專利名稱：新型視覺互動(dòng)遙控模型飛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及遙控模型飛機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著高科技的發(fā)展，遙控模型飛機(jī)越來越普及成為老少皆宜的一種運(yùn)動(dòng)，操縱模型飛機(jī)甚至成為一項(xiàng)體育競(jìng)技運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)遙控模型飛機(jī)的操作模式是操縱員在地上觀察模型飛機(jī)的方向、速度和飛行姿態(tài)，根據(jù)在地面的觀察結(jié)果和要求向模型飛機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，完成對(duì)模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)向、爬升、俯沖、加減速、起飛、降落等動(dòng)作的控制。在這種情況下，無論是操縱員還是其他的觀看者都是以一個(gè)旁觀者的視角從地面來觀察和感受模型飛機(jī)的飛行，無法獲得以模型飛機(jī)上(如駕駛員)的視角所能觀察到的飛機(jī)飛行時(shí)的視覺圖象，使操縱員在操縱飛機(jī)飛行的過程中缺乏真實(shí)的視覺感受。模型飛機(jī)的這一不足大大的制約了該項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的推廣和發(fā)展。
本實(shí)用新型的目的是提供一種使地面人員可通過虛擬視覺來感受模型飛機(jī)飛行狀況，提高操作娛樂性的新型視覺互動(dòng)遙控模型飛機(jī)。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的具體方案是新型視覺互動(dòng)遙控模型飛機(jī)，包括模型飛機(jī)和遙控飛行的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于A、在模型飛機(jī)前部還設(shè)有用于將外部景物發(fā)出的光信號(hào)變成包含視頻信息的電信號(hào)攝像裝置、在模型飛機(jī)內(nèi)設(shè)有用于將含有視頻信息的電信號(hào)經(jīng)過編碼、調(diào)制等處理后以無線電波的形式發(fā)射出去的視頻編碼調(diào)制器和無線電發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線；B、在地面上設(shè)有包括接受無線電信號(hào)并解調(diào)、解碼，將其還原成標(biāo)準(zhǔn)的可供各種形式的監(jiān)視器使用的電信號(hào)無線電接收機(jī)和解調(diào)解碼器，還包括將視頻信號(hào)還原成連續(xù)的畫面以供人觀看視頻還原裝置。
所述攝像機(jī)采用的感光器為互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)，或?yàn)殡姾神詈掀骷?CCD)，或?yàn)槠渌怆娹D(zhuǎn)換器所述視頻還原裝置為監(jiān)視器，或?yàn)殡娨暀C(jī)，或?yàn)殡娔X屏幕，或?yàn)橥队皟x，或?yàn)轭^戴式視覺眼鏡。
所述的視頻還原裝置可以由一個(gè)以上可以兼容播放視頻信號(hào)，產(chǎn)生連續(xù)圖象的播放裝置構(gòu)成該裝置包括空中和地面兩大部分其空中部分以傳統(tǒng)的遙控模型飛機(jī)為載體，由攝象機(jī)、調(diào)制編碼器和無線電發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線構(gòu)成。其工作原理為攝象裝置在模型飛機(jī)上接收外部景物的光信號(hào)，將其變成各種標(biāo)準(zhǔn)(如PAL、NTSC、S-video等)視頻信號(hào)，攝象裝置的輸出端接視頻調(diào)制編碼器和無線電發(fā)射機(jī)的輸入端，視頻調(diào)制編碼器和無線電發(fā)射機(jī)對(duì)傳入的視頻信號(hào)進(jìn)行調(diào)制編碼、移頻、放大等處理，使其變成滿足要求適合發(fā)射的射頻信號(hào)，最終將此射頻信號(hào)通過天線以無線電波的形式發(fā)射到空中去。
