專利名稱：形態(tài)變形玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及形態(tài)從某種形態(tài)的機(jī)器人玩具變形為其他形態(tài)的機(jī)器人玩具的形態(tài)變形玩具。
背景技術(shù)：
日本專利特開平9-10442號公報和日本專利特開平9-28933號公報等公開了從交通工具和動物形態(tài)變形為人形機(jī)器人玩具的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的形態(tài)變形玩具。另外，市場上也正在銷售各種形態(tài)變形玩具。在這些現(xiàn)有形態(tài)變形玩具中，為了改變形態(tài)而采用了各種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)1日本專利特開平9-10442號公報專利文獻(xiàn)2日本專利特開平9-28933號公報但是，在現(xiàn)有形態(tài)變形玩具的結(jié)構(gòu)中，在從人形機(jī)器人玩具變形為其他形態(tài)的機(jī)器人玩具時，存在難以使整體形狀尺寸變得緊湊的問題。特別是在變形后的形態(tài)成為完全不同的形態(tài)的情況下，需要將人形機(jī)器人玩具的大部分收納在變形后的鎧裝(外裝)殼體內(nèi)部。該情況下，需要使人形機(jī)器人玩具成為更加緊湊的形狀，使其收納在鎧裝殼體內(nèi)部。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種可以使人形機(jī)器人玩具變形為緊湊形態(tài)的形態(tài)變形玩具。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種可以在海生哺乳類機(jī)器人玩具和人形機(jī)器人玩具之間改變形態(tài)的形態(tài)變形玩具。
本發(fā)明的再一目的在于，提供一種可以減少構(gòu)成海生哺乳類機(jī)器人玩具的外部包裝的部件的形態(tài)變形玩具。
本發(fā)明的又一目的在于，提供一種形態(tài)變形玩具，其可以把海生哺乳類機(jī)器人玩具的鎧裝的一部分用作人形機(jī)器人玩具的一部分、或盾、或武器。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種可以把海生哺乳類機(jī)器人玩具的尾部變形為緊湊形態(tài)的形態(tài)變形玩具。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種可以在鳥等鳥類機(jī)器人玩具和人形機(jī)器人玩具之間改變形態(tài)的形態(tài)變形玩具。
本發(fā)明以在人形機(jī)器人玩具和其他形態(tài)的機(jī)器人玩具之間改變形態(tài)的形態(tài)變形玩具作為改進(jìn)對象。在本發(fā)明中，人形機(jī)器人玩具的一對腿部具有分別連接大腿部和小腿部之間的膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)；連接小腿部和腳部的踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)。膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使小腿部的小腿肚鄰接大腿部的后側(cè)，踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使腳部的腳掌鄰接人形機(jī)器人玩具的軀干部背面。這樣，可以將腿部膝蓋以下的部分沿著人形機(jī)器人玩具的大腿部的后側(cè)和軀干部背面彎曲。因此，在從人形機(jī)器人玩具變形為其他機(jī)器人玩具時，人形機(jī)器人玩具的長腿不會成為變形的太大障礙，能夠使變形后的機(jī)器人玩具形態(tài)緊湊。特別是在變形后的機(jī)器人玩具的形態(tài)具有鎧裝，并且需要將人形機(jī)器人玩具的至少一部分收納在該鎧裝內(nèi)部時，可以使變形后的機(jī)器人玩具的形態(tài)更加緊湊。
另外，膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成為包括分別通過轉(zhuǎn)動副與大腿部和小腿部連接的(以軸為中心自由轉(zhuǎn)動地連接)連桿。在該情況下，連桿的長度被確定為可以使小腿肚鄰接大腿部后側(cè)的長度。通過使用這種連桿和轉(zhuǎn)動副，可以使小腿部確實地鄰接(包括接觸和接近兩者)大腿部的后側(cè)。
