專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于人臉的游戲控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及游戲控制方法，尤其涉及一種基于人臉的游戲控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
目前，對(duì)于游戲控制來(lái)說(shuō)，無(wú)論是游戲機(jī)上的游戲還是電視、電腦上的游戲，都是通過(guò)人手操作遙控器或鼠標(biāo)或鍵盤(pán)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此能否提供一種無(wú)需人手操作的趣味性更高的游戲控制方法是目前正在探索的一個(gè)問(wèn)題。


發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明中一方面提供一種基于人臉的游戲控制方法，另一方面提供一種基于人臉的游戲控制系統(tǒng)，以便提高游戲控制的趣味性。
本發(fā)明所提供的基于人臉的游戲控制方法，包括 利用視頻采集設(shè)備采集游戲屏前的視頻圖像； 對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息； 將所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息； 根據(jù)所述屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息對(duì)游戲進(jìn)行控制。
較佳地，所述游戲?yàn)閱稳擞螒?，所述?duì)視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息包括 對(duì)視頻圖像進(jìn)行人臉設(shè)定特征點(diǎn)的檢測(cè)，得到一個(gè)或一個(gè)以上的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域； 若為首次檢測(cè)到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中選取尺寸最大的區(qū)域作為目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，否則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中追蹤所述目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域； 計(jì)算所述目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息。
較佳地，所述游戲?yàn)榭晒㎝個(gè)人同時(shí)玩的游戲，所述對(duì)視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息包括 對(duì)視頻圖像進(jìn)行人臉設(shè)定特征點(diǎn)的檢測(cè)，得到M個(gè)或M個(gè)以上的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域； 若為首次檢測(cè)到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中選取尺寸較大的M個(gè)區(qū)域作為目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，否則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中分別追蹤所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域； 分別計(jì)算所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息； 所述將設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息包括 若為首次檢測(cè)到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，則根據(jù)所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域與設(shè)定了初始位置的M個(gè)屏幕鼠標(biāo)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；否則，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息； 其中，M為大于或等于2的整數(shù)。
較佳地，所述獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息之后，將所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息之前，進(jìn)一步包括對(duì)所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息進(jìn)行幀間平滑，得到平滑后的所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息。
較佳地，所述幀間平滑包括幀間的加權(quán)平均或二維的卡爾曼濾波。
較佳地，所述對(duì)設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息進(jìn)行幀間平滑包括 記錄前幀屏幕最終顯示的位置坐標(biāo)(pt，qt)； 計(jì)算得到當(dāng)前幀屏幕位置坐標(biāo)(pc，qc)； 計(jì)算兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離Dis((pt，qt)，(pc，qc))； 若所述距離小于預(yù)設(shè)的閾值，則計(jì)算得到當(dāng)前幀屏幕最終顯示的坐標(biāo)(pt+1，qt+1)為pt+1＝pt*α+pc*(1-α)，qt+1＝qt*α+qc*(1-α)；否則，當(dāng)前幀屏幕最終顯示的坐標(biāo)(pt+1，qt+1)為pt+1＝pc，qt+1＝qc； 其中，α為預(yù)設(shè)常數(shù)。
較佳地，所述位置信息包括位置坐標(biāo)； 所述將人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息包括 預(yù)先設(shè)定圖像坐標(biāo)系和屏幕坐標(biāo)系，所述兩個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸橫軸正向相反； 根據(jù)圖像的像素分辨率、屏幕的像素分辨率以及兩個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置映射關(guān)系，確定兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系； 根據(jù)所述映射關(guān)系，將人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置坐標(biāo)。
