專利名稱：具有移動(dòng)基部的娛樂旅行項(xiàng)目軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域涉及娛樂或主題公園和娛樂旅行項(xiàng)目。更具體地說，本發(fā) 明涉及一種用于固定路徑娛樂旅行車的新型和實(shí)用軌道部分，該軌道部分可從固定路徑卸下，以沿著空間中的三個(gè)軸線或者大約三個(gè)軸線以1至6個(gè)自 由度移動(dòng)。
背景技術(shù)：
各種娛樂旅行項(xiàng)目已經(jīng)為乘客帶來獨(dú)特的移動(dòng)和視覺體驗(yàn)，包括滾輪滑 行車、主題游樂車和模擬裝置。滾輪滑動(dòng)車和主題游樂車的局限性在于旅行 項(xiàng)目是固定的，如果更換則需要花費(fèi)很大成本。因此，乘客越來越熟悉所乘 坐的娛樂項(xiàng)目，限制了旅行項(xiàng)目所帶來的刺激。另外，滾輪滑行車和主題游 樂車通常不能沿任何方向行駛和旋轉(zhuǎn)。為了改善旅行項(xiàng)目，可將模擬裝置設(shè)置在移動(dòng)車輛上。該車輛一般以設(shè) 定的路線行駛，其移動(dòng)基部提供例如受控的俯仰、滾動(dòng)、橫擺、起伏、波動(dòng) 和滑動(dòng)移動(dòng)。美國專利6,095,926記載一種娛樂旅行車，該車具有適于在固定軌道上 行駛的車底盤和連接至該底盤的移動(dòng)基部。隨著車底盤沿著固定軌道移動(dòng)， 該移動(dòng)基部使車輛相對(duì)于底盤具有1至6個(gè)自由度。即使這些改善的旅行項(xiàng)目 一般仍然具有閉環(huán)的軌道路徑，以及用于維護(hù) 的側(cè)線。用于沿著軌道的不同部分導(dǎo)引旅行車的切換器集成至固定軌道，至 少一個(gè)軌道總是通過該切換器連接至軌道。轉(zhuǎn)盤在兩端使軌道部分分開，該 轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)時(shí)只具有一個(gè)自由度。此外，轉(zhuǎn)盤受到旋轉(zhuǎn)的限制，以固定的旋 轉(zhuǎn)角使旅行車的方向離開初始行駛方向并且處于相同平面內(nèi)。其他的單自由 度軌道切換器的實(shí)例包括以一個(gè)側(cè)向自由度移動(dòng)的傳送軌道、圍繞滾動(dòng)軸線 移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)切換器以及圍繞俯仰軸移動(dòng)的側(cè)曲切換器。側(cè)曲切換器總是具有 能夠起作用的車載切換器組件，但是并不總是具有傳送軌道或旋轉(zhuǎn)切換器的 情況。因此，娛樂旅行車的軌道部分一般不可在三維空間下與用于在旅行期間移動(dòng)的其他4九道部分分離或脫離。因此，需要提供一種用于娛樂旅行車的改善軌道部分。發(fā)明內(nèi)容用于黑暗旅行、滾動(dòng)滑行或者其他旅行系統(tǒng)的軌道部分可采用機(jī)械方式 從臨近軌道部件脫離。該軌道部分足夠長，能夠保持對(duì)應(yīng)的娛樂旅行車。該軌道部分安裝至移動(dòng)基部，該移動(dòng)基部包括至少2至6個(gè)獨(dú)立自由度，包括 沿著三個(gè)坐標(biāo)軸、俯仰、滾動(dòng)和橫擺的任意個(gè)平移。該移動(dòng)基部可包括用于 實(shí)現(xiàn)沿360度或更大橫擺方向的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。在移動(dòng)基部產(chǎn)生的脫離 和任何移動(dòng)期間，該旅行車剛性保持在軌道部分上。在軌道部分的一項(xiàng)實(shí)施例中，軌道部分用作多位置切換裝置。在這種情 況下，切換裝置并不如傳統(tǒng)軌道切換器那樣需要與其他軌道共面、軸向?qū)ΨQ 或者具有單獨(dú)的曲率半徑。在本發(fā)明的備選實(shí)施例中，軌道部分移動(dòng)與展示或主題旅行元件結(jié)合以 產(chǎn)生面向車內(nèi)游客的娛樂旅行體驗(yàn)。分的權(quán)利要求中。為了更好地理解本發(fā)明、其操作優(yōu)勢(shì)和使用益處，可參照 附圖和說明性內(nèi)容。附圖意在示出本發(fā)明的許多形式的實(shí)例。附圖并不意在 示出本發(fā)明所具有的所有方式的限制。當(dāng)然可進(jìn)行對(duì)本發(fā)明的各個(gè)部件的改 變和替換。本發(fā)明也包括對(duì)所述元件的子組合和子系統(tǒng)，以及使用它們的方 法。


