專利名稱：雙動力多功能仿真動物的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及乘騎玩具，具體涉及電動或人力驅(qū)動的一種 雙動力多功能仿真動物。
技術(shù)背景目前，市場上以動物形體為模型的各類電動或人力玩具 很多，傳動方式為單一的齒輪或杠桿搖臂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本 較高，動物姿態(tài)不逼真，趣味性低。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種雙動力多功能仿真動物， 采用鏈輪與杠桿搖臂組合的傳動機(jī)構(gòu)，運(yùn)用電動或人力驅(qū) 動，逼真地模仿動物的走或跑姿態(tài)，集健身與玩耍為一體， 增強(qiáng)趣味性。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是該仿真動物由主構(gòu)架、傳動 機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，在主構(gòu)架上安裝傳動機(jī)構(gòu)、 驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)形成動物框架，動物框架上安裝殼體， 殼體上包裹動物形態(tài)外套構(gòu)成仿真動物，其特征在于所述 的主構(gòu)架由橫梁、人字架組成，在橫梁的兩端分別安裝人字架，橫梁上安裝殼體；所述的傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、傳動輪、 從動輪、前腿和后腿，在橫梁前后端的人字架的下端分別安 裝呈水平狀的兩個前腿軸套和兩個后腿軸套，前腿軸套上安 裝前腿，后腿軸套上安裝后腿，在橫梁上前后間隔一定距離 分別安裝前腿驅(qū)動軸和后腿驅(qū)動軸，前后腿驅(qū)動軸與橫梁呈 十字形位于橫梁下，在前腿驅(qū)動軸的一側(cè)上安裝從動輪，在 前腿驅(qū)動軸的兩端上分別安裝前腿驅(qū)動曲桿，前腿驅(qū)動曲桿 的一端上，通過傳動連桿活動連接前腿上端，在后腿驅(qū)動軸 的兩端上分別安裝兩傳動輪和后腿驅(qū)動曲桿，后腿驅(qū)動曲桿 的一端上通過傳動連桿活動連接后腿上端，主動輪安裝在電 機(jī)軸上，主動輪通過鏈條連接其中一傳動輪，另一傳動輪通 過鏈條連接從動輪；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電瓶、配電 器和電機(jī)控制器，在后端人字架上通過電機(jī)固定架安裝電 機(jī)，連接電機(jī)的電瓶和配電器通過電瓶架安裝在橫梁上，電 機(jī)控制器連接電機(jī)上；所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向桿、轉(zhuǎn)向軸 套、轉(zhuǎn)向撥桿和轉(zhuǎn)向連桿，在前腿軸套上縱向安裝轉(zhuǎn)向軸套， 轉(zhuǎn)向軸套上安裝轉(zhuǎn)向桿和轉(zhuǎn)向撥桿，配合轉(zhuǎn)向撥桿的轉(zhuǎn)向連 桿安裝前腿上，轉(zhuǎn)向桿的頂端安裝把手，把手上安裝電機(jī)控制器o本發(fā)明的雙動力多功能仿真動物中，前腿和后腿的下端 分別安裝單向輪。本發(fā)明的雙動力多功能仿真動物中，前腿和后腿為折疊式。本發(fā)明的雙動力多功能仿真動物中，轉(zhuǎn)向桿為折疊式。本發(fā)明的雙動力多功能仿真動物中，橫梁上通過殼體安 裝座安裝殼體。本發(fā)明的雙動力多功能仿真動物中，在前腿驅(qū)動軸的另 一側(cè)安裝飛輪，飛輪上通過鏈條連接人力腳踏機(jī)構(gòu)。使用時，旋轉(zhuǎn)把手上的電機(jī)控制器，電機(jī)帶動主動輪， 主動輪通過傳動輪連動從動輪，前腿驅(qū)動軸和后腿驅(qū)動軸上 的前后腿驅(qū)動曲桿通過傳動連桿連動前后腿同步一分一合，實現(xiàn)動物的奔跑；如果要實現(xiàn)四條腿交替的行走姿態(tài)，將前 腿驅(qū)動軸和后腿驅(qū)動軸上同一側(cè)的傳動連桿安裝在前后腿 驅(qū)動曲桿上的位置作調(diào)整，即奔跑時位置對應(yīng)，行走時位置 相反；當(dāng)乘騎人用腳踏來人力驅(qū)動時，腳踏機(jī)構(gòu)用鏈條將動 力傳飛輪，通過飛輪帶動前腿驅(qū)動軸和后腿驅(qū)動軸使前后腿 運(yùn)動。