較佳地，所述圖像的像素分辨率包括水平分辨率M、垂直分辨率N；所述屏幕的像素分辨率包括水平分辨率P、垂直分辨率Q； 所述兩個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置映射關(guān)系為圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)對(duì)應(yīng)屏幕坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(k2，k4)； 所述兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系包括當(dāng)時(shí)，令圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(m，n)對(duì)應(yīng)屏幕坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(p，q)，其中，p＝k1×m+k2，q＝k3×n+k4； 或者，當(dāng)時(shí)，令圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(m，n)對(duì)應(yīng)屏幕坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(p，q)，其中，p＝k1×m+k2，q＝k3×n+k4； 或者，當(dāng)時(shí)，令圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(m，n)對(duì)應(yīng)屏幕坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(p，q)，其中，p＝max(0，min(k1×m+k2，P-1))，q＝max(0，min(k3×n+k4，Q-1))； 或者，當(dāng)時(shí)，令圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(m，n)對(duì)應(yīng)屏幕坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(p，q)，其中，p＝max(0，min(k1×m+k2，P-1))，q＝max(0，min(k3×n+k4，Q-1))； 其中，min()為取小者，max()為取大者。
較佳地，所述k2＝0，k4＝0。
較佳地，所述設(shè)定特征點(diǎn)包括人臉中心點(diǎn)、左眼中心點(diǎn)、右眼中心點(diǎn)、兩眼中心點(diǎn)或嘴巴中心點(diǎn)。
較佳地，所述游戲包括彈球游戲。
本發(fā)明所提供的基于人臉的游戲控制系統(tǒng)，包括 視頻采集設(shè)備，用于采集游戲屏前的視頻圖像； 特征點(diǎn)位置獲取模塊，用于對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息； 位置轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息； 游戲驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息對(duì)游戲進(jìn)行控制。
較佳地，所述特征點(diǎn)位置獲取模塊包括 圖像分析子模塊，用于對(duì)視頻圖像進(jìn)行人臉設(shè)定特征點(diǎn)的檢測(cè)，得到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域； 目標(biāo)特征點(diǎn)確定子模塊，用于在所述圖像分析子模塊首次檢測(cè)到人臉設(shè)定特征點(diǎn)的區(qū)域時(shí)，從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中選取目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，否則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中追蹤目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域； 位置計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息。
較佳地，所述目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)為M個(gè)； 所述位置轉(zhuǎn)換模塊在所述圖像分析子模塊首次檢測(cè)到人臉設(shè)定特征點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)與設(shè)定了初始位置的M個(gè)屏幕鼠標(biāo)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；否則，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息； 其中，M為大于或等于1的整數(shù)。
較佳地，所述特征點(diǎn)位置獲取模塊進(jìn)一步包括平滑模塊，用于對(duì)來(lái)自特征點(diǎn)位置獲取模塊的所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息進(jìn)行幀間平滑，得到平滑后的所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息提供給位置轉(zhuǎn)換模塊。
較佳地，所述位置轉(zhuǎn)換模塊包括 坐標(biāo)系設(shè)定子模塊，用于設(shè)定圖像坐標(biāo)系和屏幕坐標(biāo)系，且所述兩個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸橫軸正向相反； 映射關(guān)系確定子模塊，用于根據(jù)圖像的像素分辨率、屏幕的像素分辨率以及兩個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置映射關(guān)系，確定兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系； 位置轉(zhuǎn)換子模塊，用于根據(jù)所述兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系，將人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置坐標(biāo)。
從上述方案可以看出，本發(fā)明通過(guò)在視頻采集設(shè)備采集到的游戲屏前的當(dāng)前圖像中進(jìn)行圖像分析，得到人臉中穩(wěn)定的特征點(diǎn)位置信息，并將該位置轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的屏幕鼠標(biāo)位置信息后對(duì)游戲進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。從而完成了人臉特征點(diǎn)檢測(cè)與游戲控制的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了基于人臉鼠標(biāo)的游戲控制，提高了游戲控制的趣味性。



圖1為本發(fā)明實(shí)施例中基于人臉的游戲控制方法的示例性流程圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中基于人臉的游戲控制系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)圖。
