專利名稱：可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置及其運(yùn)動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置及其運(yùn)動(dòng)方法，尤指一種通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使一擺動(dòng)架可同時(shí)產(chǎn)生前后滑行上下及左右搖擺動(dòng)作的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置及其運(yùn)動(dòng)方法。
背景技術(shù)：
經(jīng)醫(yī)學(xué)界的臨床證實(shí)，將騎馬運(yùn)動(dòng)作為患者復(fù)健與治療的方式，可訓(xùn)練平衡機(jī)能，使腰背筋脈或大腿的肌力強(qiáng)化及股關(guān)節(jié)柔軟化，也可訓(xùn)練與強(qiáng)化消化器官及系統(tǒng)，促進(jìn)腸胃蠕動(dòng)等內(nèi)臟按摩效果，確具有極佳成效，但騎馬場(chǎng)所受到限制，因此現(xiàn)有一種機(jī)械裝置(平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置)，其具備使用者就座的鞍狀座位與使此座位搖動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，供使用者仿真騎馬狀態(tài)的平衡訓(xùn)練功效。
參見圖18A和圖18B所示，為一種現(xiàn)有的平衡訓(xùn)練的搖擺裝置，一底板70上分別設(shè)有兩兩相對(duì)的第一、二、三、四側(cè)板71～74，各側(cè)板上方連接一上蓋75，于第三、四側(cè)板73、74上分別設(shè)有多個(gè)軸孔，以供第一、二輸出軸82、83穿設(shè)，該底板70上設(shè)有一馬達(dá)組80，其軸桿處固設(shè)有一渦桿81，使渦桿81與第二輸出軸83的斜齒輪831嚙合，且該第二輸出軸83一端設(shè)有齒輪832，齒輪832與第一輸出軸82的斜齒輪821嚙合；另該第一輸出軸82一端設(shè)一偏心柱822，使偏心柱822突出于第四側(cè)板74并連接一桿端軸承823，該桿端軸承823另端樞接于第四側(cè)板74底部，該第二輸出軸83一端凸出于第三側(cè)板73且樞接一偏心塊833，偏心塊833另端樞設(shè)有一帶動(dòng)塊834，且使帶動(dòng)塊834樞固于第二側(cè)板72壁處。參見圖19A所示，當(dāng)馬達(dá)80啟動(dòng)時(shí)，即帶動(dòng)渦桿81，連帶使第二輸出軸83的斜齒輪831與齒輪832轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)位于第一輸出軸82的斜齒輪821，而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸出軸83會(huì)帶動(dòng)該帶動(dòng)塊834進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得第一、二側(cè)板71、72相對(duì)于底板70產(chǎn)生位移；參見圖19B所示，轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輸出軸82帶動(dòng)桿端軸承823，使桿端軸承823同時(shí)帶動(dòng)第四側(cè)板74，使得第三、四側(cè)板73、74相對(duì)于底板70產(chǎn)生位移；借由上述構(gòu)件運(yùn)作，使上蓋75產(chǎn)生相對(duì)于底板70可作前后左右多重方向擺動(dòng)，可達(dá)極佳實(shí)用性效益。
現(xiàn)用運(yùn)動(dòng)器材的擺動(dòng)裝置雖可作前后左右多重方向擺動(dòng)效果，但僅有固定擺幅的搖擺動(dòng)作而無其它變化的動(dòng)作，無法滿足運(yùn)動(dòng)趣味性，尚有待改良的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出的一種可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置及其運(yùn)動(dòng)方法，其主要是由一基座組、一左右擺動(dòng)組、一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一前后滑行擺動(dòng)組所組成，該基座組前后兩側(cè)與一左右擺動(dòng)組樞接，左右擺動(dòng)組上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且于左右擺動(dòng)組基板上樞接一前后滑行擺動(dòng)組，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是由一馬達(dá)、一減速機(jī)構(gòu)、一傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組與一組帶動(dòng)塊所組成，減速機(jī)構(gòu)軸心處借助一傳動(dòng)軸穿套一傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組，使傳動(dòng)軸兩端通過一組帶動(dòng)塊與前后滑行擺動(dòng)組上方的滑行擺動(dòng)軌道架相樞接，且該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)盤軸心穿套一偏心樞軸，使樞軸另端與基座組的連動(dòng)板組相樞接；通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，帶動(dòng)前后滑行擺動(dòng)組相對(duì)左右擺動(dòng)組可同時(shí)產(chǎn)生前后滑行上下及搖擺動(dòng)作，且同時(shí)通過傳動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使該偏心樞軸與連動(dòng)板組相對(duì)動(dòng)作，而使左右擺動(dòng)組基板以其與基座組樞接點(diǎn)為中心而產(chǎn)生左右傾斜搖擺，且可通過半圓孔及突柱的配合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)時(shí)，由前傾時(shí)左右搖擺轉(zhuǎn)為后傾時(shí)左右搖擺，形成一具多方向性滑行及搖擺運(yùn)動(dòng)裝置，以仿真各種滑行及搖擺情景，提升運(yùn)動(dòng)趣味性。