圖1是具有根據(jù)本發(fā)明一項(xiàng)實(shí)施例的可移動(dòng)軌道部分的固定路徑軌道的 示意性平面圖；圖2是包括根據(jù)本發(fā)明一項(xiàng)實(shí)施例的可移動(dòng)軌道部分的固定路徑軌道的 側(cè)部平面圖；圖3是在旅行車位于軌道部分上時(shí)的圖2的可移動(dòng)軌道部分的側(cè)部平面圖；圖4是具有根據(jù)本發(fā)明另 一實(shí)施例的可移動(dòng)軌道部分的另 一 固定路徑軌 道的示意性平面圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參照附圖，其中類似的附圖標(biāo)記用于表示相同或相關(guān)的元件，圖1示出娛樂旅行項(xiàng)目的閉環(huán)固定軌道路徑100，其由用于旅行車20的軌道5 形成。如這里所使用的，術(shù)語軌道表示導(dǎo)引系統(tǒng)，諸如用于旅行車20的鋼 軌，并且可包括單獨(dú)軌道、或者兩個(gè)或多個(gè)平行軌道，車輛沿其移動(dòng)或者被 導(dǎo)引。形成軌道的(各)鋼軌可以使一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引鋼軌或者一個(gè)或多個(gè)載 荷鋼軌，或者它們的組合。該導(dǎo)引系統(tǒng)也可以是電子導(dǎo)引系統(tǒng)，諸如使用電 子傳感器和發(fā)送器限定用于車輛的路徑的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)包括車上的電子裝 置，用于檢測(cè)由地面上的或者臨近車道的發(fā)送器限定的路徑。電子導(dǎo)引系統(tǒng) 通常也不需要機(jī)械導(dǎo)引件，但是也可以結(jié)合使用 一個(gè)機(jī)械導(dǎo)？ 1件以保證安 全。旅行車20可通過傳動(dòng)鏈、重力、車載推進(jìn)元件或者用于使車輛沿著軌 道5移動(dòng)的其他裝置而移動(dòng)通過路徑100。分離的或者結(jié)合的上車和下車 (各)區(qū)域50設(shè)置在路徑100的旅程開始和結(jié)束的部分上。乘客分別在上 車和下車區(qū)域50等車和從旅行車20上下來。旅行途中可采用沿著軌道5臨近定位的各種布景元件40。該旅行項(xiàng)目布 景元件40可具有靜態(tài)或動(dòng)態(tài)布景，包括投射圖像或者三維圖案和物體以及 特殊效果，諸如火焰、煙、霧、氣味、水或者其他液滴。布景元件40可圍 繞軌道5定位在任何位置，包括軌道5平面之上和之下，取決于所需的布景效果o路徑100包括可從主軌道5卸下的可移動(dòng)軌道部分10，以至少2個(gè)至6 個(gè)獨(dú)立自由度的任意個(gè)進(jìn)行移動(dòng)?？梢苿?dòng)軌道部分10安裝至移動(dòng)基部或者 其他鉸接機(jī)構(gòu)15，從而以高達(dá)6個(gè)自由度進(jìn)行移動(dòng)。移動(dòng)基部15可沿著x、 y、 z、俯仰、滾動(dòng)和/或橫擺方向使可移動(dòng)軌道部分10移動(dòng)。也就是，移動(dòng) 基部15使得可移動(dòng)軌道部分10沿著或者圍繞三維中的坐標(biāo)軸的任何或所有 進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)旅行車20處于可移動(dòng)軌道部分10上時(shí)，旅行車20相對(duì)于軌 道部分IO被停止并且優(yōu)選地固緊至軌道部分10,以通過移動(dòng)基部15隨著可 移動(dòng)軌道部分10移動(dòng)。 一旦可移動(dòng)軌道部分10沿著至少旅行車20移動(dòng)的 方向重新連接至主軌道5,旅行車20再次被釋放以沿著軌道5移動(dòng)。如圖1所示，軌道100可包括主通道30和備選通道25?？