并且，踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成為，通過轉(zhuǎn)動副連接小腿部和腳部，而且實質(zhì)上可以使小腿部和腳部成直線狀排列。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以使腳部也確實地鄰接(包括接觸和接近兩者)人形機(jī)器人玩具的軀干部背面。
本發(fā)明可以適用于在鯨等海生哺乳類機(jī)器人玩具和人形機(jī)器人玩具之間改變形態(tài)的形態(tài)變形玩具。海生哺乳類機(jī)器人玩具具有頭部、軀干部和尾部。并且人形機(jī)器人玩具具有頭部、軀干部、一對臂部和一對腿部。人形機(jī)器人玩具的一對腿部具有分別連接大腿部和小腿部之間的膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)；連接小腿部和腳部的踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)。并且膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使小腿部的小腿肚鄰接大腿部的后側(cè)，踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使所述腳部的腳掌鄰接所述人形機(jī)器人玩具的軀干部背面。在使小腿肚鄰接大腿部的后側(cè)，且使腳部的腳掌鄰接人形機(jī)器人玩具的軀干部背面的狀態(tài)下，人形機(jī)器人玩具的一對腿部收納在海生哺乳類機(jī)器人玩具的頭部內(nèi)。另外，人形機(jī)器人玩具的頭部收納在海生哺乳類機(jī)器人玩具的軀干部內(nèi)。海生哺乳類機(jī)器人玩具的頭部和軀干部的至少一部分，在從海生哺乳類機(jī)器人玩具變形為人形機(jī)器人玩具時可以分割成，使收納在內(nèi)部的人形機(jī)器人玩具的一對腿部和頭部露在外部。并且，海生哺乳類機(jī)器人玩具的尾部構(gòu)成為，可以折疊并安裝在人形機(jī)器人玩具的軀干部背面。
通過形成這種結(jié)構(gòu)，能夠容易地將形狀較大的腿部收納在海生哺乳類機(jī)器人玩具的內(nèi)部。并且，如果海生哺乳類機(jī)器人玩具的頭部和軀干部的一部分形成可以分割的結(jié)構(gòu)，則不僅容易收納人形機(jī)器人玩具的腿部，而且容易進(jìn)行腿部的取出作業(yè)。另外，通過使海生哺乳類機(jī)器人玩具的尾部形成為可以折疊的結(jié)構(gòu)，可將尾部用作構(gòu)成人形機(jī)器人玩具的一部分的部件，而不用把尾部拆卸。
并且，如果使人形機(jī)器人玩具軀干部的一部分和臂部的一部分構(gòu)成海生哺乳類機(jī)器人玩具軀干部的一部分，則可以減少形成海生哺乳類機(jī)器人玩具的鎧裝所需要的部件數(shù)量。
另外，海生哺乳類機(jī)器人玩具軀干部的一部分可以由一對軀干部構(gòu)成外殼部件和外殼部件連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，一對軀干部構(gòu)成外殼部件在被分割后，從正面看人形機(jī)器人玩具的狀態(tài)下左右分離，并通過彼此接近構(gòu)成軀干部的一部分，外殼部件連接機(jī)構(gòu)將一對軀干部構(gòu)成外殼部件可以左右移位地連接在人形機(jī)器人玩具的軀干部上。這樣，如果采用通過外殼部件連接機(jī)構(gòu)把一對軀干部構(gòu)成外殼部件連接到人形機(jī)器人玩具的軀干部上的結(jié)構(gòu)，就可以把一對軀干部構(gòu)成外殼部件用作人形機(jī)器人玩具的防護(hù)裝置(盾、頭盔等)。
另外，海生哺乳類機(jī)器人玩具的頭部可以包括一對頭部構(gòu)成外殼部件和外殼部件連接機(jī)構(gòu)，一對頭部構(gòu)成外殼部件在從正面看人形機(jī)器人玩具的狀態(tài)下左右分離，并通過彼此接近構(gòu)成海生哺乳類機(jī)器人玩具的頭部的一部分，外殼部件連接機(jī)構(gòu)將一對頭部構(gòu)成外殼部件可以左右移位地連接在人形機(jī)器人玩具的軀干部上。這樣，如果采用通過外殼部件連接機(jī)構(gòu)把一對頭部構(gòu)成外殼部件連接在人形機(jī)器人玩具的軀干部上的結(jié)構(gòu)，就可以把一對頭部構(gòu)成外殼部件用作人形機(jī)器人玩具的防護(hù)裝置(盾、鎧甲等)。
