專利名稱：兒童爬行促通訓(xùn)練儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種兒童爬行促通訓(xùn)練儀。
背景技術(shù)：
小兒腦性癱瘓康復(fù)目的是全面系統(tǒng)的恢復(fù)他們正常的運動功能，也就是促進他們 的運動功能康復(fù)，在兒童運動功能訓(xùn)練中，爬行是最關(guān)鍵的一步，爬行功能的建立意味著身 體移動的真正開始，為日后直立行走打下了重要的基礎(chǔ)。 目前，在我國尚無一套促通兒童爬行的設(shè)備和儀器，而國際上只有誘導(dǎo)兒童爬行 的移動裝置，即在移動裝置的下端安裝上滾輪，兒童抓住移動裝置的上端，然后推著移動裝 置爬行，此移動裝置缺乏提高腦癱兒童下肢交互分離運動和四肢協(xié)調(diào)活動功能的作用。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于腦癱兒童下肢交互分離運動 的爬行促通訓(xùn)練儀。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種兒童爬行促通訓(xùn)練儀，
包括支架，在所述的支架上設(shè)置有支撐兒童胸腹部的支撐結(jié)構(gòu)，在所述的支撐結(jié)構(gòu)的一側(cè)
設(shè)置有兩個膝支撐墊，該兩個膝支撐墊與一設(shè)置在支架上的驅(qū)動裝置連接并做交互平動。 在所述的支撐結(jié)構(gòu)的另一側(cè)還設(shè)置有兩個交互做平動的手支撐墊，且位于對角線
上的膝支撐墊和手支撐墊的運動方向一致。 所述的支撐結(jié)構(gòu)為一支撐平臺或者一懸吊綁帶。 所述的驅(qū)動裝置包括一可轉(zhuǎn)動的主軸、第一連接桿、第二連接桿、第一連桿、第二 連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿以及第六連桿，所述的兩個膝支撐墊分別設(shè)置在第二 連桿和第五連桿上，在所述的主軸上設(shè)置有兩個偏心輪盤，所述的第一連接桿的一端、第二 連接桿的一端分別與上述兩個偏心輪盤轉(zhuǎn)動連接； 所述的第一連接桿的另一端與第一連桿的中部鉸接，第一連桿的一端與支架鉸 接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接， 第三連桿的另一端鉸接在支架上； 所述的第二連接桿的另一端與第四連桿的中部鉸接，第四連桿的一端與支架鉸 接，第四連桿的另一端與第五連桿的一端鉸接，第五連桿的另一端與第六連桿的一端鉸接， 第六連桿的另一端也鉸接在支架上。 所述的驅(qū)動裝置還包括第三連接桿、第四連接桿、第七連桿、第八連桿、第九連桿、 第十連桿和、十一連桿以及十二連桿，所述的兩個手支撐墊分別設(shè)置在第八連桿和十一連 桿上； 所述的第三連接桿的一端鉸接在第三連桿的中部，另一端鉸接在第十連桿的中 部，所述的第四連接桿的一端鉸接在第六連桿的中部，另一端鉸接在第七連桿的中部； 所述的第七連桿的一端鉸接在支架上，另一端與第八連桿的一端鉸接，第八連桿的另一端與第九連桿的一端鉸接，第九連桿的另一端鉸接在支架上； 所述的第十連桿的一端鉸接在支架上，另一端與十一連桿的一端鉸接，十一連桿 的另一端與十二連桿的一端鉸接，十二連桿的另一端鉸接在支架上。 在所述的支架上還設(shè)置有一轉(zhuǎn)動手柄，該轉(zhuǎn)動手柄與主軸連接驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動。 在所述的支架上還設(shè)置有一步進電機，該步進電機的輸出軸與主軸連接。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是 1、本實用新型在支架上設(shè)置兒童胸腹部的支撐結(jié)構(gòu)，以及在支撐結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置 有兩個膝支撐墊，并通過驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個膝支撐墊與做交互式平動，當(dāng)一個膝支撐墊向 前運動時，另一個膝支撐墊向后運動，帶動兒童尤其是腦癱兒童的膝蓋或者腿做爬行動作， 幫助他們學(xué)習(xí)爬行，從而恢復(fù)他們的爬行功能。 2、本實用新型在支架上還設(shè)置有手支撐墊，與膝支撐墊協(xié)同運動，幫助兒童尤其 是腦癱兒童學(xué)會手腳并用爬行，建立手腳協(xié)調(diào)動作。 