梢苿?dòng)軌道部 分10用作主通道30與備選通道25之間的切換，諸如通過與橫擺移動(dòng)結(jié)合地側(cè)向平移可移動(dòng)軌道部分10從而與選定通道25、 30的軌道5對(duì)齊。有利 地，移動(dòng)基部15可提供傳統(tǒng)切換特征所不需要的充分位移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。尤 其地，移動(dòng)基部15以1至6個(gè)獨(dú)立自由度中的任意個(gè)進(jìn)行的移動(dòng)允許該切 換器將可移動(dòng)軌道部分10與其他軌道5連接，而不考慮軌道5、 IO是否共 面、是否軸向?qū)ΨQ或者具有單一曲率移動(dòng)半徑，而傳統(tǒng)軌道切換器需要這些?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2,可移動(dòng)軌道部分10如圖所示處于兩個(gè)固定軌道5之間。 小間隙110優(yōu)選地尺寸形成為與旅行車20的輪胎或車輪無關(guān)，該小間隙設(shè) 置在軌道10、 5之間，以允許可移動(dòng)軌道部分10的移動(dòng)，而不會(huì)受到固定 軌道5的干擾或阻礙。傳感器60設(shè)置成將可移動(dòng)軌道部分10和固定軌道5 對(duì)齊以確保當(dāng)旅行車20 (圖2中未示出)移動(dòng)時(shí)軌道的連續(xù)性。傳感器60 可以是若干公知類型的任何一種，包括電磁式和電光式。傳感器60可包括 用于將可移動(dòng)軌道部分10機(jī)械地連接至固定軌道5和與其脫離的軌道鎖65。 軌道鎖65可與傳感器集成，或者軌道鎖65a可以是分離的裝置。軌道鎖65、 65a可由傳感器60，或者通過備選觸發(fā)機(jī)構(gòu)諸如手工操作的轉(zhuǎn)換器進(jìn)行激活。 所述傳感器60可集成入移動(dòng)基部15或者其他鉸接機(jī)構(gòu)和/或每個(gè)軌道區(qū)段的 (各)終端和/或鎖定或固緊機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，傳感器60用于安裝至移動(dòng)基部 15上的致動(dòng)裝置115或者其他鉸接機(jī)構(gòu)從而提供對(duì)移動(dòng)基部15的反饋移動(dòng) 控制，額外的傳感器60安裝至敞開的固定和可移動(dòng)軌道5、 IO端部從而提 供對(duì)與固定軌道5端部對(duì)接的可移動(dòng)軌道10端部的冗余驗(yàn)證。最后，使傳 感器60與軌道鎖65、 65a連接從而確保在移動(dòng)基部15或其他鉸接機(jī)構(gòu)完成 移動(dòng)之后使可移動(dòng)軌道10固緊?？梢苿?dòng)軌道部分10固緊在移動(dòng)基部15上方。移動(dòng)基部15包括用于將 軌道部分IO連接至致動(dòng)器115的軌道支承件120，從而實(shí)現(xiàn)高達(dá)六個(gè)獨(dú)立自 由度的移動(dòng)。致動(dòng)器115經(jīng)由單軸或多軸支承組件117或者等同的結(jié)構(gòu)諸如 萬向頭、球面軸承、球形接頭等連接在軌道支承件120與支承平臺(tái)17或地 面之間。移動(dòng)基部15可包括曲柄桿機(jī)構(gòu)、行星齒輪驅(qū)動(dòng)、帶和滑輪驅(qū)動(dòng)或 者其他等同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)，以沿橫擺方向使軌道支承件120上的軌 道部分10旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)可以在任何橫擺方向上大于360度?？墒褂妙愃?的機(jī)構(gòu)提供增加的或連續(xù)的能力以按照需要圍繞俯仰或滾動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的用作軌道切換器的實(shí)施例中，旅行車20可以足夠緩慢，可 移動(dòng)軌道部分IO可以足夠長，使得隨著通過移動(dòng)基部15在軌道切換位置之間移動(dòng)該軌道，旅行車20可繼續(xù)在軌道IO上行駛。