專利名稱：移動裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種前后移動技術(shù)，尤其涉及一種移動裝置。
背景技術(shù)：
近幾年來，隨著人們生活水平的日益提高，為了滿足消費者的需求，兒童玩具也朝 著更靈活更多樣化的方向發(fā)展，而現(xiàn)有的模仿生物的玩具大多為模型玩具，不夠生動逼真， 對于兒童來說時間久了很容易失去吸引力。 然而，帶有移動裝置的玩具能夠迅速吸引孩子們的注意與興趣，對于孩子們的智 力開發(fā)、情感培養(yǎng)具有較大的幫助。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種能實現(xiàn)前后移動的移動裝置。 —種移動裝置，其包括一個螺旋狀的彈性件、一個第一頭部、一個第二頭部、一個 第一開關(guān)元件、一個第二開關(guān)元件、一個第三開關(guān)元件及一個電源模塊。該第一頭部與該第 二頭部均包括一個本體及一個固定在該本體上的固定件，且該兩個本體分別固定在該彈性 件的兩端。該第一開關(guān)元件與該第一頭部的固定件電性串聯(lián)，該第二開關(guān)元件與該第二頭 部的固定件電性串聯(lián)，該第三開關(guān)元件與該彈性件電性串聯(lián)。該電源模塊分別通過該第一 開關(guān)元件、該第二開關(guān)元件及該第三開關(guān)元件向該兩個固定件及該彈性件提供電能，該兩 個固定件的電流通斷分別使該第一頭部及該第二頭部對地面施加或釋放壓力，該彈性件的 電流通斷使該彈性件實現(xiàn)伸縮。 所述移動裝置，通過彈性件的伸縮運動以及第一頭部、第二頭部對地面的施加壓 力或釋放壓力的運動，從而實現(xiàn)前后移動。
圖1為本發(fā)明實施方式提供的一種移動裝置的立體示意圖。
圖2為圖1中的移動裝置的第一頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步的詳細說明。 請一并參閱圖1及圖2，為本發(fā)明實施方式提供的移動裝置100，其包括一個螺旋 狀的彈性件10、一個第一頭部20、一個第二頭部30、一個電源模塊40、一個第一開關(guān)元件 51、一個第二開關(guān)元件53、一個第三開關(guān)元件55、一個第一脈沖控制模塊61、一個第二脈沖 控制模塊63、一個第三脈沖控制模塊65及若干導線70。 該彈性件10、該電源模塊40、該第三開關(guān)元件55及該第三脈沖控制模塊65通過 若干導線70電性串聯(lián)。該電源模塊40、該第三開關(guān)元件55及該第三脈沖控制模塊65固定 在第一頭部20上，當然也可以固定在第二頭部30上。當該第三開關(guān)元件55閉合時，該電源模塊40向該彈性件IO提供電能，該螺旋狀的彈性件IO通電后，由于受到電磁力的影響， 各螺旋圈之間相互吸引，從而彈性件10受到壓縮。該彈性件10因受到壓縮而產(chǎn)生彈力，從 而當該第三開關(guān)元件55斷開后，使該彈性件10恢復原狀。因此，該彈性件10可實現(xiàn)伸縮 運動。在本實施方式中，該彈性件10為彈簧。 該第三脈沖控制模塊65內(nèi)設有脈沖時序，用于根據(jù)該脈沖時序自動控制該第三 開關(guān)元件55的閉合與斷開。該第三開關(guān)元件55的有時序地閉合與斷開使該彈性件10實 現(xiàn)有時序地伸縮。 該第一頭部20與該第二頭部30分別安裝在彈性件10的兩端。
該第一頭部20包括一個第一本體21及一個第一固定件200。該第一本體21由絕 緣材質(zhì)制成，其形狀并不局限于本實施方式中的圖示形狀。該第一本體21包括相對的一個 第一側(cè)面211及一個第二側(cè)面212。該彈性件10的一端固定在該第一側(cè)面211上。該第 一開關(guān)元件51及該第一脈沖控制模塊61固定在該第二側(cè)面212上，當然，該第一開關(guān)元件 51及該第一脈沖控制模塊61也可以固定在該第一側(cè)面211上。該第一固定件200固定在 該第二側(cè)面212上，當然，該第一固定件200也可以固定在該第一側(cè)面211上。該第一固定 件200包括一個第一固定電磁鐵22、一個第一永久磁鐵24及一個第一彈性體25。
