專(zhuān)利名稱(chēng)：減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種下肢平衡功能障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練裝置，尤其涉及一種減重 式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷年發(fā)病率在逐年增加。這些 疾病和損傷會(huì)造成平衡功能障礙，乃至殘疾。以目前存活的320 400萬(wàn)腦血管病重殘患 者為例，平衡功能障礙是主要致殘因素之一。多個(gè)循證醫(yī)學(xué)證據(jù)表明，平衡功能練習(xí)是改善 功能障礙的重要方式。對(duì)于平衡功能障礙患者來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力訓(xùn)練可以改善神經(jīng)系統(tǒng)募集運(yùn)動(dòng)單位 的機(jī)能能力，改善對(duì)抗肌之間及肌纖維之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，提高肌肉收縮力量的效能，有利于 獲得更高的訓(xùn)練效應(yīng)，完成一定的操作技能。運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力包括手-腳之間的協(xié)調(diào)能力。人 體在利用手腳進(jìn)行有目的的相關(guān)操作過(guò)程中，手、腳動(dòng)作與目測(cè)的信息進(jìn)行匹配，匹配的準(zhǔn) 確性、敏捷性、連貫性極大地依賴(lài)于人的協(xié)調(diào)能力，因此手腳協(xié)調(diào)能力訓(xùn)練意義重大。國(guó)內(nèi)外平衡訓(xùn)練系統(tǒng)發(fā)展多年，下肢康復(fù)產(chǎn)品品種繁多，如Ultracare和Biodex 平衡測(cè)試訓(xùn)練系統(tǒng)，但不足之處是訓(xùn)練功能單一，尤其缺乏手腳協(xié)調(diào)訓(xùn)練功能。目前康復(fù)功能訓(xùn)練產(chǎn)品的第二大缺點(diǎn)是訓(xùn)練趣味性不夠，缺乏視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)反饋系 統(tǒng)，造成患者和康復(fù)儀器之間互動(dòng)困難，容易使患者對(duì)長(zhǎng)期的重復(fù)簡(jiǎn)單動(dòng)作產(chǎn)生厭煩和抵 觸情緒，無(wú)法激發(fā)患者訓(xùn)練的興趣，影響康復(fù)進(jìn)程。目前康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)品的第三大缺點(diǎn)是減重方式不合理，主要使用懸吊設(shè)備進(jìn)行減重 訓(xùn)練。懸吊設(shè)備使用懸吊帶向上牽引患者體重，需束縛患者軀干部，操作較繁瑣，且易帶來(lái) 患者不適，若要患者控制重心移動(dòng)，尤為困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的，就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種減重式手腳協(xié)調(diào)趣味 訓(xùn)練裝置，包括訓(xùn)練床、手動(dòng)控制裝置、控制箱、主控計(jì)算機(jī)、患者用顯示裝置和主顯示屏；訓(xùn)練床包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，在床架的 前端連接有左、右腳踏板組件，在左右腳踏板組件上分別設(shè)有左右足底壓力傳感裝置，在床 架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含一臺(tái)直線步進(jìn)電機(jī)；手動(dòng)控制裝置連接在床架的一側(cè)；控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、手動(dòng)控制裝置信號(hào)處理電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊； 傳感裝置接口電路與左右足底壓力傳感裝置電信號(hào)相連，手動(dòng)控制裝置信號(hào)處理電路和手 動(dòng)控制裝置信號(hào)相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)電信號(hào)相連；主控計(jì)算機(jī)設(shè)置在操作臺(tái)上，主控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊，數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電信號(hào)相連，運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制箱中的電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電信號(hào)相連；主控計(jì)算機(jī)的串口與控制箱中的手動(dòng)控制裝置信號(hào)處理電路電信 號(hào)相連；患者用顯示裝置活動(dòng)設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連；主顯示屏設(shè)置在操作臺(tái)上并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連。