專利名稱：自動臺球機(jī)的運(yùn)球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及運(yùn)動器械類，更具體地說，本實用新型涉及一種自動臺球機(jī)的運(yùn)球裝置。
背景技術(shù)：
臺球運(yùn)動是一項國際化的運(yùn)動，普及范圍非常廣。目前，用于娛樂場所或正規(guī)比賽的臺 球桌規(guī)格雖然有所不同，但臺球被擊入球袋后，將其重新擺放到臺球桌面上的規(guī)定位置，進(jìn) 行新一局比賽的過程基本上是一樣的，即由人工先將入袋臺球取出，按照臺球規(guī)則放置在規(guī) 定形狀框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后將框架連同臺球放到臺球桌面上的規(guī)定位 置，取走框架后開始新的一局比賽。利用此方法需要打臺球人員或工作人員來完成取球、擺 球等工作，存在著費時、費力、擺球位置不一致等缺點，以及球場人工成本高、臺球設(shè)備利 用率不高的問題。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動臺球機(jī)的運(yùn)球裝置，能夠自動將排列好的 臺球運(yùn)送到臺球桌面上的規(guī)定位置，克服現(xiàn)有手動搬運(yùn)臺球不方便的缺點。
為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案托臂的左端與置球裝置 固定連接，所述托臂的右端與上托架上表面固定連接，所述上托架下表面安裝有兩個右上支 座和兩個互相平行的上部滑軌，右上軸的兩端各與一個右上支座固定連接，前X形桿和后X 形桿的右上端各在靠近一個右上支座處與右上軸動配合連接，所述每個上部滑軌上各安裝一 個上部滑塊，滑塊聯(lián)接板把兩個上部滑塊聯(lián)接為一體，所述滑塊聯(lián)接板上設(shè)置有兩個左上支 座，左上軸的兩端各與一個左上支座固定連接，所述前X形桿和后X形桿的左上端各在靠近
一個左上支座處與左上軸動配合連接，所述前x形桿通過軸承與中心軸動配合連接，所述后 x形桿通過另一個軸承與中心軸動配合連接，兩個右下支座安裝在下托架上，右下軸的兩端各 與一個右下支座固定連接，所述前X形桿和后X形桿的右下端各在靠近一個右下支座處與右
下軸動配合連接，左下軸的兩端各與一個左下支座固定連接，所述前x形桿和后x形桿的左
下端各在靠近一個左下支座處與左下軸動配合連接，所述兩個左下支座(32)設(shè)置在螺母(10) 的上部，兩個中部滑塊固定連接在螺母的下部，所述兩個中部滑塊(8)各安裝在一個中部滑 軌(9)上，所述兩個中部滑軌平行地固定連接在下托架上，所述動配合連接是指與軸配合的 零部件可以圍繞軸心線自由旋轉(zhuǎn)；所述前X形桿通過右上軸、左上軸、右下軸和左下軸與后 X形桿連接，以增加X形桿機(jī)構(gòu)剛度；前助力臂的上端在靠近前X形桿的左上端處與左上軸動配合連接，所述前助力臂的下端在靠近前X形桿的左下端處與左下軸動配合連接，后助力 臂的上端在靠近后X形桿的左上端處與左上軸動配合連接，所述后助力臂的下端在靠近后X 形桿的左下端處與左下軸動配合連接，所述前助力臂的兩桿交接處與助力軸動配合連接，所 述后助力臂的兩桿交接處與助力軸動配合連接，兩個右掛臂各安裝在每個X形桿的兩桿之間
的中心軸上，兩個左掛臂各安裝在每個助力臂的兩桿之間的助力軸上，兩個助力彈簧的左端 各安裝在一個左掛臂上，所述助力彈簧的右端各安裝在一個右掛臂上，所述兩個助力彈簧互
