專利名稱：一種肢腕康復(fù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于康復(fù)治療器領(lǐng)域，具體涉及一種四肢及腕部的運(yùn)動(dòng)康復(fù)器具。
背景技術(shù)：
目前，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)τ捎谲嚨?、中風(fēng)及其他病癥造成的癱瘓或肢體活動(dòng)失調(diào)的護(hù)理日益重 視。傳統(tǒng)的康復(fù)護(hù)理是指病人在醫(yī)護(hù)人員的指導(dǎo)和幫助下，作簡單彎曲伸展運(yùn)動(dòng)，從而逐漸 恢復(fù)肢體的活動(dòng)能力。然而這種方式不但大量耗費(fèi)護(hù)理人員的精力和體力，且運(yùn)動(dòng)過程中難 免發(fā)生意外。近年來，針對恢復(fù)肢體運(yùn)動(dòng)能力而設(shè)計(jì)出的多功能康復(fù)器層出不窮，這在一定 程度上減輕了醫(yī)護(hù)人員及病人家屬的看護(hù)負(fù)擔(dān)，但治療效果卻不盡人意。當(dāng)前市面上出售的 康復(fù)器，運(yùn)動(dòng)力度和頻率大多很難準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，且一般針對四肢進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)，很難使腕關(guān)節(jié) 也得到充分的復(fù)健運(yùn)動(dòng)。這種功能上的局限性嚴(yán)重影響了康復(fù)效果，甚至貽誤康復(fù)進(jìn)展造成 難以估計(jì)的損失。能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)力度及頻率可精確調(diào)節(jié)且能運(yùn)動(dòng)腕部的康復(fù)器，又大多價(jià)格 昂貴，并且同樣針對的運(yùn)動(dòng)康復(fù)部位單一。這種情況下，研制一種可精確調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)力度和頻 率，且能充分活動(dòng)四肢及腕關(guān)節(jié)多部位的康復(fù)器，已成當(dāng)務(wù)之急。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種肢腕康復(fù)器，可使四肢特別是腕關(guān)節(jié)得到充分運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種肢腕康復(fù)器，包括機(jī)架、 主轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)曲柄和兩個(gè)支撐臺(tái)，主轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，主轉(zhuǎn)軸兩端均聯(lián)接一個(gè)曲柄，每個(gè) 曲柄均聯(lián)接一個(gè)支撐臺(tái)，其特征在于還包括兩根小軸、兩個(gè)主鏈輪、兩個(gè)副鏈輪和兩根鏈條， 兩根小軸分別安裝在兩個(gè)曲柄上，在每根小軸遠(yuǎn)離機(jī)架的一端均安裝一個(gè)支撐臺(tái)，兩個(gè)副鏈 輪分別固定在機(jī)架和曲柄之間的小軸上，機(jī)殼同側(cè)的副鏈輪和支撐臺(tái)位于曲柄的兩側(cè)；兩個(gè) 主鏈輪與主轉(zhuǎn)軸同軸安裝并固定在機(jī)架上，位于機(jī)架同側(cè)的主鏈輪和副鏈輪通過鏈條相聯(lián)； 位于機(jī)架同側(cè)的主轉(zhuǎn)軸和曲柄之間、曲柄和小軸之間均存在夾角。
本實(shí)用新型所述的一種肢腕康復(fù)器，其特征在于還包括副轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)主齒輪和兩個(gè)副齒 輪，副轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上并與主轉(zhuǎn)軸平行；副轉(zhuǎn)軸兩端均各聯(lián)接一個(gè)主齒輪；兩個(gè)副齒輪分別通過軸承套裝在機(jī)架和主鏈輪之間的主轉(zhuǎn)軸上，且位于機(jī)架同側(cè)的主齒輪和副齒輪相互嚙 合；位于機(jī)架同側(cè)的副齒輪和主鏈輪聯(lián)接固定在一起。主鏈輪和副鏈輪之間的傳動(dòng)是等比傳 動(dòng)。主轉(zhuǎn)軸與曲柄的夾角為直角，曲柄與小軸的夾角為直角，且兩個(gè)曲柄相互平行。還包括 主電機(jī)、主蝸桿和主傳動(dòng)齒輪，主傳動(dòng)齒輪安裝在主轉(zhuǎn)軸上，主電機(jī)安裝在機(jī)架上，主電機(jī) 與主蝸桿相聯(lián)接，主蝸桿與主傳動(dòng)齒輪相嚙合。還包括副電機(jī)、副蝸桿和副傳動(dòng)齒輪，副傳 動(dòng)齒輪安裝在副轉(zhuǎn)軸上，副電機(jī)安裝在機(jī)架上，副電機(jī)與副蝸桿相聯(lián)接，副蝸桿與副傳動(dòng)齒 輪相嚙合。
