專利名稱：雙主機直升機航模的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種直升機航模，尤其涉及一種雙主機直升機航模。
背景技術：
眾所周知飛行器要飛行都必須滿足柏努利定律(Bernoulli's Principle),
對于飛機來說，主要是靠螺旋槳和機翼來共同達成。對于直升機來說，是由同 時起升降作用和轉向作用的螺旋槳系統(tǒng)來實現(xiàn)飛行的升降、前進、后退和轉向。
然而傳統(tǒng)的直升機航模是依靠安裝于機身內(nèi)的舵機通過連桿驅(qū)動傾斜盤組件產(chǎn) 生前后左右等方向的傾斜角度，進而控制螺旋槳系統(tǒng)產(chǎn)生傾斜角度，最終實現(xiàn) 飛行的前進、后退和轉向。
目前市場上一般的直升機航模的都是單個主機配合單個螺旋槳來實現(xiàn)起飛 和轉向等功能。對于單個螺旋槳的直升機航模，當其重心有所偏差而偏離直升 機航模的主軸時，或者在飛行過程中由于航模自身方向轉動需要而導致重心產(chǎn) 生偏移時，單個螺旋槳就難以保證直升機航模在飛行時的平穩(wěn)性，導致主軸磨 損或者螺旋槳操縱不靈活甚至致使直升機航模摔落，阻礙了飛行效率的提高， 尤其對于竟賽是一個致命的弱點。對于單個螺旋槳的直升機航模，也會由于提 升力不足以及轉向力不足而導致飛行不平穩(wěn)。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種具有較大提升力的能使飛行更加 平穩(wěn)的直升機航模。
為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案的基本構思是一 種雙主機直升機航模，包括前機、后機、連桿腳架裝置，所述前機通過所述連 桿腳架裝置與所述后機固定連接。作為上述技術方案的改進，所述前機包括第一機架、固定于該第一機架的
動力機構、轉向機構；所迷后機包括第二機架、固定于該第二機架的動力機構、 轉向機構；所述連桿腳架裝置包括總支架，該總支架的兩端分別與所述第一機 架、所述第二機架固定連接。
作為上述技術方案的改進，所述動力機構包括固定于第 一機架或第二機架 的電機、與該電機的電機齒輪嚙合的主齒輪；所述轉向4幾構包括主軸，該主軸 與所述主齒輪固定連接并用作所述主齒輪的旋轉軸。
作為第二個技術方案的改進，所述轉向機構包括傾斜盤組件、螺旋槳系統(tǒng)、
主軸、舵機組件，所述螺旋槳系統(tǒng)包括旋轉頭、葉片、葉片夾、平衡桿、副翼、 頭架環(huán)、若干根拉桿，所述旋轉頭固定連接于所述主軸上端，所述葉片通過所 述葉片夾與所述旋轉頭固定連接，所述頭架環(huán)設置于所述旋轉頭的中部，所述 平衡桿的中部活動穿設于所述旋轉頭并固定穿設于所述頭架環(huán)，所述副翼固定 于所述平纟軒桿的兩端。
作為上述技術方案的改進，所述傾斜盤組件套設于所述主軸中部，其包括 順序疊放的斜盤下蓋、軸承和旋轉上蓋，所述頭架環(huán)通過拉桿與傾斜盤組件的 旋轉上蓋活動連接；所述舵機組件包括舵機，該舵機具有舵機擺桿，所述斜盤 下蓋通過拉桿與所述舵機擺桿活動連接。
作為上述技術方案的改進，所述頭架環(huán)設有球頭，所述旋轉上蓋設有球頭， 所述航機擺桿設有球頭，所述斜盤下蓋設有球頭，所述拉桿兩端均設置有球套， 所述球頭與所述J求套相適配。
作為上述技術方案的改進，所述斜盤下蓋的球頭共三個，呈120度角平均 分布，所述旋轉上蓋的球頭共四個，呈90度角平均分布。