另外，一對頭部構(gòu)成外殼部件也可以構(gòu)成為具有形成開口部的形狀，該開口部用于使完全折疊的一對腿部的一部分露出。在該情況下，海生哺乳類機(jī)器人玩具的頭部需要還具備封閉開口部的封閉部件。該封閉部件優(yōu)選構(gòu)成為可以用作人形機(jī)器人玩具的武器或盾的部件。通過以能夠形成這種開口部的方式構(gòu)成一對頭部構(gòu)成外殼部件，可以使一對腿部通過該開口部出入，使變形作業(yè)更加順利。通過把封閉上述開口部的封閉部件用作武器或盾，可以把構(gòu)成海生哺乳類機(jī)器人玩具所需要的部件用作人形機(jī)器人玩具的裝飾品。并且，在海生哺乳類機(jī)器人玩具具有可以拆卸的一對胸鰭的情況下，該一對胸鰭也可以用作人形機(jī)器人玩具的武器。這樣，可以提高部件的利用率。
把本發(fā)明應(yīng)用于在鳥等鳥類機(jī)器人玩具和人形機(jī)器人玩具之間改變形態(tài)的形態(tài)變形玩具時，也能夠獲得緊湊化效果。在該情況下，鳥類機(jī)器人玩具具有頭部、軀干部、尾部和翼部，人形機(jī)器人玩具具有頭部、軀干部、一對臂部和一對腿部。在該情況下，人形機(jī)器人玩具的一對腿部具有分別連接大腿部和小腿部之間的膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)；連接小腿部和腳部的踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)，膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使小腿部的小腿肚鄰接大腿部的后側(cè)，踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使腳部的腳掌鄰接人形機(jī)器人玩具的軀干部背面。另外，在使小腿肚鄰接大腿部的后側(cè)、且使腳部的腳掌鄰接人形機(jī)器人玩具的軀干部背面的狀態(tài)下，人形機(jī)器人玩具的一對腿部構(gòu)成鳥類機(jī)器人玩具的尾部。并且，人形機(jī)器人玩具的頭部構(gòu)成可以收納在鳥類機(jī)器人玩具的軀干部內(nèi)的人形機(jī)器人玩具頭部的安裝結(jié)構(gòu)。另外，鳥類機(jī)器人玩具的翼部構(gòu)成為可以折疊，并且安裝在人形機(jī)器人玩具的軀干部背面。
圖1是本實施方式的形態(tài)變形玩具為人形機(jī)器人玩具時的主視圖。
圖2是本實施方式的形態(tài)變形玩具為人形機(jī)器人玩具時的后視圖。
圖3是本實施方式的形態(tài)變形玩具為人形機(jī)器人玩具時的局部省略右側(cè)視圖。
圖4是本實施方式的形態(tài)變形玩具為海生哺乳類機(jī)器人玩具時的概略俯視圖。
圖5是本實施方式的形態(tài)變形玩具為海生哺乳類機(jī)器人玩具時的概略仰視圖。
圖6是本實施方式的形態(tài)變形玩具為海生哺乳類機(jī)器人玩具時的概略右側(cè)視圖。
圖7是表示從海生哺乳類機(jī)器人玩具變形為人形機(jī)器人玩具時的最初階段的圖。
圖8是表示從海生哺乳類機(jī)器人玩具變形為人形機(jī)器人玩具的過程之一的圖。
圖9是表示從海生哺乳類機(jī)器人玩具變形為人形機(jī)器人玩具的過程之一的圖。
圖10是表示從海生哺乳類機(jī)器人玩具變形為人形機(jī)器人玩具的過程之一的圖。
圖11是表示從海生哺乳類機(jī)器人玩具變形為人形機(jī)器人玩具的過程之一的圖。
圖12(A)～(F)是分別表示腿部從海生哺乳類機(jī)器人玩具中的收納狀態(tài)到成為人形機(jī)器人玩具的腿部狀態(tài)過程中，構(gòu)成腿部部件的變形狀態(tài)的圖。
圖13是表示從海生哺乳類機(jī)器人玩具變形為人形機(jī)器人玩具的過程之一的圖。
圖14是表示從海生哺乳類機(jī)器人玩具變形為人形機(jī)器人玩具的過程之一的圖。
圖15是本發(fā)明的第2實施方式的人形機(jī)器人玩具的主視圖。
圖16是本發(fā)明的第2實施方式的人形機(jī)器人玩具的右側(cè)視圖。
圖17是本發(fā)明的第2實施方式的人形機(jī)器人玩具變形為鳥類機(jī)器人玩具時的俯視圖。
圖18是本發(fā)明的第2實施方式的人形機(jī)器人玩具變形為鳥類機(jī)器人玩具時的側(cè)視圖。
圖19(A)～(D)是分別表示從人形機(jī)器人玩具變形為鳥類機(jī)器人玩具時的頭部變形過程的圖。
圖20是表示將頭部收納在軀干部中的狀態(tài)的概略立體圖。
圖21是表示收納于軀干部中的頭部狀態(tài)的圖。
圖22(A)～(D)是分別表示腿部變形過程的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的形態(tài)變形玩具的實施方式的一例。圖1、圖2和圖3是本實施方式的形態(tài)變形玩具為人形機(jī)器人玩具1時的主視圖、后視圖和局部省略右側(cè)視圖。另外，在圖3中，為了更容易理解，刪除了影響圖示的部件。圖4、圖5和圖6是本實施方式的形態(tài)變形玩具為海生哺乳類機(jī)器人玩具2時的概略俯視圖、概略仰視圖和概略右側(cè)視圖。在該形態(tài)變形玩具中，人形機(jī)器人玩具1的主要部分收納在海生哺乳類機(jī)器人玩具2的內(nèi)部。