在這種情況下，傳感器 60和/或鎖65、 65a在可移動(dòng)軌道部分10的一端處使用從而確定何時(shí)完成切 換以及將軌道部分固緊在旅行車20的連續(xù)路徑中。優(yōu)選地，使用適當(dāng)?shù)淖?擋元件，諸如制動(dòng)器或者其他固緊機(jī)構(gòu)(圖2中未示出)使得旅行車20不 會(huì)在未實(shí)現(xiàn)正確的定位和互鎖的情況下通過可移動(dòng)軌道部分10的終端。在 旅行車20通過可移動(dòng)軌道部分10之后，可重新設(shè)定該可移動(dòng)軌道部分以使 下一個(gè)旅行車20通過。圖3示出本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中，可移動(dòng)軌道部分10定位在固定 軌道5的兩個(gè)不同高度部分之間。使用該可移動(dòng)軌道部分10在固定軌道5 的部分之間提升旅行車20，如箭頭所示。布景元件40臨近可移動(dòng)軌道部分 IO設(shè)置，從而增強(qiáng)乘坐體驗(yàn)。該布景元件40可為旅行車20中的乘客帶來一 些感官效果，體驗(yàn)與布景元件40的感官效果互補(bǔ)的移動(dòng)，或者是僅體驗(yàn)與 軌道切換操作關(guān)聯(lián)的移動(dòng)?？刹捎媒M合的移動(dòng)改變?nèi)S空間中旅行車20的方向。例如，車輛可以 根據(jù)預(yù)設(shè)定的移動(dòng)路徑逆時(shí)針橫擺50度，俯下20度，滾動(dòng)20度并且側(cè)向 平移1.3米，從而與旅行車20行駛方向的固定軌道部分5匹配。可實(shí)現(xiàn)組合 的移動(dòng)以在主題旅行中增強(qiáng)由臨近定位的布景元件40提供的展示效果，以 及在固定軌道部分5之間重新定位可移動(dòng)軌道部分10。例如，當(dāng)與顯示適當(dāng) 背景圖像的主動(dòng)或被動(dòng)布景元件40相結(jié)合時(shí)，上述移動(dòng)可用于模擬飛行器 躲避追蹤者。由移動(dòng)基部15提供的移動(dòng)的程度^U又受到致動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制， 從而實(shí)現(xiàn)20米或更多的位移以及圍繞任意軸線作大約360度或更大的旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)，以及優(yōu)選地在大約0-120度之間，最優(yōu)選地為大約10-90度。如圖3所示，車輛固緊裝置210設(shè)置成剛性地將車輛體200保持在軌道 部分10上。車輛固緊裝置210可安裝至旅行車20或者可移動(dòng)軌道部分10， 并且可與旅行車20或可移動(dòng)軌道部分10的另一個(gè)接合。車輛固緊裝置210 可以是例如連接至旅行車20以用于鎖定在軌道10的一部分上的卡尺制動(dòng) 器，從軌道10延伸出以可釋放地接合旅行車20的桿或其他部分的鉤或夾 具，或者適于當(dāng)軌道部分10從固定軌道5脫離時(shí)將旅行車20剛性地固緊在 軌道部分IO上的其他才幾構(gòu)。優(yōu)選地，設(shè)置傳感器212、 214以確保旅行車20 與車輛固緊裝置210正確地對(duì)齊。傳感器212、 213也可用于確定旅行車20 是否固緊至軌道并且將狀態(tài)告知車輛固緊裝置210控制器。圖4示出具有類似于圖1所示的固定路徑100的娛樂旅行項(xiàng)目的另一實(shí) 施例。該固定路徑包括移動(dòng)基部15上的固定軌道5和可移動(dòng)軌道部分10。 布景元件40沿著路徑100設(shè)置在選定點(diǎn)處。在該構(gòu)造中，可移動(dòng)軌道部分 IO允許娛樂旅行重新使用路徑100的部分，從而占用更小的空間。可移動(dòng)軌 道部分10用作在環(huán)A和B之間導(dǎo)引旅行車20的復(fù)雜切換器。例如，如箭 頭V所示，車輛可首先行駛過可移動(dòng)軌道部分10,可以停止也可以不停止 觀看與布景元件40結(jié)合的移動(dòng)效果。旅行車20然后回到可移動(dòng)軌道部分10， 在這里，其轉(zhuǎn)動(dòng)大約300度以沿箭頭V方向向前行駛通過環(huán)B，并且進(jìn)行側(cè) 向平移從而與環(huán)B的固定軌道5成一直線。