作為第二個技術方案的改進，所述連桿腳架裝置還包括前左支撐桿、前右 支撐桿、后左支撐桿、后右支撐桿、腳輪軸、腳輪，所述總支架設置前固接點、 后固接點，所述腳輪軸對稱設置左固接點、右固接點，所述前左支撐桿、所述 前右支撐桿與所述總支架固定連接于所述前固接點，所述后左支撐桿、所述后 右支撐桿與所述總支架固定連接于所述后固接點，所述前左支撐桿、所述后左支撐桿與所述腳輪軸固定連接于所述左固接點，所述前右支撐桿、所述后右支 撐桿與所述腳輪軸固定連接于所述右固接點。
作為上一個技術方案的改進，所述前左支撐桿、前右支撐桿、后左支撐桿、 后右支撐桿通過桿套接頭與所述腳輪軸固定連接并通過固定塊與所述總支架固 定連接。
本實用新型提供的雙主機直升機航模的有益效果在于本實用新型提供的 直升機航模具有兩個主機，雙主機為直升機提供了雙倍的提升力，使得直升機 航模飛行更加可靠；雙主機的航模前后分布使其重心位于兩個主機之間，從而 使其受力平衡，重心穩(wěn)定，進而使得飛行更加穩(wěn)定、安全；本實用新型使用一 個控制裝置控制兩個主機的舵機和電機，使其同步起飛、飛行及轉向，因此使 得航模飛行更加穩(wěn)定可靠。


圖l是本實用新型雙主機直升機航模的立體分解圖； 圖2是圖1所示雙主機直升機航模中的連桿腳架裝置以及第一機架、第二 機架的立體分解示意圖3是圖2所示連桿腳架裝置中的支撐桿組件的立體示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細敘述。 圖1給出了雙主機直升機航模的分解狀態(tài)示意圖。參考圖1、圖2,本實用 新型一種雙主機直升機航模，包括前機IO、后機20、連桿腳架裝置，所述前機 10通過所述連桿腳架裝置與所述后機20固定連接。本實用新型提供的直升機:fe 模具有兩個主機，雙主機為直升機提供了雙倍的提升力，使得直升機航模飛行 更加可靠；雙主機的航模前后分布使其重心位于兩個主機之間，從而使其受力 平衡，重心穩(wěn)定，進而使得飛行更加穩(wěn)定、安全。
進一步，所述前機IO包括第一機架ll、固定于該第一機架11的動力機構、轉向機構；所述后機20包括第二機架21、固定于該第二機架21的動力機構、 轉向機構；所述連桿腳架裝置包括總支架38,該總支架38的兩端分別與所述第 一機架11、所述第二才幾架21固定連接。動力機構固定于第一機架11、第二才幾 架21并通過驅(qū)動螺旋漿系統(tǒng)旋轉從而帶動直升機上升；轉向機構固定于第一機 架11、第二機架21驅(qū)動螺旋槳系統(tǒng)產(chǎn)生傾斜角度使得直升機改變飛行方向。
進一步，所述動力機構包括固定于第一機架或第二機架的電機15、與該電 機的電機齒輪16嚙合的主齒輪18;所述轉向機構包括主軸88，該主軸88與所 述主齒輪18固定連接并用作所述主齒輪18的旋轉軸。電機15的動力通過電機 齒輪16和主齒輪18驅(qū)使主軸88帶動螺旋槳系統(tǒng)旋轉從而實現(xiàn)直升機起飛。
進一步，所述轉向才幾構包括傾斜盤組件90、螺旋槳系統(tǒng)、主軸88、舵機組 件，螺旋槳系統(tǒng)通過主軸88安裝于第一機架11或者第二機架21。所述螺旋槳 系統(tǒng)包括旋轉頭54、葉片50、葉片夾52、平衡桿62、副翼60、頭架環(huán)56、若 干根拉桿58，所述旋轉頭54固定連接于所述主軸88上端，所述葉片50通過所 述葉片夾52與所述旋轉頭54固定連接，所述頭架環(huán)56設置于所述旋轉頭54 的中部，所述平衡桿62的中部活動穿設于所述旋轉頭M并固定穿設于所述頭 架環(huán)56，所述副翼60固定于所述平衡4干62的兩端。兩個主葉片50分別固定連 接在兩個葉片夾52上，再固定于旋轉頭54，副翼60通過平衡桿62安裝于旋轉 頭54，旋轉頭54固定連接于所述主軸88,從而實現(xiàn)主葉片50、副翼60隨同主 軸88旋轉，使得直升機起飛。
