專利名稱：搖擺跳舞玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
搖擺跳舞玩具 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及的是一種搖擺跳舞玩具。
背景技術(shù)：
搖擺跳舞玩具，是指有搖擺、跳舞動(dòng)作的人形或擬人的玩具。如中國(guó)實(shí)用新型專利99244579.5 "—種跳舞機(jī)器人玩具""它主要包括底座、腿部支架，身部支 架、動(dòng)力裝置、臂部、連接部件和傳動(dòng)部件，其特征在于腿部支架和身部支架在結(jié)構(gòu)形 式上都是平面搖桿型平行四連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置與身部支架的上下連桿固定連接，動(dòng)力裝 置的驅(qū)動(dòng)軸上安裝一凸輪，該凸輪帶動(dòng)一傳動(dòng)桿相對(duì)于動(dòng)力裝置作上下垂直運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿 的中心位置處有一凸臺(tái)通過(guò)橫向連桿上的連接孔與^f目連，而橫向連桿的兩端則分別與動(dòng) 力裝置和身部支架的左側(cè)連桿固定連接，另外，在身部支架右連桿的底部位置和腿部支架 左支桿的頂部位置上都固定一前端帶弧形齒的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，兩者通過(guò)弧形齒的對(duì)接轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成了 腿部支架的運(yùn)動(dòng)搖桿。"。顯然這一結(jié)構(gòu)是以橫向連桿的上下擺動(dòng)驅(qū)使身部支架左右連桿的 上下運(yùn)動(dòng)，再經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿將該上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為上下身之間的左右搖動(dòng)。但這個(gè)搖動(dòng)只體現(xiàn)了上 下身之間的左右搖動(dòng)，沒(méi)有體現(xiàn)真實(shí)人體在搖擺跳舞時(shí)產(chǎn)生的臀腰部位的擺動(dòng)，如搖滾樂(lè) 中的扭盆動(dòng)作。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型就是要提供一種有較為復(fù)雜的搖擺動(dòng)作的， 與真實(shí)人體較為接近的搖擺跳舞玩具。本實(shí)用新型提供的搖擺跳舞玩具，包含有以底座、軀干、四肢等為組成部分的四連桿 機(jī)構(gòu)和包含有使所說(shuō)四連桿機(jī)構(gòu)作橫向搖擺的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，以底座、兩下肢和下橫驅(qū) 動(dòng)連桿組成腿部支架四連桿機(jī)構(gòu)，以軀干殼體、兩下肢上端與軀干殼體之間的連接桿和下 橫驅(qū)動(dòng)連桿組成臀腰部支架，另有一三角連桿的三個(gè)端點(diǎn)分別與兩下肢和軀干殼體后腰心 樞接，有機(jī)芯安裝在軀千殼體上，機(jī)芯有輸出直軸，直軸在玩具中間垂線上，直軸上安裝 下偏心軸為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下橫驅(qū)動(dòng)連桿上有前后方向的長(zhǎng)槽與下偏心軸連接。當(dāng)直軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上下偏心軸作依直軸軸線撓動(dòng)的回旋運(yùn)動(dòng)，下橫驅(qū)動(dòng)連桿上長(zhǎng)槽在 下偏心軸的撥動(dòng)下作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使下橫驅(qū)動(dòng)連桿相對(duì)于軀干殼體作的左右往復(fù)活動(dòng)， 從而推動(dòng)以下橫驅(qū)動(dòng)連桿、軀干殼體及連接桿組成的臀腰部支架作左右搖擺，受慣性的作 用，下橫驅(qū)動(dòng)連桿也同時(shí)推動(dòng)腿部支架作左右搖擺。