專利名稱：螺旋槳沖擊保護器和含有所述螺旋槳保護器的模型飛機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對用于室內(nèi)飛行玩具、超輕型飛行玩具和輕于空氣的飛行玩具的螺旋槳的保護結(jié)構(gòu)，包括但是不限于用于模型飛機，特別涉及“緩慢飛行器”種類的模型飛機中的螺旋槳。
背景技術：
室內(nèi)飛行玩具，特別是超輕型飛行玩具和輕于空氣的自推進飛行玩具(LYAs)(例如微型氣球或者軟體飛艇)越來越流行。譬如在圖1(a)-圖1(c)所示的含有單個機翼50和機尾結(jié)構(gòu)55的室內(nèi)飛機布置在一個機身60上。設有包括一個螺旋槳10、一個馬達15和相關動力源20(例如電池或其它電荷儲存裝置)或者其它動力提供裝置(例如橡條、壓縮空氣)的一個驅(qū)動系統(tǒng)，以經(jīng)一個傳動軸把旋轉(zhuǎn)傳送到螺旋槳。室內(nèi)飛機的電動機常規(guī)地由鋰離子或者鎳-金屬-氫(NiMH)電池供電，并且近來還用鋰聚合體(LiPo)電池供電?？梢怨┻x擇地結(jié)合一個速度控制裝置和/或致動裝置30(例如電磁線圈)而設有一個接收機25，以能夠作動控制件或者控制表面(例如方向舵或者穩(wěn)定翼)以在飛行過程中改變飛行特性。動力系統(tǒng)和控制件(例如方向舵、風門和升降舵的三通道控制)也可以與室內(nèi)LTA結(jié)合。
諸如飛機和輕于空氣的飛行玩具的室內(nèi)飛行廣泛地包括任何封閉的區(qū)域，譬如庫房、禮堂、學校體育館、會議中心或者類似地點。歷史上，由于室內(nèi)飛機的速度和尺寸，需要較大的空間適應室內(nèi)飛機的飛行特性。例如，具有很小的機翼面積(例如大于135平方英寸)，動力裝置(例如GWX IPS DXA 5.86-1馬達/變速箱單元)、螺旋槳、電池(例如2個鋰聚合電池或者6個鎳鎘或者鎳-金屬-氫電池)以及重量(例如約7-8盎司之間)的室內(nèi)微RC(無線電控制的)或者定標RC模型飛機典型地在NIRAC(全國室內(nèi)遙控飛機模型協(xié)會)舉辦的標塔比賽中，于相對大的室內(nèi)區(qū)域(例如學校體育館)內(nèi)飛行。特定比賽的規(guī)格可以不同。NIRAC還舉辦室內(nèi)RC定標活動，其中模型用電、CO2、壓縮空氣或者橡筋提供動力，模型重量不得超過12盎司，并且模型的最大翼載荷不得超過每平方英尺6盎司。
隨著時間推移，動力裝置和材料的進步使得較小而較慢的飛機能夠在越來越小的區(qū)域內(nèi)飛行，從而使室內(nèi)飛行走出模型專業(yè)人員和有經(jīng)驗的愛好者的圈子而進入普通公眾的領域。近來推出的慢速飛行飛機，可以在小的封閉區(qū)域(例如10×10英尺空間)內(nèi)飛行，例如家里的房間或者起居室。常規(guī)的慢速飛行飛機包括Ikara的“螢火蟲”室內(nèi)飛機，這是TN USA，Brentwood的Hobby-Lobby跨國公司提供一種橡筋動力的自由飛滑翔機?！拔灮鹣x”的翼展約7英寸而RTF約2.7克(0.10盎司)，并且根據(jù)配置，能夠在約10英尺直徑的一個圓圈內(nèi)飛行45秒至2分鐘。一種稱為“Kolibri”的類似的室內(nèi)飛機，翼展為8.5英寸并且重量為3克。其它室內(nèi)超輕型慢速飛行模型包括由瑞士Belmont/Lausanne的Didel公司作為套件銷售的“Celine”，并且示于圖1(a)-1(c)中。這些超輕型慢速飛行模型一般地以約1.0至1.5m/s之間的速度飛行，并且用常規(guī)的重量輕的部件構(gòu)成，諸如，但是肯定不限于Didel4mm無鐵芯馬達、變速箱、bird(內(nèi)裝方向舵裝置)致動器以及IR接收機。
對室內(nèi)飛機的改進典型地集中在減輕飛機的總體重量以提高飛機的功率重量比或者升阻比以及飛行時間。然而飛機或者飛艇的結(jié)構(gòu)整體性，特別是螺旋槳以及螺旋槳對機身連接的整體性往往受到輕視。因此需要一種輕重量的用于保護室內(nèi)飛行玩具的，諸如，但是不限于上述類型的飛行模型的螺旋槳的結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個技術方面提出一種飛機飛行玩具，其包括一個縱長機身，所述機身承載一個機翼、一個穩(wěn)定翼；一個可以旋轉(zhuǎn)地布置在機身的一個端部的螺旋槳、一個固附在縱長機身上并且通過可旋轉(zhuǎn)的軸對螺旋槳傳遞旋轉(zhuǎn)運動的產(chǎn)力裝置，以及一個至少部分包繞螺旋槳延伸并且縱向地伸過螺旋槳的螺旋槳保護器，所述螺旋槳連接器由一個支柱連接到縱長機身上。
