專利名稱：一種仿生玩具螃蟹的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)的遙控仿生玩具玩具，尤其涉及一種仿生玩具螃
背景技術(shù)：
仿生玩具學(xué)是20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的一門綜合性邊緣科學(xué)，它由生命科學(xué) 與工程技術(shù)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合而成，通過(guò)學(xué)習(xí)、模仿、復(fù)制和再造生物 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、工作原理及控制機(jī)制，來(lái)改進(jìn)現(xiàn)有的或創(chuàng)造性的機(jī)械、儀 器、建筑和工藝過(guò)程。仿生玩具機(jī)器人這門學(xué)科產(chǎn)生和存在的前提就在于，生 物經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)期的自然選擇迸化而來(lái)，在結(jié)構(gòu)、功能執(zhí)行、信息處理、環(huán)境適應(yīng)、 自主學(xué)習(xí)等多方面具有高度的合理性、科學(xué)性和進(jìn)步性。而非結(jié)構(gòu)化的、未知 的工作環(huán)境、復(fù)雜的精巧的高難度的工作任務(wù)和對(duì)于高精確度、髙靈活性、高 可靠性、高智能性的目標(biāo)需求則是仿生玩具機(jī)器人提出和發(fā)展的客觀動(dòng)力。
在玩具行業(yè)中，仿生玩具學(xué)也得到了充分的應(yīng)用，市面上充斥著琳瑯滿目 的仿生玩具電動(dòng)玩具，但這些玩具多數(shù)還停留在較簡(jiǎn)單的模仿上，并不能逼真 的實(shí)現(xiàn)動(dòng)物的動(dòng)作。中國(guó)專利《機(jī)動(dòng)仿真螃蟹》，其專利號(hào)97219859. 8，該專 利公開了一種機(jī)動(dòng)仿真螃蟹，該專利為在其骨架上裝有兩條水平縱軸讓兩組蟹 腿上下擺動(dòng)，還裝有兩組推拉桿通過(guò)連桿牽動(dòng)與蟹腿鉸接的蟹腳，驅(qū)動(dòng)軸上的 兩個(gè)抬腿凸輪和兩個(gè)移腳凸輪通過(guò)蟹腿的壓臂和推拉桿的立面導(dǎo)槽帶動(dòng)蟹腿 和蟹腳，每個(gè)凸輪均有高位等高程、低位等高程、升程和降程各一段，抬腿和 移腳凸輪的高位程與低位程相差i80， 一抬腿凸輪和另一抬腿凸輪的高位程也 相差180。。玩起來(lái)比較逼真。該仿真螃蟹雖然實(shí)現(xiàn)了螃蟹走路的功能，但其結(jié) 構(gòu)并不合理可靠，不夠牢固，時(shí)間稍長(zhǎng)或經(jīng)受輕微碰撞就容易出問(wèn)題，且不能 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的功能，又沒有真實(shí)螃蟹所擁有的雙螯
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)合理可靠、高度模仿螃蟹行走動(dòng)作、 能轉(zhuǎn)彎和有雙螯的仿生玩具螃蟹。
本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為
一種仿生玩具螃蟹，其包括一軀體和至少一對(duì)腳，該軀體包括一用于驅(qū)動(dòng) 腳的驅(qū)動(dòng)牙箱和一頂蓋，腳對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)牙箱上，頂蓋固定于驅(qū)動(dòng)牙箱頂部， 所述的腳包括一腿部、 一連桿A、 一連桿B、 一連桿C和一曲軸；該曲軸為左右兩 腳共用，其一端伸入所述驅(qū)動(dòng)牙箱內(nèi)，其上設(shè)有一和牙箱嚙合的齒輪；所述連 桿C一端鉸接于該曲軸的另一端，其另一端鉸接于所述腿部上；所述連桿A—端 鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱上，其另一端鉸接于連桿C上；所述連桿B—端鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱 上，其另一端鉸接于腿部的頂端；
所述的腳為三對(duì)，分為前腳、中腳和后腳，其分別對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)牙箱上， 所述三對(duì)腳的曲軸套接在一起，其轉(zhuǎn)動(dòng)中心在同一軸線上，前曲軸和后曲軸的 偏心軸線處于同一線上，中曲軸的偏心軸線與前、后曲軸的偏心軸線相對(duì)于轉(zhuǎn) 動(dòng)中心對(duì)稱，所述三對(duì)腳由前腳上的齒輪和驅(qū)動(dòng)牙箱嚙合驅(qū)動(dòng)；
其還包括一對(duì)螯，所述的螯對(duì)稱鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱的前頂部，兩螯之間為齒 輪嚙合，于左螯上設(shè)有一長(zhǎng)形通孔，所述左前腳的連桿B上設(shè)有一小圓柱，該小 圓柱置于長(zhǎng)形通孔內(nèi)；
其還包括一離合器，該離合器安裝于所述前曲軸和中曲軸之間；
其還包括一用于控制所述馬達(dá)反轉(zhuǎn)的定位開關(guān)，所述定位開關(guān)包括一葉片 開關(guān)和一定位凸輪，所述葉片開關(guān)安裝于驅(qū)動(dòng)牙箱內(nèi)，所述定位凸輪固定于前 曲軸上并位于葉片開關(guān)的上方，當(dāng)定位凸輪的最高點(diǎn)壓住葉片開關(guān)，葉片開關(guān) 導(dǎo)通。