本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、在電動的移動式可乘騎玩具 領(lǐng)域結(jié)束輪動腿不動歷史，行進(jìn)也達(dá)到空前的平衡；2、動物 類別通過更換外套實現(xiàn)變化；3、動物框架可折疊，方便運(yùn) 輸；4、操作簡單，旋動手把起步，松則停，無大慣性，遇 阻則停，十分安全；5、傳動機(jī)構(gòu)為鏈輪與杠桿搖臂的組合， 結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；6、整機(jī)重量輕，載重大，大人小孩可 同騎一匹；7、動物四腿交替運(yùn)行實現(xiàn)走或跑，姿態(tài)逼真，趣味性強(qiáng)；8、可與馬車匹配，適應(yīng)游樂景點或廣場營業(yè)用； 9、可增加智能機(jī)芯，成為高檔更為逼真的先進(jìn)玩具；10、 結(jié)構(gòu)簡單，維修簡易；11、將玩樂與健身溶為一體，既可人 力，又可電動。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖之一。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖中l(wèi).把手，2.轉(zhuǎn)向桿，3.橫梁，4.配電器，5.前腿， 6.轉(zhuǎn)向撥桿，7.轉(zhuǎn)向連桿，8.前腿軸套，9.單向輪，10.殼 體安裝座，ll.鏈條，12.轉(zhuǎn)向軸套，13.飛輪，14.電瓶架， 15.電瓶，16.傳動連桿，17.電機(jī)固定架，18.后腿軸套，19. 電機(jī)，20.腳踏機(jī)構(gòu)，21.后腿，22.主動輪，23.傳動輪，24. 從動輪，25.前腿驅(qū)動軸，26.后腿驅(qū)動軸，27.前腿驅(qū)動曲 桿，28.后腿驅(qū)動曲桿，29.人字架，30.電機(jī)控制器。
具體實施方式
如圖1、 2所示，該仿真動物由主構(gòu)架、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動 機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，在主構(gòu)架上安裝傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu) 和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)形成動物框架，動物框架上安裝殼體，殼體上包裹動物形態(tài)外套構(gòu)成仿真動物，其特征在于所述的主構(gòu)架由橫梁3、人字架29組成，在橫梁3的兩端分別安裝人字架 29，橫梁3上安裝殼體；所述的傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪22、傳 動輪23、從動輪24、前腿5和后腿21，在橫梁3前后端的人字架的下端分別安裝呈水平狀的兩個前腿軸套8和兩個后 腿軸套18，前腿軸套8上安裝前腿5，后腿軸套18上安裝 后腿21，在橫梁3上前后間隔一定距離分別安裝前腿驅(qū)動軸 25和后腿驅(qū)動軸26，前后腿驅(qū)動軸25、 26與橫梁3呈十字 形位于橫梁3下，在前腿驅(qū)動軸25的一側(cè)上安裝從動輪24， 在前腿驅(qū)動軸25的兩端上分別安裝前腿驅(qū)動曲桿27，前腿 驅(qū)動曲桿27的一端上通過傳動連桿16活動連接前腿5上端， 在后腿驅(qū)動軸26的兩端上分別安裝兩傳動輪23和后腿驅(qū)動 曲桿28,后腿驅(qū)動曲桿28的一端上通過傳動連桿16活動連 接后腿21上端，主動輪22安裝在電機(jī)19的軸上，主動輪 22通過鏈條11連接其中一傳動輪23，另一傳動輪23通過 鏈條11連接從動輪24;所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)19、電瓶 