本發(fā)明的另一個技術方面提供一種超輕型慢速飛行玩具飛機，其包含一個機身和一個固附在機身上的電池供電的馬達，其中所述馬達構(gòu)成用于轉(zhuǎn)動一個螺旋槳。所述機身包含一個含有一個縱向桿的主縱向件、一個機翼支撐結(jié)構(gòu)以及一個螺旋槳保護結(jié)構(gòu)。機翼支撐結(jié)構(gòu)包含一個豎直的翼前支柱、一個水平的翼前支柱、多個翼后支柱，以及多個集體地把機翼固定到主縱向件上的翼弦支柱。螺旋槳保護結(jié)構(gòu)包含至少一個布置得至少部分地包繞并且縱向超過螺旋槳延伸的一個桿。螺旋槳連接器通過多個支柱連接到機翼支承結(jié)構(gòu)和/或主縱向件。
通過下面參照附圖進行的詳細說明和舉例，可以很好地理解本發(fā)明的這些技術方面以及其它的特征和優(yōu)點、圖1(a)-(c)是常規(guī)的超輕型慢速飛行室內(nèi)飛機的側(cè)視圖、俯視圖和前視圖；圖2是包括根據(jù)本發(fā)明的螺旋槳沖擊保護器的室內(nèi)飛機示例的立體圖；圖3是圖2所示的包括根據(jù)本發(fā)明的螺旋槳沖擊保護器的室內(nèi)飛機的側(cè)視圖；圖4(a)-4(b)是圖2所示的包括根據(jù)本發(fā)明的螺旋槳沖擊保護器的室內(nèi)飛機的俯視圖和仰視圖；圖5(a)-5(b)是圖2所示的包括根據(jù)本發(fā)明的螺旋槳沖擊保護器的室內(nèi)飛機的前視圖和后視圖；
具體實施例方式
在所有這些圖中，相同的標號指代相同或者相應的部件和單元。附圖和伴隨的說明是舉例性的，因此不限制本文公開的本發(fā)明概念的廣泛方面。
參見圖2-5(b)，圖中示出根據(jù)本發(fā)明的一個室內(nèi)飛機的實施例。如圖2的示例所示，室內(nèi)飛機100總體上包括位于機體或機身130上方或下方或者在機體或機身130上布置的一個單個機翼120或者相應的左和右機翼。機翼120可以相對局部水平面有二面角，如圖2以及5(a)-5(b)所示，以提高側(cè)滾穩(wěn)定性。機翼120也可以是正上反角的以提供較大的側(cè)滾速率?？梢砸匀魏螜C翼構(gòu)形(例如，全懸臂機翼、半懸臂機翼、外撐接機翼、雙翼，或者三翼)，采用任何常規(guī)的機翼平面形狀(例如長方機翼、斜方直翼、倒圓的或者橢圓的直翼、后掠機翼)。在機身130的尾部，尾翼或者說尾部結(jié)構(gòu)140包括一個包含一個V字形蝶尾的穩(wěn)定翼結(jié)構(gòu)145。然而也可以采用其它常規(guī)的穩(wěn)定翼結(jié)構(gòu)145，包括，但是不限于，一種帶有垂直尾翼和水平尾翼的T字機尾、一種雙尾(一個水平尾翼帶有左和右豎直翅)、一種有或無分開的水平尾翼的傾斜豎直機尾，或者一個背/腹翅組合。
盡管在圖示的示例中沒有控制表面，應當理解在根據(jù)本發(fā)明的概念中可以使用可調(diào)節(jié)的控制表面。可調(diào)節(jié)的控制表面可以包括任何方向舵(用于改變偏航)、升降舵(用于改變俯沖和爬升)、襟翼(用于改變升/阻比)、副翼(用于改變側(cè)滾)、阻流板(用于改變升/阻比)，或者縫翼(用于改變升力)的組合。在簡單的應用中，這些控制表面可以是在飛行前預設到基本上固定的構(gòu)形，譬如為達到圓圈的、彎曲的和/或平坦的飛行路徑。較為復雜的應用可以包括一或多個控制件(例如風門)或者控制表面，用于借助常規(guī)的輕重量無線電控制(RC)或者紅外線(IR)接收機(例如TED3或者TED4紅外線發(fā)射機或者無線電控制(RC)發(fā)射機)、一個相關聯(lián)的發(fā)射機和機載致動器(例如MIR3至MIR6控制器或者其它常規(guī)磁性致動器)進行飛行中控制。例如MIR3和MIR4控制器是專門構(gòu)成用于超輕慢速飛行器的，使用單電池的Li聚合電池組并且可以控制一個螺旋槳馬達和兩個或者三個小功率致動器。