又，在三角連桿的約束下，兩下肢與 三角連桿的鉸接點(diǎn)只能同步依軀干殼體與三角連桿的鉸接點(diǎn)為中心擺動(dòng)，這樣兩下肢在左 右搖擺時(shí)，雙腿是不平行的，從而產(chǎn)生了扭盆的動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的搖擺跳舞玩具，還有以兩上肢、軀干殼體和連接兩上肢的上橫驅(qū)動(dòng)連桿組成的臂部支架四連桿機(jī)構(gòu)，上橫驅(qū)動(dòng)連軒上有前后方向的長(zhǎng)槽，機(jī)芯的輸出直軸上 有與上橫驅(qū)動(dòng)連桿上長(zhǎng)槽連接的上偏心軸。因此當(dāng)直軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還有上偏心軸撥動(dòng)上橫驅(qū) 動(dòng)連桿作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使上橫驅(qū)動(dòng)連桿相對(duì)于軀千殼體作左右往復(fù)活動(dòng)，從而推動(dòng)以上
橫驅(qū)動(dòng)連桿、軀千殼體及兩上肢組成的臂部支架作左右搖擺。本實(shí)用新型提供的搖擺跳舞玩具，頭部以樞軸安裝在軀干殼體上，其頸部上有一偏心 短軸連接于上橫驅(qū)動(dòng)連桿上，使上橫驅(qū)動(dòng)連桿作左右活動(dòng)時(shí)，頭部呈搖頭狀。本實(shí)用新型提供的搖擺跳舞玩具，所說(shuō)的上橫驅(qū)動(dòng)連桿是連接于上肢肩部并經(jīng)軸承安 裝于軀干殼體上的，以使上橫驅(qū)動(dòng)連桿可依其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而使手臂作依肩軸線擺動(dòng)，上橫驅(qū) 動(dòng)連桿還連接有一以自身為中心軸的偏心軸，機(jī)芯還有輸出橫軸，橫軸上安裝有橫偏心軸， 另有一縱向連桿連接上橫驅(qū)動(dòng)連桿上的偏心軸和橫偏心軸。當(dāng)橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫偏心軸經(jīng)縱 向連桿拉動(dòng)上橫驅(qū)動(dòng)連桿上偏心軸作上下活動(dòng)，從而帶動(dòng)上橫驅(qū)動(dòng)連桿作依軸線的往復(fù)轉(zhuǎn) 動(dòng)而使手臂擺動(dòng)。本實(shí)用新型提供的搖擺跳舞玩具，所說(shuō)的橫軸在與電機(jī)輸出軸之間有一離合機(jī)構(gòu)，橫 軸經(jīng)一垂直傳動(dòng)的齒輪副與直軸上齒輪連接，而與橫軸上齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪與直軸上齒 輪之間有一過(guò)橋齒輪，過(guò)橋齒輪軸安裝在齒輪架的長(zhǎng)孔上，齒輪架由樞軸安裝在機(jī)芯架上，機(jī)架上另有兩個(gè)限位凸件安裝在齒輪架依其樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的兩側(cè)外。當(dāng)齒輪架處在受限位凸件 確定的兩個(gè)位置時(shí)，過(guò)橋齒輪則或與兩個(gè)齒輪都嚙合或僅與直軸上齒輪嚙合。齒輪架的轉(zhuǎn) 動(dòng)是由直軸上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)橋齒輪撥動(dòng)的，當(dāng)直軸上齒輪順轉(zhuǎn)時(shí)，它將過(guò)橋齒輪撥到與 傳動(dòng)齒輪嚙合的位置，過(guò)橋齒輪軸在齒輪架上長(zhǎng)孔的一端；當(dāng)直軸上齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)，它將過(guò) 橋齒輪撥到不與傳動(dòng)齒輪嚙合的位置，過(guò)橋齒輪軸在齒輪架上長(zhǎng)孔的另一端。