如果布景元件40是動(dòng)態(tài)布景或 者可構(gòu)造布景，那么當(dāng)旅行車20從環(huán)A切換行駛至環(huán)B時(shí)，旅行車20中 的乘客可體驗(yàn)到與第一次經(jīng)過環(huán)A不同的效果。在繞過環(huán)B之后，再次在 固定軌道部分5a上返回，可移動(dòng)軌道部分10用于將旅行車20切換至返回 路徑5b，并返回至上車和下車站50。在多個(gè)移動(dòng)切換的其他實(shí)施例中，軌 道部分5a可在不同高度處與環(huán)B分離開，但是與環(huán)A的軌道5水平對(duì)齊， 使得移動(dòng)基部15和可移動(dòng)軌道部分10也改變返回旅行車20的高度以匹配 返回路徑軌道5b?？梢苿?dòng)軌道部分IO有利地使固定路徑軌道100上的旅行車20進(jìn)行更大 的運(yùn)動(dòng)從而在不對(duì)單獨(dú)旅行車裝配移動(dòng)基部15的情況下增強(qiáng)旅行體驗(yàn)。例 如，當(dāng)希望在軌道5上的一點(diǎn)處除了固定路徑軌道上的向前或向后移動(dòng)之外 具有額外的移動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)軌道部分10容易地使通過該軌道上那一點(diǎn)的每 個(gè)旅行車進(jìn)行該移動(dòng)。此外，可移動(dòng)軌道部分10用作可容易構(gòu)造的軌道切 換器，具有多個(gè)切換位置，而不是只有一個(gè)或兩個(gè)，并且并不采用傳統(tǒng)的切 換器限制。該可移動(dòng)軌道部分10也可用作具有更大功能性的轉(zhuǎn)盤，而非僅 僅使旅行車20旋轉(zhuǎn)；旅行車20可轉(zhuǎn)動(dòng)也可被提升或者傾斜從而使可移動(dòng)軌 道10沿行駛方向的端部與固定軌道5的另一部分匹配。在每種情況下，布 景效果40可與可移動(dòng)軌道部分10的移動(dòng)結(jié)合，從而增強(qiáng)娛樂旅行的乘客體 驗(yàn)?？梢苿?dòng)軌道部分10易于進(jìn)行翻新，可將用于特定部分的軌道支承件與 移動(dòng)基部15替換，從而形成可移動(dòng)軌道部分10。除了明顯地增加作為軌道切換器的實(shí)用性，該可移動(dòng)軌道部分10基本 上能夠增強(qiáng)娛樂潛能。例如，在一項(xiàng)實(shí)施例中，旅行車20可進(jìn)入展示布景 并且過渡至可移動(dòng)軌道部分IO上。在該實(shí)施例中，可移動(dòng)軌道部分10可具有主題，諸如形成橋組件的一部分。在旅行車20處于可移動(dòng)軌道部分10上 時(shí)，其主題可以展示包括橋倒塌的順序圖像?？蓪⒏鞣N布景元件40設(shè)置成 臨近可移動(dòng)軌道部分IO從而產(chǎn)生相關(guān)主題的體驗(yàn)?？梢苿?dòng)軌道部分10的移 動(dòng)能力用于通過更現(xiàn)實(shí)地模擬橋倒塌而增強(qiáng)展示體驗(yàn)，諸如通過執(zhí)行使可移 動(dòng)軌道部分10和旅行車20掉落和轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)?？梢苿?dòng)軌道部分10的移動(dòng) 和布景元件40相接合從而形成比傳統(tǒng)效果增強(qiáng)的展示元件。同時(shí)，受控的 移動(dòng)將可移動(dòng)軌道部分10重新定位臨近另一固定軌道5的位置，以使旅行 車20繼續(xù)進(jìn)行主題旅行。在用作展示元件的可移動(dòng)軌道部分10的另一實(shí)施例中，滾輪滑動(dòng)類型 的旅行車20可臨近首先似乎是斷裂軌道區(qū)段但實(shí)際上是可移動(dòng)軌道部分10 的區(qū)域。在進(jìn)入可移動(dòng)軌道部分10時(shí)，車輛被固緊并且可移動(dòng)軌道部分10 執(zhí)行動(dòng)態(tài)移動(dòng)，使得乘客相信旅行車20已經(jīng)離開軌道5。例如，可使用與滾 動(dòng)移動(dòng)結(jié)合的明顯俯沖移動(dòng)。