在各個技術方面，一個根據(jù)本發(fā)明所公開概念的室內(nèi)飛機可以構(gòu)成得使能夠控制發(fā)動機或者方向舵、升降舵和/或V形機尾中的副翼。追求減少重量、降低復雜性和/或縮小成本的應用可以完全省略可調(diào)節(jié)的控制表面。在所示的超輕型慢飛行室內(nèi)飛機100的示例中，機尾穩(wěn)定翼145是固定的(即沒有飛行中可調(diào)節(jié)的控制表面)，并且馬達(未示)和螺旋槳200的軸至少基本與機身130的主構(gòu)件132成一條直線。馬達轉(zhuǎn)矩和機尾配平配置得高風門時給出大的轉(zhuǎn)彎半徑(例如約6-8英尺的轉(zhuǎn)彎半徑)和大的升力，并且當把風門放松回低風門位置時給出基本上直線的飛行。例如從地板上起飛處，飛機起飛并且沿一個約6至8英尺直徑的密上向螺圈中飛行。當松回風門時，馬達轉(zhuǎn)矩減低，并且飛機沿一條基本上直的線飛行。而進一步松回風門時，飛機沿一條基本上直線的路徑降落。從而可以用一只手簡單地通過調(diào)節(jié)風門可靠地控制飛機100的飛行，在一個技術方面，所述控制可以用一個帶有姆指控制桿或者轉(zhuǎn)球的發(fā)射機完成。
機體或者說機身130可以包含任何適用于室內(nèi)飛行玩具的常規(guī)的輕重量材料。輕重量高強度的材料常規(guī)地用于室內(nèi)超輕型飛行玩具中，并且典型地包括，但是不限于碳、輕木(例如白塞木)、塑料、聚合物、復合材料，或者它們的組合，它們也適用于本發(fā)明公開的室內(nèi)超輕型飛行玩具。在一個技術方面，機身130包含用單個碳纖維形成的主構(gòu)件132。機尾結(jié)構(gòu)140用一個連接構(gòu)件131安裝在主構(gòu)件132的尾端附近，或者安裝在主構(gòu)件132的尾端上，所述連接構(gòu)件131可以包含一個塑料(例如聚碳酸脂)連接件，所述的塑料連接件構(gòu)形用于使得能夠?qū)λ鲋鳂?gòu)件固附/拆卸，和/或使之能夠?qū)C尾結(jié)構(gòu)固附/拆卸各個穩(wěn)定翼145。
機身130還含有其它的構(gòu)件，包括，但是不限于，一個水平的翼前支柱133、一個豎直的翼前支柱134、翼后支柱138、縱向延伸的翼弦支柱136、螺旋槳保護器137、上連接支柱135以及下連接支柱139。翼后支柱138可以在任何點連接到機身130上，但是優(yōu)選地在機翼后面。翼后支柱138也可以連接到主構(gòu)件132的后端。機身130可以含有分開的前連接支柱135和縱向延伸的翼弦支柱136或者從螺旋槳保護器137伸到機翼120或者機身130后部的單個整體支柱。在圖示的示例中，上述機身結(jié)構(gòu)用連接構(gòu)件131連接到鄰接的機身構(gòu)件，如圖所示?？梢园梢桓S連接的輪子的起落架結(jié)構(gòu)250置于機身的前部和底部，并且，在一個技術方面，用一個連接構(gòu)件131連接到螺旋漿保護器137。垂直尾翼前支柱134、水平尾翼前支柱133、機翼后支柱138和一個縱向延伸的翼弦支柱136也通過常規(guī)的連接構(gòu)件、譬如卡扣配合連接件可拆卸地連接到機翼120的相應部分，以把機翼固定到機身130上。下連接支柱139用連接構(gòu)件131把螺旋槳保護器137經(jīng)馬達殼150連接到主構(gòu)件132上，如圖3所示。
螺旋槳保護器137置于螺旋槳200的前方以保護螺旋槳不與外部物件發(fā)生意外的接觸，和/或保護人員、物體，和/或動物不與螺旋槳發(fā)生意外的接觸。機身130，包括螺旋槳保護器137在內(nèi)，還設計得能夠吸收對螺旋槳保護器的沉重沖擊，并且能夠把這些沖擊力沿整個飛機機身結(jié)構(gòu)分散。這種力的分散作用通過把螺旋槳保護器137經(jīng)支柱135、136、138和139連接到機身130的遠端、主干或者說主構(gòu)件132而加強。
在所示的示例中，螺旋槳保護器137是一個彎曲或者以其它的方式形成為圓圈形狀并且通過連接構(gòu)件131和直的碳纖維桿135、139連接到機身130上的碳纖維桿。螺旋槳保護器137還包含多個以任何幾何形狀(例如方形、五邊形、六邊形、八邊形)安排的截面。
螺旋槳保護器137還可以另外含有以二維或者三維安排的同心截面(例如多重圓環(huán))。還可以設置交叉構(gòu)件以在螺旋槳保護器137的第一點與螺旋槳保護器的第二點(例如圓的一個弦或者圓的直徑)之間張開一定距離，以對螺旋槳或者對螺旋槳外部的物體提供附加的保護。還可以根據(jù)機身130構(gòu)件的硬度增加或者減少螺旋槳保護器137相對螺旋槳的位移。例如剛性的機身可以讓機身構(gòu)件有較少的偏轉(zhuǎn)或者壓縮，并且可以比不太剛性的機身相應地需要螺旋槳保護器137從螺旋槳200較少的偏移。