本實(shí)用新型提供的搖擺跳舞玩具，胥腰支架和腿部支架共用一個(gè)橫連桿即下橫驅(qū)動(dòng)連 桿，并使督腰支架的另一個(gè)橫連桿即身體殼體上一點(diǎn)與腿部支架的兩條縱連桿即雙下肢上 各一點(diǎn)之間以一三角連桿連接，這樣當(dāng)下橫驅(qū)動(dòng)連桿作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)不僅使上下兩個(gè)支 架作相反方向的左右擺動(dòng)，還使一雙下肢的擺動(dòng)受到三角連桿的約束而呈現(xiàn)不平行的左右 擺動(dòng)。實(shí)際上，還有一個(gè)以三角連桿、雙下肢和下橫驅(qū)動(dòng)連桿構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，因此在 工作時(shí)還有該四連桿的左右擺動(dòng)且該四連桿整體以軀千殼體上連接三角連桿的點(diǎn)為中心 作左右擺動(dòng)。本實(shí)用新型并不是上下兩個(gè)支架作簡(jiǎn)單的左右擺動(dòng)，在兩個(gè)支架中也不是兩 側(cè)直連桿一端以其另一端為中心作左右擺動(dòng)，而是三個(gè)有復(fù)合的四連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生復(fù)雜的搖 擺動(dòng)作。上下兩個(gè)支架的左右擺動(dòng)都是不平行的，從而產(chǎn)生了扭盆的動(dòng)作。尤其是三角連 桿的三個(gè)端點(diǎn)分別在玩具上胸腰交際處、兩股骨上端處時(shí)，其所產(chǎn)生的動(dòng)作更逼真。


圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的動(dòng)作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，圖中l(wèi)-頭部，2-軀千 殼體，3-聯(lián)結(jié)體，用來(lái)聯(lián)結(jié)手臂殼體和軀干殼體并在其中以類似花鍵的結(jié)構(gòu)與上橫驅(qū)動(dòng)連 桿連接，4-手臂殼體，上端與聯(lián)結(jié)體鉸接，5-上橫驅(qū)動(dòng)連桿，呈"門"型，兩邊直段的下 端與手臂殼體鉸接，6-小臂骨干，鉸接在手臂殼體上，上端以弧形齒條與上橫驅(qū)動(dòng)連桿兩 邊直段下端上的弧形齒條嚙合連接，下端與手殼鉸接，7-手，下端為手模型上部為一殼， 8-連接軒，連接于下肢與軀千殼體之間，9-三角連桿，為脊部殼體，10-下肢殼體，11-底座， 12-下橫驅(qū)動(dòng)連桿，為人字構(gòu)造，兩端各以軸將連接桿一端、下肢上端鉸接，頂部有一前后 方向的長(zhǎng)槽，13-下偏心軸，與下橫驅(qū)動(dòng)連桿上的長(zhǎng)槽連接，14-機(jī)芯的輸出直軸，15-橫偏 心軸，安裝在機(jī)芯輸出橫軸上，16-縱向連軒，兩端分別連接橫軸上偏心軸和聯(lián)結(jié)體上的偏 心軸，17-上偏心軸，與上橫驅(qū)動(dòng)連桿上的連接塊連接，18-連接塊，是一中心有軸孔套在 上橫驅(qū)動(dòng)連軒中間圓軸,殳的一個(gè)方塊件，其下側(cè)面上有前后方向的長(zhǎng)槽與上偏心軸連接， 其上側(cè)面有一長(zhǎng)腰孔與頭部下的偏心軸連接；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的變速傳動(dòng)系展開(kāi)圖，圖中13-下偏心軸，14-輸出直 軸，15-橫偏心軸，17-上偏心軸，19-端面齒輪，作垂直傳動(dòng)，20-傳動(dòng)齒輪，21-過(guò)橋齒輪， 22-主動(dòng)齒輪，安裝在直軸上，經(jīng)過(guò)橋齒輪、傳動(dòng)齒輪、端面齒輪驅(qū)動(dòng)橫軸，23-電機(jī)；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖中2-軀干殼體，3-聯(lián)結(jié)體，4-手臂 殼體，5-上橫驅(qū)動(dòng)連桿，6-小臂骨干，7-手，8-連接桿，9-三角連桿，10-下肢殼體，11-底 