圖3為圖2所示系統(tǒng)中特征點(diǎn)位置獲取模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖2所示系統(tǒng)中位置轉(zhuǎn)換模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例方式 本發(fā)明實(shí)施例中，考慮到隨著網(wǎng)絡(luò)視頻技術(shù)的應(yīng)用，越來(lái)越多的人開(kāi)始應(yīng)用攝像頭等視頻采集設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)上聊天等活動(dòng)，而作為網(wǎng)上聊天等功能的需要，攝像頭等視頻采集設(shè)備通常捕捉到的圖像是使用者的人臉，而人臉檢測(cè)及識(shí)別、人臉特征點(diǎn)定位技術(shù)也是目前在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域研究的一個(gè)重點(diǎn)。因此，考慮將人臉檢測(cè)及識(shí)別、人臉特征點(diǎn)定位技術(shù)與游戲控制結(jié)合起來(lái)，從而提供一種基于人臉的趣味性更高的游戲控制技術(shù)。
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中基于人臉的游戲控制方法的示例性流程圖。如圖1所示，該流程包括如下步驟 步驟101，利用視頻采集設(shè)備采集游戲屏前的視頻圖像。
步驟102，對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉中的設(shè)定特征點(diǎn)在視頻圖像的當(dāng)前圖像中的位置信息。
其中，人臉中的設(shè)定特征點(diǎn)可以是人臉中的一些比較穩(wěn)定的特征點(diǎn)，如人臉中心點(diǎn)或左眼中心點(diǎn)或右眼中心點(diǎn)或兩眼中心點(diǎn)或嘴巴中心點(diǎn)或兩眼與嘴巴的中心點(diǎn)等。其中，人臉中心點(diǎn)可在進(jìn)行人臉檢測(cè)跟蹤并得到人臉區(qū)域的大小后獲取，左眼中心點(diǎn)可通過(guò)左眼定位跟蹤算法獲得，右眼中心點(diǎn)可通過(guò)右眼定位跟蹤算法獲得，兩眼中心點(diǎn)可通過(guò)兩眼定位跟蹤算法獲得，嘴巴中心點(diǎn)可通過(guò)嘴巴定位跟蹤算法獲得，兩眼與嘴巴的中心點(diǎn)可通過(guò)兩眼與嘴巴三點(diǎn)的定位跟蹤算法獲得。
此外，若當(dāng)前游戲?yàn)閱稳擞螒?，且游戲屏前只有一個(gè)人的話(huà)，則本步驟中，在進(jìn)行圖像分析后只會(huì)得到一個(gè)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，此時(shí)直接計(jì)算該設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息即可，可無(wú)需進(jìn)行特征點(diǎn)的選擇和追蹤。
若當(dāng)前游戲?yàn)閱稳擞螒?，且游戲屏前不只有一個(gè)人的話(huà)，則本步驟中，在進(jìn)行圖像分析后可能會(huì)得到一個(gè)或一個(gè)以上的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，此時(shí)，若是本次游戲中首次得到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，則可從這些人臉的設(shè)定特征點(diǎn)中選取目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，如選取離游戲屏較近的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)作為目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，或者也可以依據(jù)其他原則選取目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，此處不再一一列舉。若不是本次游戲中首次得到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，則可從得到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)中追蹤目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)。之后，計(jì)算目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息。
若當(dāng)前游戲?yàn)榭晒㎝，M≥2個(gè)人同時(shí)玩的游戲，則本步驟中，在進(jìn)行圖像分析后可能會(huì)得到M個(gè)或M個(gè)以上的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，此時(shí)，若是本次游戲中首次得到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，則可從這些人臉的設(shè)定特征點(diǎn)中選取M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，如選取離游戲屏較近的M個(gè)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)作為目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，或者也可以依據(jù)其他原則選取目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，此處不再一一列舉。若不是本次游戲中首次檢測(cè)到人臉，則可從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)中分別追蹤M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)。之后，分別計(jì)算M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息。
其中，在從多個(gè)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)中選取目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)時(shí)，可通過(guò)檢測(cè)獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，當(dāng)選取離游戲屏較近的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)作為目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)時(shí)，可從中選取尺寸最大的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域作為目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域。
步驟103，將所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息。
本實(shí)施例中的位置信息可包括位置坐標(biāo)，下面給出將設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)位置坐標(biāo)的較優(yōu)實(shí)施例。
預(yù)先設(shè)定圖像坐標(biāo)系和屏幕坐標(biāo)系，所述兩個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸橫軸正向相反，并根據(jù)圖像的像素分辨率、屏幕的像素分辨率以及兩個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置映射關(guān)系，確定兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系，之后根據(jù)兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系，將人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置坐標(biāo)。
