專利名稱：動(dòng)感仿真器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將座椅固定設(shè)置于體感驅(qū)動(dòng)機(jī)的可動(dòng)板上，從而使 該座椅能夠在六個(gè)自由度上移動(dòng)的懸吊式動(dòng)感仿真器。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的富裕以及生活水平的提高，現(xiàn)今人們?nèi)找嬷匾暺淙粘Ｐ蓍e生 活的安排和享受，例如參加文藝活動(dòng)、到郊外踏青、出國觀光或是到游樂園 游玩等，都是一般大眾普遍經(jīng)常安排的休閑活動(dòng)類型，其中，游樂園中通過 乘坐或操作各種的游戲機(jī)具，達(dá)到游樂刺激、聲光感受以及親身體驗(yàn)等多樣 的娛樂目的，而廣受兒童及青少年的喜愛。
在游樂園諸多的游樂設(shè)備當(dāng)中，有一種動(dòng)感電影院，在放映廳的前方設(shè) 有大屏幕，使觀眾依序坐在大屏幕前方的座椅上觀看影片，但與一般電影院 不同的是，該座椅為一種動(dòng)感仿真器，會(huì)隨著影片劇情以及畫面做適當(dāng)?shù)囊?動(dòng)，從而達(dá)到使觀眾如同身臨其境般的效果。
現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)感仿真器包括有平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置以及若干座椅，驅(qū)動(dòng)裝置 設(shè)置于平臺(tái)下方，座椅分別設(shè)于平臺(tái)上并供觀眾乘坐，設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置，使其 能夠在適當(dāng)時(shí)機(jī)配合影片內(nèi)容而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)及其上的座椅做前后、上下、俯仰 或翻滾的共具有四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，讓觀眾感覺到彷佛融入于電影的場景之 中。
后來，有人對上述動(dòng)感仿真器進(jìn)行改進(jìn)，而設(shè)計(jì)出另一種懸臂式動(dòng)感仿
真器50，如圖8和圖9所示，將多個(gè)座椅51樞轉(zhuǎn)設(shè)置于同一軸桿52上，再 以兩舉臂53分別樞轉(zhuǎn)設(shè)置于多個(gè)間隔排列的軸桿52的兩端，待人們依序入 座后，由驅(qū)動(dòng)裝置將舉臂53緩緩升起，以抬升座椅51至遠(yuǎn)離地面的位置，并進(jìn)一步在適當(dāng)時(shí)機(jī)配合影片內(nèi)容驅(qū)動(dòng)座椅51擺動(dòng)，由于將觀眾懸吊于半
空中并對其座椅51進(jìn)行擺動(dòng)，因而能使觀眾彷佛漂浮于空中飛行一般，帶
來較上述設(shè)置于平面上的動(dòng)感仿真器更為多樣化且更為刺激的感受。
上述兩種現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)感仿真器，均僅能帶動(dòng)座椅51進(jìn)行四個(gè)自由度
上的運(yùn)動(dòng)，變化不足，無法完全真實(shí)模擬出現(xiàn)實(shí)世界中的動(dòng)作型態(tài)，且懸臂
式動(dòng)感仿真器50，因其軸桿52上樞轉(zhuǎn)設(shè)置的多個(gè)座椅51的重量，加上觀眾 乘坐后增加的重量，從而使得該軸桿52兩端所受到的應(yīng)力與變形都容易使 該軸桿52因負(fù)荷過大而損壞，無法提供觀眾安全的使用空間。而若要將軸 桿52的外徑加大以增加其強(qiáng)度，就要消耗較多的能量才能驅(qū)動(dòng)該動(dòng)感仿真 器，因而，現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)感仿真器確有可進(jìn)一步加以改善之處。

實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種動(dòng)感仿真 器，其中，將座椅設(shè)置于體感驅(qū)動(dòng)機(jī)上，由體感驅(qū)動(dòng)機(jī)上所設(shè)置的不同角度 配置的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，以帶動(dòng)座椅做上下、左右、前后、俯仰、翻滾或扭轉(zhuǎn)的 六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。另外，由于致動(dòng)器僅承受軸向力(張力或壓力)，因而， 所產(chǎn)生的應(yīng)力以及變形可較現(xiàn)有技術(shù)的軸桿更小，從而能夠?yàn)橛^眾帶來全 新、刺激且更安全的游樂空間。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的動(dòng)感仿真器包括固定座移動(dòng)機(jī)、體感驅(qū) 動(dòng)機(jī)以及多個(gè)座椅。固定座移動(dòng)機(jī)包括成型為板體的頂板，而體感驅(qū)動(dòng)機(jī)包 括固定板、可動(dòng)板、六個(gè)軸承座以及六個(gè)致動(dòng)器。固定板固定設(shè)置于頂板， 其中三個(gè)軸承座固定設(shè)置于固定板，而另外三個(gè)軸承座固定設(shè)置于可動(dòng)板。 六個(gè)致動(dòng)器分別連接于六個(gè)軸承座，并樞轉(zhuǎn)設(shè)置于固定板與可動(dòng)板之間。在 固定板上的三個(gè)軸承座并不與在可動(dòng)板上的三個(gè)軸承座重迭。這些座椅連接 于可動(dòng)板。