座，12-下橫驅(qū)動(dòng)連桿；圖4為圖1中A向局部剖視圖，圖中3-聯(lián)結(jié)體，4-手臂殼體，5-上橫驅(qū)動(dòng)連桿；圖5為圖1中連接塊處局部縱向橫截面圖，圖中l(wèi)-頭部，5-上橫驅(qū)動(dòng)連桿，13-下偏 心軸，18-連接塊；圖6為圖1中B向局部剖視圖，圖中2-軀干殼體，8-連接桿，9-三角連桿，10-下肢 殼體，12-下橫驅(qū)動(dòng)連桿，13-下偏心軸，14-輸出直軸，24-鉸軸，用于下肢、連接桿、下橫 驅(qū)動(dòng)連桿的鉸接，25-鉸軸，用于連接桿和軀干殼體的鉸接；圖7為過(guò)橋齒輪部分結(jié)構(gòu)示意圖，在傳動(dòng)狀態(tài)，圖中20-傳動(dòng)齒輪，21-過(guò)橋齒輪， 22-主動(dòng)齒輪，26-限位凸件，有左右兩件，用于限定過(guò)橋齒輪齒輪架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，27-齒輪 架，其上安裝過(guò)橋齒輪，自身用軸樞接在機(jī)芯架上；圖8為過(guò)橋齒輪部分結(jié)構(gòu)示意圖，在不傳動(dòng)狀態(tài)，圖中20-傳動(dòng)齒輪，21-過(guò)橋齒輪， 22-主動(dòng)齒輪，26-限位凸件，有左右兩件，用于限定過(guò)橋齒輪齒輪架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，27-齒輪 架，其上安裝過(guò)橋齒輪，自身用軸樞接在機(jī)芯架上。
具體實(shí)施方式以下用一實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中所涉 及的技術(shù)特征并不全是必要的技術(shù)特征。本實(shí)施例是一唱搖滾的圣誕老人，在圣誕老人外包服飾內(nèi)安裝有機(jī)械結(jié)構(gòu)，在底座內(nèi) 安裝有音樂(lè)芯片和以音樂(lè)節(jié)奏旋律控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向的控制電路。該玩具是以頭部 1、軀干、四肢和底座ll構(gòu)成的，軀干內(nèi)安裝機(jī)械裝置，軀千和四肢又是四連桿機(jī)構(gòu)中的 連桿，下肢安裝在底座上。具體的結(jié)構(gòu)如圖1至圖8所示軀千殼體2是由前后兩片組成 的，殼體內(nèi)壁上有安裝機(jī)芯架的定位角擱和安裝4交軸的軸套，內(nèi)中零部件安裝完畢后用螺 釘將兩片固定成一體。軀干殼體內(nèi)安裝的機(jī)械裝置包括機(jī)芯及其輸出的各種驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī) 構(gòu)工作的零件，機(jī)芯包括安裝在殼體內(nèi)壁角擱上的機(jī)芯架，安裝在機(jī)芯架上的電機(jī)23、變 速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間輸出直軸14、輸出直軸上下兩端安裝的上偏心軸17和下偏心軸13、輸 出直軸中段安裝的主動(dòng)齒輪22、經(jīng)過(guò)橋齒輪21可與主動(dòng)齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪20、與傳動(dòng) 齒輪20嚙合的端面齒輪19,端面齒輪是一圓筒筒壁端面有齒的作垂直傳動(dòng)的齒輪零件， 端面齒輪的軸即為機(jī)芯的輸出橫軸，輸出橫軸端上安裝橫偏心軸15。其中，過(guò)橋齒輪軸經(jīng) 長(zhǎng)孔安裝在一齒輪架27上，而齒輪架自身用軸樞接在機(jī)芯架上，在機(jī)芯架依其安裝于機(jī) 芯架上的軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)的兩側(cè)各有一限位凸件26固定在機(jī)芯架上，P艮位凸件用于限定過(guò)橋 齒輪齒輪架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。