專利名稱：包括自承式殼體的無人直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有內(nèi)燃機和專用燃料箱的無人直升機。
無人飛行器常常用來在危險地帶進行勘測飛行。這些無人飛行器是無線電控制的。直升機用來拍攝勘測照片是特別實用的，這是因為它們能懸停在幾乎固定的位置上并且具有垂直起降的能力。
傳統(tǒng)的無人直升機包括主體，該主體容納有內(nèi)燃機并且主要由帶蓋的三維框架構(gòu)成。制造這樣一種結(jié)構(gòu)的成本較高，并且會使得結(jié)構(gòu)較重從而降低了最大有效荷載。
本發(fā)明的目的是研制一種容易制造且結(jié)構(gòu)緊湊的無人直升機。該目的可這樣實現(xiàn)包括內(nèi)燃機和傳動裝置的單元設置在自承式殼體內(nèi)，該自承式殼體在所有側(cè)面上至少部分地封閉，并且優(yōu)選由碳纖維增強塑料(CFK)構(gòu)成，其中一機頭本體連接至所述殼體的前部。
除了本發(fā)明無人直升機的緊湊結(jié)構(gòu)之外，該殼體還是以一種至少部分空心的方式來實現(xiàn)的并且用作燃料箱，該殼體用于容納包括內(nèi)燃機和傳動裝置的單元。在該實施方式中，不需要制造獨立的燃料箱，也不需要為了安裝該獨立燃料箱而還要考慮直升機的平衡位置。
在本發(fā)明的一個實用的實施方式中，該內(nèi)燃機的排氣裝置設置在殼體的凹部內(nèi)，該殼體容納有包括內(nèi)燃機和傳動裝置的單元，其中所述凹部朝向外部敞開并且可用蓋來封閉。
為了優(yōu)化內(nèi)燃機的冷卻，該內(nèi)燃機的散熱器設置在該機頭本體的上側(cè)，并且冷卻劑流過該散熱器。因此，該散熱器直接受到由直升機旋翼加速的空氣的影響，從而優(yōu)化了冷卻效果。
油冷卻器最好設置在該內(nèi)燃機的散熱器下面。這意味著來自旋翼的冷卻空氣被利用了兩次。
為了不顯著影響熱成像攝像機，要冷卻該排氣裝置。這可通過用雙層罩環(huán)繞該內(nèi)燃機的排氣裝置來實現(xiàn)。其中，來自散熱器的冷卻空氣流過該雙層罩的外環(huán)形間隙，而來自內(nèi)燃機的旋翼軸承的冷卻空氣流過相鄰的內(nèi)環(huán)形間隙。
下文參考附圖中示出的一種實施例來更詳細地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明不限于該具體實施例。其中

圖1是本發(fā)明直升機的示意圖；圖2是用于容納內(nèi)燃機的殼體和機頭本體的示意圖，其中該圖與圖1相比被放大了；圖3是穿過設有燃料箱的殼體的剖面圖；和圖4是穿過排氣裝置的剖面圖。
附圖示出了按照本發(fā)明的直升機，其包括殼體2，該殼體2主要容納有單元1，該單元1包括內(nèi)燃機和傳動裝置，其中機頭本體3連接至所述殼體，而且該單元1伸入到該殼體內(nèi)。機尾部分4連接至該殼體的后部。該單元1的內(nèi)燃機是轉(zhuǎn)子發(fā)動機，其驅(qū)動主旋翼5和尾旋翼6。
該用于容納單元1的殼體2是以空心的方式來實現(xiàn)的，而且該空腔用作燃料箱7，該燃料箱7設有燃料管線8。殼體2的凹部10朝向外部敞開，并且容納有排氣裝置9，該排氣裝置9的結(jié)構(gòu)在下文中參考圖4來說明。為主旋翼5的轉(zhuǎn)軸設有通孔11。
該內(nèi)燃機的散熱器12設在機頭本體3的上側(cè)，而且冷卻劑流過該散熱器。該散熱器12會受到主旋翼5所產(chǎn)生的空氣流的影響，從而優(yōu)化了冷卻效果。從散熱器12出來的空氣隨后又流過油冷卻器13。
為了不顯著影響熱成像攝像機，要冷卻該排氣裝置9。按照圖4，用雙層罩環(huán)繞該錐形排氣管14。來自散熱器12的冷卻空氣流過該外環(huán)形間隙15，來自內(nèi)燃機的旋翼軸承的冷卻空氣流過該內(nèi)環(huán)形間隙16。這就在很大程度上隔離了流過排氣管14的排放氣體。此外，包含排氣裝置9的凹部10用一未示出的蓋來封閉。
本發(fā)明的范圍允許各種變化。例如，可以用不同的方式來實現(xiàn)冷卻。也有可能將該排氣裝置設在不同的位置上，等等。
權(quán)利要求
1.一種無人直升機，具有內(nèi)燃機和專用燃料箱，其特征在于，包括內(nèi)燃機和傳動裝置的單元(1)設置在自承式殼體(2)內(nèi)，該自承式殼體(2)在所有側(cè)面上至少部分地封閉，并且優(yōu)選由碳纖維增強塑料(CFK)構(gòu)成，其中一機頭本體(3)連接至所述殼體的前部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機，其特征在于，該殼體(2)是以一種至少部分空心的方式來實現(xiàn)的并且用作燃料箱(7)，該殼體(2)用于容納包括內(nèi)燃機和傳動裝置的單元(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人直升機，其特征在于，該內(nèi)燃機的排氣裝置(9)設置在殼體(2)的凹部(10)內(nèi)，該殼體(2)容納有包括內(nèi)燃機和傳動裝置的單元(1)，其中所述凹部朝向外部敞開并且可用蓋來封閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的無人直升機，其特征在于，該內(nèi)燃機的散熱器(12)設置在該機頭本體(3)的上側(cè)，并且冷卻劑流過該散熱器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人直升機，其特征在于，在該內(nèi)燃機的散熱器(12)之下設有油冷卻器(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的無人直升機，其特征在于，該內(nèi)燃機的排氣裝置(9)被一雙層罩環(huán)繞，其中，來自散熱器(12)的冷卻空氣流過該雙層殼體的外環(huán)形間隙(15)，而來自內(nèi)燃機的旋翼軸承的冷卻空氣流過相鄰的內(nèi)環(huán)形間隙(16)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括內(nèi)燃機和專用燃料箱的無人直升機。包括內(nèi)燃機和傳動裝置的單元(1)設置在一自承式殼體(2)中，該自承式殼體(2)在所有側(cè)面上至少部分地封閉，并且優(yōu)選由碳纖維增強塑料構(gòu)成，其中一機頭本體(3)連接至所述殼體的前部。這樣就能實現(xiàn)一種緊湊設計。
文檔編號A63H27/133GK1842464SQ200580000893
公開日2006年10月4日 申請日期2005年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月15日
發(fā)明者H·-G·希貝爾 申請人:希貝爾工業(yè)股份公司