專利名稱：玩具機(jī)器人交替前后步行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種仿真玩具機(jī)器人交替前后步 背景技術(shù)
目前市面上常見的玩具機(jī)器人步伐前進(jìn)為單腳，或兩腳同時(shí)步行的效果， 如果用以上方法來達(dá)到機(jī)器人移動(dòng)效果，4M,給消費(fèi)者以一種栩栩如生的感 覺，功能單調(diào)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有玩具機(jī)器人步進(jìn)機(jī)構(gòu)的不足之處，提供 一種可以實(shí)現(xiàn)玩具機(jī)器人交替前后步行的機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型，包括平衡擺桿、銷釘、機(jī)器人左腳整體部件、機(jī)器人右腳 整體部件、左腹部和右腹部，平衡擺桿通過銷釘設(shè)置在左腹部和右腹部上， 在左腹部和右腹部上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)平衡擺桿擺動(dòng)的槽孔，機(jī)器人左腳整體部 件和機(jī)器人右腳，部件也設(shè)有對(duì)應(yīng)于平衡擺桿活動(dòng)的槽孔，右腹部與左腹 部固定連接，機(jī)器人左腳整體部件活動(dòng)連接在左腹部上，機(jī)器人右腳整體部 件活動(dòng)連接在右腹部上，機(jī)器人左腳整體部件和機(jī)器人右腳M部件均設(shè)有 動(dòng)力枳4勾。
本實(shí)用新型，所述銷釘夾插在左腹部?jī)?nèi)側(cè)的銷釘定位片和右腹部?jī)?nèi)側(cè)的 銷釘定位片之間。
本實(shí)用新型，所述機(jī)器人左腳整體部件可以通過其上的鉸接孔、彈性鉸 接耳與左腹部上對(duì)應(yīng)的鉸軸鉸接連接；機(jī)器人右腳整體部件也可以通過其上 的鉸接孔、彈性鉸接耳與右腹部上對(duì)應(yīng)的鉸軸鉸接連接，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接。
本實(shí)用新型，所述右腹部可以固定連接在左腹部上，并在所述左腹部上 設(shè)置連桿，連桿與玩具機(jī)器人上部實(shí)現(xiàn)裝配連接。
本實(shí)用新型，可以通過調(diào)整左腹部和右腹部上對(duì)應(yīng)平衡擺桿擺動(dòng)槽孔的 大小，來調(diào)節(jié)玩具機(jī)器人的步幅大小。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)合理、裝配簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠，具有很大的潛在市場(chǎng)。


圖1為實(shí)施例1玩具才幾器人交替前后步4亍^^勾的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2-圖4為名^部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為實(shí)施例2本步行機(jī)構(gòu)應(yīng)用在玩具機(jī)器人上的部件分解結(jié)構(gòu)圖。
圖中，1、平衡擺桿 11、軸孔 2、銷釘 3、機(jī)器人左腳整體部件 31、槽孔 32、鉸接孔 33、彈性鉸接耳 4、機(jī)器人右腳娜部件 41、 槽孔 42、鉸接孔 43、彈性鉸接耳 5、左腹部 51、槽孔 52、 53、 鉸軸 54、銷釘定位片 55、連接桿 6、右腹部 61、槽孔 62、 63、 鉸軸64、銷4丁定位片。
務(wù)本實(shí)施方式
實(shí)施例1、參照?qǐng)D1-圖4, 一種玩具機(jī)器人交替前后步行機(jī)構(gòu)，主要由平 衡擺桿1、銷釘2、機(jī)器人左腳，部件3、機(jī)器人右腳M部件4、左腹部5 和右腹部6構(gòu)成，平衡擺桿1通過銷釘2設(shè)置在左腹部5和右腹部6的上， 銷4丁2夾4悉在左^i部5內(nèi)側(cè)的銷釘定位片54和右腹部6內(nèi)側(cè)的銷釘定位片64 之間，銷釘2與平衡擺桿1中間的軸孔11為可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在左腹部5和右腹 部6上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)平衡擺桿1擺動(dòng)的槽孔51、 61,機(jī)器人左腳M部件3 和機(jī)器人右腳M部件4也設(shè)有對(duì)應(yīng)平衡擺桿1活動(dòng)的槽孔31、 41，右腹部 6固定連接在左腹部5上，在所述左腹部5上，設(shè)有與玩具機(jī)器人上部連接的 連桿55,機(jī)器人左腳整體部件3上設(shè)有鉸接孔32和彈性鉸接耳33，機(jī)器人 右腳整體部件4上也設(shè)有鉸接孔42和彈性鉸接耳43，在左腹部5和右腹部6 上分別設(shè)有與機(jī)器人左腳整體部件3和機(jī)器人右腳，部件4連接的鉸軸52 、 53、 62、 63,機(jī)器人左腳糾部件3通過其上的鉸接孔32、彈性鉸接耳33 與左腹部5上對(duì)應(yīng)的鉸軸52、 53鉸接連接；機(jī)器人右腳整體部件4通過其上 的鉸接孔42、彈性鉸接耳43與右腹部6上對(duì)應(yīng)的鉸軸62、 63鉸接連接，在 機(jī)器人左腳整體部件3和機(jī)器人右腳，部件4上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)。由于彈性 鉸接耳33的可伸縮作用，機(jī)器人左腳，部件3可通過其上的鉸接孔32繞 左腹部5上的鉸軸52擺動(dòng)，同理，由于彈性鉸接耳43的可伸縮作用，機(jī)器人右腳整體部件4可通過其上的4交4妄孔42繞右腹部6上的鉸軸62擺動(dòng)。