齒輪架的轉(zhuǎn)動(dòng)是因主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其上齒作用在過(guò)橋齒輪的齒 上，使過(guò)橋齒輪受到一個(gè)隨主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力，而該力又傳遞到齒輪架上使之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒 輪架轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，過(guò)橋齒輪被傳動(dòng)。當(dāng)齒輪架靠在一側(cè)限位凸件上時(shí)，過(guò)橋齒輪軸在長(zhǎng)孔 近齒輪架安裝軸一端且與主動(dòng)齒輪嚙合；當(dāng)齒輪架靠在另一倒P艮位凸件上時(shí)，過(guò)橋齒輪軸 在長(zhǎng)孔遠(yuǎn)齒輪架安裝軸一端仍與主動(dòng)齒輪咕合。過(guò)橋齒輪的兩個(gè)不同的位置，是過(guò)橋齒輪 與傳動(dòng)齒輪嚙合與否的兩個(gè)位置，因此當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同時(shí)，橫偏心軸或轉(zhuǎn)動(dòng)，或停止。 在軀干殼體的頸部有孔，頭部1連有頸部并以環(huán)頸的槽卡在該孔的壁上，使頭部可相 對(duì)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。在軀干雙肩處也有孔，聯(lián)結(jié)體3如圓柱體狀也以環(huán)形槽卡在殼體的孔內(nèi)，聯(lián) 結(jié)體也可相對(duì)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)結(jié)體前后各有一短軸，有以兩半合成的手臂殼體4，手臂殼體 上端內(nèi)壁前后各以軸套與聯(lián)結(jié)體上短軸連接，使手臂殼體與聯(lián)結(jié)體鉸接.左右兩聯(lián)結(jié)體軸 線重合，且在該軸線上有非圃軸孔，如截面為上圓下方的軸孔，有上橫驅(qū)動(dòng)連桿5貫穿在 兩個(gè)聯(lián)結(jié)體上，且其左右兩段的形狀與聯(lián)結(jié)體軸孔配合成類似花鍵的結(jié)構(gòu)。聯(lián)結(jié)體是由兩 半合成的，將上橫驅(qū)動(dòng)連桿安裝后以螺釘固定成一體。上橫驅(qū)動(dòng)連桿是呈"門"型的，兩 邊直乾改在手臂殼體內(nèi)，其下端與手臂殼體鉸接，下端還有以與手臂殼體鉸接軸為軸線的 弧形齒條；有小臂骨干6也鉸接在手臂殼體上，上端以與手臂殼體鉸接軸為軸線的弧形齒 條與上橫驅(qū)動(dòng)連桿兩邊直段下端上的弧形齒條嚙合連接；有手7，手的下端為手模型上部 為一殼，殼的上部與小臂骨干鉸接，且在小臂骨干深入手殼部分有稍小于殼體內(nèi)孔的盤。 在玩具右邊聯(lián)結(jié)體指向軀干殼體內(nèi)部的一端的后上角位置還有一偏心軸，該偏心軸與輸出 橫軸上的偏心軸之間有縱向連桿16。上橫驅(qū)動(dòng)連桿的中段是圓軸，在該圓軸上套裝有一連 接塊18,連接塊是一中心有圓軸孔套在上橫驅(qū)動(dòng)連桿中間圓軸段的一個(gè)方塊件，其下側(cè)面 上有前后方向的長(zhǎng)槽與上偏心軸連接，其上側(cè)面有一長(zhǎng)腰孔與頭部下的偏心軸連接，連接 塊左右兩側(cè)的上橫驅(qū)動(dòng)連桿上各有大于連接塊軸孔的臺(tái)階以阻止連接塊在上橫驅(qū)動(dòng)連桿 上的左右滑動(dòng)。以上，軀干殼體及雙肩上的聯(lián)結(jié)體為一橫連桿，上橫驅(qū)動(dòng)連桿為一橫連桿， 兩個(gè)手臂殼體為兩個(gè)直連桿而構(gòu)成臂部支架四連桿機(jī)構(gòu)；上橫驅(qū)動(dòng)連桿可連同聯(lián)結(jié)體相對(duì) 軀干殼體依雙肩軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊可相對(duì)上橫驅(qū)動(dòng)連桿依同一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)上偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，經(jīng)連接塊上的長(zhǎng)槽驅(qū)動(dòng)上橫驅(qū)動(dòng)連桿相對(duì)于軀干殼體左右往復(fù)動(dòng)作，并帶動(dòng)手臂殼體 依其與聯(lián)結(jié)體的鉸接軸擺動(dòng)。