其地面部分安裝在地面，由天線、無線電接收機(jī)和解調(diào)解碼器，視覺還原裝置構(gòu)成。天線接受空中部分發(fā)射的無線電波，將其變成射頻波段的電信號(hào)，其輸出端接無線電接收機(jī)和解調(diào)解碼器，該模塊通過對(duì)信號(hào)進(jìn)行整形、放大、移頻、解調(diào)、解碼等處理后，使其變成標(biāo)準(zhǔn)的可供各種形式的監(jiān)視器使用的電信號(hào)。無線電接收機(jī)和解調(diào)解碼器的輸出端接視覺還原裝置構(gòu)成，視覺還原裝置構(gòu)成最終將電信號(hào)還原成構(gòu)成動(dòng)態(tài)圖象的光信號(hào)，供地面人員觀看。
本實(shí)用新型通過在模型飛機(jī)和地面人員之間添加一套視覺捕捉與還原系統(tǒng)和無線電信號(hào)調(diào)制發(fā)射和解調(diào)接收系統(tǒng)，將模型飛機(jī)上所能觀察到的動(dòng)態(tài)圖象傳送到操縱員或地面欣賞人員的眼前，使操縱員或地面欣賞人員有一種虛擬的置身于模型飛機(jī)之內(nèi)的視覺感覺。并可根據(jù)此虛擬的感覺來判斷和控制飛機(jī)。
當(dāng)模型飛機(jī)操縱人員在操縱模擬飛機(jī)時(shí)，他眼前所看到的就是從模型飛機(jī)上向外看所能看到的動(dòng)態(tài)景物，他仿佛置身于模型飛機(jī)之中、正在進(jìn)行一次真正的飛行，他可以根據(jù)這種虛擬的視覺判斷模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)，飛行方向等，并以此進(jìn)行操縱，提高遙控的真實(shí)性和娛樂性。其他相關(guān)人員地面人員若佩戴上視覺再現(xiàn)裝置也可同時(shí)看到從空中飛行時(shí)所能看到的動(dòng)態(tài)圖象，感受虛擬飛行的視覺沖擊，體會(huì)到虛擬飛行的樂趣。
本實(shí)用新型通過對(duì)現(xiàn)有遙控模型飛機(jī)的改進(jìn)，勢(shì)必將大大推動(dòng)航模機(jī)運(yùn)動(dòng)的發(fā)展。


圖1為本實(shí)用新型空中部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型地面部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型空中部分信號(hào)流程圖。
圖4為本實(shí)用新型地面部分信號(hào)流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。
實(shí)施例參見圖1、圖2，新型視覺互動(dòng)遙控模型飛機(jī)包括模型飛機(jī)、遙控飛行的控制機(jī)構(gòu)和視屏控制機(jī)構(gòu)。其視屏控制機(jī)構(gòu)包括兩部分；其一是模型飛機(jī)部分，在模型飛機(jī)1前部安裝有用于將景物發(fā)出的光信號(hào)變成包含視頻信息電信號(hào)的攝像裝置2，在模型飛機(jī)內(nèi)設(shè)有用于將含有視頻信息的電信號(hào)經(jīng)過編碼、調(diào)制等處理后以無線電波的形式發(fā)射出去的視頻編碼調(diào)制器和無線電發(fā)射機(jī)3，機(jī)身上安裝在發(fā)射天線4；其二是地面部分，在地面上有包括接受無線電信號(hào)并解調(diào)、解碼，將其還原成標(biāo)準(zhǔn)的可供各種形式的監(jiān)視器使用的電信號(hào)無線電接收機(jī)和解調(diào)解碼器5，還包括將視頻信號(hào)還原成連續(xù)的畫面以供人觀看視覺還原裝置7。
具體地工作原理是攝像機(jī)2捕捉動(dòng)態(tài)圖象產(chǎn)生視頻信號(hào)；視頻編碼調(diào)制器和無線電發(fā)射機(jī)3是一個(gè)信號(hào)處理模塊，負(fù)責(zé)將視頻信號(hào)編碼、調(diào)制成恰當(dāng)形式，然后以無線電波的形式發(fā)射出去，而并不依賴于具體的信道頻率，其波段可根據(jù)條件選擇。調(diào)制編碼器的含義是一個(gè)將含有視頻信息的電信號(hào)處理成滿足要求或標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)的裝置，其特點(diǎn)是完成上訴處理和轉(zhuǎn)換功能，改變視頻信息在載波種的存在形式，使其滿足要求或標(biāo)準(zhǔn)。它不依賴于具體調(diào)制的方式、編碼的方式，也不依賴于是處理成數(shù)字信號(hào)還是模擬信號(hào)，也不依賴于是否包括加密、壓縮等處理功能。發(fā)射天線4負(fù)責(zé)將信號(hào)以無線電波的形式發(fā)射出去，見圖3。