圖1～圖3所示的人形機(jī)器人玩具1具有頭部3、軀干部5、一對臂部7和9、及一對腿部11和13。人形機(jī)器人玩具1的頭部3連接在軀干部5上。在軀干部5的后方位置(后背)以折疊狀態(tài)安裝有海生哺乳類機(jī)器人玩具2的尾部4。
人形機(jī)器人玩具1的一對臂部7和9分別通過未圖示的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在軀干部5的兩肩上。一對臂部7和9分別具有上臂部7a和9a、小臂部7b和9b、及手部7c和9c。未圖示的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)具有使上臂部7a和9a可以向前后及左右動作的公知結(jié)構(gòu)。并且，位于上臂部7a及9a與小臂部7b及9b之間的未圖示的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，具有如下公知結(jié)構(gòu)可以使小臂部7b和9b相對于上臂部7a和9a沿前后方向移動、或者使小臂部7b和9b以上臂部7a和9a的下側(cè)端部為中心在規(guī)定的角度范圍內(nèi)向前后方向轉(zhuǎn)動。此外，該關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)具有如下公知結(jié)構(gòu)使小臂部7b和9b以通過上臂部7a和9a中心的中心線為中心，相對于上臂部7a和9a能夠在規(guī)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。在小臂部7b和9b的外側(cè)，分別設(shè)有護(hù)臂15和17。在該護(hù)臂15和17上設(shè)有安裝部14和16，安裝部14和16用于裝卸自如地安裝海生哺乳類機(jī)器人玩具2的胸鰭10和12。
并且，在人形機(jī)器人玩具1的軀干部5的兩肩部以可以轉(zhuǎn)動的方式分別安裝有護(hù)肩19和21。護(hù)肩19和21在以未圖示的轉(zhuǎn)動軸為中心從人形機(jī)器人玩具1變形為海生哺乳類機(jī)器人玩具2時，從圖1所示的狀態(tài)沿著兩臂部的上臂部7a和9a轉(zhuǎn)動。另外，護(hù)臂15和17、護(hù)肩19和21、及一對臂部7和9的一部分構(gòu)成海生哺乳類機(jī)器人玩具2的軀干部的鎧裝的一部分。
一對腿部11和13具有通過未圖示的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在軀干部5上的大腿部11a和13a、小腿部11b和13b及腳部11c和13c。一對腿部11和13具有分別連接大腿部和小腿部之間的膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)23、25；連接小腿部11b和腳部11c的踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)27、29。因為一對腿部11和13的結(jié)構(gòu)相同，所以下面利用圖3說明一個腿部11的結(jié)構(gòu)。膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)23構(gòu)成為，包括分別通過轉(zhuǎn)動副23a和23b與大腿部11a和小腿部11b連接的連桿23c。轉(zhuǎn)動副23a和23b將連桿23c的兩端部分別以軸為中心能夠轉(zhuǎn)動的方式連接在大腿部11a和小腿部11b上。膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)23的連桿23c的長度和形狀被確定為使小腿部11b的小腿肚可以鄰接(包括兩者接觸的情況和兩者接近的情況)大腿部11a的后側(cè)的長度。通過使用這種連桿23c和轉(zhuǎn)動副23a及23b，可以使小腿部11b切實地鄰接大腿部11a的后側(cè)。
并且，踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)27構(gòu)成為使小腿部11b和腳部11c通過轉(zhuǎn)動副31連接。因此，腳部11c以轉(zhuǎn)動副31為中心在規(guī)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)27構(gòu)成為可以使小腿部11b和腳部11c實質(zhì)上成直線狀排列。具體地講，如圖2所示，在呈“コ”字狀的角鐵35和37上固定有構(gòu)成轉(zhuǎn)動副31和33的軸，在這些軸上通過可以按規(guī)定角度轉(zhuǎn)動的方式安裝有與腳部主體11d和13d設(shè)置成一體的板狀部11e和13e，其中，角鐵35和37以向小腿部11b和13b的延伸方向延伸的中心線為中心、且相對于小腿部11b和13b轉(zhuǎn)動。上述規(guī)定角度是可以使小腿部11b和腳部11c實質(zhì)上成直線狀排列的角度。