這也是手臂殼體依其與上橫驅(qū)動(dòng)連接桿鉸接軸的擺動(dòng)，使小 臂骨干受弧形齒傳動(dòng)而作與手臂殼體相反方向的擺動(dòng)，而鉸接在小臂骨干上的手也隨之晃 動(dòng)，且這一晃動(dòng)受小臂骨干上的稍小于殼體內(nèi)孔的盤的約束，使整個(gè)手臂呈現(xiàn)比較自然的 舞動(dòng)形態(tài)。連接塊的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)還經(jīng)其上側(cè)面的長(zhǎng)孔結(jié)合頭部下的偏心軸驅(qū)動(dòng)頭部作左 右搖動(dòng)態(tài).當(dāng)橫偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)縱向連桿和聯(lián)結(jié)體上偏心軸驅(qū)動(dòng)聯(lián)結(jié)體作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并 經(jīng)上橫驅(qū)動(dòng)連接桿帶動(dòng)手臂殼體作上下擺動(dòng)，這樣手臂不僅有左右擺動(dòng)的動(dòng)作還結(jié)合了上 下擺動(dòng)。而這時(shí)，連接塊不隨上橫驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，可保證它與上偏心軸及頭部偏心軸的連接。一雙下肢殼體IO在踝部與連接在底座11上的鞋模型鉸接，兩下肢殼體的上端以鉸軸 24鉸接下橫驅(qū)動(dòng)連桿12的兩端，下橫驅(qū)動(dòng)連桿是人字形的而使下橫驅(qū)動(dòng)連桿隱藏入軀干 殼體內(nèi)，下橫驅(qū)動(dòng)連桿的頂部有一前后方向的長(zhǎng)槽與下偏心軸連接。鉸軸24還鉸接有連 接桿8下端，連接桿上端與軀干殼體之間以鉸軸25鉸接。有督部殼體，其上有上部中間 和下部?jī)蓚?cè)三個(gè)鉸接孔而成一三角連桿9，其上部中間鉸接孔與軀干殼體后側(cè)腰中點(diǎn)鉸接， 下部?jī)蓚?cè)兩個(gè)鉸接孔分別與兩下肢上端向內(nèi)引出的耳部鉸接，使雙下肢上端與軀干殼體進(jìn) 行了三角連接。以上，兩下肢為腿部支架四連桿機(jī)構(gòu)的兩直連桿，下橫驅(qū)動(dòng)連桿是該四連 桿機(jī)構(gòu)的一橫連桿，底座是另一橫連桿。兩連接桿是臀腰部支架四連桿機(jī)構(gòu)的兩直連桿， 下橫驅(qū)動(dòng)連桿是該四連桿機(jī)構(gòu)的一橫連桿，軀干殼體是另一橫連桿。因此下偏心軸經(jīng)下橫 驅(qū)動(dòng)連桿上長(zhǎng)槽驅(qū)動(dòng)的是兩個(gè)復(fù)合在一起的四連桿機(jī)構(gòu)，可產(chǎn)生玩具左右搖擺的動(dòng)作。三 角連桿的安裝，又構(gòu)成了一個(gè)以下橫驅(qū)動(dòng)連桿、雙下肢三角連桿構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，并約 束了雙肢上端、下橫驅(qū)動(dòng)連桿兩端與軀干殼體上三角連桿的鉸接點(diǎn)之間的距離為一定值。 當(dāng)玩具左右搖擺時(shí)，其臀部產(chǎn)生扭動(dòng)且雙J^現(xiàn)為不平行的擺動(dòng)，比較逼真地呈現(xiàn)了搖滾 扭盆動(dòng)作。電機(jī)作正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即圖7中主動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，玩具呈現(xiàn)為隨音樂(lè)節(jié)奏頭部左 右搖動(dòng)，雙臂有上下左右回旋擺動(dòng)，臀腰部左右扭動(dòng)等搖擺跳舞動(dòng)作；當(dāng)電機(jī)作反向轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，即圖8中主動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，玩具呈現(xiàn)為隨音樂(lè)節(jié)奏頭部左右搖動(dòng)，雙臂有左右 擺動(dòng)，督腰部左右扭動(dòng)等搖擺跳舞動(dòng)作。
