專利名稱：一種電動航模直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及航模飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動航模直升機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中， 一般電動航模直升機(jī)的方向控制主要是通過兩個或兩個以上 的舵機(jī)來實(shí)現(xiàn)，舵機(jī)主要由外殼、擺臂、電路板、無核心電動機(jī)與齒輪所構(gòu)成。
在控制方向時，由接收器將接收的信號傳遞至舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的IC判斷
轉(zhuǎn)動方向，驅(qū)動無核心電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過減速齒輪驅(qū)動擺臂，擺臂一端以螺 釘固定于舵機(jī)上，另一端以螺釘固定鋁球，鋁球連接連桿，連桿連接另一擺臂， 另一擺臂與連接在傾斜盤的拉桿相連，從而驅(qū)動舵機(jī)完成方向控制。由此將電
信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械信號，驅(qū)動直升機(jī)的各個舵面，從而達(dá)到直升機(jī)的方向控制。 這種設(shè)計由于電信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械信號傳遞路徑多而造成舵機(jī)轉(zhuǎn)向不夠靈敏，控 制精度不夠精確。為了提高控制精度，不得不選用速度快、扭力大的舵機(jī)來實(shí) 現(xiàn)，這樣一來，不僅增加了成本，還將直接導(dǎo)致重量的增加，也必然會導(dǎo)致能 耗的增加。再者由于整機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)部件繁多，裝配復(fù)雜，對舵機(jī)的裝配技術(shù)也 要求較高。因此，基于現(xiàn)有技術(shù)的不足提供成本低、易裝配，而且能有效地解 決因航機(jī)控制方向?qū)е轮亓枯^大的缺點(diǎn)的一種電動航模直升機(jī)成為本實(shí)用新型 需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種能減輕轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)重量、易裝配、成本低，并能提高控制精度的電動航模直升機(jī)。
本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)提供了一種電動航模直升機(jī)，包括有主體架、安裝于主體架上的動力裝置、轉(zhuǎn)向組件和電子控制組件、以及 安裝于主體架的旋轉(zhuǎn)組件、主體架下方設(shè)置的腳架組件和連接于主體架后側(cè)的 尾體組件，所述的轉(zhuǎn)向組件設(shè)置有傾斜盤、內(nèi)置于傾斜盤內(nèi)的萬向轉(zhuǎn)動架、拉 桿、以及用于驅(qū)動所述的傾斜盤控制方向的窩桿裝置。
本實(shí)用新型的一種電動航模直升機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式是，所述的窩桿裝置設(shè)
置有連接于所述的電子控制組件的固定架，安裝于所述的固定架的微型電動 機(jī)，貫穿設(shè)置于所述的固定架中、并可在所述的固定架中螺旋轉(zhuǎn)動的傳動螺桿， 一端與所述的傳動螺桿連接、另 一端通過所述的拉桿與所述的傾斜盤連接的擺 臂，所述的窩桿裝置固定連接于所述的電子控制組件中的PCB電路板。
更加優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述的PCB電路板固定于所述的主體架，并與接 收器電聯(lián)接。
本實(shí)用新型的一種電動航模直升機(jī)的另一優(yōu)選實(shí)施方式是，所述的固定架 設(shè)置有螺桿固定架和電動機(jī)固定架，所述的傳動螺桿貫穿設(shè)置于所述的螺桿固 定架中，并可在所述的螺桿固定架中螺旋轉(zhuǎn)動，所述的孩i型電動機(jī)安裝于所述 的電動才幾固定架。