實(shí)施例2、參照?qǐng)D5, —種含有交替前后步行才i^勾的玩具機(jī)器人，由玩具
機(jī)器人上半身和由實(shí)施例1所述的玩具機(jī)器人交替前后步行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，玩具
機(jī)器人上半身與現(xiàn)有技斜目同或相似，不做重復(fù)描述。
當(dāng)機(jī)器人左腳，部件3受力(力來自于動(dòng)力才;i4勾，下同)前進(jìn)時(shí)，由
于平衡擺桿l的作用，機(jī)器人右腳，部件4往后擺，同理，當(dāng)機(jī)器人右腳
整體部件4受力前進(jìn)時(shí)，由于平衡擺桿1的作用，機(jī)器人左腳M部件3往
后擺，當(dāng)機(jī)器人左腳整體部件3和器人右腳M部件4同時(shí)受力時(shí)，機(jī)器人
則交替前后步行前進(jìn)。
權(quán)利要求1、 一種玩具機(jī)器人交替前后步行機(jī)構(gòu)，其特征在于包括平衡擺桿(l)、 銷釘(2 )、機(jī)器人左腳整體部件(3 )、機(jī)器人右腳#^部件(4 )、左腹部(5 ) 和右腹部(6 )，平衡擺桿(1)通過銷釘(2 )設(shè)置在左腹部(5 )和右腹部(6 ) 上，在左腹部(5 )和右腹部(6 )上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)平衡擺桿(1)擺動(dòng)的槽孔(51、 61),在機(jī)器人左腳整體部件(3)和機(jī)器人右腳M部件(4 )上也設(shè) 有對(duì)應(yīng)平衡擺桿(1)活動(dòng)的槽孔(31、 41)，右腹部(6)與左腹部(5)固 定連接，機(jī)器人左腳整體部件(3)活動(dòng)連接在左腹部(5)上，機(jī)器人右腳 整體部件(4 )活動(dòng)連接在右腹部(6 )上，機(jī)器人左腳，部件(3 )和機(jī)器 人右腳整體部件(4)均設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
2、 才艮據(jù)權(quán)利要求l所述的玩具機(jī)器人交替前后步行才;i4勾，其特;[棘于 所述銷釘(2 )夾插在左腹部(5 )內(nèi)側(cè)的銷釘定位片(54 )和右腹部(6 )內(nèi) 側(cè)的銷釘定位片(64)之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的玩具機(jī)器人交替前后步行才;i4勾，其特征在 于所述機(jī)器人左腳整體部件(3 )通過其上的鉸接孔(32 )、彈性鉸4抖(33 ) 與左腹部(5)上對(duì)應(yīng)的鉸軸(52、 53)鉸接連接；機(jī)器人右腳脅部件(4) 通過其上的鉸接孔(42 )、彈性鉸接耳(43)與右腹部(6 )上對(duì)應(yīng)的鉸軸(62、 63)鉸接連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玩具機(jī)器人交替前后步行機(jī)構(gòu)，其特;f4 于右腹部(6)固定連接在左腹部(5)上，在所述左腹部(5)上，設(shè)有與 玩具機(jī)器人上部連接的連桿(55 )。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的玩具機(jī)器人交替前后步行機(jī)構(gòu)，其特征在于 右腹部(6)固定連接在左腹部(5)上，在所述左腹部(5)上，設(shè)有與玩具 機(jī)器人上部連接的連桿(55 )。
專利摘要本實(shí)用新型屬于玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種仿真玩具機(jī)器人交替前后步行機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括平衡擺桿、銷釘、左腳整體部件、右腳整體部件、左腹部和右腹部，平衡擺桿通過銷釘設(shè)置在左腹部和右腹部上，在左腹部和右腹部上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)平衡擺桿擺動(dòng)的槽孔，在左腳整體部件和右腳整體部件上也設(shè)有對(duì)應(yīng)平衡擺桿活動(dòng)的槽孔，并分別活動(dòng)連接在左腹部和右腹部上，且設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)合理、裝配簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63H11/00GK201154218SQ200820044098
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2008年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月18日
發(fā)明者楊廣城, 陳豐昌 申請(qǐng)人:廣東高樂玩具股份有限公司