3、本實用新型采用帶有偏心輪盤的主軸通過連接桿與一三連桿結(jié)構(gòu)連接，驅(qū)動三 連桿機構(gòu)的與手支撐墊，膝支撐墊連接的連桿做平動，從而實現(xiàn)手支撐墊和膝支撐墊的爬 行動作，結(jié)構(gòu)簡單，易于控制擺動的角度以及速度。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實用新型驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實用新型驅(qū)動裝置又一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細說明，如圖l所示，本實用新型兒童爬行促通 訓(xùn)練儀包括支架l，在支架1上設(shè)置有支撐兒童胸腹部的支撐結(jié)構(gòu)懸吊綁帶2、膝支撐墊3 以及手支撐墊4，膝支撐墊3和手支撐墊4與驅(qū)動裝置連接，在驅(qū)動裝置5的作用下做交互 式平動模仿兒童的爬行動作，驅(qū)動裝置5包括一可轉(zhuǎn)動的主軸50、第一連接桿51、第二連接 桿52、第一連桿511、第二連桿512、第三連桿513、第四連桿521、第五連桿522以及第六連 桿523，兩個膝支撐墊3分別設(shè)置在第二連桿512和第五連桿522上，在主軸50上設(shè)置有 兩個偏心輪盤501，第一連接桿51的一端、第二連接桿52的一端分別與上述兩個偏心輪盤 501轉(zhuǎn)動連接；第一連接桿51的另一端與第一連桿511的中部鉸接，第一連桿511的一端與 支架l鉸接，第一連桿511的另一端與第二連桿512的一端鉸接，第二連桿512的另一端與 第三連桿513的一端鉸接，第三連桿513的另一端鉸接在支架1上；第二連接桿52的另一 端與第四連桿521的中部鉸接，第四連桿521的一端與支架l鉸接，第四連桿521的另一端 與第五連桿522的一端鉸接，第五連桿522的另一端與第六連桿523的一端鉸接，第六連桿 523的另一端也鉸接在支架1上，驅(qū)動裝置5還包括第三連接桿53、第四連接桿54、第七連 桿531、第八連桿532、第九連桿533、第十連桿541 、i^一連桿542以及十二連桿543，兩個手 支撐墊4分別設(shè)置在第八連桿532和十一連桿542上；第三連接桿53的一端鉸接在第三連 桿513的中部，另一端鉸接在第十連桿541的中部，第四連接桿54的一端鉸接在第六連桿 523的中部，另一端鉸接在第七連桿531的中部；第七連桿531的一端鉸接在支架1上，另一端與第八連桿532的一端鉸接，第八連桿532的另一端與第九連桿533的一端鉸接，第九 連桿533的另一端鉸接在支架1上；第十連桿541的一端鉸接在支架1上，另一端與十一連 桿542的一端鉸接，十一連桿542的另一端與十二連桿543的一端鉸接，十二連桿543的另 一端鉸接在支架1上，參見圖2及圖3。驅(qū)動裝置還包括一轉(zhuǎn)動手柄，該轉(zhuǎn)動手柄設(shè)置在支 架1上，該轉(zhuǎn)動手柄與主軸連接驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動。驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動還可以采用步進電機，將步進 電機的輸出軸與主軸連接即可，通過步進電機可以很好的控制手支撐墊和膝支撐墊運動的 速度或者頻率。把手支撐墊和膝支撐墊設(shè)置在三連桿機構(gòu)上，可以通過位置的調(diào)節(jié)，適應(yīng)不 同年齡層兒童的需要。兒童在爬行時，首先把兒童背朝上，放在綁帶2上，然后把膝蓋或者 大腿固定在膝支撐墊上，把手或者胳膊放在手支撐墊上，然后轉(zhuǎn)動手柄或者啟動步進電機， 即可實現(xiàn)對J L童爬行的促通訓(xùn)練。
