專利名稱：一種會搖擺的玩偶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及玩具，具體地說，涉及一種會搖擺的玩偶。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的一些會搖擺的玩偶通常只能完成簡單的動作(如只能搖擺軀干)，趣味性 較低，不能滿足少年兒童在游戲、玩賞過程中尋找更多樂趣的需要。而有些玩偶雖然能夠完 成多種動作，趣味性較高，但是往往需要多個動力裝置，每個動力裝置實現(xiàn)一種動作功能， 以致結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種會搖擺的玩偶，這種玩偶趣味性較 高，且結(jié)構(gòu)較簡單，制造成本低。采用的技術(shù)方案如下 —種會搖擺的玩偶，包括軀干殼體、兩個下支撐件和兩個上支撐件，軀干殼體中設(shè) 有動力裝置，其特征是所述軀干殼體中還設(shè)有下支撐件擺動機(jī)構(gòu)和上支撐件擺動機(jī)構(gòu)； 所述動力裝置包括動力箱體、電動機(jī)和齒輪組，動力箱體與軀干殼體固定連接，電動機(jī)和齒 輪組安裝在動力箱體中，齒輪組與電動機(jī)傳動連接，齒輪組具有用于向外輸出動力的第一 動力輸出轉(zhuǎn)軸和第二動力輸出轉(zhuǎn)軸；第一動力輸出轉(zhuǎn)軸通過下支撐件擺動機(jī)構(gòu)與兩個下支 撐件傳動連接；第二動力輸出轉(zhuǎn)軸通過上支撐件擺動機(jī)構(gòu)與兩個上支撐件傳動連接。 上述齒輪組的第一動力輸出轉(zhuǎn)軸和第二動力輸出轉(zhuǎn)軸用于向外輸出動力，因此， 在上述齒輪組中，有一個齒輪能夠帶動第一動力輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(該齒輪可固定在第一動力 輸出轉(zhuǎn)軸上)，另有一個齒輪能夠帶動第二動力輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(該齒輪可固定在第二動力 輸出轉(zhuǎn)軸上)；并且第一動力輸出轉(zhuǎn)軸和第二動力輸出轉(zhuǎn)軸均至少有一個端部伸出至動力 箱體外，以便安裝下支撐件擺動機(jī)構(gòu)或上支撐件擺動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動件(優(yōu)選方案中，第一 動力輸出轉(zhuǎn)軸兩端部均伸出至動力箱體外，每個端部安裝一個驅(qū)動塊；第二動力輸出轉(zhuǎn)軸 的一個端部伸出至動力箱體外，并且該端部上安裝一個第二驅(qū)動塊)。 在優(yōu)選方案中，上述下支撐件的上部處于軀干殼體中，下支撐件的上部上設(shè)有一 橫向條形槽和一縱向條形槽，縱向條形槽設(shè)于橫向條形槽的上方；下支撐件擺動機(jī)構(gòu)包括 兩個驅(qū)動塊、兩個撥塊和兩個限位柱，兩個驅(qū)動塊分別安裝在第一動力輸出轉(zhuǎn)軸的兩端，兩 個撥塊分別固定安裝在兩個驅(qū)動塊上偏離第一動力輸出轉(zhuǎn)軸的部位，兩個撥塊分別處于兩 個下支撐件的橫向條形槽中，兩個限位柱設(shè)于動力箱體上，兩個限位柱分別處于兩個下支 撐件的縱向條形槽中。