例如，假設(shè)設(shè)定圖像坐標(biāo)系的原點(diǎn)在圖像中心，水平右為坐標(biāo)軸橫軸正向，垂直下為坐標(biāo)軸縱軸正向，假定屏幕坐標(biāo)系的原點(diǎn)在屏幕中心，水平左為屏幕坐標(biāo)軸橫軸正向，垂直下為坐標(biāo)軸縱軸正向，假定圖像水平分辨率為M，垂直分辨率為N，屏幕水平分辨率為P，垂直分辨率為Q，已知圖像中一點(diǎn)為O(m，n)，m為其圖像坐標(biāo)系中橫坐標(biāo)，n為其在圖像坐標(biāo)系中縱坐標(biāo)，其在屏幕上對(duì)應(yīng)點(diǎn)為R(p，q)，p為其在屏幕坐標(biāo)系中橫坐標(biāo)，q為其在屏幕坐標(biāo)系中縱坐標(biāo)，限定屏幕橫向坐標(biāo)只取決于圖像橫向坐標(biāo)，屏幕縱向坐標(biāo)只取決于圖像縱向坐標(biāo)，則得到進(jìn)一步限定圖像坐標(biāo)原點(diǎn)映射到屏幕坐標(biāo)原點(diǎn)，則k2＝0，k4＝0。由于可能存在M，N與P，Q不成比例即的情況，因而采用下面兩種模式。
第一種模式是完全對(duì)應(yīng)模式，圖像坐標(biāo)系的每一點(diǎn)都和屏幕坐標(biāo)系的每一點(diǎn)對(duì)應(yīng)，此時(shí)，當(dāng)時(shí)，k1≠k3，即橫坐標(biāo)放縮比例和縱坐標(biāo)放縮比例不同。
第二種模式是保持比例模式，即限定k1＝k3，如果認(rèn)為水平方向完全對(duì)應(yīng)，則此時(shí)，為了防止得到的p，q超出范圍，則限定其中min(a，b)為取a，b中小者，max(a，b)為取a，b中大者。同理如果認(rèn)為垂直方向完全對(duì)應(yīng)，則此時(shí)，為了防止得到的p，q超出范圍，則限定其中min(a，b)為取a，b中小者，max(a，b)為取a，b中大者。
本步驟中，若當(dāng)前游戲?yàn)閱稳擞螒颍瑒t直接將設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息即可。
若當(dāng)前游戲?yàn)榭晒㎝，M≥2個(gè)人同時(shí)玩的游戲，且步驟102中是本次游戲中首次檢測(cè)到人臉的話(huà)，則本步驟中，可根據(jù)所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)與設(shè)定了初始位置的M個(gè)屏幕鼠標(biāo)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。如若M＝2，則2個(gè)屏幕鼠標(biāo)的初始位置可分別設(shè)置為游戲屏的左側(cè)位置和右側(cè)位置，此時(shí)，若兩個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)的位置分別在當(dāng)前圖像的左側(cè)位置和右側(cè)位置，則可將當(dāng)前圖像中左側(cè)位置的目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)與游戲屏右側(cè)位置的屏幕鼠標(biāo)相對(duì)應(yīng)，將當(dāng)前圖像中右側(cè)位置的目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)與游戲屏左側(cè)位置的屏幕鼠標(biāo)相對(duì)應(yīng)。之后，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息。若步驟102中不是本次游戲中首次檢測(cè)到人臉的話(huà)，則直接將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息分別轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息。
步驟104，根據(jù)所述屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息對(duì)游戲進(jìn)行控制。
本步驟中的實(shí)現(xiàn)過(guò)程可與現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)現(xiàn)過(guò)程一致，此處不再詳述。
上述流程中，進(jìn)一步地，還可以在步驟102和步驟103之間增加一個(gè)步驟，即對(duì)得到的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息進(jìn)行幀間平滑，得到平滑后的所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息。其中，幀間平滑的方法可有多種，例如，可以為幀間的加權(quán)平均，也可以為二維的卡爾曼濾波等。
下面給出一種兼顧靈敏性和平滑性的較優(yōu)實(shí)施例，假定前幀屏幕最終顯示坐標(biāo)為(pt，qt)，當(dāng)前幀計(jì)算得到的屏幕坐標(biāo)為(pc，qc)，則當(dāng)前的屏幕最終顯示坐標(biāo)(pt+1，qt+1)可按照如下方式確定 如果Dis((pt，qt)，(pc，qc))＜Thd，則pt+1＝pt*α+pc*(1-α)，qt+1＝qt*α+qc*(1-α)，否則，pt+1＝pc，qt+1＝qc。其中，Dis()表示二維平面上兩點(diǎn)間距離，可以采用歐式距離也可以采用其它任意二維平面上兩點(diǎn)距離的度量方式，Thd為設(shè)定閾值，根據(jù)距離定義以及屏幕坐標(biāo)依據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。在屏幕坐標(biāo)分辨率為1280×1024的情況下，假定距離定義為歐式距離，Thd的較優(yōu)取值范圍為[1，10]，此閾值還可以根據(jù)用戶(hù)對(duì)靈敏度的喜好程度自行設(shè)定。α為常數(shù)，較優(yōu)的取值范圍是
。
以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中基于人臉的游戲控制方法進(jìn)行了詳細(xì)描述，下面再對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中基于人臉的游戲控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖2為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中基于人臉的游戲控制系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，該系統(tǒng)包括視頻采集設(shè)備、特征點(diǎn)位置獲取模塊、位置轉(zhuǎn)換模塊和游戲驅(qū)動(dòng)模塊。
其中，視頻采集設(shè)備用于采集游戲屏前的視頻圖像。
特征點(diǎn)位置獲取模塊用于對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息。
位置轉(zhuǎn)換模塊用于將所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息。
游戲驅(qū)動(dòng)模塊用于根據(jù)所述屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息對(duì)游戲進(jìn)行控制。
