專利名稱：電動(dòng)玩具直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具領(lǐng)域，尤指一種電動(dòng)玩具直升機(jī)。
背景技術(shù)：
玩具直升機(jī)從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費(fèi)者需求，玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機(jī)模型并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的玩具直升機(jī)。然而，目前流行的電動(dòng)玩具直升機(jī)一般只能正向飛行，不能倒飛，操作模式單一，不能適應(yīng)市場(chǎng)多元化產(chǎn)品的需求，另外，機(jī)身的轉(zhuǎn)向單元一般需要尾電機(jī)控制作動(dòng)，增加了機(jī)身的重量。
為了解決上述問題，提供一種操作模式多樣化，具有3D功能且螺旋槳單元與尾翼轉(zhuǎn)向單元相互聯(lián)動(dòng)，使得機(jī)身既減輕重量又能飛行平穩(wěn)的電動(dòng)玩具直升機(jī)以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種操作模式多樣化，具有3D功能且螺旋槳單元與尾翼轉(zhuǎn)向單元相互聯(lián)動(dòng)，使得機(jī)身既減輕重量又能飛行平穩(wěn)的電動(dòng)玩具直升機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)玩具直升機(jī)，包括機(jī)體和遙控器，所述機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身以及腳架，其中，所述機(jī)身包括尾翼轉(zhuǎn)向單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，螺旋槳單元、尾翼轉(zhuǎn)向單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動(dòng)。
其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括傾斜盤、萬向盤、一對(duì)葉片活動(dòng)連桿、三個(gè)變向拉桿以及若干個(gè)控制拉桿，其中，所述萬向盤裝設(shè)于傾斜盤上，并可在傾斜盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述傾斜盤為120度傾斜盤，其包括盤身和三根由盤身向外伸出的連接臂，所述兩兩連接臂之間構(gòu)成120度夾角。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過葉片活動(dòng)連桿與螺旋槳單元連接，通過變向拉桿分別與所述伺服器相連接，伺服器通過變向拉桿控制傾斜盤的作動(dòng)。
所述機(jī)身包括陀螺儀、接收盒和三個(gè)伺服器，所述伺服器包括左前伺服器、左后伺服器、右后伺服器和尾伺服器，接收盒分別與各伺服器電性連接，陀螺儀與尾伺服器和接收盒電性連接，通過陀螺儀可對(duì)尾翼轉(zhuǎn)向單元進(jìn)行控制。
所述機(jī)身進(jìn)一步包括機(jī)身主體、尾體和電機(jī)，所述機(jī)身主體包括主體架、主軸和主齒輪，所述主軸貫穿主齒輪和螺旋槳單元，所述尾體包括尾桿以及固定于尾桿末端的尾翼轉(zhuǎn)向單元。所述尾翼轉(zhuǎn)向單元包括尾桿連接座及安裝于其上的尾翼、尾翼傳動(dòng)軸及尾翼從動(dòng)齒輪，其中，尾翼和尾翼從動(dòng)齒輪套裝于尾翼傳動(dòng)軸上。所述主齒輪由同心設(shè)置的內(nèi)齒輪和外齒輪組成。所述電機(jī)端部設(shè)有小齒輪，該小齒輪與主齒輪的外齒輪相互嚙合。所述尾桿包括空心管和大轉(zhuǎn)軸，大轉(zhuǎn)軸可于空心管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，大轉(zhuǎn)軸兩末端設(shè)有前齒輪和后齒輪，所述前齒輪與主齒輪的內(nèi)齒輪相嚙合，所述后齒輪與尾翼從動(dòng)齒輪相嚙合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)由于具有同軸的雙螺旋槳，以及與螺旋槳單元聯(lián)動(dòng)的尾翼轉(zhuǎn)向單元，經(jīng)由遙控器的電子遙控和機(jī)身的接收盒，以控制其同軸雙螺旋槳和轉(zhuǎn)向單元同步旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)升力，讓飛機(jī)上升，并且時(shí)時(shí)保持飛行平穩(wěn)，省略了尾電機(jī)，減輕了機(jī)身整體的重量。另外，機(jī)身還進(jìn)一步包括陀螺儀，所述陀螺儀通過與接收盒和尾伺服器電性連接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)尾翼的轉(zhuǎn)向靈敏度和弧度的控制調(diào)節(jié)。而且，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用了120度傾斜盤，分別通過與三個(gè)伺服器相連的變向拉桿實(shí)現(xiàn)對(duì)傾斜盤的水平位的控制，簡(jiǎn)化了機(jī)身的控制模塊，并易于實(shí)現(xiàn)平衡操縱。
為使本實(shí)用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)的具體實(shí)施例。


圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)玩具直升機(jī)機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)包括機(jī)體100和遙控器。其中，所述機(jī)體100主要包括螺旋槳單元101、機(jī)身102以及腳架103。其中，所述螺旋槳單元101位于機(jī)身102上方并與之相連，腳架103位于機(jī)身102下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元101和機(jī)身102。
參考圖1，所述機(jī)身102包括頭蓋10、與頭蓋10相連的機(jī)身主體11、與機(jī)身主體11相連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12以及尾體13，所述尾體13固定于機(jī)身主體11的后部。
機(jī)身主體11包括主軸110、主體架111、接收盒112、主齒輪113、電機(jī)114、伺服器115、電池116和陀螺儀117。其中，所述主軸110垂直固定于主體架111上，從下而上依序穿過主體架111、主齒輪113、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12和螺旋槳單元101，主軸110與主體架111構(gòu)成機(jī)身主體11的支撐機(jī)構(gòu)。所述主體架111安裝于腳架103上方，并與尾體13相連，用于支撐機(jī)身主體11上的若干個(gè)控制部件。所述接收盒112裝設(shè)于主體架111的前端，用于接收遙控器的指示信號(hào)，并操縱機(jī)體100做出相應(yīng)的反應(yīng)。所述主齒輪113通過貫穿主軸110，并固定于主體架111與腳架103之間，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12和螺旋槳單元101轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電機(jī)114裝設(shè)于主體架111上，并位于接收盒112后端，使得機(jī)身內(nèi)各部件更加緊湊，其端部裝設(shè)有一個(gè)電機(jī)小齒輪114’。主齒輪113由同心設(shè)置的內(nèi)齒輪113a和外齒輪113b組成，其中，內(nèi)齒輪113a的齒紋向上排布，外齒輪113b與所述電機(jī)小齒輪114’相互嚙合。電池116固定于主體架111的前端，電機(jī)114和電池116分別與接收盒112電性連接，接通電源，以電池116提供電力，接收盒112開始接收信號(hào)，使得電機(jī)114的小齒輪114’即可帶動(dòng)與之相互嚙合的主齒輪113的外齒輪113b開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得主齒輪113進(jìn)一步帶動(dòng)套合于主軸110上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12和螺旋槳單元101轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使直升機(jī)起飛。
在本實(shí)用新型中，機(jī)體的控制單元由伺服器和陀螺儀117組成，伺服器用于控制機(jī)身的轉(zhuǎn)向，陀螺儀117用于調(diào)節(jié)尾翼的轉(zhuǎn)向。所述伺服器包括左前伺服器(未標(biāo)示)、左后伺服器115b、右后伺服器115c和尾伺服器115d，其中，左前伺服器裝設(shè)于主體架111的左前部，左后伺服器115b和右后伺服器115c裝設(shè)于主體架111后腰部，尾伺服器115d安裝于尾體13上。所述左前伺服器、左后伺服器115b和右后伺服器115c分別通過線纜與接收盒112電性連接，并且，通過變向拉桿與機(jī)身102的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12相連接，用于操控機(jī)身的轉(zhuǎn)向。所述陀螺儀117安裝于主體架111末端，其通過線纜與尾伺服器115d電性連接，并且，通過拉桿連接尾翼轉(zhuǎn)向單元，使得能夠通過遙控控制尾翼的轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12包括傾斜盤120、萬向盤121和三個(gè)變向拉桿123。其中，傾斜盤120和萬向盤121貫穿于主軸110，并卡設(shè)于主軸110中部的凸臺(tái)(圖未示)上，使得傾斜盤120和萬向盤121平衡地位置于主軸110中部，不會(huì)隨著螺旋槳單元101的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下滑動(dòng)，保證了與之相聯(lián)動(dòng)的螺旋槳單元101轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。傾斜盤120由一托盤和由托盤水平向外伸出的三個(gè)連接臂組成，所述兩兩連接臂之間形成120度夾角，形成120度傾斜盤。萬向盤121內(nèi)置于托盤內(nèi)，其可于托盤內(nèi)繞主軸110轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過葉片活動(dòng)連桿與螺旋槳單元101連接，從而通過萬向盤121的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋槳單元101產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12與螺旋漿單元101的聯(lián)動(dòng)使得直升機(jī)起飛和飛行時(shí)更加平穩(wěn)。通過三個(gè)變向拉桿123分別將左前伺服器、左后伺服器115b和右后伺服器115c與傾斜盤120的連接臂相連，從而通過遙控使得直升機(jī)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退。