在變通的實施方式中，還可以實施上述螺旋槳保護器137的變例。例如螺旋槳保護器137可以間斷地用一個或者多個支柱(例如135、139)在其前端承載沖擊吸收構(gòu)件(例如碳管段，或者回彈性泡沫構(gòu)件)。在其它方面，一個左上連接支柱135可以用一根高強度、輕重量的細絲連接到一個右下連接支柱139或者起落架結(jié)構(gòu)250部分，所述高強度、輕重量的細絲可供選擇地置于足以防止細絲撓曲與螺旋槳200接觸的應力狀態(tài)下。類似地，一個右上連接支柱135可以用另一根高強度、輕重量的細絲連接到一個左下連接支柱139或者起落架結(jié)構(gòu)250部分，所述另一根高強度、輕重量的細絲可供選擇地置于形成一個在螺旋槳200前的“X”形狀屏障的應力狀態(tài)下。可以供選擇地從左上連接支柱135到左下連接支柱139并且從右上連接支柱135到右下連接支柱139梱扎其它的細絲。在另一個技術方面，可以梱扎一個細絲以形成把連接支柱135連接到下連接支柱139的一個盒子形狀。從而螺旋槳保護器137可以含有一個撓性的(不加應力的)、稍緊的(稍有應力的)或者緊的(加應力的)網(wǎng)格。所述細絲可以是碳絲或者其它的高強度、輕重量的材料，包括，但是不限于金屬、聚合物(均聚物或者共聚物(例如尼龍666))、氟聚合物、聚乙烯、天然絲或者人造絲(例如，BioSteel)。上述螺旋槳保護器的實施方式示例出根據(jù)本發(fā)明的概念的螺旋槳保護器設計的多樣性，并且表明根據(jù)本發(fā)明的輕重量螺旋槳保護器可以包含任何形狀和構(gòu)造。而且，這樣的螺旋槳保護器可以利用完全吸收或者以其它方式(不論是完全地，基本地，還是部分地)從螺旋槳導走力的任何輕重量的材料。
盡管所示示例的飛機是輕型的并且螺旋槳的功率和轉(zhuǎn)矩極小，但是螺旋槳槳葉卻不斷地暴露于障礙物。根據(jù)本發(fā)明的公開和所示示例，設置一個螺旋槳保護器137以吸收對它的沖擊力并且把沖擊力傳送或者分散到飛機機身130而不是螺旋槳200。
在所示的示例中，機身130的主構(gòu)件132包含直徑約0.8mm至約1.2mm、長度約10-11英寸且重量約0.45克的輕重量或者超輕重量碳纖維管。上述的機身130部件可以含有任何幾何截面(例如方形、圓形、橢圓形、六邊形、矩形、三角形、工字梁形等)的實心或者空心構(gòu)件，并且可以用任何常規(guī)的制造工藝形成，包括，但是不限于粉末壓鑄、擠壓成形、注?；蛘邲_壓成形。
一個馬達殼150靠近主構(gòu)件132前端安裝在主構(gòu)件132附近，或者安裝在主構(gòu)件132的前端。在另一個技術方面，馬達殼150是一個碳(或者其它材料)結(jié)構(gòu)件的基本上圓柱形的框架、框格或者籠箱，并且主構(gòu)件132可以借助于一個塑料連接構(gòu)件131連接到其上。其它部件，譬如RC接收機160和電池170也可以固附于其上或者至少部分地安裝于馬達殼150之內(nèi)，諸如在圖3、4(a)以及圖4(b)中所示。在另一個技術方面，馬達殼150是一個形成于空氣動力學地造型的封殼(例如一個帶有倒圓的端部的基本上圓柱形的物體)，所述封殼具有形成于一個端部(例如尾端)的孔隙，以使得能夠插入和固定主構(gòu)件132。
馬達(未示)可以包含無刷的或者無鐵芯的直流馬達，對于飛機的慢飛實施方式優(yōu)選無鐵芯的直流馬達。在其一個技術方面，所示的慢飛行飛機的示例的馬達是以直流3.2至4.5伏特工作、空載轉(zhuǎn)速約30,000rpm的無鐵芯直流馬達。從跑道起點的起飛負荷約600毫安電流?？梢杂锰峁┐蠹s145毫安電流鋰-聚合物電池(例如德州，Garland的Skyborne電子公司制造的Poweflite SYE-301(3.5g)電池、Kokham LP145LiPo電池(3.6g)，或者其它的常規(guī)LiPo、Ni-Cd或者NiMH電池)。馬達、電源、動力傳送(例如變速箱)裝置根據(jù)給定模型類型和應用的常規(guī)設計參數(shù)選擇。