其中，人臉中的設(shè)定特征點(diǎn)可以是人臉中的一些比較穩(wěn)定的特征點(diǎn)，如人臉中心點(diǎn)或左眼中心點(diǎn)或右眼中心點(diǎn)或兩眼中心點(diǎn)或嘴巴中心點(diǎn)或兩眼與嘴巴的中心點(diǎn)等。其中，人臉中心點(diǎn)可在進(jìn)行人臉檢測(cè)跟蹤并得到人臉區(qū)域的大小后獲取，左眼中心點(diǎn)可通過(guò)左眼定位跟蹤算法獲得，右眼中心點(diǎn)可通過(guò)右眼定位跟蹤算法獲得，兩眼中心點(diǎn)可通過(guò)兩眼定位跟蹤算法獲得，嘴巴中心點(diǎn)可通過(guò)嘴巴定位跟蹤算法獲得，兩眼與嘴巴的中心點(diǎn)可通過(guò)兩眼與嘴巴三點(diǎn)的定位跟蹤算法獲得。
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，特征點(diǎn)位置獲取模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可有多種具體實(shí)現(xiàn)形式，圖3示出了其中一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖3中的實(shí)線(xiàn)部分所示，該模塊包括圖像分析子模塊、目標(biāo)特征點(diǎn)確定子模塊和位置計(jì)算子模塊。
其中，圖像分析子模塊用于對(duì)視頻圖像進(jìn)行分析，得到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)。其中，若當(dāng)前游戲?yàn)閱稳擞螒?，且游戲屏前只有一個(gè)人的話(huà)，可能只得到一個(gè)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，若游戲屏前不只一個(gè)人的話(huà)，則可能得到一個(gè)以上的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)；若當(dāng)前游戲?yàn)榭晒㎝，M≥2個(gè)人同時(shí)玩的游戲，則可能得到M個(gè)或M個(gè)以上的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)。
目標(biāo)特征點(diǎn)確定子模塊用于在所述圖像分析子模塊首次檢測(cè)到人臉設(shè)定特征點(diǎn)時(shí)，從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)中選取目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，否則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)中追蹤目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)。其中，若當(dāng)前游戲?yàn)閱稳擞螒?，且游戲屏前只有一個(gè)人的話(huà)，則可無(wú)需選取或追蹤，直接獲取即可。若游戲屏前不只一個(gè)人的話(huà)，則從中選取一個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)。若當(dāng)前游戲?yàn)榭晒㎝，M≥2個(gè)人同時(shí)玩的游戲，則從中選取M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)。進(jìn)行選取時(shí)，可選取離游戲屏最近的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)作為目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)，如選取尺寸最大的人臉設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域作為目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域。
位置計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息。其中，若當(dāng)前游戲?yàn)榭晒㎝，M≥2個(gè)人同時(shí)玩的游戲，則需要分別計(jì)算M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息。
此外，對(duì)于存在M，M≥2個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)的情況，位置轉(zhuǎn)換模塊可在所述圖像分析子模塊首次檢測(cè)到人臉時(shí)，根據(jù)所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域與設(shè)定了初始位置的M個(gè)屏幕鼠標(biāo)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，之后，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息；在所述圖像分析子模塊不是首次檢測(cè)到人臉設(shè)定特征點(diǎn)時(shí)，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息。當(dāng)然，只有1個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)的情況下，位置轉(zhuǎn)換模塊也可以先將該目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)與設(shè)定了初始位置的屏幕鼠標(biāo)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。
進(jìn)一步地，如圖3中的虛線(xiàn)部分所示，該特征點(diǎn)位置獲取模塊中可進(jìn)一步包括平滑子模塊，用于對(duì)來(lái)自位置計(jì)算子模塊的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息進(jìn)行幀間平滑，得到平滑后的所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息提供給位置轉(zhuǎn)換模塊。其中，平滑的方法可以是幀間的加權(quán)平均，也可以是二維的卡爾曼濾波等。其中，平滑的方法也可以是本實(shí)施例方法中描述的兼顧靈敏性和平滑性的平滑方法。
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，位置轉(zhuǎn)換模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也可有多種具體實(shí)現(xiàn)形式，圖4示出了其中一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖4中的實(shí)線(xiàn)部分所示，該模塊包括坐標(biāo)系設(shè)定子模塊、映射關(guān)系確定子模塊和位置轉(zhuǎn)換子模塊。
其中，坐標(biāo)系設(shè)定子模塊用于設(shè)定圖像坐標(biāo)系和屏幕坐標(biāo)系，且所述兩個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸橫軸正向相反。
映射關(guān)系確定子模塊用于根據(jù)圖像的像素分辨率、屏幕的像素分辨率以及兩個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置映射關(guān)系，確定兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系。
位置轉(zhuǎn)換子模塊用于根據(jù)所述兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系，將人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置坐標(biāo)。