本發(fā)明的重點(diǎn)在于，該左右擺動(dòng)組基板上另一側(cè)設(shè)有一調(diào)整機(jī)構(gòu)，是由一馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)與一水平螺桿所組成，該前后滑行擺動(dòng)組下方中央板件上固接一驅(qū)動(dòng)塊，并將該驅(qū)動(dòng)塊套設(shè)于螺桿上，通過馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)塊產(chǎn)生前后位移，即可帶動(dòng)前后滑行擺動(dòng)組于左右擺動(dòng)組基板上產(chǎn)生位移，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)，即可改變擺動(dòng)架的前后搖擺幅度，具有極佳的實(shí)用性效益。
借由上述構(gòu)件組成，通過該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，即可使擺動(dòng)架同時(shí)具有前后滑行上下與左右傾斜搖擺的功效，另外通過調(diào)整機(jī)構(gòu)改變擺動(dòng)架的前后搖擺幅度，可仿真各種不同方向的滑行及搖擺情景，提升運(yùn)動(dòng)機(jī)能及趣味性。
由以上說明得知，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，確實(shí)可達(dá)到如下功效1、可模擬滑行及搖擺情景、具運(yùn)動(dòng)趣味性本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)裝置經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，可同時(shí)產(chǎn)生前后滑行上下及左右傾斜搖擺動(dòng)作，可模擬各種不同方向的滑行及搖擺情景，以提供使用者極具運(yùn)動(dòng)樂趣的功效。
2、可調(diào)整搖擺幅度由于本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置的擺動(dòng)架經(jīng)該調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，可調(diào)整該前后滑行擺動(dòng)組相對(duì)于左右擺動(dòng)組基板上前后位移，即改變滑行擺動(dòng)軌道架的樞接點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的距離，即改變?cè)摂[動(dòng)架的前后搖擺幅度，確具極佳創(chuàng)新效益。
3、具創(chuàng)意效益由于本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置的前后滑行擺動(dòng)組上方除可樞接一鞍座或平板作為平臺(tái)式平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置外，更可樞接兩并列的擺動(dòng)架，經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸一端突桿與帶動(dòng)塊的板塊配合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)正逆轉(zhuǎn)運(yùn)作，使該二擺動(dòng)架呈平行與交叉的動(dòng)作循環(huán)，且同時(shí)于基座組上產(chǎn)生滑行搖擺動(dòng)作，形成類似一滑雪平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置的功效，確具極佳創(chuàng)意的效益。


圖1為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置的組合外觀示意圖。
圖2A為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置前后滑行擺動(dòng)組與左右擺動(dòng)組的分解示意圖。
圖2B為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置左右擺動(dòng)組與基座組的分解示意圖。
圖3A為本發(fā)明傳動(dòng)盤與偏心突柱的組合示意圖。
圖3B為本發(fā)明傳動(dòng)盤與偏心突柱的另一組合示意圖。
圖4A為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置前后滑行擺動(dòng)組的第一動(dòng)作側(cè)視圖。
圖4B為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置前后滑行擺動(dòng)組的第二動(dòng)作側(cè)視圖。
圖4C為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置前后滑行擺動(dòng)組的第三動(dòng)作側(cè)視圖。