該第一固定電磁鐵22在該第二側(cè)面212的位置與該第一永久磁鐵24在該第二側(cè) 面212的位置相對，但互不接觸。該第一固定電磁鐵22及該第一開關(guān)元件51通過黏膠直 接黏合在該第二側(cè)面212上，且該第一脈沖控制模塊61、該第一固定電磁鐵22、該第一開關(guān) 元件51及該電源模塊40通過若干導線70電性串聯(lián)。 該第一永久磁鐵24固定在該第一彈性體25上，優(yōu)選地，該第一永久磁鐵24固定 在該第一彈性體25的中心。該第一永久磁鐵24可以通過黏膠直接黏合在該第一彈性體25 上，優(yōu)選地，該第一永久磁鐵24開設有供該第一彈性體25通過的穿孔(圖未示)，使該第一 彈性體25通過穿透該穿孔而與該第一永久磁鐵24相對固定。 該第一彈性體25的兩端分別固定在該第二側(cè)面212上，使該第一永久磁鐵24通 過該第一彈性體25懸掛在該第二側(cè)面212上。 請再次參閱圖1，該第二頭部30包括一個第二本體31及一個第二固定件300。該 第二本體31由絕緣材質(zhì)制成，其形狀并不局限于本實施方式中的圖示形狀。該第二本體31 包括相對的一個第三側(cè)面311及一個第四側(cè)面312。該彈性件10的一端固定在該第三側(cè) 面311上。該第二開關(guān)元件53及該第二脈沖控制模塊63固定在該第四側(cè)面312上，當然， 該第二開關(guān)元件53及該第二脈沖控制模塊63也可以固定在該第三側(cè)面311上。該第二固 定件300固定在該第四側(cè)面312上，當然，該第二固定件300也可以固定在該第三側(cè)面311 上。該第二固定件300包括一個第二固定電磁鐵32、一個第二永久磁鐵34及一個第二彈性 體35。 該第二固定電磁鐵32在該第四側(cè)面312的位置與該第二永久磁鐵34在該第四側(cè) 面312的位置相對，但互不接觸。該第二固定電磁鐵32及該第二開關(guān)元件53通過黏膠直 接黏合在該第四側(cè)面312上，且該第二脈沖控制模塊63、該第二固定電磁鐵32、該第二開關(guān) 元件53及該電源模塊40通過若干導線70電性串聯(lián)。 該第二永久磁鐵34固定在該第二彈性體35上，優(yōu)選地，該第二永久磁鐵34固定 在該第二彈性體35的中心。該第二永久磁鐵34可以通過黏膠直接黏合在該第二彈性體35
4上，優(yōu)選地，該第二永久磁鐵34開設有供該第二彈性體35通過的穿孔(圖未示)，使該第二 彈性體35通過穿透該穿孔而與該第二永久磁鐵34相對固定。 該第二彈性體35的兩端分別固定在該第四側(cè)面312上，使該第二永久磁鐵34通 過該第二彈性體35懸掛在該第四側(cè)面312上。 在本實施方式中，該電源模塊40 、該第三開關(guān)元件55及該第三脈沖控制模塊65固 定在該第一本體21的第一側(cè)面211上?？梢岳斫?，該電源模塊40、該第三開關(guān)元件55及 該第三脈沖控制模塊65也可以固定在該第二側(cè)面212、該第三側(cè)面311及該第四側(cè)面312 上。 該第一脈沖控制模塊61及該第二脈沖控制模塊63內(nèi)均設有脈沖時序，用于根據(jù) 對應脈沖時序分別自動控制該第一開關(guān)元件51及第二開關(guān)元件53的閉合與斷開。