馬達殼150還包括一個形成在另一個端部(即，前端)的縱向孔隙，以對螺旋槳傳動軸提供通道，螺旋槳傳動軸典型地是不同于馬達輸出軸的軸，盡管這不是必須的。螺旋槳200安裝在螺旋槳傳動軸的對端，所述螺旋槳傳動軸在一個技術方面是長度為80mm、直徑0.8mm的碳纖維。在一個技術方面，螺旋槳200包含常規(guī)的輕重量的材料，譬如碳、塑料、白塞木或者它們的組合。螺旋槳200的直徑和螺距可以考慮選取的引擎和變速箱、根據(jù)設計轉(zhuǎn)矩和功率確定。在圖示示例中，螺旋槳200的直徑是80mm，而且所述螺旋槳包含聚碳酸酯塑料。根據(jù)本發(fā)明公開的螺旋槳保護器137，諸如剛性之類的其它螺旋槳200的設計考慮不如這樣的螺旋槳保護器的飛機。
包括筋121以及供選用的衍桿(未示)的機翼120結(jié)構(gòu)采用下述方式形成，也就是可以采用膨脹了的聚酯板(EPS)然后把它熱成形以提供符合空氣動力學的形狀。然后把成形的板材去心以產(chǎn)生一種圓底沉箱樣的框架，通過層疊或者粘接把DuPountMylar固定在所述框架上。然后切割(例如沖切)MylarEPS板，以在薄的EPS框架上產(chǎn)生一個超輕的Mylar機翼。EPS支撐材料例如具有約2.0至8mm的厚度和約120g/m2到約280g/m2范圍的密度(在2.0mm的厚度)。在本示例中使用4.0mm厚度的EPS支撐材料。
在一個技術方面，機翼120可以根據(jù)受讓給Jaxman Asia有限公司的臨時歸檔為美國專利申請?zhí)?0/_，_(律師審查號50040-47)的、名稱為“Light Weight Airfoil and Method ofManufacture Same”的專利申請中說明的工藝形成，并且該申請全文收入本文作為參引。在一種超輕重量慢速飛行器模型中，機翼120蒙皮可以有利地是6微米(例如，0.00025英寸)或者4號(例如，約0.000035英寸)Mylar。在所公開示例中，機翼120蒙皮是一種6微米的Mylar。然而可以為較大的機翼采用較厚的蒙皮材料(例如，約50微米Mylar)。舉例地說，對于翼尖對翼尖(翼展)約16英寸并且前緣到后緣約6英寸尺度的機翼，機翼面積約90平方英寸，重量約2.8克。在這些措施產(chǎn)生約32平方英寸/克的面積重量比。
在其它方面，根據(jù)本發(fā)明的飛機或者輕于空氣的飛行玩具可以采用任何常規(guī)材料(例如聚酯紡、絲綢、紙、雙軸向聚丙烯(BOPP)，和乙烯-乙酸乙烯共聚物(EVA))，以及任何常規(guī)的輕重量材料(例如白塞木、塑料、聚碳酸酯、氣凝膠、復合材料、碳強化復合材料)的機翼蒙皮。
本文公開的室內(nèi)飛機是為屋內(nèi)飛行構(gòu)筑的。它用特定輕而高強度的部件制造使之盡可能地輕以能夠在受限的空間中進行超低速的、可控制的飛行(一般地低于1.5m/s)。以舉例的方式在圖2-5(b)中所示的根據(jù)本發(fā)明的室內(nèi)飛機重量約16.0-17.0克(稍過半盎司)并且翼展為16英寸。而且，本文公開的螺旋槳保護器使之能夠把對飛機的任何沖擊力傳遞到飛機機身的中心部分。
從以下(上)的詳細說明領域內(nèi)普通技術人員可以方便地清楚本發(fā)明的其它特征，其中只簡單地通過展示當前已知和為實施本發(fā)明所構(gòu)想模式的方式，示出和說明本發(fā)明的一些技術方面?？梢岳斫?，本發(fā)明可以有其它的且不同的實施方式，并且其幾個細節(jié)可以在各個明顯的技術方面修改而不偏離權利要求書中所定義的本發(fā)明。
例如，本發(fā)明的概念可以結(jié)合一種鴨式結(jié)構(gòu)，或者后推進器螺旋槳，其中，螺旋槳保護器保護螺旋槳不受與飛行的飛機與外部人員或者物體之間的接觸所引起的沖擊力。本文中揭示的螺旋槳保護器概念還可以擴展到多引擎飛機或者LTA等。在這樣的一些設計中，螺旋槳保護器支柱可以集中在縱向的或者翼弦的引擎支承構(gòu)件上，或者集中在一個衍梁上，并且可以終止于其上。然后可以設置另一個支柱，以把左和右衍梁的每一個或者引擎支承構(gòu)件連接到飛機或者LTA的中心主干上。變通地，在該例中的螺旋槳保護器可以在機翼后方直接連接到一個主縱向構(gòu)件上，包括但是不限于，連接到機尾組件，或者在機尾組件和機翼之間的點上。而且，根據(jù)本發(fā)明的螺旋槳保護器可以變通地包含基本上抗張的，而不是基本上抗壓的形變阻尼。
權利要求書1.一種飛機飛行玩具，包括一個縱長機身，所述機身承載一個機翼和一個穩(wěn)定翼；一個可以旋轉(zhuǎn)地布置在機身的一個端部的螺旋槳；一個固附在縱長機身上并且通過可旋轉(zhuǎn)的軸對螺旋槳傳遞旋轉(zhuǎn)運動的產(chǎn)力裝置；以及一個至少部分包繞螺旋槳延伸并且縱向地伸過螺旋槳的螺旋槳保護器，所述螺旋槳連接器由若干支柱連接到縱長機身上。