所述的左、右腳踏板組件結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同，各包括腳踏板支架、腳前端緩沖器、腳后 跟導(dǎo)向軸和腳踏板；腳踏板支架與床架固定相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接 在腳踏板與腳踏板支架之間；在腳踏板周?chē)O(shè)有足底壓力傳感裝置，足底壓力傳感裝置與 控制箱內(nèi)的傳感裝置接口電路電信號(hào)相連。足底壓力傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁 組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向 軸組成的腳底受力部件內(nèi)。四個(gè)足底壓力傳感裝置的安裝方法是首先找到正常靜止不動(dòng)時(shí) 重心投影作為傳感裝置的中心位置，然后放置相應(yīng)的四個(gè)足底壓力傳感裝置。所述的手動(dòng)控制裝置包括固定支架、橫桿、水平連桿、豎直連桿、支撐底座和游戲 操作柄，固定支架固定安裝在床架的一側(cè)，橫桿活動(dòng)套裝在固定支架上可以上下升降和水 平轉(zhuǎn)動(dòng)，水平連桿與橫桿套接相連可以水平伸縮，豎直連桿與水平連桿活動(dòng)相連可以繞水 平連桿沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐底座與豎直連桿固定相連，游戲操作柄安裝在支撐底座上，在 支撐底座上還安裝有游戲開(kāi)始按鍵和游戲結(jié)束按鍵，游戲開(kāi)始按鍵和游戲結(jié)束按鍵分別與 控制箱電信相連，并通過(guò)串口線連接到主控計(jì)算機(jī)。所述的訓(xùn)練床的床座上安裝有多個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)腳輪 上下伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述的訓(xùn)練床還包括床板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一 起移動(dòng)。減重式手腳協(xié)調(diào)康復(fù)趣味訓(xùn)練軟件是一套打飛機(jī)游戲軟件，安裝在主控計(jì)算機(jī) 上，軟件功能包含趣味訓(xùn)練和靜態(tài)姿勢(shì)圖測(cè)試結(jié)果查看等功能，趣味訓(xùn)練模塊提供不同難 度的虛擬現(xiàn)實(shí)的打飛機(jī)游戲過(guò)程，測(cè)試查看模塊專(zhuān)供醫(yī)生查看和分析在游戲過(guò)程中左右腳 對(duì)左右腳踏板的壓力平均值和各項(xiàng)靜態(tài)姿勢(shì)圖參數(shù)。本實(shí)用新型減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置具有以下特點(diǎn)1、本實(shí)用新型中的手動(dòng)控制裝置具有折疊收放功能，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)， 方便患者上下床。同時(shí)該手動(dòng)裝置具有左右、前后、上下位置調(diào)節(jié)功能以適合身高及臂長(zhǎng)不 同的各種患者。2、本實(shí)用新型中的手動(dòng)控制裝置一端固定在訓(xùn)練床的一側(cè)，另一端位于患者前 方，便于患者用手操作。手動(dòng)控制裝置包含手動(dòng)游戲操作柄和兩個(gè)按鍵及相關(guān)接口電路，通 過(guò)患者推動(dòng)游戲操作柄至相關(guān)武器選擇擋位，完成游戲武器類(lèi)型選擇、按下游戲操作柄進(jìn) 行武器發(fā)射操作，同時(shí)生成相關(guān)控制信號(hào)，實(shí)時(shí)發(fā)送到主控計(jì)算機(jī)，參與游戲過(guò)程。兩個(gè)按 鍵分別完成游戲開(kāi)始和游戲結(jié)束動(dòng)作，方便患者控制，游戲開(kāi)始和游戲結(jié)束也可由主控計(jì) 算機(jī)控制。3、游戲中患者根據(jù)敵機(jī)和敵機(jī)發(fā)射炮彈的方位來(lái)控制雙下肢重心投影位置和移 動(dòng)方向，同時(shí)推動(dòng)游戲操作柄至相關(guān)的武器選擇擋位，選擇武器類(lèi)型并發(fā)射炮彈，努力殲滅 敵機(jī)，移動(dòng)我方戰(zhàn)機(jī)位置以躲避敵機(jī)的炮彈，還要盡量避免與敵機(jī)相撞，減少我方戰(zhàn)機(jī)損失數(shù)量?