專利名稱：一種玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玩具機(jī)器人，特別涉及一種采用摩擦力方式定 位的玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中的教具或玩具機(jī)器人，其包括一由若干運(yùn)動(dòng)部件及 其他構(gòu)件構(gòu)成的機(jī)器人本體，該各運(yùn)動(dòng)部件均包括一內(nèi)置馬達(dá)的伺服 器、及一支持并容置該伺服器的包覆構(gòu)件，所述的包覆構(gòu)件設(shè)有一用來 容置所述伺服器輸出軸的通孔，該通孔的內(nèi)壁上設(shè)有若干內(nèi)齒；所述伺 服器輸出軸的外表面上設(shè)有與該通孔內(nèi)齒配合使用的外齒；各運(yùn)動(dòng)部件 進(jìn)行調(diào)零操作時(shí)，必須將伺服器輸出軸推出通孔，校正位置后再推入該 通孔；這種齒形嚙合定位結(jié)構(gòu)，其缺點(diǎn)在于，其操作較為復(fù)雜、費(fèi)時(shí)， 且必須把馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)到特定的角度、使內(nèi)外齒嚙合時(shí)才能進(jìn)行調(diào)零 操作，操作相對(duì)復(fù)雜、費(fèi)時(shí)。 實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)所存在的上述缺點(diǎn)， 本實(shí)用新型目的在于，提供一種采用摩擦結(jié)構(gòu)、操作簡(jiǎn)便的玩具機(jī) 器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是 一種玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)，包括一由若干運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成 的機(jī)器人本體，該各運(yùn)動(dòng)部件均包括一內(nèi)置馬達(dá)的伺服器、及一支持并 容置該伺服器的包覆構(gòu)件，其特征在于，所述的包覆構(gòu)件設(shè)有一開縫， 在該開縫端部還設(shè)有一用來容置所述伺服器輸出軸的通孔；所述包覆構(gòu) 件上還設(shè)有一橫穿所述開縫的一通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有一緊固螺絲。所述伺服馬達(dá)輸出軸外表面還設(shè)有用來增加摩擦力的淺紋或淺槽。 所述玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)，其還包括一與所述緊固螺絲 配合使用的螺母，該螺母設(shè)置在通孔的另一側(cè)。本實(shí)用新型的工作原理是所述包覆構(gòu)件開縫端部的通孔與伺服 器輸出軸之間的間隙及摩擦力可以通過所述緊固螺絲的松緊度自由調(diào) 節(jié)，二者相互間的接觸位置也因此可以由其自由調(diào)節(jié)在該緊固螺絲松 弛狀態(tài)下，二者間可以相互滑動(dòng)，而在該緊固螺絲鎖緊時(shí)二者彼此固定 ;實(shí)際操作中，首先松開所述緊固螺絲，使包覆構(gòu)件開縫張開，此時(shí)機(jī) 器人各運(yùn)動(dòng)部位可以先通過IC控制馬達(dá)輸出軸回復(fù)到初始位置，然后 再旋緊該緊固螺絲使包覆構(gòu)件開縫縮小將所述伺服器輸出軸夾緊，在摩 擦力的作用下使二者彼此定位，也使該運(yùn)動(dòng)部件的位置調(diào)零。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，而且可以實(shí)現(xiàn)伺服 器輸出軸任意角度下均可調(diào)零，使機(jī)器人的各部位的調(diào)零操作快速、方 便。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中伺服器的主視放大圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見圖1及圖2，本實(shí)施例所提供的一種玩具機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)，包括一由若干運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的機(jī)器人本體l，該 各運(yùn)動(dòng)部件均包括一內(nèi)置馬達(dá)的伺服器2、及一支持并容置該伺服器的 包覆構(gòu)件3;所述的包覆構(gòu)件3設(shè)有一開縫4，在該開縫4端部還設(shè)有 一用來容置所述伺服器輸出軸5的通孔8;所述包覆構(gòu)件3上還設(shè)有一 橫穿所述開縫4的一通孔9，該通孔內(nèi)設(shè)有一緊固螺絲6;本實(shí)施例中 所述伺服器輸出軸5外表面還設(shè)有用來增加摩擦力的淺槽7,其他實(shí)施 例中也可以是淺紋或凸起；其還包括一與所述緊固螺絲6配合使用的螺 母，.該螺母設(shè)置在通孔的另一側(cè)。采用本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述相同或相似的結(jié)構(gòu)，所得到的 其它玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)，包括一由若干運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的機(jī)器人本體，該各運(yùn)動(dòng)部件均包括一內(nèi)置馬達(dá)的伺服器、及一支持并容置該伺服器的包覆構(gòu)件，其特征在于，所述的包覆構(gòu)件設(shè)有一開縫，在該開縫端部還設(shè)有一用來容置所述伺服器輸出軸的通孔；所述包覆構(gòu)件上還設(shè)有一橫穿所述開縫的一通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有一緊固螺絲。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)，其特征 在于，所述伺服器的輸出軸外表面還設(shè)有用來增加摩擦力的淺紋或淺
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)，其 特征在于，其還包括一與所述緊固螺絲配合使用的螺母。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)零結(jié)構(gòu)，其包括一由若干運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的機(jī)器人本體，該各運(yùn)動(dòng)部件均包括一內(nèi)置馬達(dá)的伺服器、及一支持并容置該伺服器的包覆構(gòu)件，其特征在于，所述的包覆構(gòu)件設(shè)有一開縫，在該開縫端部還設(shè)有一用來容置所述伺服器輸出軸的通孔；所述包覆構(gòu)件上還設(shè)有一橫穿所述開縫的一通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有一緊固螺絲。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，而且可以實(shí)現(xiàn)伺服器輸出軸任意角度下均可調(diào)零，使機(jī)器人的各部位的調(diào)零操作快速、方便。
文檔編號(hào)A63H13/00GK201105158SQ200720051890
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者梁鐘銘 申請(qǐng)人:梁鐘銘