具體應(yīng)用實(shí)例，可參照?qǐng)D1所示步驟103中的描述，此處不再贅述。
以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種基于人臉的游戲控制方法，其特征在于，該方法包括
利用視頻采集設(shè)備采集游戲屏前的視頻圖像；
對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息；
將所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息；
根據(jù)所述屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息對(duì)游戲進(jìn)行控制。
2、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述游戲?yàn)閱稳擞螒?，所述?duì)視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息包括
對(duì)視頻圖像進(jìn)行人臉設(shè)定特征點(diǎn)的檢測(cè)，得到一個(gè)或一個(gè)以上的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域；
若為首次檢測(cè)到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中選取尺寸最大的區(qū)域作為目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，否則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中追蹤所述目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域；
計(jì)算所述目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息。
3、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述游戲?yàn)榭晒㎝個(gè)人同時(shí)玩的游戲，所述對(duì)視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息包括
對(duì)視頻圖像進(jìn)行人臉設(shè)定特征點(diǎn)的檢測(cè)，得到M個(gè)或M個(gè)以上的人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域；
若為首次檢測(cè)到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中選取尺寸較大的M個(gè)區(qū)域作為目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，否則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中分別追蹤所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域；
分別計(jì)算所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息；
所述將設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息包括
若為首次檢測(cè)到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，則根據(jù)所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域與設(shè)定了初始位置的M個(gè)屏幕鼠標(biāo)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；否則，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息；
其中，M為大于或等于2的整數(shù)。
4、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息之后，將所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息之前，進(jìn)一步包括對(duì)所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息進(jìn)行幀間平滑，得到平滑后的所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息。
5、如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述幀間平滑包括幀間的加權(quán)平均或二維的卡爾曼濾波。
6、如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息進(jìn)行幀間平滑包括
記錄前幀屏幕最終顯示的位置坐標(biāo)(pt，qt)；
計(jì)算得到當(dāng)前幀屏幕位置坐標(biāo)(pc，qc)；
計(jì)算兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離Dis((pt，qt)，(pc，qc))；
若所述距離小于預(yù)設(shè)的閾值，則計(jì)算得到當(dāng)前幀屏幕最終顯示的坐標(biāo)(pt+1，qt+1)為pt+1＝pt*α+pc*(1-α)，qt+1＝qt*α+qc*(1-α)；否則，當(dāng)前幀屏幕最終顯示的坐標(biāo)(pt+1，qt+1)為Pt+1＝pc，qt+1＝qc；
其中，α為預(yù)設(shè)常數(shù)。
7、如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括位置坐標(biāo)；
所述將人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息包括
預(yù)先設(shè)定圖像坐標(biāo)系和屏幕坐標(biāo)系，所述兩個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸橫軸正向相反；
根據(jù)圖像的像素分辨率、屏幕的像素分辨率以及兩個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置映射關(guān)系，確定兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系；
根據(jù)所述映射關(guān)系，將人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置坐標(biāo)。
8、如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述圖像的像素分辨率包括水平分辨率M、垂直分辨率N；所述屏幕的像素分辨率包括水平分辨率P、垂直分辨率Q；
所述兩個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置映射關(guān)系為圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)對(duì)應(yīng)屏幕坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(k2，k4)；