2.如權利要求1所述的飛機飛行玩具，其中，螺旋槳置于縱長機身的前端。
3.如權利要求2所述的飛機飛行玩具，其中，所述螺旋槳保護器包含一個在螺旋槳的上半部的至少一部分的周圍和前方的框架。
4.如權利要求3所述的飛機飛行玩具，其中，所述螺旋槳保護器包含一個在螺旋槳的下半部的至少一部分的周圍和前方的框架。
5.如權利要求4所述的飛機飛行玩具，其中，所述螺旋槳保護器包含一個在螺旋槳的周圍和前方布置的基本上連續(xù)的框架。
6.如權利要求5所述的飛機飛行玩具，其中，至少所述螺旋槳保護器支柱之一在一個機翼后的位置連接到縱長機身上。
7.如權利要求6所述的飛機飛行玩具，其中，所述螺旋槳保護器包含一個彎成一個曲線形狀的碳纖維桿，和一個連接碳纖維桿端部的連接構(gòu)件。
8.如權利要求7所述的飛機飛行玩具，其中，縱長機身和支柱包含碳纖維桿。
9.如權利要求8所述的飛機飛行玩具，其中，還包含含有至少一個NiMH電池和一個LiPo電池之一的電池組，其中產(chǎn)力裝置是一種無鐵芯直流馬達，所述無鐵芯直流馬達具有一個連接到變速箱的一個齒輪上的輸出軸，并且所述螺旋槳由一根軸連接到變速箱中的另一個齒輪，并且其中至少機翼和穩(wěn)定翼之一包含一個具有固附于其上的聚酯薄膜蒙皮的泡沫結(jié)構(gòu)。
10.如權利要求8所述的飛機飛行玩具，其中，所述電池組是一個145毫安的LiPo電池，其中馬達一種無鐵芯直流馬達，所述無鐵芯直流馬達具有一個連接到變速箱的一個齒輪上的輸出軸，并且所述螺旋槳由一根軸連接到變速箱中的另一個齒輪，并且其中至少機翼包含具有一個固附于其上的厚度小于約6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫結(jié)構(gòu)。
11.如權利要求10所述的飛機飛行玩具，其中，機翼的翼展約為16英寸，并且其中所述飛機飛行玩具所有部件的總重量低于約16.5克。
12.如權利要求11所述的飛機飛行玩具，其中，所述飛機飛行玩具構(gòu)成得以低于約1.5m/s的速度飛行。
13.如權利要求9所述的飛機飛行玩具，其中，所述螺旋槳保護器包含至少一個交叉構(gòu)件，所述交叉構(gòu)件在螺旋槳保護器的第一點與螺旋槳保護器的第二點之間張開一個距離。
14.如權利要求9所述的飛機飛行玩具，其中，還包含一個接收機，其中所述接收機構(gòu)成得，與從電池組提供的電力結(jié)合，控制至少一個風門調(diào)節(jié)裝置和一個致動裝置，所述致動裝置設置用于從一個第一位置到一個第二位置移動方向舵、升降舵、襟翼、阻流板和縫翼至少之一。
15.如權利要求2所述的飛機飛行玩具，其中，螺旋槳保護器包含至少一根細絲。
16.如權利要求15所述的飛機飛行玩具，其中，還包含含有至少一個NiMH電池和一個LiPo電池之一的電池組，
其中產(chǎn)力裝置是一種無鐵芯直流馬達，所述無鐵芯直流馬達具有一個連接到變速箱的一個齒輪上的輸出軸，并且所述螺旋槳由一根軸連接到變速箱中的另一個齒輪，并且其中至少機翼和穩(wěn)定翼之一包含一個具有固附于其上的聚酯薄膜蒙皮的泡沫結(jié)構(gòu)。
17.如權利要求16所述的飛機飛行玩具，其中，所述電池組是一個145毫安的LiPo電池，其中馬達是一種無鐵芯直流馬達，所述無鐵芯直流馬達具有一個連接到變速箱的一個齒輪上的輸出軸，并且所述螺旋槳由一根軸連接到變速箱中的另一個齒輪，并且其中機翼包含具有一個固附于其上的厚度小于約6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫結(jié)構(gòu)。
18.如權利要求17所述的飛機飛行玩具，其中，機翼的翼展約為16英寸，并且其中所述飛機飛行玩具所有部件的總重量低于約17.0克。
19.如權利要求18所述的飛機飛行玩具，其中，所述飛機飛行玩具構(gòu)成得以低于約1.5m/s的速度飛行。
20.一種超輕型慢速飛行玩具飛機，包含一個機身；和一個固附在機身上的電池供電的馬達，其中所述馬達構(gòu)成用于轉(zhuǎn)動一個螺旋槳；其中所述機身包含一個含有一個縱向桿的主縱向件、一個機翼支撐結(jié)構(gòu)以及一個螺旋槳保護結(jié)構(gòu)，其中，所述機翼支撐結(jié)構(gòu)包含一個豎直的翼前支柱、一個水平的翼前支柱、多個翼后支柱，以及多個集體地把機翼固定到主縱向件上的翼弦支柱，螺旋槳保護結(jié)構(gòu)包含至少一個布置得至少部分地圍繞并且縱向超過螺旋槳延伸的一個桿，并且其中，螺旋槳連接器通過多個支柱連接到機翼支承結(jié)構(gòu)和/或主縱向件。