在人形機(jī)器人玩具1的軀干部5，利用構(gòu)成外殼部件連接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副24和26安裝有可以左右移位的一對頭部構(gòu)成外殼部件20和22，該一對頭部構(gòu)成外殼部件20和22構(gòu)成海生哺乳類機(jī)器人玩具2的頭部8的下半部18。在從正面看人形機(jī)器人玩具1的狀態(tài)下，一對頭部構(gòu)成外殼部件20和22左右分離，并通過彼此接近構(gòu)成海生哺乳類機(jī)器人玩具2的頭部8的一部分(下半部18)。另外，如圖7所示，海生哺乳類機(jī)器人玩具2的后述的頭部8的上半部38構(gòu)成為可以拆卸。頭部8的上半部38構(gòu)成為，覆蓋海生哺乳類機(jī)器人玩具2的頭部8的下半部18的開口部40，上述頭部8的下半部18由一對頭部構(gòu)成外殼部件20和22構(gòu)成。頭部8的上半部38采用嵌合結(jié)構(gòu)固定在下半部18上。
并且，在人形機(jī)器人玩具1的軀干部5上，通過外殼部件連接機(jī)構(gòu)34和36連接有一對軀干部構(gòu)成外殼部件30和32，該一對軀干部構(gòu)成外殼部件30和32在從正面看的狀態(tài)下為左右分離，并通過彼此接近構(gòu)成海生哺乳類機(jī)器人玩具2的軀干部的一部分(尾部側(cè)的腹部)28。該外殼部件連接機(jī)構(gòu)34和36具有如下結(jié)構(gòu)兩個連桿34a、34b和36a、36b通過轉(zhuǎn)動副34c和36c以自由轉(zhuǎn)動的方式相連接。連桿34a和36a的外側(cè)端部通過后述連桿41(圖14)連接在軀干部5的背部。另外，連桿34b和36b的外側(cè)端部通過未圖示的轉(zhuǎn)動副連接在一對軀干部構(gòu)成外殼部件30和32的內(nèi)壁部上。通過用這種外殼部件連接機(jī)構(gòu)34和36來支承一對軀干部構(gòu)成外殼部件30和32，在為海生哺乳類機(jī)器人玩具2時，一對軀干部構(gòu)成外殼部件30和32完全包圍人形機(jī)器人玩具1的頭部3，在為人形機(jī)器人玩具1時，則使頭部3完全露出。
如圖3所示，在人形機(jī)器人玩具1的軀干部5的背面，以折疊狀安裝的尾部4由三個構(gòu)成部件4a～4c構(gòu)成。構(gòu)成部件4a和4b通過轉(zhuǎn)動副4d以可以轉(zhuǎn)動的方式連接起來，構(gòu)成部件4b和4c通過轉(zhuǎn)動副4e以可以轉(zhuǎn)動的方式連接起來。
下面，參照圖7～圖14，說明從海生哺乳類機(jī)器人玩具2變形為人形機(jī)器人玩具1的過程。首先，如圖7所示，從海生哺乳類機(jī)器人玩具2取下頭部8的上半部38和胸鰭10及12。在上半部38的背面一體地設(shè)有可插入設(shè)于人形機(jī)器人玩具1的手部上的孔7d或9d中的被插入部。在將上半部38插入設(shè)于人形機(jī)器人玩具1的手部上的孔7d或9d中時，可以用作人形機(jī)器人玩具1的武器或盾。并且，在胸鰭10及12插入設(shè)于人形機(jī)器人玩具1的手部7c和9c上的孔7d或9d中時，可以用作人形機(jī)器人玩具1的刀之類的武器。
然后，按照圖8所示，打開護(hù)肩部件19和21，再如圖9所示，打開一對臂部7和9，然后將構(gòu)成海生哺乳類機(jī)器人玩具2頭部8的下半部18的一對頭部構(gòu)成外殼部件20和22向左右打開。然后，按照圖10和11所示，打開折疊的左右腿部11和13。圖12(A)～(F)表示腿部11從海生哺乳類機(jī)器人玩具2中的收納狀態(tài)到變成人形機(jī)器人玩具1的腿部的狀態(tài)過程中，構(gòu)成腿部11的部件的變形狀態(tài)。