也就是說，兩個驅(qū)動塊、兩個撥塊和兩個限位柱分成左、右兩組；左邊 的一組驅(qū)動塊、撥塊用于驅(qū)動左邊的下支撐件，左邊的限位柱則對左邊的縱向條形槽起限 位及引導(dǎo)作用，使左邊的下支撐件相對于軀干殼體升降及擺動；右邊的一組驅(qū)動塊、撥塊用 于驅(qū)動右邊的下支撐件，右邊的限位柱則對右邊的縱向條形槽起限位及引導(dǎo)作用，使右邊 的下支撐件相對于軀干殼體升降及擺動。上述驅(qū)動塊可以是圓盤或桿。 上述下支撐件擺動機(jī)構(gòu)中，兩個撥塊可以相互對準(zhǔn)(即兩個撥塊和第一動力輸出轉(zhuǎn)軸處于同一個平面上)，也可以相互錯開一個角度(即兩個撥塊和第一動力輸出轉(zhuǎn)軸三 者不在同一個平面上)。玩賞時通常兩下支撐件的下端著地；在兩個撥塊相互對準(zhǔn)的情況 下，兩下支撐件同步動作，軀干殼體可相對于下支撐件前后搖擺(動作過程中軀干殼體左 右兩側(cè)高度保持一致)，并伴有升降；在兩個撥塊相互錯開一個角度的情況下，兩下支撐件 動作不同步，軀干殼體可相對于下支撐件前后、左右搖擺(動作過程中軀干殼體左右兩側(cè) 高度交替地一高一低)。優(yōu)選兩個撥塊相互錯開一個角度。 在優(yōu)選方案中，上述上支撐件擺動機(jī)構(gòu)包括一個第二驅(qū)動塊、一個第一連桿、一個 十字形連接架、兩個第二連桿和兩個第三連桿；十字形連接架包括橫桿和縱桿，橫桿和縱桿 相互垂直，并且橫桿中部與縱桿中部固定連接；第二驅(qū)動塊安裝在第二動力輸出轉(zhuǎn)軸的一 端，第一連桿的一端與第二驅(qū)動塊上偏離第二動力輸出轉(zhuǎn)軸的部位鉸接，第一連桿的另一 端與縱桿的中部鉸接；兩個第三連桿均可轉(zhuǎn)動地安裝在軀干殼體上；兩個第二連桿各有一 端與橫桿鉸接， 一個第二連桿的另一端與一個第三連桿的一端鉸接，另一個第二連桿的另 一端與另一個第三連桿的一端鉸接；兩個上支撐件分別安裝在兩個第三連桿上。也就是說， 兩個第二連桿和兩個第三連桿分成左、右兩組，左邊的一組第二連桿、第三連桿用于驅(qū)動左 邊的上支撐件，右邊的一組第二連桿、第三連桿用于驅(qū)動右邊的上支撐件。在上支撐件擺動 機(jī)構(gòu)的帶動下，兩個上支撐件可相對于軀干殼體擺動。 在優(yōu)選方案中，上述軀干殼體中還設(shè)有頭部擺動機(jī)構(gòu)，頭部擺動機(jī)構(gòu)包括第四連 桿和頭部撥桿，第四連桿可轉(zhuǎn)動地安裝在軀干殼體上，第四連桿的一端與縱桿的上端鉸接， 頭部撥桿的下端與第四連桿連接，頭部撥桿的上端伸出至軀干殼體上方。上述頭部撥桿可 以是一根彈簧。在頭部擺動機(jī)構(gòu)的帶動下，頭部撥桿可相對于軀干殼體擺動。 在優(yōu)選方案中，上述軀干殼體中還設(shè)有尾部擺動機(jī)構(gòu)，尾部擺動機(jī)構(gòu)包括尾部基 座、第五連桿和尾部撥桿，尾部基座固定安裝在軀干殼體中，第五連桿可轉(zhuǎn)動地安裝在尾部 基座上，第五連桿的一端與縱桿的下端鉸接，尾部撥桿一端與第五連桿連接、另一端伸出至 軀干殼體外。在尾部擺動機(jī)構(gòu)的帶動下，尾部撥桿可相對于軀干殼體擺動。 上述軀干殼體中通?？稍O(shè)有電源、電源開關(guān)及控制電路，控制電路用于控制電動 機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，軀干殼體中還可設(shè)有發(fā)聲電路，用于在玩偶動作的同時發(fā)出聲音。 上述玩偶還包括一玩偶外套，玩偶外套可根據(jù)需要設(shè)計成各種人物、具有四肢的 動物形狀(如獸類形狀、鳥類形狀、爬行動物形狀等)。