相平行；所述螺母安裝在絲杠上，所述助力臂輔助升降電機(jī)提升置球裝置；所述絲杠的每端 通過軸承配合各與一個絲杠支座連接，所述絲杠的一端通過聯(lián)軸器與升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定 連接，所述升降電機(jī)通過電機(jī)支撐板安裝在下托架上，所述升降電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，所述螺 母帶動兩個中部滑塊做往復(fù)直線運(yùn)動，進(jìn)而通過X形桿驅(qū)動置球裝置上下升降運(yùn)動；所述下 托架下表面與車體固定連接，所述車體連接在兩個下部左滑塊和兩個下部右滑塊上，所述一 個下部左滑塊和一個下部右滑塊安裝在一個下部滑軌上，所述另一個下部左滑塊和另一個下 部右滑塊安裝在另一個下部滑軌上，所述兩個下部滑軌的每端處各安裝一個擋塊，所述兩個 下部滑軌平行地固定連接在基座上，所述上部滑軌與中部滑軌及下部滑軌互相平行安裝；平 移電機(jī)通過電機(jī)支撐板安裝在基座上，所述平移電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接，所述齒輪與 齒條嚙合，所述齒條安裝在車體的側(cè)壁面上，實現(xiàn)車體沿下部滑軌的往復(fù)運(yùn)動，所述車體的 右端安裝有兩個支撐滾輪。
所述掛臂上開有一排助力彈簧的安裝孔，所述助力彈簧為拉伸彈簧，所述基座的四角處 安裝有水平調(diào)整螺栓，調(diào)平整個自動臺球機(jī)的位置，所述齒輪與齒條也可以用同步帶輪和同 步帶代替完成相同的功能。
采用本實用新型的有益效果是，實現(xiàn)整個運(yùn)球過程自動化，省去打臺球人員或工作人員 的取球、運(yùn)球工作，同時保證臺球置放位置的準(zhǔn)確性與可靠性，節(jié)省時間，提高臺球設(shè)備利 用率。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是本實用新型所述自動臺球機(jī)的運(yùn)球裝置的主視圖； 圖2是本實用新型所述自動臺球機(jī)的運(yùn)球裝置的左視圖。
具體實施方式
在
圖1和圖2中，托臂20的左端與置球裝置21固定連接，所述托臂20的右端與上托架 14上表面固定連接，采用托臂20的結(jié)構(gòu)可以把臺球送到臺球桌面上規(guī)定的置球位置，所述上托架14下表面安裝有兩個右上支座36和兩個互相平行的上部滑軌16,右上軸37的兩端各與 一個右上支座36固定連接，前X形桿7和后X形桿12的右上端各在靠近一個右上支座36 處與右上軸37動配合連接，所述每個上部滑軌16上各安裝一個上部滑塊15，滑塊聯(lián)接板13 把兩個上部滑塊15聯(lián)接為一體，所述滑塊聯(lián)接板13上設(shè)置有兩個左上支座35，左上軸34的 兩端各與一個左上支座35固定連接，所述前X形桿7和后X形桿12的左上端各在靠近一個 左上支座35處與左上軸34動配合連接，所述前X形桿7通過軸承18與中心軸17動配合連 接，所述后X形桿12通過另一個軸承18與中心軸n動配合連接，兩個右下支座39安裝在 下托架11上，右下軸38的兩端各與一個右下支座39固定連接，所述前X形桿7和后X形桿 12的右下端各在靠近一個右下支座39處與右下軸38動配合連接，左下軸33的兩端各與一個 左下支座32固定連接，所述前X形桿7和后X形桿12的左下端各在靠近一個左下支座32 處與左下軸33動配合連接，所述兩個左下支座32設(shè)置在螺母10的上部，兩個中部滑塊8固 定連接在螺母10的下部，所述每個中部滑塊8各安裝在一個中部滑軌9上，所述兩個中部滑 軌9平行地安裝在下托架11上；所述前X形桿7通過右上軸37、左上軸34、右下軸38和左 下軸33與后X形桿12連接，以增加X形桿機(jī)構(gòu)的剛度；前助力臂43的上端在靠近前X形 