使兩個腿部11和13伸展開之后，如圖13所示，將構(gòu)成海生哺乳類機(jī)器人玩具2的軀干部的一部分(尾部側(cè)的腹部)28的一對軀干部構(gòu)成外殼部件30和32向左右打開。最后，將尾部4按照圖14所示折疊。如圖14所示，尾部4的構(gòu)成部件4c利用轉(zhuǎn)動連桿41安裝在軀干部5上。轉(zhuǎn)動連桿41的一端通過轉(zhuǎn)動副42自由轉(zhuǎn)動地安裝在軀干部5上，轉(zhuǎn)動連桿41的另一端通過轉(zhuǎn)動副43自由轉(zhuǎn)動地安裝在構(gòu)成部件4c上。轉(zhuǎn)動連桿41在海生哺乳類機(jī)器人玩具2中朝向上方，在為人形機(jī)器人玩具1時，轉(zhuǎn)動連桿41以轉(zhuǎn)動副43為中心旋轉(zhuǎn)180度而朝向下方。通過設(shè)置這種轉(zhuǎn)動連桿41，即使尾部4的長度較長，也能夠降低折疊后的尾部4的位置，所以折疊后的尾部4并不會使人形機(jī)器人玩具1的外觀成為明顯不自然的形狀。
圖15～圖22是用于說明在人形機(jī)器人玩具和鳥類機(jī)器人玩具之間改變形態(tài)的本發(fā)明的另一實施方式的形態(tài)變形玩具的結(jié)構(gòu)的圖。圖15和圖16是人形機(jī)器人玩具101的主視圖和右側(cè)視圖，圖17和圖18是變形后的鳥類機(jī)器人玩具102的俯視圖和側(cè)視圖。另外，在該實施方式中，對于與圖1～圖14所示的實施方式相同的部件，標(biāo)注的是在圖1～圖14所示標(biāo)號數(shù)上加上100后的標(biāo)號，并省略詳細(xì)說明。與圖1～圖14所示的前述實施方式的不同之處是在人形機(jī)器人玩具101的軀干部105的背面，使用樞軸連接結(jié)構(gòu)即鉸鏈153和154安裝有折疊式翼151和152；人形機(jī)器人玩具101的頭部103收納在人形機(jī)器人玩具101的軀干部105內(nèi)；沒有專門用于鳥類機(jī)器人玩具102的鎧裝殼體。
另外，該人形機(jī)器人玩具101的一對腿部111和113也具有分別連接大腿部111a、113a和小腿部111b、113b之間的膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)123；連接小腿部111b、113b和腳部111c、113c的踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)127。并且，該膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)123構(gòu)成為可以使小腿部111b、113b的小腿肚鄰接大腿部111a、113a的后側(cè)，踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)127構(gòu)成為可以使腳部111c、113c的腳掌鄰接人形機(jī)器人玩具101軀干部105的背面。另外，在使小腿肚鄰接大腿部111a、113a的后側(cè)、且使腳部111c、113c的腳掌鄰接人形機(jī)器人玩具101的軀干部105背面的狀態(tài)下，人形機(jī)器人玩具101的一對腿部111和113構(gòu)成鳥類機(jī)器人玩具102的尾部。
使用圖19～圖21，說明從人形機(jī)器人玩具101變形為鳥類機(jī)器人玩具102的過程。將翼151、152從圖19(A)所示狀態(tài)橫向展開。另外，在以下圖中省略翼的圖示。首先，打開設(shè)在軀干部105背部、且在收納頭部103時被打開的門105a。然后，使頭部103向后方轉(zhuǎn)動，從被門105a封閉的開口部將頭部103收納在軀干部105內(nèi)部。按照圖20和圖21的概略圖示，人形機(jī)器人玩具101的頭部103和鳥類機(jī)器人玩具102的頭部108在組合的狀態(tài)下成為一體，并以設(shè)在軀干部105上的軸161為中心一起轉(zhuǎn)動。另外，門105a通過設(shè)在軀干部105a上的軸162自由轉(zhuǎn)動地支承在軀干部105上。如圖19(B)和(C)所示，在打開門105a的狀態(tài)下，使鳥類機(jī)器人玩具的頭部108轉(zhuǎn)動，在頭部103收納于軀干部105內(nèi)部后，如圖19(D)所示，關(guān)閉門105a。通過關(guān)閉門105a，門105a成為止動器，阻止頭部103出來。
然后，如圖22(A)～(D)所示，與前述實施方式相同，折疊腿部111和113。另外，在圖22中，由于臂部的存在妨礙結(jié)構(gòu)的圖示，所以將臂部101從規(guī)定位置移開。在圖22(D)中，腿部111的腳部111c沒有與軀干部105的背面鄰接。但是，在該實施方式中，最終腿部111的腳部111c的腳掌與軀干部105的背面接觸。這樣，通過折彎一對腿部111和113，在變形為鳥類機(jī)器人玩具102時，人形機(jī)器人玩具101的腿部111和113構(gòu)成鳥類機(jī)器人玩具102的尾部。結(jié)果，能夠使鳥類機(jī)器人玩具102的尺寸變得緊湊。
另外，在從鳥類機(jī)器人玩具102變形為人形機(jī)器人玩具101時，進(jìn)行與上述說明相反的步驟即可。