進一步，所述傾斜盤組件90套設于所述主軸88中部，其包括順序疊放的 斜盤下蓋91、軸承92和旋轉上蓋93，所述頭架環(huán)56通過拉桿58與傾斜盤組 件90的旋轉上蓋93活動連接；在主軸88的中段位置固定設置一個接頭98,傾 斜盤組件的斜盤下蓋91和旋轉上蓋93都與該接頭98萬向連接，使得傾斜盤組 件9 0可以向任意 一個方向傾斜任意一個角度。所述航機組件包括舵機7 0 ，該舵 機具有舵機擺桿72,所述斜盤下蓋91通過拉桿58與所述舵機擺桿72活動連接。 舵機通過舵機擺桿72和拉桿58的輔助作用推動傾斜盤組件90向一個方向發(fā)生 傾斜，從而實現(xiàn)傾斜盤組件的傾斜。進一步，所述頭架環(huán)56設有球套95;所述旋轉上蓋93設有球套95;所述 舵機擺桿72設有球頭94，該球頭94通過桿體與頭架環(huán)56固定連接；所述設有 球頭94,該斜盤下蓋91沿徑向設置桿體，該球頭94通過桿體與斜盤下蓋91固 定連接。上述球頭94都是通過一個桿體與其所依附的零件固定連接。上述拉桿 58兩端均設置有球套95或球頭94，球套95呈孔狀，所述球頭94與所述球套 95相適配，其中的拉桿58通過球頭球套與相應部件活動連接，這樣增加了機械 連接的靈敏度、抗拉抗磨同時也減少了部件之間的摩擦。在本實用新型中，活 動連接的形式也可以采用4交鏈連接的形式來實現(xiàn)。
進一步，所述斜盤下蓋91的球頭94共三個，呈120度角平均分布，因此 通過舵機擺桿72以及拉桿58推動其中兩個球頭94上下移動，另外一個球頭94 位置固定不變，從而實現(xiàn)傾斜下蓋91向任意方向移動。由于萬向連接頭的作用， 旋轉上蓋93緊貼著斜盤下蓋91設置，并隨同斜盤下蓋91同步產(chǎn)生相同角度的 傾斜。所述旋轉上蓋93的球頭共四個，呈90度角平均分布，每個球頭94都通 過拉桿58與頭架環(huán)56或葉片夾52連接，使得傾斜盤組件90的傾斜也驅(qū)使葉 片50和副翼60在旋轉的過程中也產(chǎn)生相應的傾斜，從而實現(xiàn)飛行轉向功能。 由于斜盤下蓋91與旋轉上蓋93之間設置了軸承92,使得旋轉上蓋93可以旋轉 而斜盤下蓋91相對固定。
上述傾斜盤組件中，斜盤下蓋91與旋轉上蓋93通過軸承92設置于主軸88 上并可以相對于主軸88產(chǎn)生傾斜角度，自然狀態(tài)下斜盤下蓋91與旋轉上蓋93 的中心軸與主軸88的中心線重合。
具體地，所述傾斜盤組件90的斜盤下蓋91設置有球頭94，所述舵機擺桿 72也設置有球頭94,所述連桿58的兩端分別設置球套95，并與所述舵機擺桿 72、所述傾斜盤組件90通過球頭球套活動連接。球套95呈孔狀并且與對應連 接的球頭94相適配，從而形成活動連接，可以是萬向轉動的球接形式。連桿58 兩端均使用球頭球套活動連接，在傾斜盤組件90發(fā)生傾斜的時候球頭球心與主 軸軸線的垂直距離發(fā)生變化時，可以使得連接不受外力壓迫，不限制其自由度， 使得連接順暢。上述斜盤下蓋91 一般是圓形盤狀，在沿其半徑方向的外側設置兩個球頭94， 然而為了與現(xiàn)有航模的傾斜盤組件通配，本實用新型中的斜盤下蓋91的可以設 置四個沿斜盤下蓋91圓周方向平均分布的球頭94;也可以是若干個球頭并且其 中兩個球頭94之間間隔90度角或者120度角分布。