本實(shí)用新型所具有的有益效果是
1. 本實(shí)用新型通過鏈輪鏈條配合，主、副鏈輪之間等比傳動(dòng)，可使支撐臺(tái)在圍繞主轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，支撐臺(tái)所在平面始終與水平面成固定夾角，由此可在活動(dòng)四肢時(shí)，使腕關(guān)節(jié)也 得到充分運(yùn)動(dòng)。
2. 本實(shí)用新型利用主、副齒輪嚙合傳動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)主鏈輪和副鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支撐臺(tái)以 小軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使病人固定在支撐臺(tái)上的手與手臂、腳與小腿之間的角度逐漸變化， 配合曲柄帶動(dòng)支撐臺(tái)圍繞主轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，可更大程度的活動(dòng)腕關(guān)節(jié)。
3. 本實(shí)用新型設(shè)有主電機(jī)，可將病人肢腕固定在支撐臺(tái)上后，由康復(fù)器自動(dòng)帶動(dòng)病人作 康復(fù)運(yùn)動(dòng)，節(jié)省人力；本實(shí)用新型設(shè)有副電機(jī)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐臺(tái)與水平面角度，帶來更加 顯著的康復(fù)效果。


圖l為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2的B向結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3的C向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為主鏈輪和副齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖5的D向結(jié)構(gòu)示意圖7為副鏈輪的機(jī)構(gòu)示意圖8為圖7的E向結(jié)構(gòu)示意圖9為主電機(jī)、主蝸桿和主傳動(dòng)齒輪的配合結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為圖9的F-F結(jié)構(gòu)示意圖中l(wèi).主電機(jī)，2.主蝸桿，3.主傳動(dòng)齒輪，4.軸承，5.軸承，6.主轉(zhuǎn)軸，7.軸承，8. 主鏈輪，9.副齒輪，IO.鏈條，11.曲柄，12.支撐臺(tái)，13.小軸，14.軸承，15.副鏈輪，16.機(jī)架，17.副齒輪，18.主鏈輪，19.軸承，20.軸承，21.軸承，22.曲柄，23.鏈條，24.支撐 臺(tái)，25.小軸，26.軸承，27.副鏈輪，28.副傳動(dòng)齒輪，29.主齒輪，30.副轉(zhuǎn)軸，31.副蝸桿， 32.副電機(jī)，33.主齒輪。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
如圖1所示，主電機(jī)l為可調(diào)速電機(jī)，主電機(jī)1安裝固定在機(jī)架16上，主電機(jī)1聯(lián)接主蝸桿2。 主轉(zhuǎn)軸6通過軸承4和軸承19安裝在機(jī)架16上，主轉(zhuǎn)軸6上安裝主傳動(dòng)齒輪3。主傳動(dòng)齒輪3與主 蝸桿2相嚙合。主轉(zhuǎn)軸6的一端聯(lián)接副齒輪9、主鏈輪8和曲柄11，主轉(zhuǎn)軸6的另一端聯(lián)接副齒輪 17、主鏈輪18和曲柄22。其中，副齒輪9和主鏈輪8通過軸承5和軸承7固定在主轉(zhuǎn)軸6上，副齒 輪17和主鏈輪18通過軸承21和軸承20固定在主轉(zhuǎn)軸6上。副齒輪9和主鏈輪8聯(lián)接固定為一體， 其結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所示，副齒輪17和主鏈輪18也聯(lián)接固定在一起，且與副齒輪9和主鏈輪8具 有如圖5和圖6所示的相同的結(jié)構(gòu)。曲柄11的另一端通過軸承14聯(lián)接固定小軸13，小軸13遠(yuǎn)離 機(jī)架16的一端固定支撐臺(tái)12，小軸13靠近機(jī)架16的一端安裝副鏈輪15，副鏈輪15和支撐臺(tái)12 分別位于曲柄ll的兩側(cè)。副鏈輪15與主鏈輪8的回旋面共面，并通過鏈條10等比傳動(dòng)。曲柄22 的另一端通過軸承26聯(lián)接固定小軸25，小軸25遠(yuǎn)離機(jī)架16的一端固定支撐臺(tái)24，小軸25靠近 機(jī)架16的一端安裝副鏈輪27，副鏈輪27和支撐臺(tái)24分別位于曲柄22的兩側(cè)。副鏈輪27與主鏈 輪18的回旋面共面，并通過鏈條23等比傳動(dòng)。副鏈輪15的結(jié)構(gòu)如圖7和圖8所示，副鏈輪27與 副鏈輪15具有如圖7和圖8所示的相同的結(jié)構(gòu)。曲柄11和曲柄22分別垂直于主轉(zhuǎn)軸6，且兩曲柄 相互平行。小軸13和小軸25分別垂直于曲柄11和曲柄22。