；颊咧鲃?dòng)控制左右下肢的用力，調(diào)節(jié)人體重心在游戲中的位置，手腳協(xié)調(diào)并用，盡可 能擊中敵機(jī)，同時(shí)維持站立平衡，在訓(xùn)練下肢平衡的同時(shí)合理地訓(xùn)練了患者的手腳協(xié)調(diào)能 力。4、本實(shí)用新型的裝置中設(shè)有背部支撐減重方式，實(shí)現(xiàn)了患者訓(xùn)練強(qiáng)度可調(diào)。5、本實(shí)用新型的游戲綜合手腳協(xié)調(diào)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)融合的訓(xùn)練效果，提高患者康復(fù)訓(xùn) 練趣味性和真實(shí)性。6、本實(shí)用新型綜合打飛機(jī)游戲測(cè)試結(jié)果，可供醫(yī)生查看和分析在打飛機(jī)游戲過(guò)程 中左右腳對(duì)左右腳踏板的壓力平均值和各項(xiàng)靜態(tài)姿勢(shì)圖參數(shù)。

圖1是本實(shí)用新型中的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是手動(dòng)控制裝置示意圖；圖3是手動(dòng)控制裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是足底壓力傳感裝置放置位置示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，配合參見(jiàn)圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型中的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝 置，包括訓(xùn)練床1、控制箱2、主控計(jì)算機(jī)3、患者用顯示裝置4、主顯示屏5和手動(dòng)控制裝置 16?？刂葡?安裝在訓(xùn)練床的床座11上，主控計(jì)算機(jī)3設(shè)置在操作臺(tái)(操作臺(tái)未圖示出 來(lái))上，患者用顯示裝置4活動(dòng)設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連，主顯示屏 5設(shè)置在操作臺(tái)上并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連。訓(xùn)練床1包括床座11、床架12和床板13，床架12安裝在床座11上，與床座11通 過(guò)轉(zhuǎn)軸6可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，并通過(guò)兩頂桿9 (分別設(shè)置在兩側(cè))支撐在床座11上方。床板13固 定在床架12上，在床架12的前端連接有左、右腳踏板組件14，手動(dòng)控制裝置16連接在訓(xùn)練 床上。在床架12與床座11之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15，該床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含一臺(tái) 直線步進(jìn)電機(jī)。在訓(xùn)練床的床座11上安裝有多個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)腳輪111，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于 調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)112。在床架12上還安裝有床板角度顯示器8，床板角度顯 示器8隨床架12 —起移動(dòng)用于顯示床架12及床板13傾斜的角度。左、右腳踏板組件14結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同，各包括腳踏板支架141、腳前端緩沖器142、腳 后跟導(dǎo)向軸143和腳踏板144。腳踏板支架141與床架12固定相連；腳前端緩沖器142和 腳后跟導(dǎo)向軸143分別連接在腳踏板144與腳踏板支架141之間。在腳踏板144周?chē)O(shè)有 足底壓力傳感裝置，該足底壓力傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變 片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力 部件內(nèi)，并分別與控制箱2內(nèi)的傳感裝置接口電路電信號(hào)相連。足底壓力傳感裝置的安裝 位置如圖4所示，F(xiàn)a、Fb、Fc、Fd分別表示四個(gè)足底壓力傳感裝置的安裝位置的受力，0為四 個(gè)足底壓力傳感裝置的中心點(diǎn)，將正常人靜止不動(dòng)時(shí)重心投影作為傳感裝置的中心點(diǎn)0，然 后放置相應(yīng)的四個(gè)足底壓力傳感裝置(正常重心投影零位與四個(gè)足底壓力傳感裝置的中 心點(diǎn)重合)。L為四個(gè)足底壓力傳感裝置的中心點(diǎn)在X軸上到傳感裝置的距離，M為四個(gè)足 底壓力傳感裝置的中心點(diǎn)在Y軸上到傳感裝置的距離。