專利名稱：一種遙控玩具車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遙控玩具車，更具體地說，涉及一種能夠橫向行駛的遙控玩具車。
背景技術：
現(xiàn)有的玩具車，特別是各種遙控玩具車，以其獨特的造型、多變的功能占領了越來越多的消費市場；玩賞者通過遙控器可以靈活地控制搖控玩具車完成各種動作，例如通過遙控器使玩具車前進、后退、轉彎、旋轉、停止等等，具有一定的趣味性。但是，現(xiàn)有玩具車不能橫向行駛，其趣味性受到限制，缺少競技性，難以滿足消費者日益增長的需求。

發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供一種能夠橫向行駛的遙控玩具車。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下一種遙控玩具車，包括車輪、底盤和動力機構，上述動力機構設在底盤上，其特征在于上述動力機構包括車輪轉向動力機構和車輪動力機構，上述車輪與車輪轉向動力機構之間設有四車輪同步轉向機構，上述車輪動力機構通過萬向傳動機構與同側的前、后車輪連接。即玩具車可以是二驅玩具車，也可以是四驅玩具車，也就是說，玩具車一側的前、后車輪通過萬向傳動機構與車輪動力機構連接，也可以是玩具車兩側的前、后車輪通過各自的萬向傳動機構分別與各自的車輪動力機構連接，上述四車輪同步轉向機構可以使玩具車車輪同時側向轉過相同的角度，在車輪相對于底盤或車身側向轉過一定角度甚至90度時，上述萬向傳動機構也能夠實現(xiàn)車輪動力機構與車輪之間的動力傳遞。
所述動力機構包括電機和傳動齒輪組，上述電機的輸出軸與傳動齒輪組的首級齒輪嚙合，上述電機采用雙向電機。
所述四車輪同步轉向機構包括車輪架和伸縮機構，車輪架上設有可使車輪側向轉動的轉軸，轉軸上設有一與其相垂直的橫軸；伸縮機構可滑動地安裝在底盤上，其兩端通過連桿分別上述橫軸鉸接；伸縮機構與上述四車輪同步轉向動力機構的傳動齒輪組的末級齒輪嚙合。
所述伸縮機構包括可在水平方向上相對滑動的前半部分和后半部分，前半部分和后半部分可滑動地安裝于底盤上，前半部分的前端、后半部分的后端各設有一橫桿，橫桿的兩端通過連桿分別車輪架上的橫軸鉸接。連桿兩端的鉸接點和車輪的轉軸分別位于三角形的三個頂點上，該結構能夠使車輪在側向轉動時更加省力。
上述前半部分與后半部分的相對滑動連接可以有如下兩種方式，一種是所述前半部分和后半部分相配合的一端對應地設有上齒條和下齒條，上齒條和下齒條分別與傳動齒輪組的末級齒輪嚙合；另一種是所述前半部分或后半部分設有一滑槽，另一半部分有一部分嵌套在滑槽內，前半部分或后半部分設有縱向齒條，另一半部分上對應地安裝有電動機，電動機的輸出齒輪與齒條嚙合。
通過遙控器可以控制電機正向或者反向轉動，由于電機的輸出齒輪與齒條傳動連接，所以前后兩半部分的位置可以相對地滑動而使伸縮機構伸縮，同時，因為前后兩半部分可在底盤上滑動，所以前后兩半部分上的橫桿通過連桿使車輪架上的車輪側向轉動。
所述伸縮機構設有限位開關，該限位開關由常閉開關和凸塊構成，常閉開關固定于底盤上，凸塊設在伸縮機構前半部分或后半部分上，凸塊和常閉開關配合實現(xiàn)伸縮限位。即當凸塊運動到常閉開關處時，凸塊使常閉開關斷開，電機停止轉動，伸縮機構不再伸縮而定位。
所述萬向傳動機構由兩根萬向軸和一個萬向頭構成，萬向頭設在兩根萬向軸之間，一根萬向軸的端部固定有一齒輪，該齒輪與車輪動力機構的末級齒輪嚙合，另一根萬向軸的端部與車輪傳動連接。