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本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，通過致動(dòng)器做拉伸或壓縮的移動(dòng)，可靈活地帶 動(dòng)座椅做上下、左右、前后、俯仰、翻滾及扭轉(zhuǎn)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而 使該動(dòng)感仿真器能夠隨著影片內(nèi)容做出更多樣化的移動(dòng)方式，為觀眾帶來全 新且更刺激的感官感受，且該六個(gè)伸縮桿均分別僅承受軸向力(張力或壓 力)，與現(xiàn)有技術(shù)中以軸桿兩端分別樞轉(zhuǎn)設(shè)置于兩舉臂上的動(dòng)感仿真器相比， 具有更高的剛性，因而，能夠進(jìn)一步為觀眾帶來安全的游樂環(huán)境。


圖l為本實(shí)用新型的側(cè)視圖2為本實(shí)用新型的前視圖3為本實(shí)用新型的樞轉(zhuǎn)座的部分放大圖;
圖4為圖中的固定板的俯視圖5為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式；
圖6為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式；
圖7為本實(shí)用新型的再一種實(shí)施方式；
圖8為現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)視圖9為現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)視圖。
主要組件符號說明
10:軌道
2h頂板
231:軸桿
32:軸承座
34:致動(dòng)器
343:樞環(huán)
11:滑槽 22:樞轉(zhuǎn)座 30:體感驅(qū)動(dòng)機(jī) 321:樞桿 341:缸體 40:座椅
20:固定座移動(dòng)機(jī) 23:滾輪 31:固定板 33:可動(dòng)板
342:伸縮桿
41:連接座50:懸臂式動(dòng)感仿真器 51:座椅 52:軸桿
53:舉臂
具體實(shí)施方式
參見圖1和圖2，本實(shí)用新型的動(dòng)感仿真器包括兩個(gè)軌道10、固定座移 動(dòng)機(jī)20、體感驅(qū)動(dòng)機(jī)30、連接座41以及多個(gè)座椅40，其中軌道10分別 成型為斷面為I字形的長柱體，從而使該軌道10的相對兩側(cè)面上分別形成 有滑槽11，該兩個(gè)軌道IO相互間隔平行而固定設(shè)置于放映廳的天花板上。
關(guān)于軌道10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，請參見圖3，固定座移動(dòng)機(jī)20包括頂板21、 多個(gè)樞轉(zhuǎn)座22以及多個(gè)滾輪23，其中，頂板21成型為矩形板體。樞轉(zhuǎn)座 22上分別具有若干軸孔，而這些軸孔分別位于頂板21。樞轉(zhuǎn)座22兩兩間隔 設(shè)置。軸孔彼此相對，且分別位于頂板21的兩旁，以及在頂板21的同一側(cè) 上。通過這些軸孔，樞轉(zhuǎn)座22得以與軌道10樞轉(zhuǎn)設(shè)置。
每個(gè)樞轉(zhuǎn)座22上設(shè)置有一對滾輪23，而各對滾輪23中央分別固定設(shè)置 有軸桿231，其中，軸桿231穿過并設(shè)置于樞轉(zhuǎn)座22的軸孔中，而每對樞轉(zhuǎn) 座22上的滾輪23兩兩相對。這些滾輪23可滾動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)軌道10的滑 槽11中。通過這些滾輪23，驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的固定座移動(dòng)機(jī)20得以在軌道 IO上移動(dòng)。
體感驅(qū)動(dòng)機(jī)30包括固定板31、可動(dòng)板33、六個(gè)軸承座32以及六個(gè)致 動(dòng)器34。固定板31固定設(shè)置于頂板21，而其中，三個(gè)軸承座32固定設(shè)置 于固定板31，另外三個(gè)軸承座32固定設(shè)置于可動(dòng)板33。六個(gè)致動(dòng)器34分 別連接于六個(gè)軸承座32，并樞轉(zhuǎn)設(shè)置于固定板31與可動(dòng)板33之間。因此， 頂板21與六個(gè)軸承座32分別位于固定板31的相對兩側(cè)，而可動(dòng)板33與固 定板31間隔設(shè)置。