根據(jù)本發(fā)明，在從人形機(jī)器人玩具變形為其他機(jī)器人玩具時，由于人形機(jī)器人玩具的長腿不會成為變形的太大障礙，因此可以使變形后的機(jī)器人玩具形態(tài)緊湊。特別是根據(jù)本發(fā)明，在變形后的機(jī)器人玩具的形態(tài)具有鎧裝，并且需要將人形機(jī)器人玩具的至少一部分收納在該鎧裝內(nèi)部時，可以使變形后的機(jī)器人玩具的形態(tài)更加緊湊。
權(quán)利要求
1.一種在人形機(jī)器人玩具與其他形態(tài)機(jī)器人玩具之間改變形態(tài)的形態(tài)變形玩具，其特征在于，所述人形機(jī)器人玩具的一對腿部具有分別連接大腿部和小腿部之間的膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)；連接所述小腿部和腳部的踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)；所述膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使所述小腿部的小腿肚鄰接所述大腿部的后側(cè)，所述踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使所述腳部的腳掌鄰接所述人形機(jī)器人玩具軀干部的背面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形態(tài)變形玩具，其特征在于，所述膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括分別通過轉(zhuǎn)動副與所述大腿部和所述小腿部連接的連桿，所述連桿的長度被確定為可以使所述小腿肚鄰接所述大腿部后側(cè)的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形態(tài)變形玩具，其特征在于，所述踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為通過轉(zhuǎn)動副連接所述小腿部和所述腳部，并且可以使所述小腿部和所述腳部實質(zhì)上成直線狀排列。
4.一種在鯨等海生哺乳類機(jī)器人玩具和人形機(jī)器人玩具之間改變形態(tài)的形態(tài)變形玩具，其特征在于，所述海生哺乳類機(jī)器人玩具具有頭部、軀干部和尾部；所述人形機(jī)器人玩具具有頭部、軀干部、一對臂部和一對腿部；所述人形機(jī)器人玩具的一對腿部具有分別連接大腿部和小腿部之間的膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)；連接所述小腿部和腳部的踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)；所述膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使所述小腿部的小腿肚鄰接所述大腿部的后側(cè)，所述踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使所述腳部的腳掌鄰接所述人形機(jī)器人玩具軀干部的背面；在使所述小腿肚鄰接所述大腿部的后側(cè)、且使所述腳部的腳掌鄰接所述人形機(jī)器人玩具的軀干部背面的狀態(tài)下，所述人形機(jī)器人玩具的一對腿部收納在所述海生哺乳類機(jī)器人玩具的所述頭部內(nèi)；所述人形機(jī)器人玩具的所述頭部收納在所述海生哺乳類機(jī)器人玩具的所述軀干部內(nèi)；所述海生哺乳類機(jī)器人玩具的所述頭部和所述軀干部的至少一部分構(gòu)成為，在從所述海生哺乳類機(jī)器人玩具變形為所述人形機(jī)器人玩具時，可以分割成使收納在內(nèi)部的所述人形機(jī)器人玩具的所述一對腿部和頭部露在外部；所述海生哺乳類機(jī)器人玩具的所述尾部構(gòu)成為，可以折疊，并安裝在所述人形機(jī)器人玩具的所述軀干部背面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的形態(tài)變形玩具，其特征在于，所述人形機(jī)器人玩具的所述軀干部的一部分和所述臂部的一部分構(gòu)成所述海生哺乳類機(jī)器人玩具的所述軀干部的一部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的形態(tài)變形玩具，其特征在于，所述海生哺乳類機(jī)器人玩具的所述軀干部的一部分由一對軀干部構(gòu)成外殼部件和外殼部件連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