更加優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述的擺臂設(shè)置有擺臂接頭和導(dǎo)向擺臂，所述的 導(dǎo)向擺臂嵌入連接于所述的擺臂接頭的槽中，并安裝于所述的螺桿固定架，所 述的擺臂接頭通過所述的拉桿與所述的傾斜盤連接。
進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述的導(dǎo)向擺臂內(nèi)嵌設(shè)有銅套，所述的傳動螺 桿與所述的銅套螺紋配合連接。
本實(shí)用新型的一種電子航模直升機(jī)的另一優(yōu)選實(shí)施方式是，所述的旋轉(zhuǎn)組 件設(shè)置有
下葉片旋轉(zhuǎn)組件，所述的下葉片旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置有空心軸、安裝于所述的空 心軸的下葉片組件及安裝于所述的空心軸的上齒輪，所述的下葉片組件設(shè)置有 下葉片夾及固定在所述的下葉片夾的下葉片，所述的空心軸垂直貫穿設(shè)置于所 述的主體架；上葉片旋轉(zhuǎn)組件，所述的上葉片旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置有小主軸、安裝于所述的小 主軸的上葉片組件及安裝于所述的小主軸的下齒輪，所述的上葉片組件設(shè)置有 上葉片夾及固定于所述的上葉片夾的上葉片，所述的小主軸貫穿設(shè)置于所述的
空心軸中；
平衡桿組件，所述的平衡桿組件設(shè)置有平衡桿、套接于所述的平衡桿上的 平衡塊、安裝于所述的小主軸的平衡桿連接頭、用于連接上葉片夾接頭與所述 的平衡桿接頭的平衡拉桿。
本實(shí)用新型的一種電子航模直升機(jī)的另一優(yōu)選實(shí)施方式是，所述的轉(zhuǎn)向組 件設(shè)置有雙頭球套連桿，所述的雙頭球套連桿的一端連接于所述的萬向轉(zhuǎn)動架， 另 一端連^l妻于所述的下葉片夾。
本實(shí)用新型的一種電子航模直升機(jī)的另一優(yōu)選實(shí)施方式是，所迷的動力裝 置設(shè)置有
電動機(jī)，所述的電動機(jī)固定于所述的主體架，并與所述的電子控 制組件電聯(lián)接；
電源裝置，所述的電源裝置固定于所述的主體架。 本實(shí)用新型的一種電子航模直升機(jī)的另一優(yōu)選實(shí)施方式是，所述的電子控 制組件設(shè)置有遙控器和接收器，所述的接收器接收所述的遙控器的控 制信號并控制所述的窩桿裝置。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用窩桿裝置代替舵機(jī)，并直接固定在PCB 電路板上，經(jīng)拉桿直接與傾斜盤連接，不僅使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制部件減少、整機(jī) 重量減輕、結(jié)構(gòu)筒單、易于裝配、成本低廉，還使得方向控制精度得到提高。


結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用 新型的任何限制。
圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的電動航模直升機(jī)的結(jié)構(gòu)爆炸圖； 圖2是圖1所示的電動航模直升機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)示意6圖3是圖1所示的電動航模直升機(jī)的轉(zhuǎn)向組件中窩桿裝置結(jié)構(gòu)的爆炸圖； 圖4是圖1所示的電動航模直升機(jī)的轉(zhuǎn)向組件中窩桿裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1和圖2所示的本實(shí)用新型的一種電動航模直升機(jī)中，包括有主體架5、 安裝于主體架5上的動力裝置4、轉(zhuǎn)向組件2和電子控制組件，以及安裝于主體 架5上方的旋轉(zhuǎn)組件1、連接于主體架5下方的腳架組件7和連接于主體架5后 側(cè)的尾體組件6。電子控制組件3控制動力裝置4及轉(zhuǎn)向組件2，操縱旋轉(zhuǎn)組件 1，從而完成直升機(jī)的飛行與轉(zhuǎn)向。