[0034]控制箱2安裝在訓(xùn)練床的床座11上，控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊和電源模塊(未圖示出來(lái))，電源模塊分別為傳感裝置接口電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供 電源；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)電信號(hào)相連。主控計(jì)算機(jī)3設(shè)置在操作臺(tái)(操作臺(tái)未圖示出來(lái))上，與主顯示屏5電信號(hào)相連。 主控計(jì)算機(jī)內(nèi)集成數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊，并設(shè)有相應(yīng)的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練 軟件。手動(dòng)控制裝置16固定在訓(xùn)練床上，折疊放置在訓(xùn)練床架的一側(cè)，需要時(shí)可伸展至 患者前方，便于患者用手操作。手動(dòng)控制裝置包含手動(dòng)游戲操作柄和兩個(gè)按鍵及相關(guān)接口 電路，通過(guò)患者推動(dòng)游戲操作柄至相關(guān)武器選擇擋位，完成游戲武器類(lèi)型選擇、按下游戲操 作柄進(jìn)行武器發(fā)射操作，同時(shí)生成相關(guān)控制信號(hào)，實(shí)時(shí)發(fā)送到主控計(jì)算機(jī)，參與游戲過(guò)程。 兩個(gè)按鍵分別完成游戲開(kāi)始和游戲結(jié)束動(dòng)作，方便患者控制，游戲開(kāi)始和游戲結(jié)束也可由 主控計(jì)算機(jī)控制。該手動(dòng)控制裝置16分為5個(gè)模塊固定架161、轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿162、水平桿163、豎直桿 164和終端機(jī)構(gòu)165。固定架161用于固定手動(dòng)控制裝置，包含與床連接的固定塊1611及 向上豎起的直桿1612;轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿162用于調(diào)節(jié)游戲柄的上下高度，包含中空橫桿1621、上下 套筒1622、高度固定螺栓1623及左右長(zhǎng)度固定螺栓1624、出線引導(dǎo)孔1625 ；水平桿163用 于調(diào)節(jié)游戲柄的左右水平位置，包含進(jìn)線孔1631、出線孔1632、豎直桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度固定螺栓 1633 ；豎直桿164用于調(diào)節(jié)游戲柄的左右傾斜角度，包含進(jìn)線孔1641、出線孔1642、定位臺(tái) 階1643 ；終端機(jī)構(gòu)165用于安裝固定游戲柄、安裝游戲開(kāi)始及結(jié)束按鈕，并調(diào)節(jié)游戲柄的前 后傾斜角度，包含底座1651、套筒1652、底座傾角調(diào)節(jié)螺栓1653、游戲操作手柄1654、游戲 開(kāi)始按鈕1655、游戲結(jié)束按鈕1656。該手動(dòng)控制裝置的5個(gè)模塊順序連接，最終游戲操作柄的采用如下的順序被予以 固定終端機(jī)構(gòu)165上的游戲操作柄1654固定在底座1651上，終端機(jī)構(gòu)165通過(guò)其上的套 筒1652固定到豎直桿164的終端上，164的另一端通過(guò)旋緊螺栓1632套入水平桿163內(nèi)。 水平桿163又被套入中空的轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿162內(nèi)，通過(guò)旋緊螺栓1624固定。轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿162通過(guò) 其上的上下套筒1622套入固定架161的豎起直桿1612上并由螺栓1623鎖定。固定架161 通過(guò)其上的固定塊1611經(jīng)螺栓固定在床架12上，位置在床的中間，左側(cè)或右側(cè)均可。該手動(dòng)控制裝置具有折疊收放功能，可方便患者上下床。通過(guò)擰松螺栓1623轉(zhuǎn)動(dòng) 162使該結(jié)構(gòu)移離床面的位置，后由螺栓1623鎖緊固定。該手動(dòng)控制裝置中的游戲操作柄具有左右、前后、上下位置調(diào)節(jié)功能，適合身高及 臂長(zhǎng)不同的各種患者。游戲操作柄左右調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)通過(guò)松掉螺栓1624，拉出或推進(jìn)163到合 適位置，再次旋緊1624即可實(shí)現(xiàn)。游戲操作柄前后調(diào)節(jié)通過(guò)松掉螺栓1623，旋轉(zhuǎn)162到合 適的位置并旋緊，然后松掉螺栓1632向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)角度即可。