圖4D為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置前后滑行擺動(dòng)組的第四動(dòng)作側(cè)視圖。
圖5A為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置的左右擺動(dòng)組的前視圖。
圖5B為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置的左右擺動(dòng)傾斜第一動(dòng)作前視圖。
圖5C為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置的左右擺動(dòng)傾斜第二動(dòng)作前視圖。
圖6A為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置擺動(dòng)及滑行的第一動(dòng)作俯視圖。
圖6B為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置擺動(dòng)及滑行的第二動(dòng)作俯視圖。
圖6C為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)時(shí)滑行及搖擺的動(dòng)作俯視圖。
圖6D為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)時(shí)滑行及搖擺的另一動(dòng)作俯視圖。
圖7A為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置滑行及搖擺的立體動(dòng)作示意圖。
圖7B為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置滑行及搖擺的另一立體動(dòng)作示意圖。
圖8為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置其運(yùn)動(dòng)方法的流程圖。
圖9A為本發(fā)明調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖。
圖9B為本發(fā)明調(diào)整機(jī)構(gòu)的另一動(dòng)作示意圖。
圖10A為本發(fā)明調(diào)整機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單示意圖。
圖10B為本發(fā)明調(diào)整機(jī)構(gòu)的另一簡(jiǎn)單示意圖。
圖11為本發(fā)明第一實(shí)施例的外觀示意圖。
圖12為本發(fā)明第二實(shí)施例的外觀示意圖。
圖13為本發(fā)明第三實(shí)施例的局部分解圖。
圖14A為本發(fā)明第三實(shí)施例的帶動(dòng)塊樞孔與偏心突柱的第一組合動(dòng)作示意圖。
圖14B為本發(fā)明第三實(shí)施例的帶動(dòng)塊樞孔與偏心突柱的第二組合動(dòng)作示意圖。
圖14C為本發(fā)明第三實(shí)施例的帶動(dòng)塊樞孔與偏心突柱的第三組合動(dòng)作示意圖。
圖15A為本發(fā)明第三實(shí)施例的動(dòng)作俯視圖。
圖15B為本發(fā)明第三實(shí)施例的另一動(dòng)作俯視圖。
圖15C為本發(fā)明第三實(shí)施例驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的動(dòng)作俯視圖。
圖15D為本發(fā)明第三實(shí)施例驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的另一動(dòng)作俯視圖。
圖16A為本發(fā)明第三實(shí)施例其二擺動(dòng)架呈交叉狀的側(cè)視圖。
圖16B為本發(fā)明第三實(shí)施例其二擺動(dòng)架呈交叉狀的另一側(cè)視圖。
圖17為本發(fā)明應(yīng)用于滑雪平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置的實(shí)施例圖。
圖18A為現(xiàn)用搖擺裝置的立體分解示意圖。
圖18B為現(xiàn)用搖擺裝置的另一立體分解示意圖。
圖19A為現(xiàn)用搖擺裝置的動(dòng)作示意圖。
圖19B為現(xiàn)用搖擺裝置的另一動(dòng)作示意圖。
圖號(hào)說明A 可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置B 滑雪平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置o、a、b、c 位移位置點(diǎn)α1、α2、β1、β2 擺動(dòng)角度d1、d2、d3 擺動(dòng)距離10 基座組11 基架12 連接板13 連動(dòng)板14 樞耳座 15 導(dǎo)銷座16 導(dǎo)槽 20 左右擺動(dòng)組 21 基板22 樞座 23 樞板24 樞板25 槽孔 30 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31 馬達(dá)32 減速機(jī)構(gòu) 33 傳動(dòng)軸 331 偏心突柱3311 側(cè)平面34 傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組341 撥桿35 傳動(dòng)盤351 齒槽352 半圓軸孔353 擋塊 36 樞軸361 突柱