如圖2、圖3和圖4所示，副電機(jī)32安裝固定在機(jī)架16上，副電機(jī)32聯(lián)接副蝸桿31。副轉(zhuǎn)軸 30安裝在機(jī)架16上，與主轉(zhuǎn)軸6相互平行。副轉(zhuǎn)軸30上安裝副傳動(dòng)齒輪28，副傳動(dòng)齒輪28與副 蝸桿31嚙合傳動(dòng)。副轉(zhuǎn)軸30兩端安裝固定主齒輪29和主齒輪33，主齒輪29和主齒輪33分別與 副齒輪9和副齒輪17嚙合傳動(dòng)。
主電機(jī)l、主蝸桿2和主傳動(dòng)齒輪3的位置配合關(guān)系如圖9和圖10所示，副電機(jī)32、副蝸桿 31和副傳動(dòng)齒輪28與主電機(jī)1、主蝸桿2和主傳動(dòng)齒輪3具有如圖9和圖10所示的相同的結(jié)構(gòu)位 置關(guān)系。
當(dāng)只啟動(dòng)主電機(jī)l時(shí)，主蝸桿2帶動(dòng)主傳動(dòng)齒輪3和主轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄ll和曲柄 22以主轉(zhuǎn)軸6為中心軸旋轉(zhuǎn)。由于主鏈輪8和主鏈輪18分別與副齒輪9和副齒輪17聯(lián)接固定為一 體，副齒輪9和副齒輪17分別被主齒輪29和主齒輪33卡住，使得主鏈輪8和主鏈輪18不會(huì)跟隨 主轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，保持靜止。主鏈輪8和主鏈輪18通過鏈條10和鏈條23分別與副鏈輪15和副鏈輪27等比傳動(dòng)。在曲柄11和曲柄22帶動(dòng)副鏈輪15和副鏈輪27分別圍繞主鏈輪8和主鏈輪18公轉(zhuǎn)的 過程中，副鏈輪15、副鏈輪27、主鏈輪8和主鏈輪18不會(huì)圍繞各自中心軸自轉(zhuǎn)，從而使得支撐 臺(tái)12和支撐臺(tái)24在圍繞主轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，支撐臺(tái)12和支撐臺(tái)24所在平面與水平面保持恒定 夾角。當(dāng)病人使用本實(shí)用新型時(shí)，將手或腳固定在支撐臺(tái)12和支撐臺(tái)24上，調(diào)節(jié)好主電機(jī)l 的轉(zhuǎn)速后再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。病人的手或腳因?yàn)楣潭ㄔ谥闻_(tái)上，所以手或腳也始終與水平面成固 定角度，當(dāng)兩邊曲柄帶動(dòng)兩邊的支撐臺(tái)圍繞主轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，手與手臂、腳與小腿之間的角度 不斷變化，從而在鍛煉四肢的同時(shí)，更加有效的鍛煉腕部關(guān)節(jié)。
當(dāng)啟動(dòng)副電機(jī)32時(shí)，副蝸桿31帶動(dòng)副傳動(dòng)齒輪28和副傳動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得主齒輪29 和主齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)。主齒輪29和主齒輪33通過輪齒嚙合帶動(dòng)副齒輪9和副齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使主 鏈輪8和主鏈輪18轉(zhuǎn)動(dòng)并通過鏈條10和鏈條23帶動(dòng)副鏈輪15和副鏈輪27轉(zhuǎn)動(dòng)。以此令支撐臺(tái)12 和支撐臺(tái)24所在平面與水平面的夾角發(fā)生變化。副電機(jī)32可為步進(jìn)電機(jī)，其可在支撐臺(tái)12和 支撐臺(tái)24圍繞主轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，每隔一段時(shí)間將兩個(gè)支撐臺(tái)改變一定的角度。也可將支撐 臺(tái)12和支撐臺(tái)24調(diào)整到合適的角度后，關(guān)閉副電機(jī)32，再進(jìn)行復(fù)健運(yùn)動(dòng)。由此，本實(shí)用新型 在使用時(shí)，可進(jìn)一步增大腕關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，顯著增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)效果。
當(dāng)病人康復(fù)到可自行進(jìn)行簡單運(yùn)動(dòng)鍛煉時(shí)，可撤掉主電機(jī)1和主蝸桿2，模仿騎自行車運(yùn) 動(dòng)，用手或腳推動(dòng)兩支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
實(shí)施例二