本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，裝配容易，能高度模仿螃蟹的行走，還能轉(zhuǎn)彎，并且設(shè)有兩個(gè)能活動(dòng)的螯。
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖l是本實(shí)用新型的立體圖2是圖1中前腳的裝配示意圖； 圖3是圖1中前腳、中腳和后腳的位置示意圖； 圖4是本圖1的主視圖； 圖5是本圖1去掉頂蓋部分的俯視圖6是圖5中A—A的剖視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見圖l、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本實(shí)用新型提供的一種仿 生玩具螃蟹，其包括一軀體l和至少一對(duì)腳，該軀體l包括一用于驅(qū)動(dòng)腳的驅(qū)動(dòng) 牙箱11和一頂蓋12，腳對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)牙箱ll上，頂蓋12固定于驅(qū)動(dòng)牙箱11頂 部，所述的腳包括一腿部21、 一連桿A22、 一連桿B23、 一連桿C24和一曲軸25; 該曲軸25為左右兩腳共用，其一端伸入所述驅(qū)動(dòng)牙箱ll內(nèi)，其上設(shè)有一和牙箱 11嚙合的齒輪5;所述連桿C24—端鉸接于該曲軸25的另一端，連桿C24的另一端 鉸接于所述腿部21上；所述連桿A22—端鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱11上，其另一端鉸接于 連桿C24上；所述連桿B23—端鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱11上，其另一端鉸接于腿部21的 頂端；在本實(shí)施例中，所述的腳為三對(duì)，分為前腳2、中腳3和后腳4，其分別對(duì) 稱安裝于驅(qū)動(dòng)牙箱ll上，在本實(shí)施例中，每個(gè)中腳3設(shè)有兩個(gè)腿部21，使得當(dāng)只 有中腳3運(yùn)動(dòng)時(shí)螃蟹也能保持水平，所述三對(duì)腳2、 3、 4的曲軸25、 35、 45套接 在一起，其轉(zhuǎn)動(dòng)中心在同一軸線上，前曲軸25和后曲軸45的偏心軸線處于同一線上，中曲軸35的偏心軸線與前、后曲軸25、 45的偏心軸線相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì) 稱，所述三對(duì)腳2、 3、 4由前腳2上的齒輪5和驅(qū)動(dòng)牙箱11嚙合驅(qū)動(dòng)；其還包括一 對(duì)螯6，所述的螯6對(duì)稱鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱11的前頂部，兩螯6之間為齒輪嚙合，于 左螯6上設(shè)有一長(zhǎng)形通孔61，所述左前腳2的連桿B23上設(shè)有一小圓柱231，該小 圓柱231置于長(zhǎng)形通孔61內(nèi)；其還包括一離合器7，該離合器7安裝于所述前曲軸 25和中曲軸35之間；其還包括一用于控制所述離合器7的定位開關(guān)8，所述定位 開關(guān)8包括一葉片開關(guān)81和一定位凸輪82，所述葉片開關(guān)81安裝于驅(qū)動(dòng)牙箱11 內(nèi)，所述定位凸輪82固定于前曲軸25上并位于葉片開關(guān)81的上方，當(dāng)定位凸輪 82的最高點(diǎn)壓住葉片開關(guān)81，葉片開關(guān)81導(dǎo)通。
當(dāng)玩具啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)牙箱11和齒輪5嚙合帶動(dòng)前曲軸25，因?yàn)檫B桿C24鉸接 于前曲軸25的前端，連桿A22—端鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱11上，連桿A22的另一端鉸接 于連桿C24上，所以連桿C24的另一端隨著前曲軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)；因?yàn)檫B 桿C24的另一端鉸接于腿部24上，連桿B23—端鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱11上，連桿B23的 另一端鉸接于腿部21的頂端，所以隨著連桿C24的另一端運(yùn)動(dòng)，腿部21的末端也 跟隨運(yùn)動(dòng)。同理，因?yàn)榍扒S25、中曲軸35和后曲軸45套接在一起，三曲軸25、 35、 45的轉(zhuǎn)動(dòng)中心在同一軸線上，且前曲軸25和后曲軸45的偏心軸線處于同一 線上，前、后曲軸25、 45的偏心軸線和中曲軸35的偏心軸線相對(duì)其旋轉(zhuǎn)中心線 對(duì)稱，所以就形成了前后腳2、 4同步運(yùn)動(dòng)，中腳3在前曲軸25轉(zhuǎn)動(dòng)180后跟隨運(yùn) 動(dòng)，較真實(shí)的模仿了螃蟹行走動(dòng)作。