362 偏心軸桿37 帶動(dòng)塊371 軸孔372 樞孔373 板塊 3731 側(cè)平面40 調(diào)整機(jī)構(gòu)41 馬達(dá) 411 軸桿412 減速機(jī)構(gòu)42 螺桿 50 前后滑行擺動(dòng)組51 第一滑座52 前、后框架521 軌道53 中間板組531 側(cè)板 54 驅(qū)動(dòng)塊541 卡槽55 第二滑座 56 滑行擺動(dòng)軌道架561 軌道562 樞接點(diǎn)562′樞接點(diǎn)57 擺動(dòng)架 571 支板 572 樞接處58 擺動(dòng)架 58′擺動(dòng)架60 外殼座體61 鞍座62 外殼座體 63 平臺(tái)(現(xiàn)用)70 底板71 第一側(cè)板 72 第二側(cè)板73 第三側(cè)板74 第四側(cè)板 75 上蓋80 馬達(dá)組 81 渦桿 82 第一輸出軸821 斜齒輪 822 偏心柱823 桿端軸承83 第二輸出軸 831 斜齒輪832 齒輪833 偏心塊 834 帶動(dòng)塊具體實(shí)施方式
參見圖1、圖2A及圖2B，為本發(fā)明的一種可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置A及其運(yùn)動(dòng)方法，其組成至少包括一基座組10，具有一基架11，基架11兩側(cè)具有連接板組12可與一左右擺動(dòng)組20樞接，于基架11一側(cè)設(shè)一有樞耳座14的連動(dòng)板組13，于樞耳座14間樞設(shè)一具有橫向?qū)Р?6的導(dǎo)銷座15；一左右擺動(dòng)組20，于一基板21上設(shè)有多個(gè)樞接板體與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，于基板21與樞板23間設(shè)有一槽孔25可供基座組10的連動(dòng)板13穿伸；
一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，預(yù)設(shè)有程序及電路控制驅(qū)動(dòng)，由一馬達(dá)31、一減速機(jī)構(gòu)32、一傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34與一組帶動(dòng)塊37所組成，該減速機(jī)構(gòu)32可受馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)，減速機(jī)構(gòu)32軸心處借助一傳動(dòng)軸33穿套一傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34，該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34周圓上等距凸設(shè)有多個(gè)撥桿341；該傳動(dòng)盤35，其周圓等距設(shè)有多個(gè)齒槽351，其軸孔352處固接一具半圓孔的擋塊353，形成一半圓軸孔352，且該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34撥桿341與傳動(dòng)盤35齒槽351數(shù)采1∶2配置；一樞軸36，樞接定位于基板21的樞板23上，樞軸36一端凸伸一1/4圓的偏心突柱361，使該突柱端361嵌入傳動(dòng)盤半圓軸孔352處(如圖3A)，且該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34的一撥桿341可與傳動(dòng)盤35一齒槽351對(duì)應(yīng)卡合，又該樞軸36另端凸伸有一偏心軸桿362，使偏心軸桿362對(duì)應(yīng)穿伸入連動(dòng)板13的導(dǎo)銷座15導(dǎo)槽16內(nèi)；一調(diào)整機(jī)構(gòu)40，預(yù)設(shè)有程序及電路控制驅(qū)動(dòng)，于基板21一側(cè)組設(shè)有一馬達(dá)41，馬達(dá)41通過一減速機(jī)構(gòu)412的軸桿411與一水平螺桿42相卡合連接，且該水平螺桿42另端樞固于樞板24上；一前后滑行擺動(dòng)組50，是由多個(gè)板架樞接成型，該第一滑座51是由一前、后框架52與中間板組53所組成，前、后框架52上左右側(cè)分別設(shè)有一軌道521，通過左右擺動(dòng)組基板21上所設(shè)兩兩相對(duì)的樞座22分別與前、后框架52的軌道521樞接，以將該第一滑座51樞架設(shè)于左右擺動(dòng)組20上，且使該中間板53上的二側(cè)板531分別嵌卡于一驅(qū)動(dòng)塊54兩側(cè)卡槽541內(nèi)，并使該驅(qū)動(dòng)塊54穿套于調(diào)整機(jī)構(gòu)40的螺桿42上；再于第一滑座51上方通過板架樞接于一第二滑座55的樞接點(diǎn)562處，該第二滑座55是由一滑行擺動(dòng)軌道架56所組成，滑行擺動(dòng)軌道架56上左右側(cè)同樣設(shè)有軌道561；一擺動(dòng)架57，為一矩形框體狀，其四周下方各延伸有一支板571，將各支板571分別樞接于第二滑座55滑行擺動(dòng)軌道架56的各軌道561上，且于右側(cè)近驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的二支板571樞接處572樞接一帶動(dòng)塊37；該帶動(dòng)塊37，呈矩形塊狀，其一端具有軸孔371，以供樞接于支板571與滑座軌道561樞接處572，且其另端具有一樞孔372，利該傳動(dòng)軸33穿伸定位。
