專利名稱：一種航模飛機(jī)用的起落架收放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于航模飛機(jī)的組件裝置，具體是航模飛機(jī)用的起落架收放裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前全世界流行的航模飛機(jī)起落架的收放方式有兩種1、高壓氣體推動(dòng)活塞做直 線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)收放架上力臂，由于杠桿原理來實(shí)現(xiàn)將機(jī)輪收到機(jī)身內(nèi)部；2、舵機(jī)收放 舵機(jī)(伺服機(jī))是模型飛機(jī)上專用的一種電機(jī)加減速箱加電子控制板組成，他的作用是在 遙控器給舵機(jī)信號(hào)時(shí)它能做出相應(yīng)的力臂左右搖擺動(dòng)作，力臂長短不一，但左右擺動(dòng)角度 統(tǒng)一，最大角度120度，利用力臂左右擺動(dòng)用連桿連接起落架力臂，利用杠桿原理來實(shí)現(xiàn)將 機(jī)輪收到機(jī)身內(nèi)部。 高壓氣動(dòng)收放系統(tǒng)，需要空氣存儲(chǔ)罐，汽缸，氣閥，氣管路，且由航模舵機(jī)(伺服 器)控制氣閥完成收放動(dòng)作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)難度高，專業(yè)性強(qiáng)，加工精度高，每次飛行前都 要給存儲(chǔ)罐充氣，來保持空氣存儲(chǔ)罐的正常氣壓，才能保證汽缸產(chǎn)生足夠的推力，并且隨收 放次數(shù)的增加，氣罐氣壓會(huì)相應(yīng)減弱，導(dǎo)致后幾次收放動(dòng)作不到位，要附帶飛機(jī)飛行設(shè)備以 外的空氣充氣設(shè)備。 舵機(jī)收放系統(tǒng)，就是用航模舵機(jī)(伺服器)來直接驅(qū)動(dòng)收放架，因?yàn)槎鏅C(jī)在航模中 使用的特性是要求舵機(jī)和遙控器操控的協(xié)調(diào)性，和一致性要高，那就是要求舵機(jī)反應(yīng)迅速， 速度要達(dá)到(0.23秒/60度)而收放起落架特性是需要扭矩大，速度慢，動(dòng)作柔和。因?yàn)?舵機(jī)搖臂擺動(dòng)角度有限，那么就限制了搖臂做左右運(yùn)動(dòng)的距離，為了解決這個(gè)缺陷，舵機(jī)收 放多采用短力臂從動(dòng)長力臂，不符合力學(xué)規(guī)律，所以會(huì)出現(xiàn)工作不穩(wěn)定，舵機(jī)齒輪很容易損 壞，故障率高。 這兩種收放方式共同的特點(diǎn)就是，當(dāng)遙控器開關(guān)打開給出收或者放信號(hào)后，起落 架的收或者放的全過程時(shí)間一秒左右，動(dòng)作簡單粗暴，容易損傷起落架結(jié)構(gòu)和收放結(jié)構(gòu)。不 能正常關(guān)閉艙門，這也是這兩種收放方式最大的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有的技術(shù)缺陷和不足，本實(shí)用新型旨在提供一種收放動(dòng)作柔和連貫穩(wěn) 定且結(jié)構(gòu)簡單的航模飛機(jī)用的起落架收放裝置。 為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本實(shí)用新型方案是一種航模飛機(jī)用的起落架收放裝置，裝 有滑輪的起落架通過起落架安裝搖臂與起落架收放裝置活動(dòng)連接，所述起落架收放裝置包 括固定安裝在組合框架上的電機(jī)、與電機(jī)軸相連接的絲桿、螺套于絲桿上驅(qū)動(dòng)螺母；所述組 合框架位于絲桿一端的邊壁上設(shè)有與絲桿平行的槽，驅(qū)動(dòng)螺母的端部可滑動(dòng)的置于槽內(nèi)， 在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺母沿絲桿的軸向運(yùn)動(dòng)；所述起落架安裝搖臂為Y型，通過位于Y型中部 的旋轉(zhuǎn)中心孔鉸接在組合框架位于絲桿的下端部，驅(qū)動(dòng)螺母置于Y型的開岔口內(nèi)。 所述絲桿是通過聯(lián)軸器與電機(jī)軸相連接。 作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)采用的是減速電機(jī)。[0010] 本方案解決了收放動(dòng)作粗暴，零件多復(fù)雜，零件加工精度高等問題，本方案中起落 架收放90度的時(shí)間為ll秒，用于模型飛機(jī)三輪架的零件總成只有四件即前起落架總成一 個(gè)，后起落架總成兩個(gè)，控制板一個(gè)，體積小安裝方便，零件加工相對(duì)簡單，成本低。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。 圖2為本實(shí)用新型的主視圖。 圖3為本實(shí)用新型的起落架放落示意圖。 圖4為本實(shí)用新型的起落架收放過程示意圖。 圖5為本實(shí)用新型的起落架收起示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1和2所示，本實(shí)用新型的一種航模飛機(jī)用的起落架收放裝置，有裝有滑輪 的起落架1，它通過起落架安裝搖臂6與起落架收放裝置活動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)起落架的收放；本 具體實(shí)施例的起落架收放裝置包括固定安裝在組合框架8上的電機(jī)2、與電機(jī)軸相連接的 絲桿4、螺套于絲桿上驅(qū)動(dòng)螺母3 ;所述組合框架位于絲桿一端的邊壁上設(shè)有與絲桿平行的 槽，驅(qū)動(dòng)螺母的端部可滑動(dòng)的置于槽內(nèi)，在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺母沿絲桿的軸向運(yùn)動(dòng)；所述起 落架安裝搖臂6為Y型，通過位于Y型中部的旋轉(zhuǎn)中心孔5鉸接在組合框架位于絲桿的下 端部，驅(qū)動(dòng)螺母置于Y型的開岔口內(nèi)。本結(jié)構(gòu)扭力大，采用小型變速電機(jī)，負(fù)載達(dá)300g/cm。 電機(jī)通過聯(lián)軸器連接絲杠，絲杠由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)圓柱型螺母做比較均勻的直線運(yùn)動(dòng)，直線 距離可根據(jù)絲杠的長短來決定。當(dāng)圓柱型螺母做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)或者拉動(dòng)起落架短力臂， 從而帶動(dòng)長力臂和輪胎收到機(jī)身內(nèi)部，如圖3、4、5所示。 絲桿是通過聯(lián)軸器7與電機(jī)軸相連接。 為使收放的速度更趨緩和，本具體實(shí)施方式
中的電機(jī)采用的是減速電機(jī)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就是收放性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，一架飛機(jī)全部起落架安裝零件為 前起落架總成1件，后起落架總成2件，控制板一件，接通低壓電后(和飛機(jī)動(dòng)力部分共用 電源，不需要另加電源)就可以完全實(shí)現(xiàn)仿真慢速收放，收放時(shí)間為11秒，本方案實(shí)用于60 厘米翼展以上到150厘米翼展等各種規(guī)格的模型飛機(jī)。
權(quán)利要求一種航模飛機(jī)用的起落架收放裝置，裝有滑輪的起落架(1)通過起落架安裝搖臂(6)與起落架收放裝置活動(dòng)連接，其特征在于所述起落架收放裝置包括固定安裝在組合框架(8)上的電機(jī)(2)、與電機(jī)軸相連接的絲桿(4)、螺套于絲桿上驅(qū)動(dòng)螺母(3)；所述組合框架位于絲桿一端的邊壁上設(shè)有與絲桿平行的槽，驅(qū)動(dòng)螺母的端部可滑動(dòng)的置于槽內(nèi)，在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺母沿絲桿的軸向運(yùn)動(dòng)；所述起落架安裝搖臂(6)為Y型，通過位于Y型中部的旋轉(zhuǎn)中心孔(5)鉸接在組合框架位于絲桿的下端部，驅(qū)動(dòng)螺母置于Y型的開岔口內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的起落架收放裝置，其特征在于，所述絲桿是通過聯(lián)軸器(7)與 電機(jī)軸相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架收放裝置，其特征在于，所述電機(jī)采用的是減速電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種收放動(dòng)作柔和連貫穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡單的航模飛機(jī)用的起落架收放裝置，包括固定安裝在組合框架上的電機(jī)、與電機(jī)軸相連接的絲桿、螺套于絲桿上驅(qū)動(dòng)螺母；所述組合框架位于絲桿一端的邊壁上設(shè)有與絲桿平行的槽，驅(qū)動(dòng)螺母的端部可滑動(dòng)的置于槽內(nèi)，在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺母沿絲桿的軸向運(yùn)動(dòng)；起落架安裝搖臂為Y型，通過位于Y型中部的旋轉(zhuǎn)中心孔鉸接在組合框架位于絲桿的下端部，驅(qū)動(dòng)螺母置于Y型的開岔口內(nèi)。本方案解決了收放動(dòng)作粗暴，零件多復(fù)雜，零件加工精度高等問題，收放性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
文檔編號(hào)A63H27/18GK201500456SQ20092020470
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
發(fā)明者王領(lǐng)軍 申請(qǐng)人:王領(lǐng)軍