無線電接收機(jī)和解調(diào)解碼器是一個(gè)信號(hào)處理模塊，將接收天線6接收到的無線電信號(hào)通過放大解調(diào)解碼等步驟，還原出視頻信號(hào)。解調(diào)解碼器的含義是一個(gè)將含有特定形式視頻信息的電信號(hào)處理成符合一定標(biāo)準(zhǔn)的視頻信號(hào)的裝置，其特點(diǎn)是完成上訴處理和轉(zhuǎn)換功能，改變載波包含視頻信息的形式，使其變成標(biāo)準(zhǔn)的視頻信號(hào)，它不依賴于具體解調(diào)的方式、解碼的方式，也不依賴于是采用數(shù)字方式還是模擬方式，也不依賴于是否包括解密、解壓縮等處理功能。視頻還原裝置可以由一個(gè)或多個(gè)可以兼容播放視頻信號(hào)，產(chǎn)生連續(xù)圖象的播放裝置構(gòu)成，如常見的監(jiān)視器，電視機(jī)，電腦屏幕，投影儀，頭戴式視覺眼睛等。本裝置的特點(diǎn)是能夠?qū)⒛Ｐ惋w機(jī)上所捕捉的圖象還原出來供人觀看，而不依賴于具體實(shí)現(xiàn)的方式和具體技術(shù)，本裝置的數(shù)量可根據(jù)地面操作和欣賞者的人數(shù)的不同而靈活調(diào)整。見圖4。
權(quán)利要求1.新型視覺互動(dòng)遙控模型飛機(jī)，包括模型飛機(jī)和遙控飛行的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于A、在模型飛機(jī)前部還設(shè)有用于將外界景物發(fā)出的光信號(hào)變成包含視頻信息的電信號(hào)攝像裝置，在模型飛機(jī)內(nèi)設(shè)有用于將含有視頻信息的電信號(hào)經(jīng)過編碼、調(diào)制等處理后以無線電波的形式發(fā)射出去的視頻編碼調(diào)制器和無線電發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線；B、在地面上設(shè)有包括接受無線電信號(hào)并解調(diào)、解碼，將其還原成標(biāo)準(zhǔn)的可供各種形式監(jiān)視器使用的電信號(hào)的無線電接收機(jī)和解調(diào)解碼器，還包括將視頻信號(hào)還原成連續(xù)的畫面以供人觀看視頻還原裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型視覺互動(dòng)遙控模型飛機(jī)，其特征在于所述攝像裝置采用的感光器為互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)，或?yàn)殡姾神詈掀骷?CCD)，或?yàn)槠渌怆娹D(zhuǎn)換器。所述視頻還原裝置為監(jiān)視器，或?yàn)殡娨暀C(jī)，或?yàn)殡娔X屏幕，或?yàn)橥队皟x，或?yàn)轭^戴式視覺眼鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型視覺互動(dòng)遙控模型飛機(jī)，其特征在于所述的視頻還原裝置可以由一個(gè)以上可以兼容播放視頻信號(hào)，產(chǎn)生連續(xù)圖象的播放裝置構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及遙控模型飛機(jī)，即新型視覺互動(dòng)遙控模型飛機(jī)。其特點(diǎn)是遙控模型飛機(jī)上設(shè)有由攝象機(jī)、調(diào)制編碼器和無線電發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線構(gòu)成的視頻信號(hào)采集發(fā)射裝置，地面設(shè)有視頻接收、還原裝置。本實(shí)用新型能將模型飛機(jī)飛行時(shí)在天上所能看到的動(dòng)態(tài)圖象傳送到地面操縱員或欣賞人員的眼前，使操縱員或地面欣賞人員有一種虛擬的置身于模型飛機(jī)之內(nèi)的視覺感覺。并可根據(jù)此虛擬的感覺來判斷和控制飛機(jī)。本實(shí)用新型通過對(duì)現(xiàn)有遙控模型飛機(jī)的改進(jìn)，勢(shì)必將大大推動(dòng)航模運(yùn)動(dòng)的發(fā)展。
文檔編號(hào)A63H27/00GK2703568SQ20042002548
公開日2005年6月8日 申請(qǐng)日期2004年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月15日
發(fā)明者陶颋 申請(qǐng)人:陶颋