借由以上構(gòu)件組成，參見圖4A所示為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置A原始狀態(tài)側(cè)視圖，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的馬達(dá)31經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸33正轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)該帶動(dòng)塊37轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第二滑座55與擺動(dòng)架57前后滑行上下?lián)u擺，當(dāng)傳動(dòng)軸33帶動(dòng)該帶動(dòng)塊37偏轉(zhuǎn)至a點(diǎn)位置時(shí)(如圖4B)，該第二滑座55及擺動(dòng)架57滑行搖擺呈前低后高狀態(tài)，當(dāng)帶動(dòng)塊37偏轉(zhuǎn)至b點(diǎn)位置時(shí)(如圖4C)，第二滑座55及擺動(dòng)架57滑行搖擺回復(fù)水平狀態(tài)，帶動(dòng)塊37繼續(xù)偏轉(zhuǎn)至c點(diǎn)位置時(shí)(如圖4D)，第二滑座55及擺動(dòng)架57滑行搖擺呈前高后低狀，當(dāng)帶動(dòng)塊37繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)回原o點(diǎn)位置時(shí)(如圖4A)，第二滑座55及擺動(dòng)架57同時(shí)滑行搖擺回復(fù)原位，通過上述滑行及搖擺動(dòng)作，使該第二滑座55與擺動(dòng)架57相對(duì)于于基座組10呈同時(shí)滑行及搖擺動(dòng)作。
再參見圖5A-5C所示，為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置A的左右傾斜動(dòng)作圖，通過馬達(dá)31經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸33與傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34轉(zhuǎn)動(dòng)，連帶使傳動(dòng)盤35轉(zhuǎn)動(dòng)，由于該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組撥桿341數(shù)與傳動(dòng)盤齒槽351數(shù)采1∶2配置設(shè)計(jì)，因此當(dāng)傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈時(shí)(即馬達(dá)31經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈)，該傳動(dòng)盤35恰轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，連帶使傳動(dòng)盤35半圓軸孔352樞接的偏心突柱361帶動(dòng)樞軸36偏心軸桿362于導(dǎo)銷座15的橫向?qū)Р?6內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)導(dǎo)銷座15樞轉(zhuǎn)動(dòng)，且可連帶制動(dòng)基板21以其與基座組10連接板12的樞接點(diǎn)為中心而可產(chǎn)生左右傾斜搖擺狀態(tài)。
參見圖6A-6D所示，為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)裝置的俯視圖，如圖6A和圖6B，當(dāng)傳動(dòng)軸33正轉(zhuǎn)一圈時(shí)，該擺動(dòng)架57相對(duì)左右擺動(dòng)組20(圖未示)與基座組10樞接位置的原位置朝前左角滑行搖擺，隨后再滑行搖擺回原位置，當(dāng)傳動(dòng)軸33又正轉(zhuǎn)一圈時(shí)，該擺動(dòng)架57相對(duì)于左右擺動(dòng)組20與基座組10朝前右角滑行搖擺，后再滑行搖擺回原位置；當(dāng)馬達(dá)31通過減速機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸33逆轉(zhuǎn)時(shí)，使該傳動(dòng)盤35逆轉(zhuǎn)90度且使該傳動(dòng)軸33的1/4圓偏心突柱361形成嵌卡于傳動(dòng)盤35半圓軸孔352另一側(cè)(如圖3B)，使傳動(dòng)盤35半圓軸孔352壁抵頂帶動(dòng)該偏心突柱361轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)軸33逆轉(zhuǎn)一圈時(shí)，該擺動(dòng)架57相對(duì)左右擺動(dòng)組20與基座組10樞接位置的原位置朝后左角滑行搖擺，隨后再滑行搖擺回原點(diǎn)(如圖6C)，當(dāng)傳動(dòng)軸33又逆轉(zhuǎn)一圈時(shí)，該擺動(dòng)架57相對(duì)于左右擺動(dòng)組20與基座組10朝后右角滑行搖擺，最后再搖擺滑行回原位置(如圖6D)，即可形成一具多方向性可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置A；又如圖7A和圖7B所示，為本發(fā)明可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置A的立體動(dòng)作示意圖。