安裝時，將玩偶外套套接在軀干殼 體、兩個下支撐件和兩個上支撐件上，兩個下支撐件分別處于玩偶外套的兩下肢(如人物 形狀的腿腳，獸類形狀和爬行動物形狀的后肢，鳥類形狀的腿腳)內(nèi)，兩個上支撐件分別處 于玩偶外套的兩上肢(如人物形狀的手臂，獸類形狀和爬行動物形狀的前肢，鳥類形狀的 翅膀)內(nèi)；玩偶外套的頭部套接在頭部撥桿上；在玩偶外套設(shè)有尾巴的情況下(如玩偶外 套設(shè)計成獸類形狀、鳥類形狀、爬行動物形狀時)，玩偶外套的尾巴套接在尾部撥桿上。 本實用新型采用一個動力裝置，通過下支撐件擺動機(jī)構(gòu)和上支撐件擺動機(jī)構(gòu)同時 帶動兩個下支撐件和兩個上支撐件動作，其中兩個下支撐件相對于軀干殼體擺動，兩個上 支撐件相對于軀干殼體擺動，玩賞時，若玩偶外套的兩個下肢的下端著地，則玩偶能夠搖擺 并同時擺動兩個上肢；在優(yōu)選方案中，若軀干殼體中還設(shè)有頭部擺動機(jī)構(gòu)和/或尾部擺動 機(jī)構(gòu)，則玩偶還能同時擺動頭部和/或尾巴，因此本實用新型通過一個動力裝置，能夠完成 多種動作，趣味性較高，且結(jié)構(gòu)較簡單，制造成本低。
附圖是本實用新型一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如附圖所示，這種會搖擺的玩偶包括軀干殼體1、兩個下支撐件2和兩個上支撐件 3。軀干殼體1中設(shè)有動力裝置、下支撐件擺動機(jī)構(gòu)、上支撐件擺動機(jī)構(gòu)、頭部擺動機(jī)構(gòu)和尾 部擺動機(jī)構(gòu)。 動力裝置包括動力箱體4、電動機(jī)和齒輪組，動力箱體4與軀干殼體1固定連接，電 動機(jī)和齒輪組安裝在動力箱體4中，齒輪組與電動機(jī)傳動連接，齒輪組具有用于向外輸出 動力的第一動力輸出轉(zhuǎn)軸5和第二動力輸出轉(zhuǎn)軸6。齒輪組中，有一個齒輪能夠帶動第一動 力輸出轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(該齒輪固定在第一動力輸出轉(zhuǎn)軸5上)，另有一個齒輪能夠帶動第二動 力輸出轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(該齒輪固定在第二動力輸出轉(zhuǎn)軸6上)；并且第一動力輸出轉(zhuǎn)軸5兩 端部均伸出至動力箱體4外；第二動力輸出轉(zhuǎn)軸6的一個端部伸出至動力箱體4外。由于 電動機(jī)和齒輪組的結(jié)構(gòu)及其連接是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，因此附圖中沒有畫出這 部分的具體結(jié)構(gòu)，而是只畫出第一動力輸出轉(zhuǎn)軸5和第二動力輸出轉(zhuǎn)軸6。 下支撐件2的上部處于軀干殼體1中，下支撐件2的上部上設(shè)有橫向條形槽7和 縱向條形槽8，縱向條形槽8設(shè)于橫向條形槽7的上方；下支撐件擺動機(jī)構(gòu)包括兩個驅(qū)動塊 9、兩個撥塊10和兩個限位柱ll，兩個驅(qū)動塊9分別安裝在第一動力輸出轉(zhuǎn)軸5的兩端，兩 個撥塊10分別固定安裝在兩個驅(qū)動塊9上偏離第一動力輸出轉(zhuǎn)軸5的部位，兩個撥塊10分 別處于兩個下支撐件2的橫向條形槽7中，兩個限位柱11設(shè)于動力箱體4上，兩個限位柱 11分別處于兩個下支撐件2的縱向條形槽8中。