專利名稱：玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及紅外線四通道遙控電動玩具飛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玩具飛機的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，具體的說是一種應(yīng)用在具有上 下螺旋槳單元玩具飛機的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，另外，本實用新型還涉及一種使用該轉(zhuǎn)向 結(jié)構(gòu)從而實現(xiàn)上升/下降，前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛，左甩尾/右甩尾功能的紅 外線四通道遙控電動玩具飛才幾。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有市場上存在一種玩具舵機，該舵機具有上升/下降，前進/后退，左側(cè) 飛/右側(cè)飛，左甩尾/右甩尾的功能。為了實現(xiàn)前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛功能，
該舵機采用重量達到6克的專用IC控制。另外該舵機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度高 僅適用于專業(yè)模型、從而使得該舵機由于制造成本較高而無法普及。
中國專利公開號為CN2759542的電動玩具直升機，包括機體及遙控器，所 述機體包括具有兩組螺旋槳的螺旋槳單元、機身以及支架，其中，所述螺旋槳 單元位于機身上方并與之相連，支架位于機身下方并與之相連，并用于支撐螺 旋單元和機身。所述螺旋槳單元包括上螺旋槳、下螺旋槳、空心軸、轉(zhuǎn)向機構(gòu) 以及小主軸。其中所述空心軸穿設(shè)于所述空心軸的中部，所述上螺旋槳套設(shè)與 所述機身，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述空心軸中端相連接，所述下螺旋槳套設(shè)與所述 空心軸的中部，所述上螺旋槳套設(shè)于所述空心軸的上部，此外，所述小主軸套 設(shè)于空心軸外并和上螺旋槳相連。上述電動玩具直升機可做到起飛平衡，控制 靈活自如。但是這種電動玩具直升機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，解決為了實 現(xiàn)前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛而使得舵機結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。本實用新型的另 一個目的是提供一種使用該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)從而實現(xiàn)上升/下降， 前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛，左甩尾/右甩尾功能的紅外線四通道遙控電動玩具 飛機。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括小內(nèi)環(huán)套、大外環(huán)套、橢圓軸、扇形齒輪；小內(nèi) 環(huán)套具有方形圓孔及弧形凸起，小內(nèi)環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿二、四象限與 橢圓軸接觸；大外環(huán)套具有橢圓孔，大外環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿一、三象 限與橢圓軸接觸。
所述小內(nèi)環(huán)套沿二、四象限與橢圓軸接觸的接觸角為135度。 所述大外環(huán)套沿一、三象限與橢圓軸接觸的接觸角為45度。 所述小內(nèi)環(huán)套顯勾狀且具有三個方槽及兩個弧狀凸起，弧狀凸起設(shè)置在方
圓孔邊緣，其中在勾狀端部的方槽套設(shè)在扇形齒輪的銷釘上，另兩個方槽套設(shè) 在上架成對角的銷釘上。大外環(huán)套也顯勾狀且具有三個方槽及環(huán)狀凸起，該環(huán) 狀凸起內(nèi)穿有橢圓孔，側(cè)面設(shè)有兩個成對角的圓弧口，小內(nèi)環(huán)套穿過這兩個圓 弧口與大環(huán)外套成交叉裝配，其中在勾狀端部的方槽套設(shè)在第二個扇形齒輪的 凸起的銷釘上，另兩個方槽套設(shè)在上架上剩余的兩個成對角的銷釘上。
所述小內(nèi)環(huán)套穿過這兩個圓弧口與大環(huán)外套成交叉裝配成45。裝配，兩者 的運動合角為90° 。
所述橢圓軸上端為方狀且具有方便橢圓軸調(diào)整下螺旋槳旋轉(zhuǎn)角度的凹槽， 中間為圓柱狀，低端為橢圓狀，其低部放置在小內(nèi)環(huán)套的弧狀凸起之間的孔內(nèi)， 中部放置在大外環(huán)套的橢圓孔內(nèi)；方圓孔、橢圓孔、橢圓軸三者共中心線，橢 圓軸上端固定在下螺旋槳連接的固定架上。