如圖8所示為本發(fā)明平衡運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置A的動(dòng)作流程圖，其運(yùn)動(dòng)方法實(shí)施至少包括如下步驟步驟1人體使用一運(yùn)動(dòng)裝置A，該運(yùn)動(dòng)裝置A由其上所設(shè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)；步驟2該運(yùn)動(dòng)裝置A預(yù)設(shè)有程序及電路，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸33正逆轉(zhuǎn)，該傳動(dòng)軸33同時(shí)帶動(dòng)該帶動(dòng)塊37轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)制動(dòng)一前后滑行擺動(dòng)組50的第二滑座55與擺動(dòng)架57相對(duì)于基座組10呈前后滑行上下?lián)u擺動(dòng)作；或可配合一調(diào)整機(jī)構(gòu)40調(diào)整該前后滑行擺動(dòng)組50于左右擺動(dòng)組20的基板21上水平位移，以改變前后滑行擺動(dòng)組50的擺動(dòng)幅度；步驟3該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30同時(shí)使傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34轉(zhuǎn)動(dòng)，并連帶轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)盤35與其樞接的偏心突柱361帶動(dòng)導(dǎo)銷座15，且同時(shí)制動(dòng)一左右擺動(dòng)組20的基板21，以其與基座組10樞接點(diǎn)為中心而產(chǎn)生左右傾斜搖擺狀態(tài)。
借由上述步驟，即可形成一具有多方向性的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置A。參見圖9A和圖9B所示，由于驅(qū)動(dòng)塊54固接于第一滑座51的中間板組53上，通過該調(diào)整機(jī)構(gòu)40的馬達(dá)41動(dòng)作并經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)412驅(qū)動(dòng)螺桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)塊54于螺桿42上進(jìn)行前后位移，而連帶使該第一、二滑座51、55相對(duì)于基板21前后位移，由于該擺動(dòng)架57與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30樞接，因此不受驅(qū)動(dòng)塊54動(dòng)作而位移，參見圖10A和圖10B所示，通過杠桿原理可知，當(dāng)支點(diǎn)位于杠桿中央時(shí)，前后桿端即維持平衡狀態(tài)，而當(dāng)調(diào)整第一、二滑座51、55朝后位移適當(dāng)距離，即將其樞接點(diǎn)562位置(即支點(diǎn))位移至562′位置處，可趨近于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30與擺動(dòng)架57的樞接處572，使第二滑座55于支點(diǎn)562′后側(cè)桿端變長(zhǎng)，而第二滑座55于支點(diǎn)562′前側(cè)的桿端變短，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)該短端擺動(dòng)α1角度的偏擺距離d1時(shí)，長(zhǎng)桿端即會(huì)樞轉(zhuǎn)擺動(dòng)β1角度，即可產(chǎn)生大幅度偏擺距離d2；反之，當(dāng)調(diào)整第一、二滑座51、55朝后位移適當(dāng)距離，使第二滑座55于支點(diǎn)562′前側(cè)桿端變長(zhǎng)，而使后側(cè)桿端變短，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)該長(zhǎng)端擺動(dòng)α2角度時(shí)，其偏擺的距離仍為d1，該短桿端僅會(huì)樞轉(zhuǎn)擺動(dòng)β2小角度，即可減小幅度且偏擺距離為d3，形成一可調(diào)整偏擺幅度的調(diào)整機(jī)構(gòu)40，確具極佳實(shí)用性效益。
參見圖11所示為本發(fā)明第一實(shí)施例圖，該運(yùn)動(dòng)裝置A上組設(shè)一外殼座體60，于外殼座體60上形成一鞍狀座位61，供使用者乘坐，可模擬騎馬狀態(tài)；如圖12所示為本發(fā)明第二實(shí)施例圖，該運(yùn)動(dòng)裝置A上組設(shè)一外殼座體62，于外殼座體62上形成一平臺(tái)63，供使用者站立于平臺(tái)63上，以便進(jìn)行平衡訓(xùn)練，可模擬各種滑行及搖擺情景，提升運(yùn)動(dòng)機(jī)能效果及趣味性，使整體深具創(chuàng)新實(shí)用性。
參見圖13所示為本發(fā)明第三實(shí)施例圖，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30異于傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34一端的一帶動(dòng)塊37樞孔372處背面固設(shè)一矩形板塊373，使其角端恰可覆蓋于該樞孔372的1/4圓處，另外該傳動(dòng)軸33相對(duì)該帶動(dòng)塊樞孔372端凸伸一呈1/4圓的偏心突柱331，將該傳動(dòng)軸33偏心突柱331嵌入樞孔372中，使偏心突柱331的側(cè)平面3311恰與板塊373角端側(cè)面3731對(duì)齊成一平面(如圖14A所示)，使該前后滑行擺動(dòng)組50上方改采兩平行的擺動(dòng)架58、58′；參見圖15A和圖15B所示，由于該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組撥桿341與傳動(dòng)盤齒槽351成1∶2配置，即傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈時(shí)，該傳動(dòng)盤35恰可轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30運(yùn)作使擺動(dòng)架58(58′)可產(chǎn)生前后滑行上下與左右傾斜搖擺，當(dāng)傳動(dòng)軸33正轉(zhuǎn)一圈時(shí)，使該二擺動(dòng)架58、58′平行且相對(duì)基板21(圖未示)與基座組10朝前左角偏擺滑行后再回復(fù)原位，當(dāng)傳動(dòng)軸再正轉(zhuǎn)一圈時(shí)，即可使該擺動(dòng)架58(58′)平行且相對(duì)基板21與基座組10朝前右角偏擺滑行后再回復(fù)原位，再參見圖14B所示，當(dāng)傳動(dòng)軸33逆轉(zhuǎn)時(shí)，使傳動(dòng)軸33的偏心突柱331可沿帶動(dòng)塊37樞孔轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，使偏心突柱331側(cè)平面3311恰可與該矩形塊體373角端側(cè)平面3731相抵頂，經(jīng)傳動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使該帶動(dòng)塊樞轉(zhuǎn)180度(如圖14C所示)，且連帶使該擺動(dòng)架58′隨之位移而與另一擺動(dòng)架58呈前后平行交叉狀，當(dāng)傳動(dòng)軸33逆轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同時(shí)配合該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30運(yùn)作，再參見圖15C和圖15D所示，使該擺動(dòng)架58朝后右角、58′朝前右角滑行搖擺后并交叉錯(cuò)位，后再回復(fù)原位，當(dāng)傳動(dòng)軸33再逆轉(zhuǎn)一圈時(shí)，該二擺動(dòng)架58朝后左角、58′朝前左角滑行搖擺后并交叉錯(cuò)位，后再回復(fù)原位，如圖16A和圖16B為該二擺動(dòng)架58、58′相互交叉動(dòng)作的前視圖，再參見圖17，可將本發(fā)明二擺動(dòng)架58、58′的滑行及搖擺運(yùn)動(dòng)裝置應(yīng)用實(shí)施于一種滑雪平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置B，以進(jìn)行滑雪及平衡訓(xùn)練，且具有趣味性，整體確具極佳創(chuàng)新效益。
其中，該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組34及傳動(dòng)盤35可為齒輪機(jī)構(gòu)或皮帶輪機(jī)構(gòu)或其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
綜上所述，本發(fā)明的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置及其運(yùn)動(dòng)方法，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使一組設(shè)于左右擺動(dòng)組基板上方的前后滑行擺動(dòng)組產(chǎn)生前后滑行上下擺動(dòng)位移，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)組基板產(chǎn)生左右傾斜搖擺動(dòng)作，另通過一與前后滑行擺動(dòng)組連接的調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作，可調(diào)整該前后滑行擺動(dòng)組于左右擺動(dòng)組基板上產(chǎn)生前后位移，即可達(dá)改變擺動(dòng)幅度的功效，借由上述各構(gòu)件組成，可模擬各種方向滑行及搖擺的情景，提升運(yùn)動(dòng)趣味性，使整體確具產(chǎn)業(yè)實(shí)用性及創(chuàng)新效益。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包含一基座組，具有一基架，基架前后兩側(cè)間樞接一左右擺動(dòng)組；一左右擺動(dòng)組，在一基板上設(shè)有多個(gè)樞接板體與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可驅(qū)動(dòng)一組設(shè)于基板上的前后滑行擺動(dòng)組產(chǎn)生前后滑行上下擺動(dòng)，而該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的一偏心軸桿可帶動(dòng)該基板以其與基座組樞接點(diǎn)為中心而產(chǎn)生左右傾斜搖擺；一前后滑行擺動(dòng)組，樞接于左右擺動(dòng)組的基板上，由多個(gè)板架樞接成型，其上樞接一擺動(dòng)架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述左右擺動(dòng)組基板與所述前后滑行擺動(dòng)組之間設(shè)置一可調(diào)整該前后滑行擺動(dòng)組于所述基板上的水平位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)于左右擺動(dòng)組基板一側(cè)組設(shè)一馬達(dá)，馬達(dá)通過一減速機(jī)構(gòu)軸桿與一端樞固于左右擺動(dòng)組基板上的螺桿相卡合連接，該前后滑行擺動(dòng)組底部固接一驅(qū)動(dòng)塊，且將該驅(qū)動(dòng)塊穿套于調(diào)整機(jī)構(gòu)的螺桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該基座組的基架一側(cè)設(shè)一具有樞耳座的連動(dòng)板組，且于樞耳座間樞設(shè)一具有導(dǎo)槽的導(dǎo)銷座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