由于玩具車的橫向行駛的速度比其直向行駛的速度要慢，即玩具車的橫向行駛時需要的動力比其直向行駛時需要的動力要小，所以，上述車輪動力機構中設有二極換向器，該二極換向器包括壓牙輪、中間齒輪，壓牙輪與電機傳動連接，中間齒輪為一個兩端固定安裝有齒輪，中間為輪軸的傳動齒輪，中間齒輪一端的齒輪與萬向軸端部的齒輪嚙合，壓牙輪的輪軸上設有復位彈簧，壓牙輪的輪軸與上述伸縮機構的橫桿之間設有壓縮桿。當上述伸縮機構的橫桿沒有壓縮上述壓縮桿時，壓牙輪與萬向軸的端部的齒輪嚙合；當上述伸縮機構的橫桿壓縮上述壓縮桿時，壓牙輪與中間齒輪一端的齒輪嚙合，由于中間齒輪另一端的齒輪與萬向軸的端部的齒輪嚙合，電機帶動萬向軸轉動，此時，由于中間齒輪的減速作用，使玩具車橫向行駛的速度比其直向行駛的速度要慢；當上述伸縮機構的橫桿沒有壓縮上述壓縮桿時，復位彈簧使壓牙輪再次與萬向軸端部的齒輪嚙合，使玩具車在直向行駛時具有其需要的速度。
通過上述萬向傳動機構，玩具車在車輪側向轉動90度后，其動力機構驅動玩具車前進或后退，實現(xiàn)玩具車橫向行駛。當玩具車在車輪側向轉動角度小于90度而大于0度時，啟動車輪的動力機構后，玩具車便會實現(xiàn)旋轉動作。上述萬向傳動機構可相對于車輪動力機構和車輪相對擺動，且傳遞的扭矩大，傳動靈活、可靠，同時具有結構簡單，安裝方便，成本低廉等優(yōu)點。
為了使玩具車能夠完成轉彎動作，所述兩前車輪之間設有前車輪轉向機構，該前車輪轉向機構包括動力機構、上述伸縮機構中的橫桿、可供橫桿滑動用的滑槽，該滑槽設在上述伸縮機構前半部分的前端上，該前車輪轉向動力機構包括電機、減速齒輪組和與電機電連接的自動斷電裝置，上述電機通過減速齒輪組與一撥桿連接，該撥桿被限位在橫桿上的兩條形凸起之間，橫桿與伸縮機構之間設有復位機構，該復位機構包括橫桿上的一凸塊、兩限位桿和一復位彈簧，兩限位桿的一端可水平轉動地安裝在伸縮機構的前半部分上，復位彈簧安裝在兩限位桿的另一端上，上述凸塊位于兩限位桿之間。電機的轉動帶動撥桿的左右擺動，由于撥桿被限位在橫桿上的兩條形凸起之間，并且上述橫桿的兩端通過連桿分別車輪架上的橫軸鉸接，所以橫桿隨著撥桿的左右擺動而左右滑動，從而帶動前車輪側向轉動。當前車輪側向轉動到設定的角度時，上述自動斷電裝置自動使電機斷電，電機停止轉動。由于自動斷電裝置屬于現(xiàn)有技術部分，在此不再進一步詳述。
為了調整玩具車兩前輪的角度，所述兩限位桿之間設有一可調節(jié)兩前車輪側向轉動角度而使玩具車直線行走的微調器，通過該微調器可以調整玩具車兩前車輪側向轉動角度，使玩具車直線行駛，起到較正的作用。
本實用新型對照現(xiàn)有技術的有益效果是，由于玩具車的車輪與四車輪同步轉向動力機構之間設有四車輪同步轉向機構，玩具車車輪動力機構通過萬向傳動機構與同側的前、后車輪連接，所以，玩具車的車輪可側向作最大90度的旋轉，當玩具車在其車輪側向轉動90度后，其動力機構驅動玩具車前進或后退，實現(xiàn)玩具車橫向行駛。當玩具車在車輪側向轉動角度小于90度而大于0度時，啟動車輪的動力機構后，玩具車便會實現(xiàn)旋轉動作。這樣，玩具車不但能夠完成前進、后退、轉彎的動作，而且能夠完成橫向行駛、原地旋轉的動作，各種運動的組合，使玩具車的動作更加豐富多樣，增強玩具車的可操作性，提高玩具車的趣味性。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的說明。


圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結構示意圖；圖2是圖1中玩具車車輪側向轉動90度時的結構示意圖；圖3是圖1中玩具車車輪側向轉動角度小于90度而大于0度時的結構示意圖；圖4是圖1中玩具車兩前車輪轉向機構中動力機構與撥桿連接的結構示意圖；圖5是另一優(yōu)選實施例中的伸縮機構與四車輪同步轉向動力機構的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種遙控玩具車，包括車輪1、底盤2和動力機構，上述動力機構設在底盤2上，上述動力機構包括四車輪同步轉向動力機構101和車輪動力機構102，上述車輪1與四車輪同步轉向動力機構101之間設有四車輪同步轉向機構，上述車輪動力機102構通過萬向傳動機構與同側的前、后車輪1連接。
所述四車輪同步轉向動力機構101、車輪動力機102包括電機3和傳動齒輪組4，上述電機3的輸出軸與傳動齒輪組4的首級齒輪嚙合，所述電機3采用雙向電機。
所述四車輪同步轉向機構包括車輪架5和伸縮機構，車輪架5上設有可使車輪1側向轉動的轉軸6，轉軸6上設有一與其相垂直的橫軸7；伸縮機構可滑動地安裝在底盤2上，其兩端通過連桿8分別上述橫軸7鉸接；伸縮機構與上述四車輪同步轉向動力機構101的傳動齒輪組4的末級齒輪嚙合。
所述伸縮機構包括可在水平方向上相對滑動的前半部分9和后半部分10，前半部分9和后半部分10可滑動地安裝于底盤2上，前半部分9的前端、后半部分10的后端各設有一橫桿11，橫桿11的兩端通過連桿8分別車輪架5上的橫軸7鉸接。連桿8兩端的鉸接點和車輪1的轉軸6分別位于三角形的三個頂點上，該結構能夠使車輪1在側向轉動時更加省力。
上述前半部分9與后半部分10的相對滑動連接可以有如下兩種方式，一種是所述前半部分9和后半部分10相配合的一端對應地設有上齒條12和下齒條13，上齒條12如圖1中虛線所示，上齒條12和下齒條13分別與傳動齒輪組4的末級齒輪嚙合；另一種是所述后半部分10設有一滑槽14，前半部分9有一部分15嵌套在滑槽14內，前半部分9設有縱向齒條16，后半部分10上對應地安裝有電動機3，電動機3的輸出齒輪與齒條16嚙合，如圖5所示。
如圖1中所示，上述車輪動力機構102中設有二極換向器，該二極換向器包括壓牙輪29、中間齒輪30，壓牙輪29與電機3傳動連接，中間齒輪30為一個兩端固定安裝有齒輪，中間為輪軸的傳動齒輪，中間齒輪30一端的齒輪與萬向軸19端部的齒輪22嚙合，壓牙輪29的輪軸31上設有復位彈簧32，壓牙輪29的輪軸與上述伸縮機構的橫桿11之間設有壓縮桿33。當上述伸縮機構的橫桿11沒有壓縮上述壓縮桿33時，壓牙輪29與萬向軸19的端部的齒輪22嚙合；當上述伸縮機構的橫桿11壓縮上述壓縮桿33時，壓牙輪29與中間齒輪30一端的齒輪嚙合，由于中間齒輪30另一端的齒輪與萬向軸19端部的齒輪嚙合，電機3帶動萬向軸19轉動，此時，由于中間齒輪30的減速作用，使玩具車橫向行駛的速度比其直向行駛的速度要慢；當上述伸縮機構的橫桿11沒有壓縮上述壓縮桿33時，復位彈簧使壓牙輪29再次與萬向軸19的端部的齒輪嚙合，使玩具車在直向行駛時具有其需要的速度。
通過遙控器可以控制電機3正向或者反向轉動，由于電機3的輸出齒輪與上齒條12、下齒條13傳動連接、或者與齒條16傳動連接，所以前后兩半部分9、10的位置可以相對地滑動而使伸縮機構伸縮，同時，因為前后兩半部分9、10可在底盤2上滑動，所以前后兩半部分9、10上的橫桿11通過連桿8使車輪架5上的車輪1側向轉動。