本實(shí)用新型的一種電動航模直升機(jī)，所述的轉(zhuǎn)向組件2包括有轉(zhuǎn)向球22、 萬向轉(zhuǎn)動架23、軸承24、傾斜盤25、拉桿26及雙頭球套連桿21構(gòu)成。其中， 所述的萬向轉(zhuǎn)動架23與所述的傾斜盤25同軸套裝于空心軸131上，所述的傾 斜盤25通過軸承24固定，更加可靠和有效地將轉(zhuǎn)向力從傾斜盤25傳遞 到萬向轉(zhuǎn)動架23，從而使本實(shí)用新型的直升機(jī)航模轉(zhuǎn)向更為靈敏。該 傾斜盤25由一個托盤251和由托盤251水平向外伸出的三根連接壁252組成， 該三根連接壁以120度角均勻分布設(shè)置。所述的萬向轉(zhuǎn)動架23內(nèi)置于傾斜盤25 的托盤251內(nèi)，并可在托盤251內(nèi)繞空心軸131轉(zhuǎn)動。雙頭球套連桿21上端連 接于下葉片夾1321上，其下端連接于萬向轉(zhuǎn)向架23上， -使萬向轉(zhuǎn)動架23在轉(zhuǎn) 向時下葉片1322也與其同步轉(zhuǎn)向。
如圖1至圖4所示，所述的轉(zhuǎn)向組件2進(jìn)一步包括有窩桿裝置27,所述的 窩桿裝置27包括兩個固定架271、兩個傳動螺桿272、兩個擺臂273、兩個齒輪 組件274及兩個微型電動機(jī)275，所述的窩桿裝置27直接固定連接于電子控制 組件3上，使得電動航模直升機(jī)的控制精度提高，減少轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的部件，從而 減輕了控制方向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的重量。
7所述的固定架271由螺桿周定架2711和電動機(jī)固定架2712構(gòu)成，并通過 螺釘直接安裝于PCB電路板321上，使得窩桿裝置與PCB電路板易于裝配。所 述的PCB電路板321平行固定在主體架5上的兩側(cè)，并與接收器32電聯(lián)接；所 述的傳動螺桿272貫穿于螺桿固定架2711中；所述的擺臂273包括有擺臂接頭 2731與導(dǎo)向擺臂2732,導(dǎo)向擺臂2732內(nèi)嵌入擺臂接頭2731的槽中，并安裝在 螺桿固定架2711上，使得擺臂接頭2731外凸在螺桿固定架2711外表面。所述 的導(dǎo)向擺臂2732中內(nèi)嵌一個銅套27321，所述的傳動螺桿272貫穿于所述的銅 套27321中；所述的齒輪組件274包括有電動機(jī)小齒l侖2741及從動齒輪2742, 該從動齒輪2742與傳動螺桿272的下端連接；所述的^f敬型電動機(jī)275固定在所 述的電動機(jī)固定架上2712，其下端分別設(shè)有電動機(jī)小齒輪2741,每個電動機(jī)小 齒輪2741分別與對應(yīng)的從動齒輪2742相嚙合，通過電動機(jī)小齒輪2741帶動從 動齒輪2742的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的從動齒輪2742位于螺桿固定架2711的底部，并安 裝于傳動螺桿272上。
所述的擺臂接頭2731通過拉桿26與傾斜盤25上的連接壁252連接，從而 達(dá)到飛行轉(zhuǎn)向目的，除此以外，與傾斜盤連接壁252相連接的兩個拉桿26將傾 斜盤25水平支起，以保證傾斜盤25的水平定位，同時通過傾斜盤25調(diào)節(jié)窩桿 裝置27在運(yùn)作過程中的平衡。
所述的窩桿裝置27還可以進(jìn)行如下設(shè)置，省略上述所述兩個齒輪組件274, 將驅(qū)動微型電動機(jī)275的電動機(jī)軸直接與傳動螺桿272連接，可以進(jìn)一步減輕 轉(zhuǎn)向組件2的重量。
本實(shí)用新型的一種電動航模直升機(jī)，如圖1和圖2所示，所述的旋轉(zhuǎn)組件 1包括上葉片旋轉(zhuǎn)組件12、下葉片旋轉(zhuǎn)組件13以及平tf桿組件11。
