專利名稱：羽毛球發(fā)球機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種羽毛球運動訓練器械，它是羽毛球訓練用發(fā)球機。
背景技術：
羽毛球訓練中，通常由兩個人相互發(fā)球做多球練習。一個人是很難做多球練習訓練的。
目前，沒有專業(yè)的羽毛球發(fā)球器械。
包括乒乓球發(fā)球機和網(wǎng)球發(fā)球機等專用器械和其他通用型發(fā)球機，都只適用于發(fā)射球狀物體，而不能用于發(fā)射羽毛球這樣的非球狀物體。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種能夠穩(wěn)定的、連續(xù)的、可變換球速和發(fā)球頻率的羽毛球發(fā)球機。
在羽毛球訓練過程中可連續(xù)發(fā)球，可以變換發(fā)球的速度。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是形狀該實用新型機箱形狀呈長方體，前側(cè)有一抓球臂桿，后側(cè)有一推球桿，箱體上部是一底部傾斜的球筒箱，下部容納電氣比例減壓閥、儲氣室、空氣電磁閥、發(fā)射氣嘴、發(fā)射炮管和單片機控制單元。
主要部件和功能一、氣嘴羽毛球套在氣嘴上，球托內(nèi)側(cè)貼住氣嘴，使通過該氣嘴沖出的空氣可以直接向羽毛球球托和羽毛球的內(nèi)腔做功，使羽毛球被發(fā)射出足夠的距離。
二、進球機構(gòu)1、球筒箱球筒箱放置羽毛球球筒，球筒內(nèi)有序緊密排列放置羽毛球。球筒箱底部傾斜，近最底處有相對的出球孔和推球孔，球筒箱最底處側(cè)面有棄球筒孔和棄球筒孔擋板，近底的一筒球被發(fā)射完時，該球筒可以被棄出球筒箱，上方有球的球筒可以滾入前出球孔和后推球孔中間。
2、推球桿位于球筒箱推球孔后側(cè)，推球電機帶動皮輪控制推球桿的前進或者后退。推球桿上有推球頭和后限位片，推球頭觸動微動開關說明推桿已經(jīng)退出球筒，后限位片觸動微動開關說明球筒內(nèi)的球已經(jīng)被推完，需要進行棄球筒處理。
3、抓球臂桿抓球臂桿有一中軸，中軸固定在出球孔和發(fā)射孔之間，該中軸可以旋轉(zhuǎn)，帶動抓球臂桿做相對與球筒箱的垂直運動，中軸頂端有一微動開關和電機，抓球臂桿觸動該微動開關，電機旋轉(zhuǎn)帶動抓球臂桿旋轉(zhuǎn)，然后中軸旋轉(zhuǎn)，帶動抓球臂桿接近球筒箱。抓球臂一端套在中軸上，一端有一抓球套，抓球套被球托頂一下可以抓緊球托，再頂一下可以放松球托。抓球套中有一微動開關，觸動該開關中軸旋轉(zhuǎn)帶動抓球臂遠離球筒箱。
4、分球圈分球圈位于球筒箱的前出球孔，當抓球套抓取提離一個球時，分球圈卡在下一個球的羽毛上，阻擋下一個球被帶出。
三、單片機控制程序單片機接收發(fā)球機微動開關的通斷信號，控制電機的轉(zhuǎn)動和電磁閥的通斷。單片機通過電磁比例閥的通斷調(diào)節(jié)儲氣室壓力，進而控制球發(fā)射的距離。單片機通過改變電磁閥的通斷間隙，控制發(fā)射頻率。
共有個4微動開關1推球桿前限位開關、2推球桿后限位開關、3抓球套微動開關、4抓球中軸頂開關。所有微動開關狀態(tài)都是常閉型的。
共有6個被控制單元1推球電機、2棄球筒電機、3中軸電機、4中軸頂電機、5電氣比例減壓閥、6空氣電磁閥。
構(gòu)造特征和解決方法發(fā)球機由空氣壓縮機、空氣電磁閥、電氣比例減壓閥、儲氣室、氣嘴、球筒箱、推球桿、分球圈、抓球臂桿、微動開關、單片機控制程序等組成。
將裝有羽毛球的球筒按照球托朝向發(fā)射方向放置在球筒箱內(nèi)。球筒箱底部傾斜，使裝有球的球筒能夠順勢滾動到球筒箱的推球孔和出球孔中間。球筒底部外側(cè)有棄筒孔，當推球桿推進到桿上的后限位片觸動微動開關時，推球桿從球筒中退出，棄球電機旋轉(zhuǎn)帶動棄球筒孔擋板打開棄球孔，使該球筒滾出球筒箱，擋板及時復位阻擋第二個球筒滾出球筒箱。
