專利名稱：萬向輪結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玩具或教具，尤其是涉及一種用于玩具或者教具的萬向輪
結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前帶有驅(qū)動(dòng)及智能化控制系統(tǒng)的搭積類玩具或者教具，品種越來越多， 并已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到各種娛樂、比賽及教學(xué)中，通常也稱其為智能拼裝機(jī)器人。 這些新型積木玩具或教具， 一般包括由各種搭積單體組合而成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，各機(jī)構(gòu)之間再相互組合成為具備多種功能的 整體。這樣既繼承了傳統(tǒng)積木的各種搭積拼裝功能，又加入了許多新的科技元 素， 一般使用者可以采用多種控制方式和模擬出多種機(jī)械、機(jī)器機(jī)構(gòu)，可以充 分發(fā)揮使用者的想象力，幫助使用者學(xué)習(xí)、練習(xí)、綜合運(yùn)用多學(xué)科科學(xué)知識(shí)， 并可提高使用者的創(chuàng)造性和興趣?，F(xiàn)有的智能拼裝機(jī)器人中的萬向輪，雖然能 任意方向旋轉(zhuǎn)，但是其旋轉(zhuǎn)不夠靈活，并且結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，易損壞，因此開 發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的萬向輪成為一種迫切的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有萬向輪所存在的上述不足，提供一種結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的萬向輪。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是
一種萬向輪結(jié)構(gòu)，其包括一本體及一滾珠，所述的本體下部設(shè)有一球冠狀 空腔，該空腔下部設(shè)有開口；所述的滾珠設(shè)置在該空腔內(nèi)，且其部分伸出于所述空腔開口之外；所述的空腔上部設(shè)有可定位該滾珠的固定塊。
所述的開口直徑小于滾珠的直徑。 所述的空腔內(nèi)表面設(shè)嵌有石墨或其它固體潤(rùn)滑物。
所述的本體頂部設(shè)有若干安裝孔。
所述的固定塊與滾珠之間設(shè)有若干小滾珠，該小滾珠的球面分別和滾珠的 球面、空腔的表面與固定塊的下端面相切。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型將滾珠設(shè)置在本體的空腔內(nèi)且其部 分伸出開口之外，滾珠的球面直接與空腔內(nèi)表面接觸或通過其它小滾珠與空腔 內(nèi)表面接觸，大大簡(jiǎn)化萬向輪的結(jié)構(gòu)，并增加轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，空腔內(nèi)表面設(shè)嵌 有石墨，保證了滾珠的旋轉(zhuǎn)靈活，本體頂部設(shè)有兩個(gè)安裝孔，方便了萬向輪的 拆裝，大大提高使用者的興趣，廣泛適用于各種玩具或教具。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖l為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的主視圖； 圖2為圖1全剖視圖3為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的主視圖4為圖3全剖視圖。
具體實(shí)施方式

第一實(shí)施例參見圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種萬向輪結(jié)構(gòu)，其包括一
本體1及一滾珠2，所述的本體1下部設(shè)有一球冠狀空腔4，該空腔4下部設(shè)有開口 12;所述的滾珠2設(shè)置在該空腔4內(nèi)，且其部分伸出于所述空腔4開口12之外；所 述的空腔4上部設(shè)有可定位該滾珠2的固定塊3。所述的開口12直徑小于滾珠2的 直徑。所述的空腔4內(nèi)表面設(shè)嵌有石墨13，保證了滾珠2的旋轉(zhuǎn)靈活，其它實(shí)施 例中，該石墨13可為其它固體潤(rùn)滑物。所述的本體1頂部設(shè)有兩個(gè)安裝孔14，方便了萬向輪的拆裝，大大提高使用者的興趣。
第二實(shí)施例，參見圖3和圖4，其與第一實(shí)施例區(qū)別在于，所述的固定塊3與 滾珠2之間設(shè)有若干個(gè)小滾珠21,該小滾珠21的球面分別和滾珠2的球面、空腔4 的表面與固定塊3的下端面相切。這樣就更加保證了萬向輪在任意方向旋轉(zhuǎn)時(shí)都 能靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)。
如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的萬向 輪，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種萬向輪結(jié)構(gòu)，其包括一本體及一滾珠，其特征在于所述的本體下部設(shè)有一球冠狀空腔，該空腔下部設(shè)有開口；所述的滾珠設(shè)置在該空腔內(nèi)，且其部分伸出于所述空腔開口之外，所述的空腔上部設(shè)有可定位該滾珠的固定塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的開口直徑小于 滾珠的直徑。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的空腔內(nèi)表面設(shè)嵌 有石墨或其它固體潤(rùn)滑物。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的本體頂部設(shè)有若 干安裝孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的固定塊與滾珠之 間設(shè)有若干小滾珠，該小滾珠的球面分別和滾珠的球面、空腔的內(nèi)表面和固定 塊的下端面相切。
專利摘要本實(shí)用新型共開了一種萬向輪結(jié)構(gòu)，其包括一本體及一滾珠，所述的本體下部設(shè)有一球冠狀空腔，該空腔下部設(shè)有開口；所述的滾珠設(shè)置在該空腔內(nèi)，且其部分伸出于所述空腔開口之外；所述的空腔上部設(shè)有可定位該滾珠的固定塊，本實(shí)用新型大大簡(jiǎn)化萬向輪的結(jié)構(gòu)，并增加轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，可廣泛適用于各種玩具或教具。
文檔編號(hào)A63H11/00GK201350336SQ20092000151
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者梁鐘銘 申請(qǐng)人:梁鐘銘