當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，通過(guò)聲音發(fā)送命令，定位凸輪82旋轉(zhuǎn)到指定位置，在 此位置時(shí)中腳3處于最高狀態(tài)，前腳2和后腳4離地，此時(shí)定位凸輪82的最高點(diǎn)壓 住葉片開關(guān)81，葉片開關(guān)81導(dǎo)通，發(fā)出信號(hào)。當(dāng)同時(shí)滿足接收到聲音后一個(gè)旋 轉(zhuǎn)周期內(nèi)當(dāng)葉片開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)牙箱ll內(nèi)的馬達(dá)反轉(zhuǎn)，從而離合器7分開，這時(shí)只有前腳2運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。
在螃蟹行走或轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)前腳2上的小圓柱231和左螯6上長(zhǎng)形通孔61的配 合，還有兩螯之間的齒輪配合，使得兩螯6不停的做相對(duì)的擺動(dòng)，令螃蟹更加逼 真。
如本實(shí)用新型實(shí)施例所述，與本實(shí)用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的仿生玩具螃 蟹均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種仿生玩具螃蟹，其包括一軀體和至少一對(duì)腳，該軀體包括一用于驅(qū)動(dòng)腳的驅(qū)動(dòng)牙箱和一頂蓋，腳對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)牙箱上，頂蓋固定于驅(qū)動(dòng)牙箱頂部，其特征在于所述的腳包括一腿部、一連桿A、一連桿B、一連桿C和一曲軸；該曲軸為左右兩腳共用，其一端伸入所述驅(qū)動(dòng)牙箱內(nèi)，其上設(shè)有一和牙箱嚙合的齒輪；所述連桿C一端鉸接于該曲軸的另一端，其另一端鉸接于所述腿部上；所述連桿A一端鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱上，其另一端鉸接于連桿C上；所述連桿B一端鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱上，其另一端鉸接于腿部的頂端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的仿生玩具螃蟹，其特征在于，所述的腳為三對(duì)， 分為前腳、中腳和后腳，其分別對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)牙箱上，所述三對(duì)腳的曲軸套 接在一起，其轉(zhuǎn)動(dòng)中心在同一軸線上，前曲軸和后曲軸的偏心軸線處于同一線 上，中曲軸的偏心軸線與前、后曲軸的偏心軸線相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)稱，所述三 對(duì)腳由前腳上的齒輪和驅(qū)動(dòng)牙箱嚙合驅(qū)動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿生玩具螃蟹，其特征在于，其還包括一對(duì)螯， 所述的螯對(duì)稱鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱的前頂部，兩螯之間為齒輪嚙合，于左螯上設(shè)有 一長(zhǎng)形通孔，所述左前腳的連桿B上設(shè)有一小圓柱，該小圓柱置于長(zhǎng)形通孔內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生玩具螃蟹，其特征在于，其還包括一離合器，該離合器安裝于所述前曲軸和中曲軸之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生玩具螃蟹，其特征在于，其還包括一用于控制所述馬達(dá)反轉(zhuǎn)的定位開關(guān)，所述定位開關(guān)包括一葉片開關(guān)和一定位凸輪，所 述葉片開關(guān)安裝于驅(qū)動(dòng)牙箱內(nèi)，所述定位凸輪固定于前曲軸上并位于葉片開關(guān) 的上方，當(dāng)定位凸輪的最高點(diǎn)壓住葉片開關(guān)，葉片開關(guān)導(dǎo)通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種仿生玩具螃蟹，其包括一軀體和至少一對(duì)腳，該軀體包括一用于驅(qū)動(dòng)腳的驅(qū)動(dòng)牙箱和一頂蓋，腳對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)牙箱上，頂蓋固定于驅(qū)動(dòng)牙箱頂部，所述的腳包括一腿部、一連桿A、一連桿B、一連桿C和一曲軸；該曲軸為左右兩腳共用，其一端伸入所述驅(qū)動(dòng)牙箱內(nèi)，其上設(shè)有一和牙箱嚙合的齒輪；所述連桿C一端鉸接于該曲軸的另一端，其另一端鉸接于所述腿部上；所述連桿A一端鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱上，其另一端鉸接于連桿C上；所述連桿B一端鉸接于驅(qū)動(dòng)牙箱上，其另一端鉸接于腿部的頂端；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，裝配容易，能高度模仿螃蟹的行走，還能轉(zhuǎn)彎，并且設(shè)有兩個(gè)能活動(dòng)的螯。
文檔編號(hào)A63H11/20GK201220106SQ20082011124
公開日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者梁鐘銘 申請(qǐng)人:梁鐘銘