也就是說，兩個驅(qū)動塊9、兩個撥塊10和 兩個限位柱11分成左、右兩組；左邊的一組驅(qū)動塊9、撥塊10用于驅(qū)動左邊的下支撐件2， 左邊的限位柱11則對左邊的縱向條形槽8起限位及引導(dǎo)作用；右邊的一組驅(qū)動塊9、撥塊 10用于驅(qū)動右邊的下支撐件2，右邊的限位柱11則對右邊的縱向條形槽8起限位及引導(dǎo)作 用。上述下支撐件擺動機(jī)構(gòu)中，兩個撥塊10相互錯開一個角度(即兩個撥塊10和第一動 力輸出轉(zhuǎn)軸5三者不在同一個平面上)。 上支撐件擺動機(jī)構(gòu)包括一個第二驅(qū)動塊12、一個第一連桿13、一個十字形連接架 14、兩個第二連桿15和兩個第三連桿16 ;十字形連接架14包括橫桿17和縱桿18，橫桿17 和縱桿18相互垂直，并且橫桿17中部與縱桿18中部固定連接；第二驅(qū)動塊12安裝在第二 動力輸出轉(zhuǎn)軸6的一端，第一連桿13的一端與第二驅(qū)動塊12上偏離第二動力輸出轉(zhuǎn)軸6 的部位鉸接，第一連桿13的另一端與縱桿18的中部鉸接；兩個第三連桿16均可轉(zhuǎn)動地安 裝在軀干殼體1上；兩個第二連桿15各有一端與橫桿17鉸接(本實施例中，橫桿17的兩 端分別與兩個第二連桿15的一端鉸接)，一個第二連桿15的另一端與一個第三連桿16的 一端鉸接，另一個第二連桿15的另一端與另一個第三連桿16的一端鉸接；兩個上支撐件3 分別安裝在兩個第三連桿16上。 頭部擺動機(jī)構(gòu)包括第四連桿19和頭部撥桿20，第四連桿19可轉(zhuǎn)動地安裝在軀干 殼體1上，第四連桿19的一端與縱桿18的上端鉸接，頭部撥桿20的下端與第四連桿19連 接，頭部撥桿20的上端伸出至軀干殼體1上方。上述頭部撥桿20是一根彈簧。[0020] 尾部擺動機(jī)構(gòu)包括尾部基座21、第五連桿22和尾部撥桿23，尾部基座21固定安 裝在軀干殼體1中，第五連桿22可轉(zhuǎn)動地安裝在尾部基座21上，第五連桿22的一端與縱 桿18的下端鉸接，尾部撥桿23 —端與第五連桿22連接、另一端伸出至軀干殼體1夕卜。 玩偶還包括玩偶外套24，玩偶外套24可根據(jù)需要設(shè)計成各種人物、具有四肢的動 物形狀(如獸類形狀、鳥類形狀、爬行動物形狀等)。本實施例的玩偶外套24設(shè)計成鴨子形 狀，安裝時，將玩偶外套24套接在軀干殼體1、兩個下支撐件2、兩個上支撐件3、頭部撥桿 20及尾部撥桿23上，兩個下支撐件2分別處于玩偶外套24的兩個下肢25(即腿腳)內(nèi)， 兩個上支撐件3分別處于玩偶外套24的兩個上肢26 (即翅膀)內(nèi)；玩偶外套24的頭部27 套接在頭部撥桿20上；玩偶外套23的尾巴28套接在尾部撥桿23上；玩偶外套24的軀干 部分29套接在軀干殼體l上。 軀干殼體1中通?？稍O(shè)有電源、電源開關(guān)及控制電路，控制電路用于控制電動機(jī)
的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，軀干殼體l中還可設(shè)有發(fā)聲電路，用于在玩偶動作的同時發(fā)出聲音。控制電