當該第一開關(guān)元件51閉合時，該電源模塊40向該第一固定電磁鐵22提供電能， 該第一固定電磁鐵22通電后產(chǎn)生電磁場。該第一固定電磁鐵22產(chǎn)生的電磁場與該第一永 久磁鐵24的磁場相斥，從而使該第一永久磁鐵24相對該第一固定電磁鐵22向下運動，進 而該第一永久磁鐵24帶動第一頭部20對地面施加壓力，使該第一頭部20相對固定在地面 上，實現(xiàn)"抓地"功能。該第一永久磁鐵24的向下運動，使該第一彈性體25產(chǎn)生形變，從而 該第一彈性體25獲得彈力。此時，當該第一開關(guān)元件51斷開時，該第一固定電磁鐵22斷 電，由該第一固定電磁鐵22產(chǎn)生的磁場消失，該第一彈性體25的彈力使該第一永久磁鐵24 恢復到初始位置，離開地面，實現(xiàn)"釋放"功能?？梢岳斫?，該第一開關(guān)元件51的有時序的 閉合與斷開使該第一頭部20實現(xiàn)有時序的"抓地"與"釋放"。 當該第二開關(guān)元件53閉合時，該電源模塊40向該第二固定電磁鐵32提供電能， 該第二固定電磁鐵32通電后產(chǎn)生電磁場。該第二固定電磁鐵32產(chǎn)生的電磁場與該第二永 久磁鐵34的磁場相斥，從而使該第二永久磁鐵34相對該第二固定電磁鐵32向下運動，進 而該第二永久磁鐵34帶動第二頭部30對地面施加壓力，使該第二頭部30相對固定在地面 上，實現(xiàn)"抓地"功能。該第二永久磁鐵34的向下運動，使該第二彈性體35產(chǎn)生形變，從而 該第二彈性體35獲得彈力。此時，當該第二開關(guān)元件53斷開時，該第二固定電磁鐵32斷 電，由該第二固定電磁鐵32產(chǎn)生的磁場消失，該第二彈性體35的彈力使該第二永久磁鐵34 恢復到初始位置，離開地面，實現(xiàn)"釋放"功能?？梢岳斫猓摰诙_關(guān)元件53的有時序的 閉合與斷開使該第二頭部30實現(xiàn)有時序的"抓地"與"釋放"。 綜上所述，該移動裝置100進行運動時，首先，該第一脈沖控制模塊61發(fā)出脈沖使 該第一開關(guān)元件51閉合，該第一頭部20實現(xiàn)"抓地"功能，從而使該第一頭部20相對地面 固定。其次，該第三脈沖控制模塊65發(fā)出脈沖使該第三開關(guān)元件55閉合，該彈性件10實 現(xiàn)收縮運動，該彈性件10的收縮帶動第二頭部30的移動，使該第二頭部30相對該第一頭 部20靠近。接著，該第二脈沖控制模塊63發(fā)出脈沖使對應的第二開關(guān)元件53閉合，該第 二頭部30實現(xiàn)"抓地"功能，從而使該第二頭部30相對地面固定。之后，該第一脈沖控制 模塊61發(fā)出脈沖使對應的第一開關(guān)元件51斷開，該第一頭部20實現(xiàn)"釋放"功能。最后， 該第三脈沖控制模塊65發(fā)出脈沖使該第三開關(guān)元件55斷開，該彈性件10恢復原狀，實現(xiàn) 伸展運動，該彈性件10的伸展推動該第一頭部20的移動，使該第一頭部20相對該第二頭 部30前進?？梢岳斫?，第一脈沖控制模塊61、第二脈沖控制模塊63及第三脈沖控制模塊 65的時序配合，可使該移動裝置100實現(xiàn)前后移動。
本發(fā)明提供移動裝置100，利用彈性件10、第一固定電磁鐵22及第二固定電磁鐵 32的通電效應配合對應的脈沖控制時序?qū)崿F(xiàn)前后移動。該移動裝置IOO可應用于玩具節(jié)肢 動物，如玩具毛毛蟲，能模仿真實毛毛蟲的移動方式，從而能夠迅速吸引孩子們的注意與興 趣，對于孩子們的智力開發(fā)、情感培養(yǎng)具有較大的幫助。 雖然本發(fā)明已以較佳實施方式披露如上，但是，其并非用以限定本發(fā)明，另外，本 領域技術(shù)人員還可以在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化等。當然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變 化，都應包含在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種移動裝置，其特征在于，該移動裝置包括一個螺旋狀的彈性件；一個第一頭部；一個第二頭部，該第一頭部與該第二頭部均包括一個本體及一個固定在該本體上的固定件，且該兩個本體分別固定在該彈性件的兩端；一個第一開關(guān)元件，該第一開關(guān)元件與該第一頭部的固定件電性串聯(lián)；一個第二開關(guān)元件，該第二開關(guān)元件與該第二頭部的固定件電性串聯(lián)；一個第三開關(guān)元件，該第三開關(guān)元件與該彈性件電性串聯(lián)；及一個電源模塊，該電源模塊分別通過該第一開關(guān)元件、該第二開關(guān)元件及該第三開關(guān)元件向該兩個固定件及該彈性件提供電能，該兩個固定件的電流通斷分別使該第一頭部及該第二頭部對地面施加或釋放壓力，該彈性件的電流通斷使該彈性件實現(xiàn)伸縮。