尾體13包括尾桿20和尾翼轉(zhuǎn)向單元22組成。其中，所述尾桿20包括空心管以及內(nèi)置于其中的大轉(zhuǎn)軸(圖未示)，大轉(zhuǎn)軸可于空心管內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大轉(zhuǎn)軸兩端頭分別裝設(shè)有前齒輪202a和后齒輪(圖未示)，前齒輪202a與主齒輪113的內(nèi)齒輪113a相互嚙合，且電機(jī)114的小齒輪114’與主齒輪113的外齒輪113b相互嚙合，使得電機(jī)小齒輪114’帶動(dòng)主齒輪113轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，主齒輪113的內(nèi)齒輪113a帶動(dòng)大轉(zhuǎn)軸的前齒輪202a轉(zhuǎn)動(dòng)。所述尾翼轉(zhuǎn)向單元22包括尾桿連接座220、尾翼傳動(dòng)軸、尾翼從動(dòng)齒輪224和尾翼226。其中，尾桿連接座220固定于尾桿20的末端，并通過拉桿與尾伺服器115d連接。所述尾翼傳動(dòng)軸貫穿尾桿連接座220，一端套設(shè)尾翼從動(dòng)齒輪224，另一端由尾桿連接座220伸出，并于其末端安裝有尾翼226，尾翼從動(dòng)齒輪224與大轉(zhuǎn)軸末端的后齒輪相互嚙合，使得尾翼226可在大轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)與螺旋槳單元101的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。尾翼226的旋轉(zhuǎn)使得機(jī)體100避免了左右搖擺的現(xiàn)象，并幫助機(jī)體100實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，達(dá)到平穩(wěn)飛行的目的，取代了尾電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動(dòng)，大大減輕了機(jī)身的重量，更好地控制機(jī)身飛行的平衡。
在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述尾體13進(jìn)一步包括尾體支撐單元24。所述尾體支撐單元24包括尾體斜拉桿240、水平定風(fēng)翼242和垂直定風(fēng)翼244。其中，所述尾體斜拉桿240傾斜架設(shè)于尾桿20和腳架103之間，并與其組成三角架，使得尾體13與機(jī)身主體102之間的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，且尾桿13相對(duì)機(jī)身主體11不會(huì)產(chǎn)生移位。所述水平定風(fēng)翼242水平固定于尾桿13中部，使得機(jī)體在起飛、降落和飛行過程中保持平衡。所述垂直定風(fēng)翼244固定于尾桿13的末端，并與尾桿13相垂直，并與腳架103同高，用于支撐尾桿13，使得機(jī)體100能夠平穩(wěn)降落，避免“摔機(jī)”，在信號(hào)失調(diào)或操作不當(dāng)時(shí)，避免尾體13因預(yù)先著落發(fā)生撞擊而造成的損傷。
參考圖1，螺旋槳單元101包括主翼、副翼、角度調(diào)節(jié)座34和兩個(gè)葉片活動(dòng)連桿36，所述角度調(diào)節(jié)座34呈T形，其固定于主軸110的末端，從而將主翼和副翼固定于主軸110上，主翼和副翼相交，且主翼架設(shè)于副翼上方，主翼的旋轉(zhuǎn)使機(jī)身100產(chǎn)生升力，副翼的旋轉(zhuǎn)則使機(jī)身100保持平衡。其中，所述主翼包括兩個(gè)主葉片300和兩個(gè)葉片套302，葉片套302與主軸110相交，主葉片300通過葉片套302平衡地安裝于角度調(diào)節(jié)座34上；所述副翼包括兩個(gè)副葉片320和兩副葉片軸322，兩副葉片軸322與角度調(diào)節(jié)座34相交，副葉片320固定于副葉片軸322兩端，即副葉片320由副葉片軸322水平支起。葉片活動(dòng)連桿36一端連接角度調(diào)節(jié)座34，一端連接萬向盤121，并將葉片套302和副葉片軸322環(huán)套關(guān)聯(lián)，從而將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12與螺旋槳單元101相關(guān)聯(lián)，進(jìn)而使得螺旋槳單元101可在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12的帶動(dòng)下產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，易于控制飛行轉(zhuǎn)向。
另外，螺旋槳單元101還進(jìn)一步包括兩個(gè)短桿38，所述短桿38將葉片套302和角度調(diào)節(jié)座34相聯(lián)接，在螺旋槳單元101作動(dòng)時(shí)，以保持主翼和副翼間距，使得主副翼轉(zhuǎn)動(dòng)平衡一致，不會(huì)發(fā)生撞槳現(xiàn)象。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，為了增加飛行效果和娛樂的刺激性，可在遙控器的飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)中選擇倒飛模式，選擇倒飛模式后，對(duì)遙控器的操作與普通模式相反，譬如，如控制飛機(jī)向左飛，需要向右撥動(dòng)方向推桿；控制飛機(jī)向上飛，需要向下?lián)軇?dòng)方向推桿。