路及發(fā)聲電路是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不作詳細(xì)描述。 下面簡述一下本玩偶的工作原理 玩賞時，玩偶外套24兩個下肢25的下端著地。 接通電源后，控制電路使電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動第一動力輸出轉(zhuǎn)軸5和第二動力輸出 轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，第一動力輸出轉(zhuǎn)軸5帶動兩個驅(qū)動塊9隨之轉(zhuǎn)動，第二動力輸出轉(zhuǎn)軸6帶動第 二驅(qū)動塊12隨之轉(zhuǎn)動。 在驅(qū)動塊9的帶動下，撥塊10繞第一動力輸出轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，同時，撥塊10相對于 橫向條形槽7滑動并對橫向條形槽7的側(cè)壁施加推力，橫向條形槽7的側(cè)壁則對撥塊10施 加反推力，限位柱11則對縱向條形槽8起限位及引導(dǎo)作用，使動力箱體4及軀干殼體1相 對于下支撐件2擺動并伴有升降；由于兩個撥塊10相互錯開一個角度，因此動作過程中軀 干殼體1左右兩側(cè)高度交替地一高一低，軀干殼體1相對于下支撐件2前后、左右搖擺，這 樣，玩偶外套24的軀干部分29相對于下肢25前后、左右搖擺； 在第二驅(qū)動塊12的帶動下，第一連桿13帶動十字形連接架14往復(fù)升降，十字形 連接架14通過第二連桿15帶動第三連桿16相對于軀干殼體1往復(fù)轉(zhuǎn)動，使上支撐件3相 對于軀干殼體1上下擺動，這樣，玩偶外套24的兩上肢26同時相對于軀干部分29上下擺 動； 十字形連接架14往復(fù)升降時，帶動第四連桿19相對于軀干殼體1往復(fù)轉(zhuǎn)動，頭部 撥桿20隨著第四連桿19的轉(zhuǎn)動而相對于軀干殼體1往復(fù)擺動，這樣，玩偶外套24的頭部 27相對于軀干部分29往復(fù)擺動； 十字形連接架14往復(fù)升降時，帶動第五連桿22相對于尾部基座21往復(fù)轉(zhuǎn)動，尾 部撥桿23隨著第五連桿22的轉(zhuǎn)動而相對于尾部基座21往復(fù)擺動，這樣，玩偶外套24的尾 巴28相對于軀干部分29往復(fù)擺動； 在電動機(jī)的帶動下，上述玩偶軀干部分29搖擺、上肢26擺動、頭部27擺動和尾巴 28擺動的動作同時進(jìn)行；在進(jìn)行上述各種動作的同時，發(fā)聲電路發(fā)出聲音。 在其它方案中，兩個撥塊可以相互對準(zhǔn)(即兩個撥塊和第一動力輸出轉(zhuǎn)軸處于同 一個平面上)，此時兩下支撐件同步動作，軀干殼體可相對于下支撐件前后搖擺(動作過程 中軀干殼體左右兩側(cè)高度保持一致)，并伴有升降。
權(quán)利要求一種會搖擺的玩偶，包括軀干殼體、兩個下支撐件和兩個上支撐件，軀干殼體中設(shè)有動力裝置，其特征是所述軀干殼體中還設(shè)有下支撐件擺動機(jī)構(gòu)和上支撐件擺動機(jī)構(gòu)；所述動力裝置包括動力箱體、電動機(jī)和齒輪組，動力箱體與軀干殼體固定連接，電動機(jī)和齒輪組安裝在動力箱體中，齒輪組與電動機(jī)傳動連接，齒輪組具有用于向外輸出動力的第一動力輸出轉(zhuǎn)軸和第二動力輸出轉(zhuǎn)軸；第一動力輸出轉(zhuǎn)軸通過下支撐件擺動機(jī)構(gòu)與兩個下支撐件傳動連接；第二動力輸出轉(zhuǎn)軸通過上支撐件擺動機(jī)構(gòu)與兩個上支撐件傳動連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的會搖擺的玩偶，其特征是所述下支撐件的上部處于軀干殼 