參見圖4，在固定板31上的三個(gè)軸承座32組成一組軸承座32，而在可動(dòng)板33上的三個(gè)軸承座32組成另一組軸承座32。同一組的三個(gè)軸承座32 彼此都不在同一條直線上，而兩組軸承座32的位置并不重迭。換句話說， 在固定板31上的三個(gè)軸承座32并不與在可動(dòng)板33上的三個(gè)軸承座32重迭。
請?jiān)俅螀⒁妶D2，每一軸承座32包括固定設(shè)置于固定板31上的樞桿321， 而靠近樞桿321的自由端上徑向貫穿成型有樞孔，其中，軸桿樞轉(zhuǎn)設(shè)置于此 樞孔中。致動(dòng)器34分別與空(液)壓機(jī)或電動(dòng)馬達(dá)(圖中未顯示)相連接， 該致動(dòng)器包括缸體341以及可移動(dòng)地設(shè)置于缸體341中的伸縮桿342。
每一個(gè)伸縮桿342的一端伸進(jìn)于缸體341中，而另一端則設(shè)有U形的樞 環(huán)343。缸體341的一端同樣也設(shè)有U形的樞環(huán)343。上述樞轉(zhuǎn)設(shè)置于此樞 孔中的軸桿，其兩端則分別固定設(shè)置于樞環(huán)343相對的兩側(cè)面上。
通過空(液)壓機(jī)控制致動(dòng)器34內(nèi)的壓力變化或是利用電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū) 動(dòng)，伸縮桿342得以被帶動(dòng)而相對于缸體341拉伸或壓縮，從而讓可動(dòng)板33 進(jìn)行上下、左右、前后、俯仰、翻滾以及扭轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
請參見圖1與圖2，連接座41成型為長管體，且固定設(shè)置在可動(dòng)板33 上。多個(gè)座椅40并列連接于連接座41上。這些座椅40以懸吊的方式設(shè)置 于此動(dòng)感仿真器上，且可隨著可動(dòng)板33進(jìn)行上下、左右、前后、俯仰、翻 滾以及扭轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
請參見圖1、 2與5，其中，圖5為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的頂視圖， 其中三組動(dòng)感仿真器以平行并列方式設(shè)置。
這三組動(dòng)感仿真器可設(shè)置于放映廳內(nèi)，而驅(qū)動(dòng)裝置能讓固定座移動(dòng)機(jī) 20、體感驅(qū)動(dòng)機(jī)30以及座椅40移動(dòng)至軌道10的一端。讓觀眾依序入座。 待觀眾入座之后，再移動(dòng)至軌道10的另一端，以靠近大屏幕。在動(dòng)感電影 播放期間，工作人員根據(jù)影片的場景以及畫面設(shè)定致動(dòng)器34，從而使每一伸 縮桿342能相對于缸體341拉伸或壓縮，進(jìn)而帶動(dòng)可動(dòng)板33及其下方的座 椅40進(jìn)行上下、左右、前后、俯仰、翻滾以及扭轉(zhuǎn)的動(dòng)作，讓觀眾可隨著
8座椅40以及畫面體驗(yàn)彷佛于空中飛行般的感受。
參見圖6，為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方式。任意兩組軌道10的一端相 互靠近、另一端相互分離，從而使三組動(dòng)感仿真器排列成如扇形。圖6所示 的三組動(dòng)感仿真器能設(shè)置于設(shè)有環(huán)形屏幕的放映廳內(nèi)。通過驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū) 動(dòng)，固定座移動(dòng)機(jī)20、體感驅(qū)動(dòng)機(jī)30以及座椅40能移動(dòng)至靠近相鄰的動(dòng)感 仿真器的軌道10的一端。待觀眾依序入座后，再移動(dòng)至遠(yuǎn)離相鄰的動(dòng)感仿 真器的軌道10的一端，同時(shí)移動(dòng)至環(huán)形屏幕處。隨著座椅40的移動(dòng)，觀眾 彷佛融入于影片當(dāng)中，體驗(yàn)如同身歷其境般的感受。
參見圖7，為本實(shí)用新型的再一種實(shí)施方式。前述以平行并列或以扇形 排列方式的動(dòng)感仿真器能以堆棧的方式設(shè)置于放映廳內(nèi)的不同高度處。通過 驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，固定座移動(dòng)機(jī)20、體感驅(qū)動(dòng)機(jī)30以及座椅40得以移動(dòng)至 軌道10的一端。待觀眾依序入座后，再移動(dòng)至軌道10另一端，以靠近大屏 幕。此外，位于較高處的動(dòng)感仿真器可懸掛于半空中，為觀眾帶來不一樣刺 激的感官感受。