21.如權利要求20所述的超輕型慢速飛行玩具飛機，其中，主縱向件、機翼支撐件，和螺旋槳保護器結(jié)構(gòu)桿之一是一種碳桿。
22.如權利要求21所述的超輕型慢速飛行玩具飛機，其中，電池供電的馬達是一種無鐵芯直流馬達，并且其中機翼包含具有固附于其上的厚度小于約6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫結(jié)構(gòu)。
23.如權利要求20所述的超輕型慢速飛行玩具飛機，其中，還包含一個接收機，其中所述接收機構(gòu)成得，與從電池組提供的電力結(jié)合，控制至少一個風門調(diào)節(jié)裝置和一個致動裝置，所述致動裝置設置用于從一個第一位置到一個第二位置移動方向舵、升降舵、襟翼、阻流板和縫翼至少之一。
24.一種用于飛行玩具的螺旋槳和螺旋槳保護器組合，包含一個螺旋槳，構(gòu)成用于繞一個中心軸旋轉(zhuǎn)；一個在螺旋槳前并且繞螺旋槳布置的框架；多個支柱，所述多個支柱至少在一個第一端部連接到所述框架，并且布置成沿向著螺旋槳的方向并且繞螺旋槳從所述框架伸開，并且在一個第二端部，于螺旋槳后連接到一個機身構(gòu)件上，其中在多個支柱與機身框架之間的連接部與中心軸之間的距離小于所述框架與所述中心軸之間的距離。
摘要一種飛機飛行玩具包括一個縱長機身，所述機身承載一個機翼和一個穩(wěn)定翼；一個可以旋轉(zhuǎn)地布置在機身的一個端部的螺旋槳；一個固附在縱長機身上并且通過可旋轉(zhuǎn)的軸對螺旋槳傳遞旋轉(zhuǎn)運動的產(chǎn)力裝置；以及一個至少部分包繞螺旋槳延伸并且縱向地伸過螺旋槳的螺旋槳保護器，所述螺旋槳連接器由若干支柱連接到縱長機身上。
權利要求
1.一種飛機飛行玩具，包括一個縱長機身，所述機身承載一個機翼和一個穩(wěn)定翼；一個可以旋轉(zhuǎn)地布置在機身的一個端部的螺旋槳；一個固附在縱長機身上并且通過可旋轉(zhuǎn)的軸對螺旋槳傳遞旋轉(zhuǎn)運動的產(chǎn)力裝置；以及一個至少部分包繞螺旋槳延伸并且縱向地伸過螺旋槳的螺旋槳保護器，所述螺旋槳連接器由若干支柱連接到縱長機身上。
2.如權利要求1所述的飛機飛行玩具，其中，螺旋槳置于縱長機身的前端。
3.如權利要求2所述的飛機飛行玩具，其中，所述螺旋槳保護器包含一個在螺旋槳的上半部的至少一部分的周圍和前方的框架。
4.如權利要求3所述的飛機飛行玩具，其中，所述螺旋槳保護器包含一個在螺旋槳的下半部的至少一部分的周圍和前方的框架。
5.如權利要求4所述的飛機飛行玩具，其中，所述螺旋槳保護器包含一個在螺旋槳的周圍和前方布置的基本上連續(xù)的框架。
6.如權利要求5所述的飛機飛行玩具，其中，至少所述螺旋槳保護器支柱之一在一個機翼后的位置連接到縱長機身上。
7.如權利要求6所述的飛機飛行玩具，其中，所述螺旋槳保護器包含一個彎成一個曲線形狀的碳纖維桿，和一個連接碳纖維桿端部的連接構(gòu)件。
8.如權利要求7所述的飛機飛行玩具，其中，縱長機身和支柱包含碳纖維桿。
9.如權利要求8所述的飛機飛行玩具，其中，還包含含有至少一個NiMH電池和一個LiPo電池之一的電池組，其中產(chǎn)力裝置是一種無鐵芯直流馬達，所述無鐵芯直流馬達具有一個連接到變速箱的一個齒輪上的輸出軸，并且所述螺旋槳由一根軸連接到變速箱中的另一個齒輪，并且其中至少機翼和穩(wěn)定翼之一包含一個具有固附于其上的聚酯薄膜蒙皮的泡沫結(jié)構(gòu)。
10.如權利要求8所述的飛機飛行玩具，其中，所述電池組是一個145毫安的LiPo電池，其中馬達一種無鐵芯直流馬達，所述無鐵芯直流馬達具有一個連接到變速箱的一個齒輪上的輸出軸，并且所述螺旋槳由一根軸連接到變速箱中的另一個齒輪，并且其中至少機翼包含具有一個固附于其上的厚度小于約6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫結(jié)構(gòu)。
11.如權利要求10所述的飛機飛行玩具，其中，機翼的翼展約為16英寸，并且其中所述飛機飛行玩具所有部件的總重量低于約16.5克。
12.如權利要求11所述的飛機飛行玩具，其中，所述飛機飛行玩具構(gòu)成得以低于約1.5m/s的速度飛行。