此外，可移動(dòng)軌道部分10的模擬移動(dòng)與設(shè)計(jì) 成將可移動(dòng)軌道部分10和固定軌道部分5重新連接以繼續(xù)游覽的移動(dòng)相結(jié) 合或者疊加在其上。明顯地，可移動(dòng)軌道部分IO提供許多不同的方式，其 中，移動(dòng)能力可增強(qiáng)各種情況下的乘坐體驗(yàn)。雖然已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例說明本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可在不脫離 本發(fā)明的技術(shù)范圍的情況下對(duì)這些實(shí)施例作出各種改變或替換。因此，本發(fā) 明的技術(shù)范圍不僅包括上述實(shí)施例，而且也全落在所附的權(quán)利要求的范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種用于娛樂旅行項(xiàng)目的移動(dòng)軌道，該移動(dòng)軌道具有限定用于旅行車的旅行路徑的導(dǎo)引系統(tǒng)，該軌道部分包括可從旅行路徑的臨近連接的固定軌道部分脫離的可移動(dòng)軌道部分；移動(dòng)基部，該移動(dòng)基部支承可移動(dòng)軌道部分并且具有2至6個(gè)獨(dú)立自由度，當(dāng)可移動(dòng)軌道部分脫離時(shí)，使可移動(dòng)軌道部分沿著俯仰、滾動(dòng)和橫擺方向以及三個(gè)坐標(biāo)軸的任意個(gè)進(jìn)行移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)軌道部分，還包括與可移動(dòng)軌道部分 關(guān)聯(lián)的檢測(cè)裝置，用于確定可移動(dòng)軌道部分何時(shí)與旅行路徑的至少一個(gè)臨近 軌道部分對(duì)齊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)軌道部分，還包括固緊裝置，用于相 對(duì)于可移動(dòng)4九道部分固定旅行車以及防止所述》艮行車離開可移動(dòng)軌道部分。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動(dòng)軌道部分，還包括與可移動(dòng)軌道部分 關(guān)聯(lián)的檢測(cè)裝置，用于確定可移動(dòng)軌道部分何時(shí)與沿旅行車的預(yù)定行駛方向 的臨近固定軌道部分對(duì)齊，所述檢測(cè)裝置與所述固緊裝置配合以防止所述旅 行車離開可移動(dòng)軌道部分，直到檢測(cè)裝置確定可移動(dòng)軌道部分重新連接至臨 近固定軌道部分。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)軌道部分，還包括臨近可移動(dòng)軌道部 分定位的布景元件，其中，當(dāng)旅行車處于可移動(dòng)軌道部分上時(shí)，移動(dòng)基部的 移動(dòng)與布景元件配合地產(chǎn)生面向旅行車的展示效果。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)軌道部分，其中，在可移動(dòng)軌道部分 一端處的固定軌道部分處于與可移動(dòng)軌道部分的另一端處的固定軌道部分 不同的水平或垂直平面，該移動(dòng)基部使可移動(dòng)軌道部分在固定軌道部分之間 移動(dòng)以完成該》良4于路徑。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)軌道部分，其中，旅行路徑具有主通 道和至少一個(gè)備選通道，形成軌道切換器的移動(dòng)基部和可移動(dòng)軌道部分可在可移動(dòng)軌道部分的一端處連接至主通道固定軌道部分和至少一個(gè)備選通道 固定軌道部分其中之一。