桿7的左上端處與左上軸34動配合連接，所述前助力臂43的下端在靠近前X形桿7的左下 端處與左下軸33動配合連接，后助力臂42的上端在靠近后X形桿12的左上端處與左上軸34 動配合連接，所述后助力臂42的下端在靠近后X形桿12的左下端處與左下軸33動配合連接， 所述前助力臂43與助力軸40動配合連接，所述后助力臂42與助力軸40動配合連接，兩個 右掛臂19各安裝在每個X形桿的兩桿之間的中心軸17上，兩個左掛臂44各安裝在每個助力 臂的兩桿之間的助力軸40上，兩個助力彈簧41的左端各安裝在一個左掛臂44上，所述助力 彈簧41的右端各安裝在一個右掛臂19上，所述兩個助力彈簧41互相平行，所述助力彈簧41 對中心軸17和助力軸40施加拉力使兩者相互靠近，以平衡臺球和升降部件的重量，達(dá)到輔 助升降電機(jī)24提升置球裝置21的作用；所述螺母10安裝在絲杠26上，所述絲杠26的每端 通過軸承配合各與一個絲杠支座31連接，所述絲杠26的一端通過聯(lián)軸器與升降電機(jī)24的旋 轉(zhuǎn)軸固定連接，所述升降電機(jī)24通過電機(jī)支撐板25安裝在下托架ll上，升降電機(jī)24帶動絲 杠26旋轉(zhuǎn)，所述螺母10帶動兩個中部滑塊8做往復(fù)直線運(yùn)動，進(jìn)而通過X形桿驅(qū)動置球裝 置21上下升降運(yùn)動；所述下托架11的下表面與車體5固定連接，所述車體5連接在兩個下部 左滑塊2和兩個下部右滑塊4上，所述一個下部左滑塊2和一個下部右滑塊4安裝在一個下 部滑軌3上，所述另一個下部左滑塊2和另一個下部右滑塊4安裝在另一個下部滑軌3上， 所述兩個下部滑軌3的每端處各安裝一個擋塊1，所述兩個下部滑軌3平行地固定連接在基座 6上，所述上部滑軌16與中部滑軌9及下部滑軌3互相平行安裝；平移電機(jī)28通過電機(jī)支撐板29安裝在基座6上，所述平移電機(jī)28的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪27固定連接，所述齒輪27與齒條 30嚙合，所述齒條30安裝在車體5側(cè)壁面上，實現(xiàn)車體5沿滑軌3的往復(fù)運(yùn)動，所述車體5 的右端安裝有兩個支撐滾輪23。
所述掛臂19和掛臂44上各開有一排助力彈簧41的安裝孔，用以調(diào)整助力彈簧的初始拉 力，所述助力彈簧41為拉伸彈簧，所述基座6的四角處安裝有水平調(diào)整螺栓22，所述齒輪 27與齒條30也可以用同步帶輪和同步帶代替完i相同的功能。
落入球袋的臺球通過臺球檢測裝置識別后，按照臺球規(guī)則擺放在置球裝置21內(nèi)的相應(yīng)位 置，所有臺球都落入球袋并擺放在置球裝置21中后，自動運(yùn)球裝置開始工作。所述升降電機(jī) 24帶動絲杠26反向旋轉(zhuǎn)，使置球裝置21下降與擺球裝置脫離接觸，所述平移電機(jī)28帶動 齒輪27正向旋轉(zhuǎn)，所述齒輪27與齒條30嚙合傳動使車體5沿兩個下部滑軌3向右運(yùn)動把置 球裝置21從臺球桌底接球位置運(yùn)出，直至托臂20左端完全從臺球桌面最大水平范圍內(nèi)移出； 所述升降電機(jī)24帶動絲杠26正向旋轉(zhuǎn)，所述螺母10帶動兩個中部滑塊8和兩個左下支座 32 —同向右運(yùn)動，由于中心軸17的作用使兩個上部滑塊15帶動滑塊聯(lián)接板13及兩個左上 支座35也向右運(yùn)動，推動前X型桿7和后X型桿12舉起上托架14，進(jìn)而舉起置球裝置21， 直至置球裝置21底面高出臺球桌面岸邊的上沿，然后平移電機(jī)28反向旋轉(zhuǎn)，使車體5沿兩 個下部滑軌3向左方向運(yùn)動，直到置球裝置21位于臺球桌面上置球位置的上方，升降電機(jī) 24反向旋轉(zhuǎn)，使置球裝置21下降，直至置球裝置21底面與臺球桌面接觸，置球裝置21開 始工作將臺球準(zhǔn)確地擺放到桌面上的置球位置。