15、配電器4和電機(jī)控制器30，在后端人字架上通過電機(jī)固 定架17安裝電機(jī)19，主動輪22安裝在電機(jī)19的軸上，連 接電機(jī)19的電瓶15和配電器4通過電瓶架14安裝在橫梁3 上，電機(jī)控制器30連接電機(jī)19;所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向 桿2、轉(zhuǎn)向軸套12、轉(zhuǎn)向撥桿6和轉(zhuǎn)向連桿7，在前腿軸套 8上縱向安裝轉(zhuǎn)向軸套12，轉(zhuǎn)向軸套12上安裝轉(zhuǎn)向桿2和 轉(zhuǎn)向撥桿6，配合轉(zhuǎn)向撥桿6的轉(zhuǎn)向連桿7安裝在前腿5上， 轉(zhuǎn)向桿2的頂端安裝把手1，把手1上安裝電機(jī)控制器30。本發(fā)明的雙動力多功能仿真動物中，前腿5和后腿21 的下端分別安裝單向輪9。圖9是示出了根據(jù)本實施方式的游戲臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。如圖9中所示出的，游戲臺3包括作為核心組件的微計算機(jī)55，所 述微計算機(jī)55基本上具有CPU51、 RAM 52、 ROM 53以及用于在它們 之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)目偩€54。在ROM 53中，存儲有執(zhí)行控制游戲臺3的處理所需要的各種程序、 數(shù)據(jù)表等。RAM 52是用于臨時存儲當(dāng)前存儲在游戲臺3中的點數(shù)或者 CPU 51計算出的各種類型的數(shù)據(jù)的存儲器。CPU 51通過I/O接口 56被連接到液晶面板驅(qū)動電路57、觸摸屏驅(qū) 動電路58、儲幣倉(hopper)驅(qū)動電路59、支付完成信號電路60、硬幣 插入檢測信號電路67、紙幣檢測信號電路64、操作信號電路66、通信接 口 61以及攝像驅(qū)動電路82。液晶顯示器10和玩家顯示器80被連接到LCD驅(qū)動電路57。觸摸 屏11被連接到觸摸屏驅(qū)動電路58。儲幣倉62被連接到儲幣倉驅(qū)動電路 59。硬幣檢測單元63被連接到支付完成信號電路60。硬幣插入檢測單元 68被連接到硬幣插入檢測信號電路67。紙幣檢測單元65被連接到紙幣 檢測信號電路64。操作按鈕12被連接到操作信號電路66。攝像機(jī)81被 連接到攝像機(jī)驅(qū)動電路82。儲幣倉62被布置在游戲臺3的內(nèi)側(cè)并且基于從CPU 51輸出的控制 信號從硬幣支付口 15支付硬幣。硬幣檢測單元63被布置在硬幣支付口 15的內(nèi)側(cè)。當(dāng)從硬幣支付口 15檢測到預(yù)定數(shù)目硬幣的支付時，硬幣檢測單元63將信號傳輸?shù)紺PU 51。當(dāng)檢測到硬幣插入到硬幣插入槽13中時，硬幣插入檢測單元68檢 測硬幣的數(shù)量并將指示檢測到的數(shù)量的檢測信號傳輸?shù)紺PU51。當(dāng)接收紙幣時，紙幣檢測單元65檢測紙幣的數(shù)量并將指示檢測到的 數(shù)量的檢測信號傳輸?shù)紺PU 51 。在硬幣支付被確定的情況下，操作按鈕12被用于執(zhí)行支付操作。接著將描述游戲系統(tǒng)1中執(zhí)行的處理。圖10和圖ll是示出了根據(jù)本實施方式的游戲過程的流程圖。
權(quán)利要求
1.雙動力多功能仿真動物，該仿真動物由主構(gòu)架、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，在主構(gòu)架上安裝傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)形成動物框架，動物框架上安裝殼體，殼體上包裹動物形態(tài)外套構(gòu)成仿真動物，其特征在于所述的主構(gòu)架由橫梁(3)、人字架(29)組成，在橫梁(3)的兩端分別安裝人字架(29)，橫梁(3)上安裝殼體；所述的傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪(22)、傳動輪(23)、從動輪(24)、前腿(5)和后腿(21)，在橫梁(3)前后端的人字架的下端分別安裝呈水