游戲操作柄上下調(diào)節(jié)通 過(guò)松掉螺栓1623，上下移動(dòng)162到合適高度，再次旋緊螺栓1623即可。該手動(dòng)控制裝置中的游戲操作柄1654具有全方位角度調(diào)節(jié)功能，游戲操作柄的 前后仰角調(diào)節(jié)通過(guò)松掉螺栓1653，旋轉(zhuǎn)游戲操作柄1654的底座1651到合適前后角度，鎖緊 螺栓1653實(shí)現(xiàn)。游戲操作柄的左右仰角通過(guò)松掉螺栓1632，旋轉(zhuǎn)豎直桿164到合適角度， 再次鎖緊螺栓1632實(shí)現(xiàn)。該手動(dòng)控制裝置中的游戲操作柄的信號(hào)線通過(guò)中空的豎直桿164的下入口 1641
6進(jìn)入，信號(hào)線經(jīng)由豎直桿164的出口 1642進(jìn)入中空的水平桿163的入口 1631中，再經(jīng)由水 平桿163的的出口 1632進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿162中，經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿162的出口 1625進(jìn)入床下的 控制箱。患者用顯示裝置4活動(dòng)設(shè)置在訓(xùn)練床1的旁邊并與主控計(jì)算機(jī)3電信號(hào)相連，該 患者用顯示裝置4包括移動(dòng)小車(chē)41、安裝在移動(dòng)小車(chē)上的支架42和安裝在支架上的顯示屏 43，顯示屏與支架活動(dòng)連接，顯示屏的高度和角度可以調(diào)節(jié)。減重式手腳協(xié)調(diào)康復(fù)趣味訓(xùn)練軟件是一套打飛機(jī)游戲軟件，軟件基于上述足底壓 力傳感裝置采集以及處理(通過(guò)數(shù)據(jù)采集裝置)，在主控計(jì)算機(jī)中形成下肢平衡康復(fù)訓(xùn)練 參數(shù)數(shù)據(jù)。手動(dòng)控制裝置的控制信號(hào)通過(guò)串口反饋主控計(jì)算機(jī)，與下肢平衡康復(fù)訓(xùn)練信號(hào) 形成手腳協(xié)調(diào)信號(hào)處理。本實(shí)用新型減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置的使用方法如下1、讓患者傾斜躺在訓(xùn)練床上，并讓其左右腳分別踩在左右腳踏板上，使左右腳踏 板處于同一水平面上；2、根據(jù)患者的實(shí)際情況確定所需的減重重量，通過(guò)調(diào)節(jié)訓(xùn)練床的傾斜角度以實(shí)現(xiàn) 不同程度減重；3、計(jì)算機(jī)進(jìn)入手腳協(xié)調(diào)康復(fù)趣味訓(xùn)練模塊，患者根據(jù)主控計(jì)算機(jī)中的打飛機(jī)游戲 要求，控制左右下肢的用力，調(diào)節(jié)人體重心投影在屏幕中相應(yīng)位置移動(dòng)，維持站立平衡，同 時(shí)與手動(dòng)操作協(xié)調(diào)，擊中飛機(jī)。本實(shí)用新型的減重式手腳協(xié)調(diào)康復(fù)趣味訓(xùn)練裝置，提供手腳并用互動(dòng)的訓(xùn)練平 臺(tái)，使患者在背部支撐減重輔助下，利用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)反饋輕輕松松玩游戲，有利于分散患者 注意力，減少患者的訓(xùn)練枯燥感，接受長(zhǎng)期的訓(xùn)練，達(dá)到促進(jìn)患者康復(fù)的目的。
權(quán)利要求一種減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特征在于包括訓(xùn)練床、手動(dòng)控制裝置、控制箱、主控計(jì)算機(jī)、患者用顯示裝置和主顯示屏；訓(xùn)練床包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，在床架的前端連接有左、右腳踏板組件，在左右腳踏板組件上分別設(shè)有左右足底壓力傳感裝置，在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含一臺(tái)直線步進(jìn)電機(jī)；手動(dòng)控制裝置連接在床架的一側(cè)；控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、手動(dòng)控制裝置信號(hào)處理電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感裝置接口電路與左右足底壓力傳感裝置電信號(hào)相連，手動(dòng)控制裝置信號(hào)處理電路和手動(dòng)控制裝置信號(hào)相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)電信號(hào)相連；主控計(jì)算機(jī)設(shè)置在操作臺(tái)上，主控