體中，下支撐件的上部上設(shè)有一橫向條形槽和一縱向條形槽，縱向條形槽設(shè)于橫向條形槽 的上方；下支撐件擺動機(jī)構(gòu)包括兩個驅(qū)動塊、兩個撥塊和兩個限位柱，兩個驅(qū)動塊分別安裝 在第一動力輸出轉(zhuǎn)軸的兩端，兩個撥塊分別固定安裝在兩個驅(qū)動塊上偏離第一動力輸出轉(zhuǎn) 軸的部位，兩個撥塊分別處于兩個下支撐件的橫向條形槽中，兩個限位柱設(shè)于動力箱體上， 兩個限位柱分別處于兩個下支撐件的縱向條形槽中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的會搖擺的玩偶，其特征是所述上支撐件擺動機(jī)構(gòu)包括 一個第二驅(qū)動塊、一個第一連桿、一個十字形連接架、兩個第二連桿和兩個第三連桿；十字 形連接架包括橫桿和縱桿，橫桿和縱桿相互垂直，并且橫桿中部與縱桿中部固定連接；第二 驅(qū)動塊安裝在第二動力輸出轉(zhuǎn)軸的一端，第一連桿的一端與第二驅(qū)動塊上偏離第二動力輸 出轉(zhuǎn)軸的部位鉸接，第一連桿的另一端與縱桿的中部鉸接；兩個第三連桿均可轉(zhuǎn)動地安裝 在軀干殼體上；兩個第二連桿各有一端與橫桿鉸接， 一個第二連桿的另一端與一個第三連 桿的一端鉸接，另一個第二連桿的另一端與另一個第三連桿的一端鉸接；兩個上支撐件分 別安裝在兩個第三連桿上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的會搖擺的玩偶，其特征是所述軀干殼體中還設(shè)有頭部擺動 機(jī)構(gòu)，頭部擺動機(jī)構(gòu)包括第四連桿和頭部撥桿，第四連桿可轉(zhuǎn)動地安裝在軀干殼體上，第四 連桿的一端與縱桿的上端鉸接，頭部撥桿的下端與第四連桿連接，頭部撥桿的上端伸出至 軀干殼體上方。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的會搖擺的玩偶，其特征是所述軀干殼體中還設(shè)有尾部擺動 機(jī)構(gòu)，尾部擺動機(jī)構(gòu)包括尾部基座、第五連桿和尾部撥桿，尾部基座固定安裝在軀干殼體 中，第五連桿可轉(zhuǎn)動地安裝在尾部基座上，第五連桿的一端與縱桿的下端鉸接，尾部撥桿一 端與第五連桿連接、另 一端伸出至軀干殼體外。
專利摘要一種會搖擺的玩偶，包括軀干殼體、兩個下支撐件和兩個上支撐件，軀干殼體中設(shè)有動力裝置，其特征是所述軀干殼體中還設(shè)有下支撐件擺動機(jī)構(gòu)和上支撐件擺動機(jī)構(gòu)；所述動力裝置包括動力箱體、電動機(jī)和齒輪組，動力箱體與軀干殼體固定連接，電動機(jī)和齒輪組安裝在動力箱體中，齒輪組與電動機(jī)傳動連接，齒輪組具有用于向外輸出動力的第一動力輸出轉(zhuǎn)軸和第二動力輸出轉(zhuǎn)軸；第一動力輸出轉(zhuǎn)軸通過下支撐件擺動機(jī)構(gòu)與兩個下支撐件傳動連接；第二動力輸出轉(zhuǎn)軸通過上支撐件擺動機(jī)構(gòu)與兩個上支撐件傳動連接。本實用新型采用一個動力裝置，能夠完成多種動作(玩偶能夠搖擺并同時擺動兩個上肢)，趣味性較高，且結(jié)構(gòu)較簡單，制造成本低。
文檔編號A63H29/22GK201470087SQ200920159230
公開日2010年5月19日 申請日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者許松輝 申請人:廣東全宇工藝玩具有限公司