13.如權利要求9所述的飛機飛行玩具，其中，所述螺旋槳保護器包含至少一個交叉構(gòu)件，所述交叉構(gòu)件在螺旋槳保護器的第一點與螺旋槳保護器的第二點之間張開一個距離。
14.如權利要求9所述的飛機飛行玩具，其中，還包含一個接收機，其中所述接收機構(gòu)成得，與從電池組提供的電力結(jié)合，控制至少一個風門調(diào)節(jié)裝置和一個致動裝置，所述致動裝置設置用于從一個第一位置到一個第二位置移動方向舵、升降舵、襟翼、阻流板和縫翼至少之一。
15.如權利要求2所述的飛機飛行玩具，其中，螺旋槳保護器包含至少一根細絲。
16.如權利要求15所述的飛機飛行玩具，其中，還包含含有至少一個NiMH電池和一個LiPo電池之一的電池組，其中產(chǎn)力裝置是一種無鐵芯直流馬達，所述無鐵芯直流馬達具有一個連接到變速箱的一個齒輪上的輸出軸，并且所述螺旋槳由一根軸連接到變速箱中的另一個齒輪，并且其中至少機翼和穩(wěn)定翼之一包含一個具有固附于其上的聚酯薄膜蒙皮的泡沫結(jié)構(gòu)。
17.如權利要求16所述的飛機飛行玩具，其中，所述電池組是一個145毫安的LiPo電池，其中馬達是一種無鐵芯直流馬達，所述無鐵芯直流馬達具有一個連接到變速箱的一個齒輪上的輸出軸，并且所述螺旋槳由一根軸連接到變速箱中的另一個齒輪，并且其中機翼包含具有一個固附于其上的厚度小于約6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫結(jié)構(gòu)。
18.如權利要求17所述的飛機飛行玩具，其中，機翼的翼展約為16英寸，并且其中所述飛機飛行玩具所有部件的總重量低于約17.0克。
19.如權利要求18所述的飛機飛行玩具，其中，所述飛機飛行玩具構(gòu)成得以低于約1.5m/s的速度飛行。
20.一種超輕型慢速飛行玩具飛機，包含一個機身；和一個固附在機身上的電池供電的馬達，其中所述馬達構(gòu)成用于轉(zhuǎn)動一個螺旋槳；其中所述機身包含一個含有一個縱向桿的主縱向件、一個機翼支撐結(jié)構(gòu)以及一個螺旋槳保護結(jié)構(gòu)，其中，所述機翼支撐結(jié)構(gòu)包含一個豎直的翼前支柱、一個水平的翼前支柱、多個翼后支柱，以及多個集體地把機翼固定到主縱向件上的翼弦支柱，螺旋槳保護結(jié)構(gòu)包含至少一個布置得至少部分地圍繞并且縱向超過螺旋槳延伸的一個桿，并且其中，螺旋槳連接器通過多個支柱連接到機翼支承結(jié)構(gòu)和/或主縱向件。
21.如權利要求20所述的超輕型慢速飛行玩具飛機，其中，主縱向件、機翼支撐件，和螺旋槳保護器結(jié)構(gòu)桿之一是一種碳桿。
22.如權利要求21所述的超輕型慢速飛行玩具飛機，其中，電池供電的馬達是一種無鐵芯直流馬達，并且其中機翼包含具有固附于其上的厚度小于約6微米的聚酯薄膜蒙皮的EPS泡沫結(jié)構(gòu)。
23.如權利要求20所述的超輕型慢速飛行玩具飛機，其中，還包含一個接收機，其中所述接收機構(gòu)成得，與從電池組提供的電力結(jié)合，控制至少一個風門調(diào)節(jié)裝置和一個致動裝置，所述致動裝置設置用于從一個第一位置到一個第二位置移動方向舵、升降舵、襟翼、阻流板和縫翼至少之一。
24.一種用于飛行玩具的螺旋槳和螺旋槳保護器組合，包含一個螺旋槳，構(gòu)成用于繞一個中心軸旋轉(zhuǎn)；一個在螺旋槳前并且繞螺旋槳布置的框架；多個支柱，所述多個支柱至少在一個第一端部連接到所述框架，并且布置成沿向著螺旋槳的方向并且繞螺旋槳從所述框架伸開，并且在一個第二端部，于螺旋槳后連接到一個機身構(gòu)件上，其中在多個支柱與機身框架之間的連接部與中心軸之間的距離小于所述框架與所述中心軸之間的距離。
全文摘要
一種飛機飛行玩具包括一個縱長機身，所述機身承載一個機翼和一個穩(wěn)定翼；一個可以旋轉(zhuǎn)地布置在機身的一個端部的螺旋槳；一個固附在縱長機身上并且通過可旋轉(zhuǎn)的軸對螺旋槳傳遞旋轉(zhuǎn)運動的產(chǎn)力裝置；以及一個至少部分包繞螺旋槳延伸并且縱向地伸過螺旋槳的螺旋槳保護器，所述螺旋槳連接器由若干支柱連接到縱長機身上。
文檔編號A63HGK1683037SQ20051000184
公開日2005年10月19日 申請日期2005年1月13日 優(yōu)先權日2004年4月16日
發(fā)明者邁克爾·尚茨 申請人:嘉士曼亞洲有限責任公司