理與上述相同，這里不一一贅述。
見附圖5、6，這是車輪2在具體組裝時的示意圖，其中，車輪2套設在輪軸3的一端，開設有通孔的磁鐵4套設在此輪軸3上。另外在輪軸3上還套設有一軸套7，此軸套7上下兩端都延伸出一銷軸71，其功能上將軸套卡鉗在底盤1或車身上，使輪軸3可繞此軸套7旋轉(zhuǎn)。同時聯(lián)結(jié)兩個車輪的連桿機構(gòu)6包括相互鉸接的連接臂61和兩個擺臂62，而兩個擺臂62分別與軸套固定，這樣，當安裝有磁鐵4的輪軸3發(fā)生偏轉(zhuǎn)以后，其將通過連桿機構(gòu)6帶動另一側(cè)的車輪2同時發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)遙控車的轉(zhuǎn)向。
見附圖4，這是本實用新型另一實施例的示意圖，其中為了使遙控車具有更加廣泛的轉(zhuǎn)向角度，本實施例中設置了多個電磁線圈。
由于考慮到路面的不平整將會影響遙控車的直行性，所以本實用新型的中增加了自動回中機構(gòu)，其是在與磁鐵4正對之中間位置處固定一電磁線圈51，即該電磁線圈51正指向處于水平位置的輪軸3，并且在通常情況下，電磁線圈51將產(chǎn)生與磁鐵4極性相反的磁場，即電磁線圈51對磁鐵4產(chǎn)生一個吸引力，以保持遙控車直線前進。當需要改變遙控車方向時，只要接通指定位置處的電磁線圈，并切斷電磁線圈51的電流即可。
另外，本實用新型中安裝在輪軸3一端上磁鐵4也可采用電磁線圈替換。
見附圖7，這是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例中，分別位于兩相對車輪2上的兩個磁鐵4，其相對的一端磁極相反；電磁線圈5垂直位于兩磁鐵4中間。采用這種結(jié)構(gòu)，當電磁線圈5在未通電情況下，其不產(chǎn)生磁場，即電磁線圈5不對磁鐵4產(chǎn)生磁力影響。而兩個相對的磁鐵4磁極相反，其將相互吸引，同時帶動輪軸3處于水平位置，保持遙控車處于直線行走。當需要改變遙控車方向時，只要接通電磁線圈5，其產(chǎn)生的磁場引力作用將使輪軸3發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而使遙控車實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。另外改變通過電磁線圈5中電壓大小或電流強度可改變其產(chǎn)生磁場的大小，從而改變輪軸3偏轉(zhuǎn)的角度，使遙控車有更加廣泛的轉(zhuǎn)向角度。
本實用新型相對于現(xiàn)有的產(chǎn)品來說，其設計簡單，控制自如、且工作穩(wěn)定。
權(quán)利要求1.遙控車的方向控制裝置，包括車身之底盤(1)和車輪(2)，其中車輪(2)安裝在輪軸(3)的一端，且輪軸(3)鉸接于底盤(1)上，其特征在于在輪軸(3)另一端上安裝有一磁鐵(4)，且與該磁鐵(4)相鄰之底盤(1)上固定有若干電磁線圈(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控車的方向控制裝置，其特征在于兩個車輪(2)通過一連桿機構(gòu)(6)聯(lián)結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控車的方向控制裝置，其特征在于安裝在輪軸(3)一端上磁鐵(4)可采用電磁線圈替換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控車的方向控制裝置，其特征在于所述的電池線圈(5)呈扇形分布且指向磁鐵(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控車的方向控制裝置，其特征在于分別位于兩相對車輪(2)上的兩個磁鐵(4)相對的一端磁極相反；電磁線圈(5)垂直位于兩磁鐵(4)中間。
專利摘要本實用新型涉及遙控玩具產(chǎn)品技術(shù)領域，特指一種用于遙控車的方向控制裝置。其技術(shù)方案為其包括車身之底盤和車輪，其中車輪安裝在輪軸的一端，且輪軸鉸接于底盤上，在輪軸另一端上安裝有一磁鐵，且與該磁鐵相鄰且之底盤上固定有若干電磁線圈。本實用新型采用這種結(jié)構(gòu)后，當電流通過電磁線圈時，電磁線圈由于電磁效應將產(chǎn)生電磁場，并對與之相對的磁鐵產(chǎn)生磁力影響，從而帶動輪軸擺動，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。相對于現(xiàn)有的產(chǎn)品，本實用新型設計簡單，控制自如、且工作穩(wěn)定。
文檔編號A63H17/00GK2619692SQ0322549
公開日2004年6月9日 申請日期2003年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月25日
發(fā)明者趙舜培 申請人:趙舜培