抓球臂桿復位到出球孔前方，推球桿伸入球筒箱上的推球孔推球，羽毛球從出球孔被推出，球托進入抓球臂桿的抓球套中，球托觸動抓球套中的微動開關，停止推球，抓球臂桿上升，分球圈阻擋住被抓取的球的下一只球，抓球臂桿旋轉(zhuǎn)到使抓球套位于發(fā)射孔前方，抓球臂桿下降，使被抓取的羽毛球進入發(fā)射炮筒，并使球托內(nèi)側(cè)貼在氣嘴上，氣嘴外壁上的粘扣帶從內(nèi)側(cè)粘住羽毛球的羽毛，頂在噴氣嘴上的羽毛球托觸動抓球套中的微動開關，抓球套釋放羽毛球球托，抓球臂桿上升旋轉(zhuǎn)復位到球筒箱的出球孔前方。
高壓空氣通過電氣比例減壓閥進入儲氣室，然后通過空氣電磁閥從噴氣嘴排出?？刂瞥绦蚋鶕?jù)可調(diào)整的發(fā)射距離設定控制電氣比例減壓閥的進氣，調(diào)節(jié)儲氣室的氣壓，控制程序控制空氣電磁閥打開，高壓空氣從氣嘴中噴出，推動罩在氣嘴上的羽毛球，使羽毛球被發(fā)射出去。
本實用新型的有益效果是，可以填補羽毛球發(fā)球機的空白，提供穩(wěn)定的、連續(xù)的、可變換發(fā)球速度羽毛球發(fā)球，提高羽毛球訓練質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的推球部分構(gòu)造剖面圖。
圖2是本實用新型的抓球部分構(gòu)造剖面圖。
圖3是本實用新型的壓縮空氣發(fā)射部分的構(gòu)造剖面圖。
圖4是本實用新型的球筒箱和抓取球部分構(gòu)造剖面圖。
圖5是本實用新型的立體視圖。
圖中標號和部件名稱1球筒箱、2球筒、3分球圈、4出球孔、5推球桿、6推球電機、7推球孔、8后限位片、9推球桿后限位開關、10皮輪、11推球桿前限位開關、12推球頭、13羽毛球、14抓球套、15抓球套微動開關、16抓球臂桿、17中軸、18中軸頂電機、19中軸頂微動開關、20電機端擋桿、21抓球臂桿擋桿、22中軸電機、23壓縮空氣進氣孔、24電氣比例減壓閥、25儲氣室、26空氣電磁閥、27炮筒、28氣嘴、29單片機控制單元、30發(fā)射孔、31棄球筒電機、32棄球筒孔檔板、33隔板
具體實施方式
圖1中球筒箱(1)內(nèi)放置羽毛球球筒(2)，球筒內(nèi)有序緊密排列放置羽毛球(13)。推球桿(5)頂端為推球頭(12)，推球電機(6)順轉(zhuǎn)，推球桿(5)在皮輪(10)的帶動下從推球孔(7)伸如球筒推球。球在出球孔(4)被推出，出球孔(4)前設分球圈(3)，分球圈(3)擋在兩個球中間的空隙中，在前面一個球被抓取時，阻擋下一個球被帶出去。當推球桿(5)的后限位片(8)觸碰到推球桿后限位開關(9)時說明球筒內(nèi)的球已經(jīng)被推完，需要進行棄球筒處理。當推球頭(12)觸碰推球桿前限位開關(11)時，說明推球桿(5)已經(jīng)退出球筒。
圖2中當球被推出出球孔，羽毛球球托伸入抓球套(14)中，羽毛球球托觸碰抓球套中的抓球套微動開關(15)，抓球套抓住球，中軸電機(22)順轉(zhuǎn)，通過中軸(17)帶動抓球臂桿(16)和抓有羽毛球的抓球套(14)遠離機箱。當抓球臂桿(16)觸碰中軸頂微動開關(19)時，中軸頂電機(18)旋轉(zhuǎn)，通過電機端擋桿(20)和抓球臂桿擋桿(21)使抓球臂桿(16)旋轉(zhuǎn)到抓球套(14)中的球?qū)拾l(fā)射孔(30)，中軸電機(22)倒轉(zhuǎn)使抓球臂桿(16)接近機箱使羽毛球套在發(fā)射孔(30)的氣嘴(28)上。
圖3中高壓空氣從空氣壓縮機中通過軟管接到壓縮空氣進氣孔(23)，單片機控制單元(29)通過調(diào)節(jié)電氣比例減壓閥(24)控制進入儲氣室(25)的氣量，空氣電磁閥(26)打開，使儲氣室內(nèi)的壓縮空氣通過氣嘴(28)向羽毛球(13)球托內(nèi)側(cè)做功，羽毛球發(fā)射出炮管(27)。氣嘴(28)外壁上鑲嵌有魔術貼，在羽毛球(13)套在氣嘴(28)上時，魔術貼粘住羽毛球(13)內(nèi)側(cè)，使羽毛球(13)不會從氣嘴上(28)滑落。