紅外線四通道遙控小飛機，包括機頭罩、腳架、槳支架、尾桿、尾翼、上 下螺旋槳單元、固定在槳支架內(nèi)的上下螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)、控制電機運轉(zhuǎn)的控制 系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括小內(nèi)環(huán)套、大外環(huán)套、橢圓軸、扇形齒輪；小內(nèi)環(huán)套具有方形圓孔及弧形凸起，小內(nèi)環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿二、 四象限與橢圓軸接觸；大外環(huán)套具有橢圓孔，大外環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿 一、三象限與橢圓軸接觸。
本實用新型的有益效果是由于采用小環(huán)內(nèi)套或大環(huán)外套與橢圓軸接觸就 能達到改變下漿轉(zhuǎn)動角度，從而使的其轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，同時也大大的降低 了產(chǎn)品的成本，使得迷你型玩具飛機能夠?qū)崿F(xiàn)前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛功能。

圖l是優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是槳支架、上下螺旋槳單元、螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)組合的立體 結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1的立體分解示意圖4是上架的結(jié)構(gòu)示意圖5是下架的結(jié)構(gòu)示意圖6是扇形齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖7是大外環(huán)套結(jié)構(gòu)示意圖
圖8是小內(nèi)環(huán)套結(jié)構(gòu)示意圖
圖9是橢圓軸的結(jié)構(gòu)示意圖
圖IO是實現(xiàn)左側(cè)飛和右側(cè)飛飛行功能的動作示意圖11是實現(xiàn)前進和后退飛行功能的動作示意圖； 圖中1.機頭罩，2.腳架，3.槳支架，31.上架，311.大通孔，312.銷釘 孔，313.通孔，314.凸起，315.平衡桿，32.下架，321.電機孔，4.尾桿， 5.尾翼，6.上螺旋槳單元，61.小主軸，62.上螺旋槳，7.下螺旋槳單元， 71.空心軸，72.下螺旋槳，8.上下螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)，81.從動輪，9.轉(zhuǎn)向 機構(gòu)，91.小內(nèi)環(huán)套，911.方圓孔，912.弧狀凸起，913.方槽，92.大外環(huán)套，921.環(huán)狀凸起，922.橢圓孔，923.圓弧口， 93.橢圓軸，94.扇形齒輪，
10.主電才幾，101.電才幾齒4侖，ll.小電才幾，
具體實施方式
如圖1至圖3所示，本實施例包括機頭罩l、腳架2、槳支架3、尾桿4、 尾翼5、上螺旋槳單元6、下螺旋槳單元7、固定在槳支架3內(nèi)的上下螺旋槳驅(qū) 動機構(gòu)8、至少一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)9、控制電機運轉(zhuǎn)的MCU程序控制系統(tǒng)(未圖示)， 具體的選擇零件及安裝零件可參照中國7>開號為ZL200720055016. 8的電動玩 具直升飛機專利。
如圖2至圖3所示，上螺旋槳單元6主要包括小主軸61、兩個上螺旋槳 62;下螺旋槳單元7主要包括空心軸71、 一對下螺旋槳72;小主軸61或空心 軸71與螺旋槳的安裝可參照現(xiàn)有技術(shù)，其中空心軸71穿過小主軸61固定在 下螺旋槳驅(qū)動才幾構(gòu)的/人動4侖81的內(nèi)孔內(nèi)，而小主軸61則固定在上螺旋槳驅(qū)動 機構(gòu)的從動輪81的內(nèi)孔內(nèi)；由于空心軸71的外徑大于小主軸61的外徑且長 度短于小主軸61,所以當(dāng)螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動上下螺旋槳時單元時，上下槳 之間的運動互不干擾，具體的關(guān)于螺旋槳單元上其它單元零件的選擇及零件之 間的安裝可參照現(xiàn)有技術(shù)。