所述的下葉片旋轉(zhuǎn)組件13,包括有空心軸131、安裝在空心軸131上的下 葉片組件132及安裝在空心軸131底端的上齒輪133，所述的上齒輪133與電動 機(jī)主齒輪42a相嚙合，所述的下葉片組件132由下葉片夾1321及固定在下葉片 夾1321上的下葉片1322組成，所述的空心軸131垂直貫穿于主體架5。所述的上葉片;5定轉(zhuǎn)組件12,包括有小主軸122、安裝在小主軸122上的上 葉片組件121及安裝在小主軸122底端的下齒輪123，所述的下齒輪123與另一 個電機(jī)主齒輪42b相嚙合，所述的上葉片組件121由上葉片夾1212及固定在上 葉片夾1212上的上葉片1211構(gòu)成，所述的小主軸122貫穿于空心軸131中。 通過兩個主齒輪42a、 42b分別帶動上、下齒輪的作動。^使得上齒輪133在其中 一個電沖幾41a的驅(qū)動下帶動空心軸131轉(zhuǎn)動，下齒輪123在另一個電4幾41b的 驅(qū)動下帶動小主軸122轉(zhuǎn)動。
所述的平衡桿組件11 ，包括有平衡桿112、套接在平衡桿112上的平衡塊 111、安裝于小主軸122的頂端的平衡桿連接頭113，及平衡拉桿114,所述的 平衡拉桿114用于連接上葉片夾接頭1213與平衡桿接頭113。所述的平衡桿連 接頭113是U型槽接口。
本實(shí)用新型的一種電動航模直升機(jī)如圖3所示，所述的電子控制組件包 括遙控器和接收器32,所述的接收器32接收遙控器信號并控制窩桿 裝置27。
本實(shí)用新型的一種電動航模直升機(jī)如圖1和圖2所示，所述的動力 裝置4包括電池43,安裝于主體架5下方，為整個電動航4莫直升積4是供源動力。 該動力裝置還包括有電動機(jī)41、電動機(jī)主齒輪42。所述的電動機(jī)41安裝于主 體架5的前部，其下端連接電動機(jī)主齒輪42。
本實(shí)用新型的一種電動航模直升機(jī)如圖1和圖2所示，所述的腳架組件7 安裝在主體架5的下部，在直升機(jī)著陸時接觸地面保護(hù)整個機(jī)體。
本實(shí)用新型的一種電動航模直升機(jī)如圖1和圖2所示，所迷的尾體組件6 通過螺釘固定于主體架5的后端，以平衡直升機(jī)的重心，其中包括尾翼61和尾 架62,使得操作者能清楚的辨別方向，并可以用做直升機(jī)飛行過程中平衡控制。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非 對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地 說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修 改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1. 一種電動航模直升機(jī)，包括有主體架、安裝于主體架上的動力裝置、轉(zhuǎn)向組件和電子控制組件、以及安裝于主體架的旋轉(zhuǎn)組件、主體架下方設(shè)置的腳架組件和連接于主體架后側(cè)的尾體組件，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向組件設(shè)置有傾斜盤、內(nèi)置于傾斜盤內(nèi)的萬向轉(zhuǎn)動架、拉桿、以及用于驅(qū)動所述的傾斜盤控制方向的窩桿裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動航模直升機(jī)，其特征在于所述的窩桿裝置 設(shè)置有連接于所述的電子控制組件的固定架，安裝于所述的固定架的微型電 動機(jī)，貫穿設(shè)置于所述的固定架中、并可在所述的固定架中螺旋轉(zhuǎn)動的傳動螺 桿， 一端與所述的傳動螺桿連接、另一端通過所述的拉桿與所述的傾斜盤連接 的擺臂，所述的窩桿裝置固定連接于所述的電子控制組件中的PCB電路板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動航模直升機(jī)，其特征在于所述的PCB電路 板固定于所述的主體架，并與接收器電聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動航模直升機(jī)，其特征在于所述的固定架設(shè) 置有螺桿固定架和電動機(jī)固定架，所述的傳動螺桿貫穿設(shè)置于所述的螺桿固定 架中，并可在所述的螺桿固定架中螺旋轉(zhuǎn)動，所述的微型電動機(jī)安裝于所述的 電動4兒固定架。