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊，數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電信號(hào)相連，運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制箱中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電信號(hào)相連；主控計(jì)算機(jī)的串口與控制箱中的手動(dòng)控制裝置信號(hào)處理電路電信號(hào)相連；患者用顯示裝置活動(dòng)設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連；主顯示屏設(shè)置在操作臺(tái)上并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于所述的左、右腳 踏板組件結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同，各包括腳踏板支架、腳前端緩沖器、腳后跟導(dǎo)向軸和腳踏板；腳踏 板支架與床架固定相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板支架之 間；在腳踏板周?chē)O(shè)有足底壓力傳感裝置，足底壓力傳感裝置與控制箱內(nèi)的傳感裝置接口 電路電信號(hào)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于所述的足底壓力 傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳 踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于所述的手動(dòng)控制 裝置包括固定支架、橫桿、水平連桿、豎直連桿、支撐底座和游戲操作柄，固定支架固定安裝 在床架的一側(cè)，橫桿活動(dòng)套裝在固定支架上可以上下升降和水平轉(zhuǎn)動(dòng)，水平連桿與橫桿套 接相連可以水平伸縮，豎直連桿與水平連桿活動(dòng)相連可以繞水平連桿沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支 撐底座與豎直連桿固定相連，游戲操作柄安裝在支撐底座上，在支撐底座上還安裝有游戲 開(kāi)始按鍵和游戲結(jié)束按鍵，游戲開(kāi)始按鍵和游戲結(jié)束按鍵分別與控制箱電信相連，并通過(guò) 串口線連接到主控計(jì)算機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于所述的訓(xùn)練床的 床座上安裝有多個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于所述的訓(xùn)練床還 包括床板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于所述的主控計(jì)算 機(jī)內(nèi)設(shè)有減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練軟件，該軟件是一套打飛機(jī)游戲軟件。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，該裝置包括訓(xùn)練床、手動(dòng)控制裝置，控制箱、主控計(jì)算機(jī)、患者用顯示裝置和主顯示屏；在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各種不同程度的背部支撐減重。訓(xùn)練床的一端設(shè)有左右腳踏板組件等下肢平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)；床架一側(cè)設(shè)有手動(dòng)控制裝置，手動(dòng)控制與下肢平衡訓(xùn)練結(jié)合實(shí)現(xiàn)手腳協(xié)調(diào)訓(xùn)練?；颊唢@示裝置主要實(shí)時(shí)顯示游戲過(guò)程，實(shí)現(xiàn)游戲互動(dòng)。主顯示屏提供訓(xùn)練參數(shù)及靜態(tài)姿勢(shì)圖，供醫(yī)生參考。該裝置首次將手腳協(xié)調(diào)訓(xùn)練應(yīng)用于下肢康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域，使患者在任意減重程度下，利用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)反饋?zhàn)鲇螒?，提高患者的綜合康復(fù)訓(xùn)練能力。
文檔編號(hào)A63B22/00GK201612972SQ20092026753
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月17日
發(fā)明者劉穎, 安美君, 崔海坡, 徐秀林, 王紅梅, 胡秀枋, 趙展, 鄒任玲 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)