如圖2至圖5所示，槳支架3包括上架31和下架32;上架31具有六個角， 在相對機頭罩1方向上架31前后的兩個對角穿有大通孔311,螺釘或銷釘穿過 這兩個大通孔311及下架32兩個大通孔將上架31和下架32固定在一起；上 架31的另外四個角穿有銷釘孔，往銷釘孔上打入銷釘以備套設(shè)小內(nèi)環(huán)套91; 上架31的正中心還設(shè)有一個帶通孔313的凸起314，該通孔313用于穿插驅(qū)動 上下螺旋槳旋轉(zhuǎn)的小主軸61和空心軸71,該凸起314用于套設(shè)小內(nèi)環(huán)套91 的方圓孔911;另外上架31的側(cè)面加有兩個平衡桿315,這兩個平衡桿315的 中心在一條線上；相對機頭罩l方向，下架32前后兩端設(shè)有放置電機的電機 孔321,前面兩個電沖幾孔321 ;改置主電才幾IO，后兩個電才幾孔321 ;改置小電機11,主電機10用于帶動上下螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)8，小電機11用于驅(qū)動小內(nèi)環(huán)套91 或者大環(huán)外套92連接的扇形齒輪94。
如圖2至圖3所示，上下螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)8包括兩個主電機10及兩個主 從動齒輪組，主電機10帶動其旋轉(zhuǎn)軸上的電機齒輪101,然后再帶動與之相嚙 合的從動輪81,由于空心軸71或者小主軸61固定在從動輪81的內(nèi)孔內(nèi)，這 樣主電機10就可以帶動空心軸71或者小主軸61旋轉(zhuǎn)，從而帶動上螺旋槳62、 上螺旋槳72旋轉(zhuǎn)。
如圖1至圖3、圖6至圖11所示，轉(zhuǎn)向機構(gòu)9包括兩個扇形齒輪94、 一 個大外環(huán)套92、 一個小內(nèi)環(huán)套91、 一個橢圓軸93且大外環(huán)套92、小內(nèi)環(huán)套 91、橢圓軸93從上到下的順序依次為橢圓軸93、大外環(huán)套92、小內(nèi)環(huán)套91; 扇形齒輪94放置在下架32后面處，且與小電機11上的電機齒輪101相嚙合， 該扇形齒輪94上有一個凸起，凸起內(nèi)有銷釘孔，在該銷釘孔上打上銷釘，該 銷釘用于在扇形齒輪94運動時帶動小內(nèi)環(huán)套91或者大外環(huán)套92運動；小內(nèi) 環(huán)套91顯勾狀且具有三個方槽913及兩個弧狀凸起912,弧狀凸起912之間為 方圓孔911,其中在勾狀端部的方槽913套設(shè)在扇形齒輪94的銷釘上，另兩個 方槽孔911套設(shè)在上架31成對角的銷釘上，方圓孔911穿過上架31中間的帶 通孔313的凸起314;大外環(huán)套92也顯勾狀且具有三個方槽913及環(huán)狀凸起 921，該環(huán)狀凸起921內(nèi)穿有橢圓孔922,側(cè)面i殳有兩個成對角的圓弧口 923, 小內(nèi)環(huán)套91穿過這兩個圓弧口 923與大環(huán)外套92成交叉裝配，優(yōu)選成45。裝 配，兩者的運動合角為90° ,其中在勾狀端部的方槽913套^:在第二個扇形齒 輪94的凸起的銷釘上，另兩個方槽913套設(shè)在上架31上剩余的兩個成對角的 銷釘上；橢圓軸93上端為方狀且具有方便橢圓軸93調(diào)整下螺旋槳單元6旋轉(zhuǎn) 角度的凹槽，中間為圓柱狀，低端為橢圓狀，其低部放置在小內(nèi)環(huán)套91的弧 狀凸起912之間的孔內(nèi)，中部放置在大外環(huán)套92的橢圓孔922內(nèi)；方圓孔911、橢圓孔922、橢圓軸93三者共中心線，橢圓軸93上端固定在下螺旋槳的固定 架上。
本實施例上螺旋槳為主動力漿，中間有平衡桿負(fù)責(zé)飛機平衡，下漿為操控 漿，操作飛機實現(xiàn)前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛的功能。上下兩漿轉(zhuǎn)速一致時， 當(dāng)主電機IO加速時飛才幾上升，當(dāng)主電機10減速時飛才幾下降。兩漿差速實現(xiàn)左 甩尾/右甩尾的功能。
如圖IO所示，本實施例為了實現(xiàn)左側(cè)飛和右側(cè)飛飛行功能，MCU程序控 制系統(tǒng)驅(qū)動小電機11，小電機11通過其上的電機齒輪101接著驅(qū)動扇形齒輪 94,扇形齒輪94凸起上的銷釘帶動小內(nèi)環(huán)套91朝扇形齒輪94方向上運動， 使得小環(huán)內(nèi)套91沿二、四象限成135度與橢圓軸93接觸，從而改變下漿轉(zhuǎn)動 的左右傾角實現(xiàn)小飛機左側(cè)飛和右側(cè)飛功能。
如圖ll所示，本實施例為了實現(xiàn)前進和后退飛行功能，MCU程序控制系 統(tǒng)驅(qū)動小電機11，小電機11通過其上的電機齒輪101接著驅(qū)動扇形齒輪94, 扇形齒輪94凸起上的銷釘帶動大外環(huán)套92朝扇形齒輪94方向上運動，使得 大外環(huán)套92沿一、三象限成45度與橢圓軸93接觸，從而改變下漿轉(zhuǎn)動的前 后仰角實現(xiàn)前進和后退飛行功能。
以上通過具體實施方式
描述本實用新型的原理，^艮顯然，本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員可以在以上教導(dǎo)的基礎(chǔ)上，對本實用新型做各種改進，變形，等同替換 等而不脫離本實用新型的保護范圍。