述一對軀干部構(gòu)成外殼部件在從正面看所述人形機(jī)器人玩具的狀態(tài)下左右分離，并通過彼此接近構(gòu)成所述軀干部的一部分，所述外殼部件連接機(jī)構(gòu)把所述一對軀干部構(gòu)成外殼部件可以左右移位地連接在所述人形機(jī)器人玩具的所述軀干部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的形態(tài)變形玩具，其特征在于，所述海生哺乳類機(jī)器人玩具的所述頭部構(gòu)成為包括一對頭部構(gòu)成外殼部件和外殼部件連接機(jī)構(gòu)，所述一對頭部構(gòu)成外殼部件在從正面看所述人形機(jī)器人玩具的狀態(tài)下左右分離，并通過彼此接近構(gòu)成所述海生哺乳類機(jī)器人玩具的所述頭部的一部分，所述外殼部件連接機(jī)構(gòu)將所述一對頭部構(gòu)成外殼部件可以左右移位地連接在所述人形機(jī)器人玩具的所述軀干部上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的形態(tài)變形玩具，其特征在于，所述一對頭部構(gòu)成外殼部件構(gòu)成為具有形成開口部的形狀，該開口部用于使完全折疊的所述一對腿部的一部分露出，所述海生哺乳類機(jī)器人玩具的所述頭部還具備封閉所述開口部的封閉部件；所述封閉部件構(gòu)成為可以用作所述人形機(jī)器人玩具的武器或盾。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的形態(tài)變形玩具，其特征在于，所述海生哺乳類機(jī)器人玩具具有可以拆卸的一對胸鰭，所述一對胸鰭構(gòu)成為可以用作所述人形機(jī)器人玩具的武器。
10.一種在鳥等鳥類機(jī)器人玩具和人形機(jī)器人玩具之間改變形態(tài)的形態(tài)變形玩具，其特征在于，所述鳥類機(jī)器人玩具具有頭部、軀干部、尾部和翼部；所述人形機(jī)器人玩具具有頭部、軀干部、一對臂部和一對腿部；所述人形機(jī)器人玩具的一對腿部具有分別連接大腿部和小腿部之間的膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)；連接所述小腿部和腳部的踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)；所述膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使所述小腿部的小腿肚鄰接所述大腿部的后側(cè)，所述踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可以使所述腳部的腳掌鄰接所述人形機(jī)器人玩具所述軀干部的背面；在使所述小腿肚鄰接所述大腿部的后側(cè)、且使所述腳部的腳掌鄰接所述人形機(jī)器人玩具的所述軀干部背面的狀態(tài)下，所述人形機(jī)器人玩具的一對腿部構(gòu)成所述鳥類機(jī)器人玩具的所述尾部；所述人形機(jī)器人玩具的所述頭部構(gòu)成可以收納在所述鳥類機(jī)器人玩具的所述軀干部內(nèi)的所述人形機(jī)器人玩具的所述頭部安裝結(jié)構(gòu)；所述鳥類機(jī)器人玩具的所述翼部構(gòu)成為，可以折疊且安裝在所述人形機(jī)器人玩具的所述軀干部背面。
全文摘要
提供一種可以把人形機(jī)器人玩具變形成緊湊形態(tài)的形態(tài)變形玩具。人形機(jī)器人玩具(1)的一對腿部(11)具有連接大腿部(11a)和小腿部(11b)之間的膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)(23)；連接小腿部(11b)和腳部(11c)的踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)(27)。膝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)(23)構(gòu)成為可以使小腿部(11b)的小腿肚鄰接大腿部(11a)后側(cè)。踝關(guān)節(jié)位置連接機(jī)構(gòu)(27)構(gòu)成為可以使腳部(11c)的腳掌鄰接人形機(jī)器人玩具軀干部(5)的背面。
文檔編號A63H3/04GK1791449SQ200480013570
公開日2006年6月21日 申請日期2004年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月19日
發(fā)明者岡本浩司, 鳥山亮介, 齋藤伸也, 花元真一 申請人:科樂美股份有限公司