然后整個運(yùn)球裝置逆向動作，使置球裝置21返回到臺球桌底下的接球位置，等待下一次 運(yùn)球，具體過程如下所述升降電機(jī)24再次正向旋轉(zhuǎn)，使置球裝置21上升，直至置球裝置 21底面高出臺球桌面岸邊的上沿，所述平移電機(jī)28再次帶動齒輪27正向旋轉(zhuǎn)，齒輪27與 齒條30嚙合傳動使車體5沿兩個下部滑軌3向右運(yùn)動把置球裝置21從臺球桌面上運(yùn)出，直 至托臂20左端完全從臺球桌面最大水平范圍內(nèi)移出；所述升降電機(jī)24再次帶動絲杠26反向 旋轉(zhuǎn)，所述螺母10帶動兩個中部滑塊8和兩個左下支座32—同向左運(yùn)動，同時兩個上部滑 塊15帶動滑塊聯(lián)接板13及兩個左上支座35也向左運(yùn)動，推動前X型桿7和后X型桿12使 上托架14降落，進(jìn)而使置球裝置21降落，直至兩個中部滑塊8或兩個上部滑塊15達(dá)到左端 點為止；依次，所述平移電機(jī)28再次反向旋轉(zhuǎn)，使車體5沿兩個下部滑軌3向左方向運(yùn)動， 直到置球裝置21位于臺球桌底下的接球位置，升降電機(jī)24再次正向旋轉(zhuǎn)，使置球裝置21上 升，直至置球裝置21與擺球裝置接觸，處于接球位置。
權(quán)利要求1.一種自動臺球機(jī)的運(yùn)球裝置，其特征是，托臂(20)的左端與置球裝置(21)固定連接，所述托臂(20)的右端與上托架(14)上表面固定連接，所述上托架(14)下表面安裝有兩個右上支座(36)和兩個互相平行的上部滑軌(16)，右上軸(37)的兩端各與一個右上支座(36)固定連接，前X形桿(7)和后X形桿(12)的右上端各在靠近一個右上支座(36)處與右上軸(37)動配合連接，所述每個上部滑軌(16)上各安裝一個上部滑塊(15)，滑塊聯(lián)接板(13)把兩個上部滑塊(15)聯(lián)接為一體，所述滑塊聯(lián)接板(13)上設(shè)置有兩個左上支座(35)，左上軸(34)的兩端各與一個左上支座(35)固定連接，所述前X形桿(7)和后X形桿(12)的左上端各在靠近一個左上支座(35)處與左上軸(34)動配合連接，所述前X形桿(7)通過軸承(18)與中心軸(17)動配合連接，所述后X形桿(12)通過另一個軸承(18)與中心軸(17)動配合連接，兩個右下支座(39)安裝在下托架(11)上，右下軸(38)的兩端各與一個右下支座(39)固定連接，所述前X形桿(7)和后X形桿(12)的右下端各在靠近一個右下支座(39)處與右下軸(38)動配合連接，左下軸(33)的兩端各與一個左下支座(32)固定連接，所述前X形桿(7)和后X形桿(12)的左下端各在靠近一個左下支座(32)處與左下軸(33)動配合連接，所述兩個左下支座(32)設(shè)置在螺母(10)的上部，兩個中部滑塊(8)固定連接在螺母(10)的下部，所述每個中部滑塊(8)各安裝在一個中部滑軌(9)上，所述兩個中部滑軌(9)平行地固定連接在下托架(11)上；前助力臂(43)的上端在靠近前X形桿(7)的左上端處與左上軸(34)動配合連接，所述前助力臂(43)的下端在靠近前X形桿(7)的左下端處與左下軸(33)動配合連接，后助力臂(42)的上端在靠近后X形桿(12)的左上端處與左上軸(34)動配合連接，所述后助力臂(42)的下端在靠近后X形桿(12)的左下端處與左下軸(33)動配合連接，所述前助力臂(43)的兩桿交接處與助力軸(40)動配合連接，所述后助力臂(42)的兩桿交接處與助力軸(40)動配合連接，兩個右掛臂(19)各安裝在每個X形桿的兩桿之間的中心軸(17)上，兩個左掛臂(44)各安裝在每個助力臂