本實(shí)用新型一種電動(dòng)玩具直升機(jī)由于具有同軸的雙螺旋槳，以及與螺旋槳單元聯(lián)動(dòng)的尾翼轉(zhuǎn)向單元，省略了尾電機(jī)，減輕了機(jī)身整體的重量。另外，機(jī)身還進(jìn)一步包括陀螺儀，所述陀螺儀通過線纜與接收盒和尾伺服器電性連接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)尾翼的轉(zhuǎn)向靈敏度和弧度的控制調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)玩具直升機(jī)，包括機(jī)體和遙控器，其特征在于所述機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身以及腳架，其中，所述機(jī)身包括尾翼轉(zhuǎn)向單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，螺旋槳單元、尾翼轉(zhuǎn)向單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括傾斜盤、萬向盤以及若干個(gè)控制拉桿，其中，所述萬向盤裝設(shè)于傾斜盤上，并可在傾斜盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述傾斜盤為120度傾斜盤，其包括盤身和三根由盤身向外伸出的連接臂，所述兩兩連接臂之間構(gòu)成120度夾角。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述機(jī)身包括陀螺儀、接收盒和三個(gè)伺服器，所述伺服器包括左前伺服器、左后伺服器、右后伺服器和尾伺服器，接收盒分別與各伺服器電性連接，陀螺儀與尾伺服器和接收盒電性連接，通過陀螺儀可對(duì)尾翼轉(zhuǎn)向單元進(jìn)行控制。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一對(duì)葉片活動(dòng)連桿和三個(gè)變向拉桿，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過葉片活動(dòng)連桿與螺旋槳單元連接，通過變向拉桿分別與所述伺服器相連接，伺服器通過變向拉桿控制傾斜盤的作動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述尾翼轉(zhuǎn)向單元包括尾桿連接座及安裝于其上的尾翼、尾翼傳動(dòng)軸及尾翼從動(dòng)齒輪，其中，尾翼和尾翼從動(dòng)齒輪套裝于尾翼傳動(dòng)軸上。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述機(jī)身進(jìn)一步包括機(jī)身主體、尾體和電機(jī)，所述機(jī)身主體包括主體架、主軸和主齒輪，所述主軸貫穿主齒輪和螺旋槳單元，所述尾體包括尾桿以及固定于尾桿末端的尾翼轉(zhuǎn)向單元。
8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述主齒輪由同心設(shè)置的內(nèi)齒輪和外齒輪組成。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述電機(jī)端部設(shè)有小齒輪，該小齒輪與主齒輪的外齒輪相互嚙合。
10.如權(quán)利要求8或9任一項(xiàng)所述的電動(dòng)玩具直升機(jī)，其特征在于所述尾桿包括空心管和大轉(zhuǎn)軸，大轉(zhuǎn)軸可于空心管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，大轉(zhuǎn)軸兩末端設(shè)有前齒輪和后齒輪，所述前齒輪與主齒輪的內(nèi)齒輪相嚙合，所述后齒輪與尾翼從動(dòng)齒輪相嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)玩具直升機(jī)，包括機(jī)體和遙控器，所述機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身以及腳架，其中，所述機(jī)身包括尾翼轉(zhuǎn)向單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，螺旋槳單元、尾翼轉(zhuǎn)向單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動(dòng)，通過遙控控制其同軸雙螺旋槳和轉(zhuǎn)向單元同步旋轉(zhuǎn)，并且時(shí)時(shí)保持飛行平穩(wěn)。另外，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用了120度傾斜盤，分別通過與三個(gè)伺服器相連的變向拉桿實(shí)現(xiàn)對(duì)傾斜盤的水平位的控制，簡(jiǎn)化了機(jī)身的控制模塊，并易于實(shí)現(xiàn)平衡操縱。
文檔編號(hào)A63H27/20GK2848312SQ200520057628
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2005年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月26日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