更佳地，同時參考圖3，所述連桿腳架裝置還包括前左支撐桿32、前右支 撐桿33、后左支撐桿42、后右支撐桿43、腳輪軸40、腳輪48,所述總支架38 設置前固接點35、后固接點45，所述腳輪軸40對稱設置左固接點44、右固接 點46,所述前左支撐桿32、所述前右支撐桿33與所述總支架38固定連^l妄于所 述前固接點35，所述后左支撐桿42、所述后右支撐桿43與所述總支架38固定 連接于所述后固接點45,所述前左支撐桿32、所述后左支撐桿42與所述腳輪 軸40固定連接于所述左固接點44，所述前右支撐桿33、所述后右支撐桿43與 所述腳輪軸40固定連接于所述右固接點46。其中的前左支撐桿32、前右支撐 桿33、后左支撐桿42、后右支撐桿43、腳輪軸40、腳輪48合稱為支撐桿組件 30。其中的四個支撐桿彼此首尾連接形成四個V形結構，四個支撐桿結合腳輪 軸40、總支架38則構成了四個三角形穩(wěn)定可靠的構件，利用三角形是最穩(wěn)定的 形狀這一原理，實現(xiàn)了最筒單的構件形成最可靠的支撐作用。此構件還將其作 用力分散在總支架上的兩個作用點處，同時輪軸處的作用力也對稱平均分布在 兩個作用點處，使得此構件能承受更大的作用力，而在相同作用力情況下，可 以更加穩(wěn)定可靠。
更佳地，所述前左支撐桿32、前右支撐桿33、后左支撐桿42、后右支撐桿 43通過桿套接頭49與所述腳輪軸40固定連接并通過固定塊39與所述總支架 38固定連接。通過桿套接頭49、固定塊39使所有支撐桿與腳輪軸40、總支架 38進行連接，使得連接方式簡單，裝配過程方便易操作，而且牢固可靠，避免
焊接等繁瑣的工藝過程。
以下參照圖1，簡單的描述本實用新型的單獨一個主機的具體動作過程。當
直升機航模中的引擎在工作的時候，引擎通過傳動設備的齒輪傳動帶動主軸88
的轉動，所述主軸88再帶動螺旋槳系統(tǒng)一起同步旋轉，從而使直升機航模產(chǎn)生升降的動力。其中，旋轉頭54通過葉片夾52帶動主葉片50同步轉動，旋轉頭 54通過頭架環(huán)56和平衡桿62進而帶動固定于平衡桿62兩端的副翼60同步轉 動。主葉片50的高速旋轉將使直升機離地起飛，而副翼60的旋轉達到了平衡 旋轉應力的作用，使直升機航模能平穩(wěn)飛行。
當接收器根據(jù)遙控信號的類別發(fā)出指示，觸發(fā)舵機擺桿產(chǎn)生擺動，通過拉 桿使其作用力傳遞到傾斜盤組件90進而推動旋轉中的螺旋槳系統(tǒng)產(chǎn)生偏移，從 而控制所述直升機航模的主方向即前進、后退、左轉、右轉。其具體實現(xiàn)方式 是通過拉桿58推動葉片夾52使其傾斜并帶動主葉片50同時傾斜，從而使主葉 片50在水平方向的旋轉受到有指示性的沿水平方向有一定傾角的偏轉，即控制 了主葉片50的傾斜角度，從而實現(xiàn)所述實施方式中模型直升機的轉向。
為了使雙主機航模飛行平穩(wěn)，本實用新型中設置一個控制裝置，接收遙控 信號后，同步控制主機中的舵機使其兩個主機轉向一致，并控制兩個主機的電 機同步工作使得整機產(chǎn)生平衡的提升力，因此使航模飛行更加平穩(wěn)、安全、可靠。
以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本 實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬 本實用新型所涵蓋的范圍。
權利要求1、一種雙主機直升機航模，其特征在于包括前機、后機、連桿腳架裝置，所述前機通過所述連桿腳架裝置與所述后機固定連接。