將實(shí)施例一中的主鏈輪8、主鏈輪18、副鏈輪15和副鏈輪27換為皮帶輪，鏈條10和鏈條23 可換為皮帶。主齒輪29、主齒輪33、副齒輪9和副齒輪17也可換為皮帶輪，安裝于原主齒輪29 和原副齒輪9所在位置的兩個(gè)皮帶輪，以及原主齒輪33和原副齒輪17所在位置的兩個(gè)皮帶輪之 間可通過皮帶等比傳動(dòng)。其他結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例一相同，不再贅述。
權(quán)利要求1. 一種肢腕康復(fù)器，包括機(jī)架、主轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)曲柄和兩個(gè)支撐臺(tái)，主轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，主轉(zhuǎn)軸兩端均聯(lián)接一個(gè)曲柄，每個(gè)曲柄均聯(lián)接一個(gè)支撐臺(tái)，其特征在于還包括兩根小軸、兩個(gè)主鏈輪、兩個(gè)副鏈輪和兩根鏈條，兩根小軸分別安裝在兩個(gè)曲柄上，在每根小軸遠(yuǎn)離機(jī)架的一端均安裝一個(gè)支撐臺(tái)，兩個(gè)副鏈輪分別固定在機(jī)架和曲柄之間的小軸上，機(jī)殼同側(cè)的副鏈輪和支撐臺(tái)位于曲柄的兩側(cè)；兩個(gè)主鏈輪與主轉(zhuǎn)軸同軸安裝并固定在機(jī)架上，位于機(jī)架同側(cè)的主鏈輪和副鏈輪通過鏈條相聯(lián)；位于機(jī)架同側(cè)的主轉(zhuǎn)軸和曲柄之間、曲柄和小軸之間均存在夾角。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肢腕康復(fù)器，其特征在于還包括副轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)主齒輪和兩 個(gè)副齒輪，副轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上并與主轉(zhuǎn)軸平行；副轉(zhuǎn)軸兩端均各聯(lián)接一個(gè)主齒輪；兩個(gè)副 齒輪分別通過軸承套裝在機(jī)架和主鏈輪之間的主轉(zhuǎn)軸上，且位于機(jī)架同側(cè)的主齒輪和副齒輪 相互嚙合；位于機(jī)架同側(cè)的副齒輪和主鏈輪聯(lián)接固定在一起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肢腕康復(fù)器，其特征在于主鏈輪和副鏈輪之間的傳動(dòng)是等 比傳動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種肢腕康復(fù)器，其特征在于主轉(zhuǎn)軸與曲柄的夾角為直角， 曲柄與小軸的夾角為直角，且兩個(gè)曲柄相互平行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種肢腕康復(fù)器，其特征在于還包括主電機(jī)、主蝸桿和主 傳動(dòng)齒輪，主傳動(dòng)齒輪安裝在主轉(zhuǎn)軸上，主電機(jī)安裝在機(jī)架上，主電機(jī)與主蝸桿相聯(lián)接，主 蝸桿與主傳動(dòng)齒輪相嚙合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種肢腕康復(fù)器，其特征在于還包括副電機(jī)、副蝸桿和副 傳動(dòng)齒輪，副傳動(dòng)齒輪安裝在副轉(zhuǎn)軸上，副電機(jī)安裝在機(jī)架上，副電機(jī)與副蝸桿相聯(lián)接，副 蝸桿與副傳動(dòng)齒輪相嚙合。
專利摘要一種肢腕康復(fù)器，屬于康復(fù)治療器領(lǐng)域，具體涉及一種四肢及腕部的運(yùn)動(dòng)康復(fù)器具。包括機(jī)架、主轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)曲柄和兩個(gè)支撐臺(tái)，其特征在于還包括兩根小軸、兩個(gè)主鏈輪、兩個(gè)副鏈輪和兩根鏈條，兩根小軸分別安裝在兩個(gè)曲柄上，在每根小軸遠(yuǎn)離機(jī)架的一端均各自安裝一個(gè)支撐臺(tái)，兩個(gè)副鏈輪分別固定在機(jī)架和曲柄之間的小軸上，機(jī)殼同側(cè)的副鏈輪和支撐臺(tái)位于曲柄的兩側(cè)；兩個(gè)主鏈輪與主轉(zhuǎn)軸同軸安裝并固定在機(jī)架上，位于機(jī)架同側(cè)的主鏈輪和副鏈輪回旋面共面且通過鏈條相聯(lián)；位于機(jī)架同側(cè)的主轉(zhuǎn)軸和曲柄之間、曲柄和小軸之間均存在夾角。本實(shí)用新型可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐臺(tái)與水平面角度，在活動(dòng)四肢的同時(shí)，使腕關(guān)節(jié)得到運(yùn)動(dòng)，帶來更加顯著的康復(fù)效果。
文檔編號A63B23/035GK201244163SQ200820187940
公開日2009年5月27日 申請日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者信海燕 申請人:信海燕