8 、 一種使旅行車移動(dòng)的方法，該旅行車處于娛樂旅行中的旅行路徑的 一點(diǎn)處，該娛樂旅行具有限定旅行路徑的軌道，該方法包括下述步驟使可移動(dòng)軌道部分從軌道的周圍固定部分脫離開； 對(duì)連接至可移動(dòng)軌道部分的移動(dòng)基部進(jìn)行操作，從而以1至6個(gè)獨(dú)立自 由度沿俯仰、滾動(dòng)和橫擺方向、三個(gè)坐標(biāo)軸的任意個(gè)使可移動(dòng)軌道部分移動(dòng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括在操作移動(dòng)基部之前將旅行車 固緊在可移動(dòng)軌道部分上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括檢測(cè)可移動(dòng)軌道部分何時(shí)從周 圍的固定軌道部分脫離；以及防止旅行車移動(dòng)離開可移動(dòng)軌道部分，直到可移動(dòng)軌道部分的至少一端 重新連接至沿旅行車預(yù)定移動(dòng)方向的周圍固定軌道部分其中之一。
11、 一種具有限定用于旅行車的旅行路徑的導(dǎo)引系統(tǒng)的娛樂旅行項(xiàng)目，包 括旅行路徑的可移動(dòng)軌道部分，該可移動(dòng)軌道部分可從連接至移動(dòng)裝置的旅行 路徑的周圍固定軌道部分脫離，該移動(dòng)裝置支承可移動(dòng)軌道部分并且具有2至 6個(gè)獨(dú)立自由度，當(dāng)可移動(dòng)軌道部分與周圍固定軌道部分脫離時(shí)，使可移動(dòng)軌 道部分沿著俯仰、滾動(dòng)和橫擺方向以及三個(gè)坐標(biāo)軸的任意個(gè)進(jìn)行移動(dòng)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的娛樂旅行項(xiàng)目，其中，周圍的固定軌道部 分限定主旅行路徑和至少一個(gè)副旅行路徑，可移動(dòng)軌道部分響應(yīng)于控制信號(hào) 以在與主旅行^各徑連接和與至少 一個(gè)副旅行路徑連接之間切換。
13、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的娛樂旅行項(xiàng)目，還包括與移動(dòng)裝置、所述 周圍固定軌道部分和所述可移動(dòng)軌道部分的至少一個(gè)連接的傳感器，所述傳 感器用于確定可移動(dòng)軌道部分和周圍軌道部分何時(shí)處于連接位置。
14、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的娛樂旅行項(xiàng)目，還包括臨近可移動(dòng)軌道部 分定位的布景元件，布景元件與可移動(dòng)軌道部分的移動(dòng)結(jié)合以形成用于位于 可移動(dòng)軌道部分上的旅行車的展示元件。
15、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的娛樂旅行項(xiàng)目，還包括固緊裝置，用于在 移動(dòng)基部使可移動(dòng)軌道部分移動(dòng)的同時(shí)將旅行車保持在可移動(dòng)軌道部分上。
16、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的娛樂旅行項(xiàng)目，其中，固緊裝置包括將旅 行車保持至可移動(dòng)軌道部分的阻擋機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器和防止旅行車離開可移動(dòng)軌道部分的阻擋^f幾構(gòu)的至少 一個(gè)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的娛樂旅行項(xiàng)目，還包括可移動(dòng)軌道部分上 的鎖定機(jī)構(gòu)，用于與周圍固定軌道部分的至少一個(gè)連接以及將軌道部分固緊 到一起。
全文摘要
一種娛樂旅行項(xiàng)目包括限定旅行車路徑(100)的軌道(5)，該軌道的一部分(10)可從主軌道脫離并且隨后可以1至6個(gè)獨(dú)立自由度圍繞三個(gè)軸線移動(dòng)。
文檔編號(hào)A63G21/00GK101277744SQ200680036296
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者斯科特·R·特羅布里奇, 斯蒂文·C·布盧姆, 邁克爾·R·基杜 申請(qǐng)人:環(huán)球城市制片公司