所述伸縮機構設有限位開關，該限位開關由常閉開關17和凸塊18構成，常閉開關17固定于底盤2上，凸塊18設在伸縮機構前半部分9或后半部分10上，凸塊18和常閉開關17配合實現(xiàn)伸縮限位。即當凸塊18運動到常閉開關17處時，凸塊18使常閉開關18斷開，電機3停止轉動，伸縮機構不再伸縮而定位，此時，車輪1側向轉過90度，為玩具車的橫向行駛作好準備，如圖2所示。
所述萬向傳動機構由兩根萬向軸19、20和一個萬向頭21構成，萬向頭21設在兩根萬向軸19、20之間，一根萬向軸19的端部固定有一齒輪22，該齒輪22與車輪動力機構102的末級齒輪嚙合，另一根萬向軸20的端部與車輪1傳動連接。通過上述萬向傳動機構，玩具車在車輪1側向轉動90度后，其動力機構102驅動玩具車前進或后退，實現(xiàn)玩具車橫向行駛。如圖3所示，當玩具車在車輪1側向轉動大約45度時，啟動車輪1的動力機構102后，玩具車便會實現(xiàn)旋轉動作。
如圖1、圖4所示，為了使玩具車能夠完成轉彎動作，所述兩前車輪1之間設有前車輪轉向機構，該前車輪轉向機構包括動力機構103、上述伸縮機構中的橫桿11、可供橫桿滑動用的滑槽23，該滑槽23設在上述伸縮機構前半部分9的前端上，如圖4所示，該前車輪轉向動力機構103包括電機3、減速齒輪組4和與電機3電連接的自動斷電裝置，上述電機3通過減速齒輪組與一撥桿24連接，該撥桿24被限位在橫桿11上的兩條形凸起25之間，橫桿11與伸縮機構之間設有復位機構，該復位機構包括橫桿11上的一凸塊26、兩限位桿27和一復位彈簧28，兩限位桿27的一端可水平轉動地安裝在伸縮機構的前半部分9上，復位彈簧28安裝在兩限位桿27的另一端上，上述凸塊26位于兩限位桿27之間。電機3的轉動帶動撥桿24的左右擺動，由于撥桿24被限位在橫桿11上的兩條形凸起25之間，并且上述橫桿11的兩端通過連桿8分別車輪架5上的橫軸7鉸接，所以橫桿11隨著撥桿24的左右擺動而左右滑動，從而帶動前車輪1側向轉動。當前車輪側1向轉動到設定的角度時，上述自動斷電裝置自動使電機3斷電，電機3停止轉動。
為了調整玩具車兩前輪1的角度，所述兩限位桿27之間設有一可調節(jié)兩前車輪1側向轉動角度而使玩具車直線行走的微調器34，通過該微調器34可以調整玩具車兩前車輪1側向轉動角度，使玩具車直線行駛，起到較正的作用。
通過搖控器，啟動車輪1的電機3，電機3通過萬向傳動機構驅動車輪1，玩具車前進或后退，如圖1所示；通過搖控器，啟動四車輪同步轉向機構的電機3，使伸縮機構縮小，車輪1側向轉過90度，如圖2所示，限位開關使四車輪同步轉向機構的電機3斷電，玩具車車輪1停止側向轉動，啟動車輪1的電機3，電機3通過萬向傳動機構驅動車輪1，玩具車橫向行駛；通過搖控器，啟動四車輪同步轉向機構的電機3，使伸縮機構張開，當車輪1側向轉動角度小于90度而大于0度時，如圖3所示，啟動車輪1的電機3，電機3通過萬向傳動機構驅動車輪1，玩具車在原地旋轉。
權利要求1.一種遙控玩具車，包括車輪、底盤和動力機構，上述動力機構設在底盤上，其特征在于上述動力機構包括車輪轉向動力機構和車輪動力機構，上述車輪與車輪轉向動力機構之間設有四車輪同步轉向機構，上述車輪動力機構通過萬向傳動機構與同側的前、后車輪連接。