2. 如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，該移動裝置還包括一個第一脈沖控制模塊及一個第二脈沖控制模塊，該第一脈沖控制模塊與該第一開關(guān)元件、該電源模塊及該第一頭部的固定件電性串聯(lián)，該第一脈沖控制模塊產(chǎn)生的脈沖時序用于控制該第一開關(guān)元件的通斷，該第二脈沖控制模塊與該第二開關(guān)元件、該電源模塊及該第二頭部的固定件電性串聯(lián)，該第二脈沖控制模塊產(chǎn)生的脈沖時序用于控制該第二開關(guān)元件的通斷。
3. 如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，該移動裝置還包括一個第三脈沖控制模塊，該第三脈沖控制模塊與該第三開關(guān)元件、該電源模塊及該彈性件電性串聯(lián)，該第三脈沖控制模塊產(chǎn)生的脈沖時序用于控制該第三開關(guān)元件的通斷。
4. 如權(quán)利要求2所述的移動裝置，其特征在于，每個固定件均包括一個固定電磁鐵、一個永久磁鐵及一個彈性體，該固定電磁鐵及該彈性體分別固定在對應的本體上，且該固定電磁鐵與對應的永久磁鐵相對，該永久磁鐵固定在對應的彈性體上，該電源模塊、該第一脈沖控制模塊及該第一開關(guān)元件與該第一頭部的固定電磁鐵電性串聯(lián)，該電源模塊、該第二脈沖控制模塊及該第二開關(guān)元件與該第二頭部的固定電磁鐵電性串聯(lián)。
5. 如權(quán)利要求4所述的移動裝置，其特征在于，每個固定電磁鐵通過黏膠固定在對應的本體上。
6. 如權(quán)利要求4所述的移動裝置，其特征在于，每個永久磁鐵通過黏膠固定在對應的彈性體的中心。
7. 如權(quán)利要求4所述的移動裝置，其特征在于，每個永久磁鐵均開設有供對應的彈性體通過的穿孔，使該彈性體通過穿透該穿孔而與該永久磁鐵相對固定。
8. 如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，該彈性件為彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及一移動裝置，其包括一螺旋狀的彈性件、一第一頭部、一第二頭部、一第一開關(guān)元件、一第二開關(guān)元件、一第三開關(guān)元件及一電源模塊。該第一頭部與該第二頭部均包括一本體及一固定在該本體上的固定件，且該兩個本體分別固定在該彈性件的兩端。該第一開關(guān)元件與該第一頭部的固定件電性串聯(lián)，該第二開關(guān)元件與該第二頭部的固定件電性串聯(lián)，該第三開關(guān)元件與該彈性件電性串聯(lián)。該電源模塊分別通過該第一開關(guān)元件、該第二開關(guān)元件及該第三開關(guān)元件向該兩個固定件及該彈性件提供電能，該兩個固定件的電流通斷分別使該第一頭部及該第二頭部對地面施加或釋放壓力，該彈性件的電流通斷使該彈性件實現(xiàn)伸縮，從而使所述移動裝置實現(xiàn)前后移動。
文檔編號A63H29/00GK101721820SQ200810304920
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者蘇曉光 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司