權(quán)利要求1、 一種搖擺跳舞玩具，包含有以底座、軀干、四肢為組成部分的四連桿機(jī)構(gòu)和包含 有使所說(shuō)四連桿機(jī)構(gòu)作橫向搖擺的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是以底座、兩下肢和下橫驅(qū)動(dòng)連桿組 成腿部支架四連桿機(jī)構(gòu)，以軀干殼體、兩下肢上端與軀干殼體之間的連接桿和下橫驅(qū)動(dòng)連 桿組成臀腰部支架，另有一三角連桿的三個(gè)端點(diǎn)分別與兩下肢和軀干殼體后腰心樞接，有 機(jī)芯安裝在軀干殼體上，機(jī)芯有輸出直軸，直軸在玩具中間垂線上，直軸上安裝下偏心軸 為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下橫驅(qū)動(dòng)連桿上有前后方向的長(zhǎng)槽與下偏心軸連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的搖擺跳舞玩具，其特征是還有以兩上肢、軀干殼體和連接兩 上肢的上橫驅(qū)動(dòng)連桿組成的臂部支架四連桿機(jī)構(gòu)，上橫驅(qū)動(dòng)連桿上有前后方向的長(zhǎng)槽，機(jī) 芯的輸出直軸上有與上橫驅(qū)動(dòng)連桿上長(zhǎng)槽連接的上偏心軸。
3、 如權(quán)利要求2所述的搖擺跳舞玩具，其特征是所說(shuō)的上橫驅(qū)動(dòng)連桿是連接于上肢肩部并經(jīng)軸承安裝于軀干殼體上的，上橫驅(qū)動(dòng)連桿還連接一以自身為中心軸的偏心軸，機(jī)芯還有輸出橫軸，橫軸上安裝有橫偏心軸，另有一縱向連桿連接上橫驅(qū)動(dòng)連桿上的偏心軸 和;f黃偏心軸。
4、 如權(quán)利要求2或3所述的搖擺跳舞玩具，其特征是橫軸經(jīng)一垂直傳動(dòng)的齒輪副與 直軸上齒輪連接，而與橫軸上齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪與直軸上齒輪之間有一過(guò)橋齒輪，過(guò)橋 齒輪軸安裝在齒輪架的長(zhǎng)孔上，齒輪架由樞軸安裝在機(jī)芯架上，機(jī)架上另有兩個(gè)限位凸件 安裝在齒輪架依其樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的兩側(cè)外。
專利摘要本實(shí)用新型提供的搖擺跳舞玩具，以底座[11]、兩下肢[10]和下橫驅(qū)動(dòng)連桿[12]組成腿部支架四連桿機(jī)構(gòu)，以軀干殼體[2]、兩下肢上端與軀干殼體之間的連接桿[8]和下橫驅(qū)動(dòng)連桿組成臀腰部支架，另有一三角連桿[9]的三個(gè)端點(diǎn)分別與兩下肢和軀干殼體后腰心樞接，有機(jī)芯安裝在軀干殼體上，機(jī)芯有輸出直軸[14]，直軸在玩具中間垂線上，直軸上安裝下偏心軸[13]為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下橫驅(qū)動(dòng)連桿上有前后方向的長(zhǎng)槽與下偏心軸連接。本實(shí)用新型并不是上下兩個(gè)支架作簡(jiǎn)單的左右擺動(dòng)，而是三個(gè)有復(fù)合的四連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生復(fù)雜的搖擺動(dòng)作，上下兩個(gè)支架的左右擺動(dòng)都是不平行的，從而產(chǎn)生了扭盆的動(dòng)作，其所產(chǎn)生的動(dòng)作更逼真。
文檔編號(hào)A63H13/02GK201036700SQ20072010802
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月6日
發(fā)明者周業(yè)意 申請(qǐng)人:周業(yè)意