的兩桿之間的助力軸(40)上，兩個助力彈簧(41)的左端各安裝在一個左掛臂(44)上，所述助力彈簧(41)的右端各安裝在一個右掛臂(19)上，所述兩個助力彈簧(41)互相平行；所述螺母(10)安裝在絲杠(26)上，所述絲杠(26)的每端通過軸承配合各與一個絲杠支座(31)連接，所述絲杠(26)的一端通過聯(lián)軸器與升降電機(jī)(24)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述升降電機(jī)(24)通過電機(jī)支撐板(25)安裝在下托架(11)上；所述下托架(11)的下表面與車體(5)固定連接，所述車體(5)連接在兩個下部左滑塊(2)和兩個下部右滑塊(4)上，兩個下部滑軌(3)上各安裝一個下部左滑塊(2)和一個下部右滑塊(4)，所述兩個下部滑軌(3)的每端處各安裝一個擋塊(1)，所述兩個下部滑軌(3)平行地固定連接在基座(6)上，所述上部滑軌(16)與中部滑軌(9)及下部滑軌(3)互相平行安裝；平移電機(jī)(28)通過電機(jī)支撐板(29)安裝在基座(6)上，所述平移電機(jī)(28)的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪(27)固定連接，所述齒輪(27)與齒條(30)嚙合，所述齒條(30)安裝在車體(5)的側(cè)壁面上，所述車體(5)的右端安裝有兩個支撐滾輪(23)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動臺球機(jī)的運(yùn)球裝置，其特征是，所述掛臂(19， 44)上開有 一排助力彈簧(41)的安裝孔，所述助力彈簧(41)為拉伸彈簧。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動臺球機(jī)的運(yùn)球裝置，其特征是，所述基座(6)的四角處安 裝有水平調(diào)整螺栓(22)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動臺球機(jī)的運(yùn)球裝置，旨在自動將排列好的臺球運(yùn)送到臺球桌面上的規(guī)定位置。平移電機(jī)(28)安裝在基座上，所述平移電機(jī)(28)的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條安裝在車體(5)的側(cè)壁面上；升降電機(jī)(24)的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠(26)固定連接，所述升降電機(jī)(24)安裝在下托架上，所述升降電機(jī)(24)通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)帶動X形桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)置球裝置上下運(yùn)動。助力臂及助力彈簧(41)與X形桿連接、輔助升降電機(jī)(24)提升置球裝置；上部滑軌(16)與中部滑軌(9)及下部滑軌(3)互相平行安裝。本實用新型實現(xiàn)運(yùn)球過程自動化，保證臺球擺放位置的準(zhǔn)確性和一致性，節(jié)省擺球時間和人工費用，提高臺球設(shè)備的利用率。
文檔編號A63D15/00GK201299958SQ20082022487
公開日2009年9月2日 申請日期2008年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日
發(fā)明者禹 劉, 偉 崔, 李軍英, 王為波, 王安敏, 王辛立, 賈喜梅 申請人:青島科技大學(xué)