2.如權利要求1所述的遙控玩具車，其特征在于所述四車輪同步轉向機構包括車輪架和伸縮機構，車輪架上設有可使車輪側向轉動的轉軸，轉軸上設有一與其相垂直的橫軸；伸縮機構可滑動地安裝在底盤上，其兩端通過連桿分別上述橫軸鉸接；伸縮機構與上述四車輪同步轉向動力機構的傳動齒輪組的末級齒輪嚙合。
3.如權利要求2所述的遙控玩具車，其特征在于所述伸縮機構包括可在水平方向上相對滑動的前半部分和后半部分，前半部分和后半部分可滑動地安裝于底盤上，前半部分的前端、后半部分的后端各設有一橫桿，橫桿的兩端通過連桿分別車輪架上的橫軸鉸接。
4.如權利要求3所述的遙控玩具車，其特征在于所述前半部分和后半部分相配合的一端對應地設有上齒條和下齒條，上齒條和下齒條分別與傳動齒輪組的末級齒輪嚙合。
5.如權利要求3所述的遙控玩具車，其特征在于所述前半部分或后半部分設有一滑槽，另一半部分有一部分嵌套在滑槽內，前半部分或后半部分設有縱向齒條，另一半部分上對應地安裝有電動機，電動機的輸出齒輪與齒條嚙合。
6.如權利要求3所述的遙控玩具車，其特征在于所述伸縮機構設有限位開關，該限位開關由常閉開關和凸塊構成，常閉開關固定于底盤上，凸塊設在伸縮機構前半部分或后半部分上，凸塊和常閉開關配合實現(xiàn)伸縮限位。
7.如權利要求1至6中任一項所述的遙控玩具車，其特征在于所述萬向傳動機構由兩根萬向軸和一個萬向頭構成，萬向頭設在兩根萬向軸之間，一根萬向軸的端部固定有一齒輪，該齒輪與車輪動力機構的末級齒輪嚙合，另一根萬向軸的端部與車輪傳動連接。
8.如權利要求7所述的遙控玩具車，其特征在于所述車輪動力機構中設有二極換向器，該二極換向器包括壓牙輪、中間齒輪，壓牙輪與電機傳動連接，中間齒輪為一個兩端固定安裝有齒輪，中間為輪軸的傳動齒輪，中間齒輪一端的齒輪與萬向軸端部的齒輪嚙合，壓牙輪的輪軸上設有復位彈簧，壓牙輪的輪軸與上述伸縮機構的橫桿之間設有壓縮桿。
9.如權利要求8所述的遙控玩具車，其特征在于所述兩前車輪之間設有前車輪轉向機構，該前車輪轉向機構包括動力機構、上述伸縮機構中的橫桿、可供橫桿滑動用的滑槽，該滑槽設在上述伸縮機構前半部分的前端上，該前車輪轉向動力機構包括電機、減速齒輪組和與電機電連接的自動斷電裝置，上述電機通過減速齒輪組與一撥桿連接，該撥桿被限位在橫桿上的兩條形凸起之間，橫桿與伸縮機構之間設有復位機構，該復位機構包括橫桿上的一凸塊、兩限位桿和一復位彈簧，兩限位桿的一端可水平轉動地安裝在伸縮機構的前半部分上，復位彈簧安裝在兩限位桿的另一端上，上述凸塊位于兩限位桿之間。
10.如權利要求9所述的遙控玩具車，其特征在于所述兩限位桿之間設有一可調節(jié)兩前車輪側向轉動角度而使玩具車直線行走的微調器。
專利摘要一種遙控玩具車，包括車輪、底盤和動力機構，上述動力機構設在底盤上，其特征在于上述動力機構包括車輪轉向動力機構和車輪動力機構，上述車輪與車輪轉向動力機構之間設有四車輪同步轉向機構，上述車輪動力機構通過萬向傳動機構與同側的前、后車輪連接。本實用新型對照現(xiàn)有技術的有益效果是，由于玩具車的車輪與四車輪同步轉向動力機構之間設有四車輪同步轉向機構，玩具車車輪動力機構通過萬向傳動機構與同側的前、后車輪連接，所以，玩具車不但能夠完成前進、后退、轉彎的動作，而且能夠完成橫向行駛、原地旋轉的動作，各種運動的組合，使玩具車的動作更加豐富多樣，增強玩具車的可操作性，提高玩具車的趣味性。
文檔編號A63H17/267GK2822726SQ200520065320
公開日2006年10月4日 申請日期2005年9月26日 優(yōu)先權日2005年9月26日
發(fā)明者李漢明 申請人:李漢明