所述兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系包括當(dāng)時(shí)，令圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(m，n)對(duì)應(yīng)屏幕坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(p，q)，其中，p＝k1×m+k2，q＝k3×n+k4；
或者，當(dāng)時(shí)，令圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(m，n)對(duì)應(yīng)屏幕坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(p，q)，其中，p＝k1×m+k2，q＝k3×n+k4；
或者，當(dāng)時(shí)，令圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(m，n)對(duì)應(yīng)屏幕坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(p，q)，其中，p＝max(0，min(k1×m+k2，P-1))，q＝max(0，min(k3×n+k4，Q-1))；
或者，當(dāng)時(shí)，令圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(m，n)對(duì)應(yīng)屏幕坐標(biāo)系上的坐標(biāo)點(diǎn)(p，q)，其中，p＝max(0，min(k1×m+k2，P-1))，q＝max(0，min(k3×n+k4，Q-1))；
其中，min()為取小者，max()為取大者。
9、如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述k2＝0，k4＝0。
10、如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定特征點(diǎn)包括人臉中心點(diǎn)、左眼中心點(diǎn)、右眼中心點(diǎn)、兩眼中心點(diǎn)或嘴巴中心點(diǎn)。
11、如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述游戲包括彈球游戲。
12、一種基于人臉的游戲控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括
視頻采集設(shè)備，用于采集游戲屏前的視頻圖像；
特征點(diǎn)位置獲取模塊，用于對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息；
位置轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息；
游戲驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息對(duì)游戲進(jìn)行控制。
13、如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述特征點(diǎn)位置獲取模塊包括
圖像分析子模塊，用于對(duì)視頻圖像進(jìn)行人臉設(shè)定特征點(diǎn)的檢測(cè)，得到人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域；
目標(biāo)特征點(diǎn)確定子模塊，用于在所述圖像分析子模塊首次檢測(cè)到人臉設(shè)定特征點(diǎn)的區(qū)域時(shí)，從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中選取目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域，否則從檢測(cè)到的所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域中追蹤目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域；
位置計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前圖像中的位置信息。
14、如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)為M個(gè)；
所述位置轉(zhuǎn)換模塊在所述圖像分析子模塊首次檢測(cè)到人臉設(shè)定特征點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)與設(shè)定了初始位置的M個(gè)屏幕鼠標(biāo)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；否則，分別將所述M個(gè)目標(biāo)人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息；
其中，M為大于或等于1的整數(shù)。
15、如權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述特征點(diǎn)位置獲取模塊進(jìn)一步包括平滑模塊，用于對(duì)來(lái)自特征點(diǎn)位置獲取模塊的所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息進(jìn)行幀間平滑，得到平滑后的所述設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息提供給位置轉(zhuǎn)換模塊。
16、如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置轉(zhuǎn)換模塊包括
坐標(biāo)系設(shè)定子模塊，用于設(shè)定圖像坐標(biāo)系和屏幕坐標(biāo)系，且所述兩個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸橫軸正向相反；
映射關(guān)系確定子模塊，用于根據(jù)圖像的像素分辨率、屏幕的像素分辨率以及兩個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置映射關(guān)系，確定兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系；
位置轉(zhuǎn)換子模塊，用于根據(jù)所述兩個(gè)坐標(biāo)系中像素點(diǎn)的映射關(guān)系，將人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置坐標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于人臉的游戲控制方法及系統(tǒng)。其中，方法包括利用視頻采集設(shè)備采集游戲屏前的視頻圖像；對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行分析，獲取人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息；將所述人臉的設(shè)定特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息；根據(jù)所述屏幕鼠標(biāo)在游戲屏中的位置信息對(duì)游戲進(jìn)行控制。本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，能夠提高游戲控制的趣味性。
文檔編號(hào)A63F13/02GK101337128SQ20081011863
公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月20日
發(fā)明者鄧亞峰 申請(qǐng)人:北京中星微電子有限公司