平狀的兩個前腿軸套(8)和兩個后腿軸套(18)，前腿軸套(8)上安裝前腿(5)，后腿軸套(18)上安裝后腿(21)，在橫梁(3)上前后間隔一定距離分別安裝前腿驅(qū)動軸(25)和后腿驅(qū)動軸(26)，前后腿驅(qū)動軸(25、26)與橫梁(3)呈十字形位于橫梁(3)下，在前腿驅(qū)動軸(25)的一側(cè)上安裝從動輪(24)，在前腿驅(qū)動軸(25)的兩端上分別安裝前腿驅(qū)動曲桿(27)，前腿驅(qū)動曲桿(27)的一端上通過傳動連桿(16)活動連接前腿(5)上端，在后腿驅(qū)動軸(26)的兩端上分別安裝兩傳動輪(23)和后腿驅(qū)動曲桿(28)，后腿驅(qū)動曲桿(28)的一端上通過傳動連桿(16)活動連接后腿(21)上端，主動輪(22)通過鏈條(11)連接其中一傳動輪(23)，另一傳動輪(23)通過鏈條(11)連接從動輪(24)；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(19)、電瓶(15)、配電器(4)和電機(jī)控制器(30)，在后端人字架上通過電機(jī)固定架(17)安裝電機(jī)(19)，主動輪(22)安裝在電機(jī)(19)的軸上，連接電機(jī)(19)的電瓶(15)和配電器(4)通過電瓶架(14)安裝在橫梁(3)上，電機(jī)控制器(30)連接電機(jī)(19)；所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向桿(2)、轉(zhuǎn)向軸套(12)、轉(zhuǎn)向撥桿(6)和轉(zhuǎn)向連桿(7)，在前腿軸套(8)上縱向安裝轉(zhuǎn)向軸套(12)，轉(zhuǎn)向軸套(12)上安裝轉(zhuǎn)向桿(2)和轉(zhuǎn)向撥桿(6)，配合轉(zhuǎn)向撥桿(6)的轉(zhuǎn)向連桿(7)安裝在前腿(5)上，轉(zhuǎn)向桿(2)的頂端安裝把手(1)，把手(1)上安裝電機(jī)控制器(30)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力多功能仿真動物，其 特征在于前腿(5)和后腿(21)的下端安裝單向輪(9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力多功能仿真動物，其 特征在于前腿(5)和后腿(21)為折疊式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力多功能仿真動物，其 特征在于轉(zhuǎn)向桿(2)為折疊式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力多功能仿真動物，其 特征在于橫梁(3)上通過殼體安裝座(10)安裝殼體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力多功能仿真動物，其 特征在于在前腿驅(qū)動軸(25)的另一側(cè)安裝飛輪(13)， 飛輪(13)上通過鏈條(11)連接人力腳踏機(jī)構(gòu)(20)。
全文摘要
本發(fā)明公開了雙動力多功能仿真動物，在橫梁(3)的兩端安裝人字架(29)，在人字架的下端安裝前后腿軸套(8、18)，前后腿軸套(8、18)上安裝前后腿(5、21)，在橫梁(3)上安裝前后腿驅(qū)動軸(25、26)，在前腿驅(qū)動軸(25)上安裝從動輪(24)和前腿驅(qū)動曲桿(27)，前腿驅(qū)動曲桿(27)經(jīng)傳動連桿(16)連接前腿(5)，在后腿驅(qū)動軸(26)上安裝傳動輪(23)和后腿驅(qū)動曲桿(28)，后腿驅(qū)動曲桿(28)經(jīng)傳動連桿(16)連接后腿(21)，主動輪(22)安裝電機(jī)(19)的軸上，主動輪(22)連接傳動輪(23)，另一傳動輪(23)連接從動輪(24)。本發(fā)明運(yùn)用電動或人力驅(qū)動，逼真地模仿動物的走或跑。
文檔編號A63G19/14GK101229439SQ20081001847
公開日2008年7月30日 申請日期2008年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月3日
發(fā)明者汪震林, 真 高 申請人:汪震林