由一馬達(dá)、一減速機(jī)構(gòu)、一傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組與一組帶動(dòng)塊所組成，減速機(jī)構(gòu)軸心處借助一傳動(dòng)軸穿套一傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組，于傳動(dòng)軸兩端分別套設(shè)一帶動(dòng)塊，且使帶動(dòng)塊另端與前后滑行擺動(dòng)組相樞接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組周圓上等距凸設(shè)有數(shù)撥桿，且該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組具有一傳動(dòng)盤，其周圓等距設(shè)有數(shù)齒槽，將一撥桿與傳動(dòng)盤齒槽對(duì)應(yīng)卡合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該傳動(dòng)盤具有一半圓軸孔，將一樞軸其一端凸伸的偏心突柱恰可穿伸入該傳動(dòng)盤半圓軸孔內(nèi)，且樞軸另端可對(duì)應(yīng)穿入連動(dòng)板組的導(dǎo)銷座導(dǎo)槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組的撥桿數(shù)與傳動(dòng)盤的齒槽數(shù)為1∶2配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該前后滑行擺動(dòng)組是由一第一、二滑座與一擺動(dòng)架相互樞接組成，該第一、二滑座分別由多個(gè)板架樞接成型，該第一滑座樞接于左右擺動(dòng)組基板上，且于第一滑座上方中央通過一組板架樞接該第二滑座，另于第二滑座上方樞接一擺動(dòng)架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該擺動(dòng)架采二平行擺動(dòng)架呈現(xiàn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該運(yùn)動(dòng)裝置上組設(shè)有一外殼座體，外殼座體上設(shè)一供使用者乘坐的鞍狀座位，或于外殼座體上設(shè)一供使用者站立的平臺(tái)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)組及傳動(dòng)盤機(jī)構(gòu)可為齒輪機(jī)構(gòu)或皮帶輪機(jī)構(gòu)。
13.一種可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于，該裝置為權(quán)利要求1至12中的任一裝置，該方法至少包括如下步驟步驟1人體使用一由其上所設(shè)的一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置；步驟2所述運(yùn)動(dòng)裝置預(yù)設(shè)有程序及電路，同時(shí)制動(dòng)一前后滑行擺動(dòng)組的擺動(dòng)架相對(duì)于基座組呈前后滑行上下?lián)u擺動(dòng)作；或可配合一調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整該前后滑行擺動(dòng)組于左右擺動(dòng)組的基板上水平位移；步驟3所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)制動(dòng)所述左右擺動(dòng)組的基板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可兼具滑行及搖擺的平衡訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)裝置及其運(yùn)動(dòng)方法，其構(gòu)成至少包括一基座組、一左右擺動(dòng)組、一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一前后滑行擺動(dòng)組，其中，該基座組前后兩側(cè)分別與一左右擺動(dòng)組的基板樞接，左右擺動(dòng)組上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且樞接一前后滑行擺動(dòng)組，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)前后滑行擺動(dòng)組相對(duì)左右擺動(dòng)組產(chǎn)生前后滑行及上下?lián)u擺，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)一偏心樞軸，偏心樞軸另端與基座組的連動(dòng)板組相樞接，通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)使偏心樞軸帶動(dòng)該左右擺動(dòng)組基板于其與基座組相樞接處產(chǎn)生左右傾斜搖擺；另于左右擺動(dòng)組基板與前后滑行擺動(dòng)組間設(shè)一調(diào)整裝置，可帶動(dòng)前后滑行擺動(dòng)組于左右擺動(dòng)組基板上前后位移，即可改變前后滑行擺動(dòng)組的擺動(dòng)幅度。
文檔編號(hào)A63B22/00GK101036617SQ200610065010
公開日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2006年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月15日
發(fā)明者陳宇助, 黃正訓(xùn), 施川偉 申請(qǐng)人:明根股份有限公司