雖然本實(shí)用新型以優(yōu)選的實(shí)施方式揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用 新型，任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)， 所作更動(dòng)與修改的等效替換，仍落入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)感仿真器，其特征在于，該動(dòng)感仿真器包括固定座移動(dòng)機(jī)，該固定座移動(dòng)機(jī)包括成型為板體的頂板；體感驅(qū)動(dòng)機(jī)，該體感驅(qū)動(dòng)機(jī)包括固定板、可動(dòng)板、六個(gè)軸承座以及六個(gè)致動(dòng)器，該固定板固定設(shè)置于該頂板，其中三個(gè)軸承座固定設(shè)置于該固定板，而另外三個(gè)軸承座固定設(shè)置于該可動(dòng)板，該六個(gè)致動(dòng)器分別連接于該六個(gè)軸承座，并樞轉(zhuǎn)設(shè)置于該固定板與可動(dòng)板之間，在該固定板上的三個(gè)軸承座并不與在該可動(dòng)板上的三個(gè)軸承座重迭；以及多個(gè)座椅，該多個(gè)座椅連接于該可動(dòng)板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)感仿真器，其特征在于，該動(dòng)感仿真器還 包括兩個(gè)軌道，該兩個(gè)軌道分別成型為斷面為I字形的長柱體，從而使該軌 道的相對兩側(cè)面上分別形成有滑槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)感仿真器，其特征在于，所述固定座移動(dòng) 機(jī)還包括多個(gè)樞轉(zhuǎn)座以及多個(gè)滾輪，所述樞轉(zhuǎn)座上分別設(shè)有軸孔，而這些軸 孔分別位于所述頂板，所述樞轉(zhuǎn)座兩兩間隔設(shè)置，而所述軸孔彼此相對且分 別位于所述頂板的兩旁。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)感仿真器，其特征在于，各個(gè)所述樞轉(zhuǎn)座 上設(shè)置有一對滾輪，而該對滾輪中央分別固定設(shè)置有軸桿，其中，該軸桿穿 過并設(shè)置于該軸孔中，而每對所述樞轉(zhuǎn)座上的滾輪兩兩相對，且該些滾輪可 滾動(dòng)地設(shè)置于所述兩個(gè)軌道的所述滑槽中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)感仿真器，其特征在于，所述固定板以及 可動(dòng)板上的軸承座包括固定設(shè)置于該固定板和可動(dòng)板上的樞桿，靠近該樞桿的自由端上徑向貫穿成型有樞孔。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的所述的動(dòng)感仿真器，其特征在于，各個(gè)所述 致動(dòng)器分別包括缸體和伸縮桿，該伸縮桿可移動(dòng)地穿過并設(shè)置于所述缸體 中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)感仿真器，其特征在于，各個(gè)所述伸縮桿 的一端伸進(jìn)于所述缸體中，而所述伸縮桿的另一端則設(shè)置有樞環(huán)，所述缸體 的一端也設(shè)置有樞環(huán)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)感仿真器，其特征在于，所述樞環(huán)的形狀 為U字形。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)感仿真器，其特征在于，該動(dòng)感仿真器還 包括連接座，所述座椅并列連接該連接座。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)感仿真器，其特征在于，所述連接座成型 為長管體。
專利摘要一種動(dòng)感仿真器，包括固定座移動(dòng)機(jī)、體感驅(qū)動(dòng)機(jī)以及多個(gè)座椅。固定座移動(dòng)機(jī)包括成型為板體的頂板，而體感驅(qū)動(dòng)機(jī)包括固定板、可動(dòng)板、六個(gè)軸承座以及六個(gè)致動(dòng)器。固定板固定設(shè)置于頂板，其中，三個(gè)軸承座固定設(shè)置于固定板，而另外三個(gè)軸承座固定設(shè)置于可動(dòng)板。六個(gè)致動(dòng)器分別連接于六個(gè)軸承座，并樞轉(zhuǎn)設(shè)置于固定板與可動(dòng)板之間。在固定板上的三個(gè)軸承座并不與在可動(dòng)板上的三個(gè)軸承座重迭。這些座椅連接于可動(dòng)板。上述動(dòng)感仿真器能帶動(dòng)座椅上的觀眾作上下、左右、前后、俯仰、翻滾及扭轉(zhuǎn)的動(dòng)作，讓觀眾隨著影片畫面擺動(dòng)，經(jīng)歷一場身歷其境般的體驗(yàn)。
文檔編號A63J25/00GK201370970SQ20092000570
公開日2009年12月30日 申請日期2009年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月4日
發(fā)明者簡閣成, 賴登鴻, 陳進(jìn)和 申請人:智崴資訊科技股份有限公司