圖4中隔板(33)將機箱空間分成兩部分，上半部分是球筒箱(1)容納球筒(2)，下半部分容納發(fā)射和控制單元。抓球臂桿(16)通過中軸(17)的控制使抓球套(14)從出球孔(4)抓取羽毛球(13)送入發(fā)射孔(30)。當當前被抓取的這筒球被抓完時，如圖一部件說明，推球桿(5)退出球筒(2)，棄球筒電機(31)轉(zhuǎn)動使棄球筒孔檔板(32)打開，棄出這筒球，擋板及時合上擋住接下來裝有羽毛球的球筒(2)。
圖5中推球桿(5)將球筒(2)中的羽毛球(13)推出出球孔(4)抓球套(14)在出球孔(4)上方抓取羽毛球送入發(fā)射孔套在氣嘴(28)上，氣嘴(28)噴氣，羽毛球被發(fā)射出去。當推球桿后限位片(8)觸碰到推球桿后限位開關時，推球桿(5)退出球筒，棄球筒孔電機(31)轉(zhuǎn)動使棄球筒孔檔板(32)打開，棄出這筒球，擋板及時合上擋住接下來裝有羽毛球的球筒，繼續(xù)推球和發(fā)射。
權利要求1.一種羽毛球發(fā)球機，包括機箱，其特征在于所述的機箱內(nèi)設球筒箱(1)，球筒箱(1)內(nèi)排放有若干內(nèi)裝有羽毛球(13)的羽毛球球筒(2)，羽毛球(13)按球托朝向發(fā)射方向排放；球筒箱(1)的前后箱壁上對應待發(fā)射羽毛球球筒(2)設有出球孔(4)和推球孔(7)；出球孔(4)上設有分球圈(3)，推球孔(7)處配合設有可前后移動的推球桿(5)；機箱前箱壁上設有中軸(17)，中軸(17)上設有抓球臂桿(16)，抓球臂桿(16)頂端帶有抓球套(14)；機箱下部為儲氣室(25)和單片機控制單元(29)；儲氣室(25)前端設有氣嘴(28)，機箱前箱壁上對應氣嘴(28)開有發(fā)射孔(30)。
2.如權利要求1所述的羽毛球發(fā)球機，其特征在于所述的機箱對應球筒箱(1)一側(cè)的箱壁設有棄球筒孔擋板(32)和棄球筒電機(31)。
3.如權利要求1所述的羽毛球發(fā)球機，其特征在于所述的球筒箱(1)底部傾斜。
4.如權利要求1所述的羽毛球發(fā)球機，其特征在于所述的機箱上配合推球桿(5)設有推球電機(6)和皮輪(10)，推球桿(5)經(jīng)推球電機(6)和皮輪(10)穿過推球孔(7)進入球筒(2)內(nèi)，在推球電機(6)和皮輪(10)的帶動下前后移動；機箱后箱壁內(nèi)側(cè)設有推球桿前限位開關(11)，外側(cè)設有推球桿后限位開關(9)，推球桿(5)頂端帶有推球頭(12)，后端帶有后限位片(8)。
5.如權利要求1所述的羽毛球發(fā)球機，其特征在于所述的抓球套(14)內(nèi)設有抓球套微動開關(15)，中軸(17)上設有中軸電機(22)，中軸(17)頂端設有中軸頂電機(18)，中軸頂電機(18)上靠近抓球臂桿(16)側(cè)設有中軸頂微動開關(19)。
6.如權利要求1所述的羽毛球發(fā)球機，其特征在于所述的儲氣室(25)前端通過空氣電磁閥(26)和氣嘴(28)連通，儲氣室(25)后端設有電氣比例減壓閥(24)和壓縮空氣進氣孔(23)。
7.如權利要求1所述的羽毛球發(fā)球機，其特征在于所述的單片機控制單元(29)分別與棄球筒電機(31)、推球電機(6)、推球桿前限位開關(11)、推球桿后限位開關(9)、抓球套微動開關(15)、中軸電機(22)、中軸頂電機(18)、中軸頂微動開關(19)、電氣比例減壓閥(24)和空氣電磁閥(26)連接。
8.如權利要求1所述的羽毛球發(fā)球機，其特征在于所述的氣嘴(28)設于一炮筒(27)內(nèi)，氣嘴(28)后部對應的炮筒(27)設有連通的開口。
專利摘要一種能夠連續(xù)發(fā)射羽毛球的羽毛球發(fā)球機。在長方形的機箱中分為上下兩部分，上半部分是一個底部傾斜的球筒箱，球筒箱設有推球桿、推球孔、出球孔、棄球筒孔、棄球筒孔檔板、棄球筒孔電機、分球圈，球筒箱提供連續(xù)單個出球；下半部分包括電氣比例減壓閥、儲氣室、空氣電磁閥、氣嘴、炮管、發(fā)射孔、單片機控制單元；抓球臂桿從球筒箱的出球孔抓取羽毛球置入炮管，并使羽毛球球托內(nèi)側(cè)貼在氣嘴上，然后空氣電磁閥打開，氣嘴噴氣射出羽毛球。
文檔編號A63B69/40GK2787269SQ20042012178
公開日2006年6月14日 申請日期2004年12月20日 優(yōu)先權日2004年12月20日
發(fā)明者裘百靈 申請人:裘百靈