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權(quán)利要求1.玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括小內(nèi)環(huán)套、大外環(huán)套、橢圓軸、扇形齒輪；小內(nèi)環(huán)套具有方形圓孔及弧形凸起，小內(nèi)環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿二、四象限與橢圓軸接觸；大外環(huán)套具有橢圓孔，大外環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿一、三象限與橢圓軸接觸。
2. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于 所述小內(nèi)環(huán)套沿二、四象限與橢圓軸接觸的接觸角為135度。
3. 依據(jù)權(quán)利要求l所述的玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于 所述大外環(huán)套沿一、三象限與橢圓軸接觸的接觸角為45度。
4. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于 所述小內(nèi)環(huán)套顯勾狀且具有三個方槽及兩個弧狀凸起，弧狀凸 起設(shè)置在方圓孔邊緣，其中在勾狀端部的方槽套設(shè)在扇形齒輪 的銷釘上，另兩個方槽套設(shè)在上架成對角的銷釘上。大外環(huán)套 也顯勾狀且具有三個方槽及環(huán)狀凸起，該環(huán)狀凸起內(nèi)穿有橢圓 孔，側(cè)面設(shè)有兩個成對角的圓弧口 ，小內(nèi)環(huán)套穿過這兩個圓弧 口與大環(huán)外套成交叉裝配，其中在勾狀端部的方槽套設(shè)在第二 個扇形齒輪的凸起的銷釘上，另兩個方槽套設(shè)在上架上剩余的 兩個成對角的銷4丁上。
5. 依據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于 所述小內(nèi)環(huán)套穿過這兩個圓弧口與大環(huán)外套成交叉裝配成45° 裝配，兩者的運動合角為90。。
6. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于； 所述橢圓軸上端為方狀且具有方便橢圓軸調(diào)整下螺旋槳旋轉(zhuǎn)角 度的凹槽，中間為圓柱狀，低端為橢圓狀，其低部放置在小內(nèi)環(huán)套的弧狀凸起之間的孔內(nèi)，中部放置在大外環(huán)套的橢圓孔內(nèi)； 方圓孔、橢圓孔、橢圓軸三者共中心線，橢圓軸上端固定在下 螺旋槳連接的固定架上。
7.紅外線四通道遙控小飛機，包括機頭罩、腳架、槳支架、 尾桿、尾翼、上下螺旋槳單元、固定在槳支架內(nèi)的上下螺旋槳 驅(qū)動機構(gòu)、控制電機運轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于還包括轉(zhuǎn) 向結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括小內(nèi)環(huán)套、大外環(huán)套、橢圓軸、扇形 齒輪；小內(nèi)環(huán)套具有方形圓孔及弧形凸起，小內(nèi)環(huán)套在扇形齒 輪的帶動下沿二、四象限與橢圓軸接觸；大外環(huán)套具有橢圓孔， 大外環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿 一 、三象限與橢圓軸接觸。
專利摘要本實用新型公開了一種玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及紅外線四通道遙控電動玩具飛機，玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括小內(nèi)環(huán)套、大外環(huán)套、橢圓軸、扇形齒輪；小內(nèi)環(huán)套具有方形圓孔及弧形凸起，小內(nèi)環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿二、四象限與橢圓軸接觸；大外環(huán)套具有橢圓孔，大外環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿一、三象限與橢圓軸接觸。紅外線四通道遙控小飛機就采用了該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，使小環(huán)內(nèi)套或大環(huán)外套與橢圓軸接觸就能達到改變下漿轉(zhuǎn)動角度，從而使得其轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡單，同時也大大的降低了產(chǎn)品的成本，使得迷你型玩具飛機能夠?qū)崿F(xiàn)前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛功能。
文檔編號A63H27/24GK201370966SQ20092000367
公開日2009年12月30日 申請日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者文 李 申請人:文 李