權(quán)利要求一種兒童爬行促通訓(xùn)練儀，包括支架，其特征在于在所述的支架上設(shè)置有支撐兒童胸腹部的支撐結(jié)構(gòu)，在所述的支撐結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有兩個膝支撐墊，該兩個膝支撐墊與一設(shè)置在支架上的驅(qū)動裝置連接并做交互平動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在所述的兒童爬行促通訓(xùn)練儀，其特征在于支撐結(jié)構(gòu)的另 一側(cè)還設(shè)置有兩個交互做平動的手支撐墊，且位于對角線上的膝支撐墊和手支撐墊的運動 方向一致。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在所述的兒童爬行促通訓(xùn)練儀，其特征在于所述的支 撐結(jié)構(gòu)為一支撐平臺或者一懸吊綁帶。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在所述的兒童爬行促通訓(xùn)練儀，其特征在于所述的驅(qū) 動裝置包括一可轉(zhuǎn)動的主軸、第一連接桿、第二連接桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第 四連桿、第五連桿以及第六連桿，所述的兩個膝支撐墊分別設(shè)置在第二連桿和第五連桿上， 在所述的主軸上設(shè)置有兩個偏心輪盤，所述的第一連接桿的一端、第二連接桿的一端分別 與上述兩個偏心輪盤轉(zhuǎn)動連接；所述的第一連接桿的另一端與第一連桿的中部鉸接，第一連桿的一端與支架鉸接，第 一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，第三 連桿的另一端鉸接在支架上；所述的第二連接桿的另一端與第四連桿的中部鉸接，第四連桿的一端與支架鉸接，第 四連桿的另一端與第五連桿的一端鉸接，第五連桿的另一端與第六連桿的一端鉸接，第六 連桿的另一端也鉸接在支架上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在所述的兒童爬行促通訓(xùn)練儀，其特征在于所述的驅(qū) 動裝置還包括第三連接桿、第四連接桿、第七連桿、第八連桿、第九連桿、第十連桿和、十一 連桿以及十二連桿，所述的兩個手支撐墊分別設(shè)置在第八連桿和十一連桿上；所述的第三連接桿的一端鉸接在第三連桿的中部，另一端鉸接在第十連桿的中部，所 述的第四連接桿的一端鉸接在第六連桿的中部，另 一端鉸接在第七連桿的中部；所述的第七連桿的一端鉸接在支架上，另一端與第八連桿的一端鉸接，第八連桿的另 一端與第九連桿的一端鉸接，第九連桿的另一端鉸接在支架上；所述的第十連桿的一端鉸接在支架上，另一端與十一連桿的一端鉸接，十一連桿的另 一端與十二連桿的一端鉸接，十二連桿的另一端鉸接在支架上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在所述的兒童爬行促通訓(xùn)練儀，其特征在于在所述的 支架上還設(shè)置有一轉(zhuǎn)動手柄，該轉(zhuǎn)動手柄與主軸連接驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在所述的兒童爬行促通訓(xùn)練儀，其特征在于在所述的 支架上還設(shè)置有一步進電機，該步進電機的輸出軸與主軸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種兒童爬行促通訓(xùn)練儀，包括支架，在所述的支架上設(shè)置有支撐兒童胸腹部的支撐結(jié)構(gòu)，在所述的支撐結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有兩個膝支撐墊，該兩個膝支撐墊與一設(shè)置在支架上的驅(qū)動裝置連接并做交互平動；在所述的支撐結(jié)構(gòu)的另一側(cè)還設(shè)置有兩個交互做平動的手支撐墊，且位于對角線上的膝支撐墊和手支撐墊的運動方向一致。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在支架上設(shè)置兒童胸腹部的支撐結(jié)構(gòu)，以及在支撐結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有兩個膝支撐墊，并通過驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個膝支撐墊與做交互式平動，當(dāng)一個膝支撐墊向前運動時，另一個膝支撐墊向后運動，帶動兒童尤其是腦癱兒童的膝蓋或者腿做爬行動作，幫助他們學(xué)習(xí)爬行，從而恢復(fù)他們的爬行功能。
文檔編號A63B22/00GK201445727SQ20092004180
公開日2010年5月5日 申請日期2009年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者張躍 申請人:張躍