2、 如權利要求1所述的雙主機直升機航模，其特征在于所述前機包括第 一機架、固定于該第一機架的動力機構、轉向機構；所述后機包括第二機架、 固定于該第二機架的動力機構、轉向機構；所述連桿腳架裝置包括總支架，該 總支架的兩端分別與所述第一機架、所述第二機架固定連接。
3、 如權利要求2所述的雙主機直升機航模，其特征在于所述動力機構包括固定于第一機架或第二機架的電機、與該電機的電機齒輪嚙合的主齒輪；所 述轉向機構包括主軸，該主軸與所述主齒輪固定連接并用作所述主齒輪的旋轉 軸。
4、 如權利要求2所述的雙主機直升機航模，其特征在于所述轉向機構包 括傾斜盤組件、螺旋槳系統(tǒng)、主軸、舵機組件，所述螺旋槳系統(tǒng)包括旋轉頭、 葉片、葉片夾、平衡桿、副翼、頭架環(huán)、若干根拉桿，所述旋轉頭固定連接于 所述主軸上端，所述葉片通過所述葉片夾與所述旋轉頭固定連接，所述頭架環(huán) 設置于所述旋轉頭的中部，所述平衡桿的中部活動穿設于所述旋轉頭并固定穿 設于所述頭架環(huán)，所述副翼固定于所述平衡桿的兩端。
5、 如權利要求4所述的雙主機直升機航模，其特征在于所述傾斜盤組件 套設于所述主軸中部，其包括順序疊放的斜盤下蓋、軸承和旋轉上蓋，所述頭 架環(huán)通過拉桿與傾斜盤組件的旋轉上蓋活動連接；所述舵機組件包括舵機，該 舵機具有舵機擺桿，所述斜盤下蓋通過拉桿與所述舵機擺桿活動連接。
6、 如權利要求5所述的雙主機直升機航模，其特征在于所述頭架環(huán)設有 球頭，所述旋轉上蓋設有球頭，所述舵機擺桿設有球頭，所述斜盤下蓋設有球 頭，所述拉桿兩端均設置有球套，所述球頭與所述球套相適配。
7、 如權利要求6所述的雙主機直升機航模，其特征在于所述斜盤下蓋的 球頭共三個，呈120度角平均分布，所述旋轉上蓋的球頭共四個，呈90度角平 均分布。
8、 如權利要求2所述的雙主機直升機航模，其特征在于所述連桿腳架裝 置還包括前左支撐桿、前右支撐桿、后左支撐桿、后右支撐桿、腳輪軸、腳輪, 所述總支架設置前固接點、后固接點，所述腳輪軸對稱設置左固接點、右固接 點，所述前左支撐桿、所述前右支撐桿與所述總支架固定連接于所述前固接點， 所述后左支撐桿、所述后右支撐桿與所述總支架固定連接于所述后固接點，所 述前左支撐桿、所述后左支撐桿與所述腳輪軸固定連接于所述左固接點，所述 前右支撐桿、所述后右支撐桿與所述腳輪軸固定連接于所述右固接點。
9、 如權利要求8所述的雙主機直升機航模，其特征在于所述前左支撐桿、 前右支撐桿、后左支撐桿、后右支撐桿通過桿套接頭與所述腳輪軸固定連接并 通過固定塊與所述總支架固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種具有較大提升力的能使飛行更加平穩(wěn)的雙主機直升機航模，包括前機、后機、連桿腳架裝置，所述前機通過所述連桿腳架裝置與所述后機固定連接；所述前機包括第一機架、固定于該第一機架的動力機構、轉向機構；所述后機包括第二機架、固定于該第二機架的動力機構、轉向機構；所述連桿腳架裝置包括總支架，該總支架的兩端分別與所述第一機架、所述第二機架固定連接。因其具有兩個主機，雙主機為直升機提供了雙倍的提升力，使得直升機航模飛行更加可靠；雙主機的航模前后分布使其重心位于兩個主機之間，從而使其受力平衡，重心穩(wěn)定，進而使得飛行更加安全、平穩(wěn)、可靠。
文檔編號A63H27/00GK201267718SQ200820189299
公開日2009年7月8日 申請日期2008年8月28日 優(yōu)先權日2008年8月28日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