專利名稱：互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)器材，特別涉及一種互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器。 背暈技術(shù)
現(xiàn)在所謂互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)游戲日漸風(fēng)行，使得該運(yùn)動(dòng)中使用得互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器 也日益受到關(guān)注，下面舉例對這種游戲進(jìn)行說明
傳統(tǒng)的拳擊游戲或運(yùn)動(dòng)均釆用固定式靶體供使用者加以槌擊練習(xí)，該靶 體在受槌擊時(shí)受力必然會晃動(dòng)位移，練習(xí)者必須視靶體的晃動(dòng)位置及速度而 決定下一次出拳的時(shí)機(jī)與位置，從而達(dá)到一定程度的訓(xùn)練效果；然而，就實(shí) 際拳擊運(yùn)動(dòng)的基本防守方式而言，雙方會隨時(shí)視對方的出拳位置及時(shí)間而做 出適時(shí)的閃躲防守反應(yīng)，故而攻擊的一方在掌握攻擊時(shí)機(jī)時(shí)，便不會像槌打 靶體這樣簡單了。
因此傳統(tǒng)的互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器的耙體常會在短時(shí)間內(nèi)讓使用者感到無趣，由 于其受力后的位移變化太容易為使用者所掌握，進(jìn)而使得使用者失去反覆挑 戰(zhàn)的耐性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器，其可以根據(jù)外物的位置、速 度及行進(jìn)路徑，配合動(dòng)作控制組的即時(shí)位移命令，使得靶體得隨時(shí)避離相對 較為接近的外物，進(jìn)而大幅增加其使用樂趣及運(yùn)動(dòng)游戲變化性。
一種互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器，其包括
上位伺服馬達(dá)和下位伺服馬達(dá)，并且該上位伺服馬達(dá)設(shè)置于該下位伺服
馬達(dá)的作動(dòng)軸上端；
一與該上位伺服馬達(dá)作動(dòng)軸相連的搖擺桿； 一設(shè)置于該搖擺桿上的感測器；
一將該感測器分別與上位伺服馬達(dá)和下位伺服馬達(dá)信號連接起來的動(dòng) 作控制組。
其中，該上位伺服馬達(dá)與下位伺服馬達(dá)成垂直角度設(shè)置。
其中，該上位伺服馬達(dá)設(shè)置在該下位伺服馬達(dá)作動(dòng)軸上端的承座上。
其中，該承座與搖擺桿之間設(shè)置有一限位套。
本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于
一種互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器，使用了兩個(gè)可在相互垂直的兩個(gè)方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的 伺服馬達(dá)，其具有定位、靜止的功效，使得本實(shí)用新型具有可快速反應(yīng)、移 位及定點(diǎn)靜止等擬人化的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)模式，產(chǎn)生其與使用者進(jìn)行互動(dòng)的效果。


圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體示意圖。
圖2為圖1的主視局部剖面示意圖。
圖3為圖1的俯視局部剖面示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的操控流程簡示方框圖。
具體實(shí)施方式
圖1-圖3所示的互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器，由圖可知，其主要包括上、下兩組伺服 馬達(dá)10、 20以縱向組裝成的一連動(dòng)機(jī)構(gòu)，并令上位伺服馬達(dá)10處于下位伺 服馬達(dá)20的轉(zhuǎn)向作動(dòng)軸22頂端的一承座24上，使其可受下位伺服馬達(dá)20 的帶動(dòng)而產(chǎn)生橫向角度的旋轉(zhuǎn)；至于，該上位伺服馬達(dá)10與下位伺服馬達(dá) 20成垂直角度的擺置，并于其轉(zhuǎn)向作動(dòng)軸12上縱向固接一偏擺搖桿14,再 于該偏擺搖桿14頂端固接一具有復(fù)數(shù)個(gè)感測器30的靶體40，并于承座24 及偏擺搖桿14間設(shè)有一限位套50，以限制偏擺搖桿14的擺幅。
如圖4所示感測器30感測并預(yù)測外物(未示于圖)的所在位置、運(yùn)動(dòng)方向 及速度，再由動(dòng)作控制組60分別對兩伺服馬達(dá)10、 20授予旋轉(zhuǎn)及偏擺的命 令，從而讓耙體40能有效閃躲外物的接近。
另外所有馬達(dá)為均由轉(zhuǎn)子與定子配合設(shè)于對應(yīng)位置的永久磁鐵及感應(yīng) 線圈所構(gòu)成的基本電磁機(jī)構(gòu)，而本實(shí)用新型中所述的轉(zhuǎn)向作動(dòng)軸12、 22即 是專指于馬達(dá)的轉(zhuǎn)子部位所設(shè)的一轉(zhuǎn)軸，其為現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述。
所述的伺服馬達(dá)，主要為具有一角度回授器(圖未示)，使該等馬達(dá)在靜 止時(shí)，能持續(xù)依照回授訊號進(jìn)行充、放電；電流通過驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)時(shí)，其基 本上處于標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)狀態(tài)(即將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的狀態(tài))，而當(dāng)電流供應(yīng)停 止時(shí)，則其便立即自動(dòng)改成處于電磁鐵狀態(tài)，故有定位、靜止的作用(即轉(zhuǎn) 子將無法被旋動(dòng))。
權(quán)利要求1、一種互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器，其特征在于，其包括上位伺服馬達(dá)和下位伺服馬達(dá)，并且該上位伺服馬達(dá)設(shè)置于該下位伺服馬達(dá)的作動(dòng)軸上端；一與該上位伺服馬達(dá)作動(dòng)軸相連的搖擺桿；一設(shè)置于該搖擺桿上的感測器；一將該感測器分別與上位伺服馬達(dá)和下位伺服馬達(dá)信號連接起來的動(dòng)作控制組。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器，其特征在于，該上位伺服馬 達(dá)與下位伺服馬達(dá)成垂直角度設(shè)置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器，其特征在于，該上位伺 服馬達(dá)設(shè)置在該下位伺服馬達(dá)作動(dòng)軸上端的承座上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器，其特征在于，該承座與搖擺 桿之間設(shè)置有一限位套。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種互動(dòng)式運(yùn)動(dòng)器，其特征在于，其包括上位伺服馬達(dá)和下位伺服馬達(dá)，并且該上位伺服馬達(dá)設(shè)置于該下位伺服馬達(dá)的作動(dòng)軸上端；一與該上位伺服馬達(dá)作動(dòng)軸相連的搖擺桿；一設(shè)置于該搖擺桿上的感測器；一將該感測器分別與上位伺服馬達(dá)和下位伺服馬達(dá)信號連接起來的動(dòng)作控制組。由于其使用了兩個(gè)可在相互垂直的兩個(gè)方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的具有定位、靜止功效的伺服馬達(dá)，使得本實(shí)用新型具有可快速反應(yīng)、移位及定點(diǎn)靜止等擬人化的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)模式，產(chǎn)生其與使用者進(jìn)行互動(dòng)的效果。
文檔編號A63B69/34GK201058220SQ20072006962
公開日2008年5月14日 申請日期2007年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月29日
發(fā)明者吳涼舟, 王國梁 申請人:王國梁;吳涼舟