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動航模直升機(jī)，其特征在于所述的擺臂設(shè)置 有擺臂接頭和導(dǎo)向擺臂，所述的導(dǎo)向擺臂嵌入連接于所述的擺臂接頭的槽中， 并安裝于所述的螺桿固定架，所述的擺臂接頭通過所述的拉桿與所述的傾斜盤 連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動航模直升機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)向擺臂 內(nèi)嵌設(shè)有銅套，所述的傳動螺桿與所述的銅套螺紋配合連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動航模直升機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)組件 設(shè)置有下葉片旋轉(zhuǎn)組件，所述的下葉片旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置有空心軸、安裝于所述的空 心軸的下葉片組件及安裝于所述的空心軸的上齒輪，所述的下葉片組件設(shè)置有 下葉片夾及固定在所述的下葉片夾的下葉片，所述的空心軸垂直貫穿設(shè)置于所述的主體架；上葉片旋轉(zhuǎn)組件，所述的上葉片旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置有小主軸、安裝于所述的小 主軸的上葉片組件及安裝于所述的小主軸的下齒輪，所述的上葉片組件設(shè)置有上葉片夾及固定于所述的上葉片夾的上葉片，所述的小主軸貫穿設(shè)置于所述的 空心軸中；平衡桿組件，所述的平衡桿組件設(shè)置有平衡桿、套接于所述的平衡桿上的 平衡塊、安裝于所述的小主軸的平衡桿連接頭、用于連接上葉片夾接頭與所述 的平衡桿接頭的平衡拉桿。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動航模直升機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向組件 設(shè)置有雙頭球套連桿，所述的雙頭球套連桿的一端連接于所述的萬向轉(zhuǎn)動架， 另一端連接于所述的下葉片夾。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動航模直升機(jī)，其特征在于所述的動力裝置 設(shè)置有電動機(jī)，所述的電動機(jī)固定于所述的主體架，并與所述的電子控 制組件電聯(lián):4妄；電源裝置，所述的電源裝置固定于所述的主體架。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動航模直升機(jī)，其特征在于所述的電子控 制組件設(shè)置有遙控器和接收器，所述的接收器接收所述的遙控器的控 制信號并控制所述的動力裝置的電動機(jī)和所述的窩桿裝置。
專利摘要一種電動航模直升機(jī)，包括有主體架、與主體架連接的動力裝置、轉(zhuǎn)向組件、電子控制組件、旋轉(zhuǎn)組件、腳架組件及尾體組件，所述的轉(zhuǎn)向組件設(shè)有傾斜盤、萬向轉(zhuǎn)動架、拉桿以及用于驅(qū)動所述的傾斜盤控制方向的蝸桿裝置，蝸桿裝置設(shè)有連接于所述的電子控制組件的固定架，安裝于所述的固定架的微型電動機(jī)，貫穿設(shè)置于所述的固定架中、并可在所述的固定架中螺旋轉(zhuǎn)動的傳動螺桿，一端與所述的傳動螺桿連接、另一端通過所述的拉桿與所述的傾斜盤連接的擺臂，所述的蝸桿裝置直接與電子控制組件中的PCB電路板固定連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了蝸桿裝置來替代舵機(jī)控制方向，使之易于裝配、成本低廉、控制精度更準(zhǔn)確并能有效地減輕控制方向機(jī)構(gòu)的重量。
文檔編號A63H27/00GK201253485SQ20082018895
公開日2009年6月10日 申請日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