專利名稱：鍛煉設(shè)備的制作方法
鍛煉設(shè)備本發(fā)明涉及為了更好的平衡和本體感覺(jué)而鍛煉并強(qiáng)化身體肌肉組織、使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 并訓(xùn)練神經(jīng)系統(tǒng)的設(shè)備。背景在為體重調(diào)節(jié)身體、負(fù)重鍛煉時(shí)，常常期望和需要使用某些鍛煉設(shè)備來(lái)支撐并 承載體重的部分。鍛煉球或抗力球也許是用在這種負(fù)載量中最常見(jiàn)的設(shè)備，并且許多設(shè) 備存在，其中平的表面(planer surface)以平面運(yùn)動(dòng)在軌道內(nèi)雙向滾動(dòng)；普拉提改良器 (pilates reformer)、SRF板和總健身房和重力系統(tǒng)是常見(jiàn)的實(shí)例。鍛煉球的限制是，盡管其在平的表面上沿任何方向滾動(dòng)，但是其在軸向運(yùn)動(dòng)中這 樣做意味著當(dāng)用戶到達(dá)運(yùn)動(dòng)范圍的終點(diǎn)時(shí)，其不再與設(shè)備接觸。在軌道中行駛的設(shè)備的限 制是，它們被限于兩個(gè)方向和一個(gè)運(yùn)動(dòng)平面，并且還受限于軌道或基底的長(zhǎng)度。一些設(shè)備是已知的，其允許在支撐表面上有限的多向運(yùn)動(dòng)，但通常這些設(shè)備都支 撐在四個(gè)滾動(dòng)元件如腳輪上。對(duì)于如此構(gòu)造的設(shè)備，這種配置在某些應(yīng)用中非常傾向于傾 倒或翻轉(zhuǎn)，特別是當(dāng)用戶的支撐肢體靠近設(shè)備平臺(tái)的外邊緣時(shí)。這些設(shè)計(jì)的其他限制特征包括·外緣上或上表面上的柄或不規(guī)則襯墊，其指導(dǎo)并限制進(jìn)行鍛煉的方式和方向；· 一般非均勻的上支撐表面；·使用上支撐表面的整個(gè)工作區(qū)的限制，在這種情況下指的是用戶不能顯著改變 支撐肢體和身體部位的接觸角和接觸點(diǎn)； 通過(guò)柄或襯墊提供的支撐一般指導(dǎo)用戶進(jìn)行支撐肘部和膝蓋但不是最佳地支撐 手或腳的短桿體重鍛煉。以上產(chǎn)品的設(shè)計(jì)特征和限制不利于自由運(yùn)動(dòng)或表現(xiàn)，不支持通過(guò)運(yùn)動(dòng)的每個(gè)角度 和平面的每個(gè)主要關(guān)節(jié)的方向的連續(xù)改變，并且當(dāng)改變支撐肢體的接觸點(diǎn)而沒(méi)有翻轉(zhuǎn)或傾 倒時(shí)，不提供沿每個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明的目的是解決以上缺點(diǎn)，或者至少提供有用的可選方案。注釋1.本發(fā)明的背景中現(xiàn)有技術(shù)的以上討論，不是承認(rèn)其中所討論的任何信息是可引 用的現(xiàn)有技術(shù)或所有國(guó)家中本領(lǐng)域的技術(shù)人員的公共常識(shí)的一部分。發(fā)明簡(jiǎn)述因此，在本發(fā)明的第一寬泛形式中，提供一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備；所述 鍛煉設(shè)備由整體平臺(tái)和連接到所述整體平臺(tái)的下面的至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件組成；所述至 少五個(gè)滾動(dòng)元件允許所述設(shè)備在支撐表面上的全向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述設(shè)備的特征是，所述設(shè)備的每條傾倒軸線(tipping axis)不大于 0. 6D，其中D是可在所述單個(gè)平臺(tái)的相對(duì)邊緣之間測(cè)量的最大尺寸。優(yōu)選地，每條所述傾倒軸線被定義為連接所述至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件中的相鄰全 向滾動(dòng)元件和支撐表面之間的接觸點(diǎn)的線。優(yōu)選地，所述至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件形成等距陣列。
優(yōu)選地，所述全向滾動(dòng)元件中的每個(gè)被定位成靠近所述平臺(tái)的外圍。優(yōu)選地，所述外圍在所述傾倒軸線之外的懸垂區(qū)域(overhang area)使得，在正常 使用時(shí)，通過(guò)用戶的體重在所述外圍施加的力不可能促使所述設(shè)備繞所述傾倒軸線做傾斜 運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件包括六個(gè)和八個(gè)之間的全向滾動(dòng)元件。優(yōu)選地，所述平臺(tái)是圓形平臺(tái)；所述平臺(tái)具有實(shí)質(zhì)上平的表面。優(yōu)選地，所述平臺(tái)是圓形平臺(tái)；所述平臺(tái)具有凹的中央部分。優(yōu)選地，所述圓形平臺(tái)在所述平臺(tái)的外圍處配置有緣；所述緣協(xié)助促使用戶在所 述緣的內(nèi)側(cè)與所述平臺(tái)接觸。優(yōu)選地，所述凹的中央部分配置有凸出的環(huán)形脊的模式；所述環(huán)形脊為所述平臺(tái) 和用戶的所述身體部分之間的接觸的更大保持提供握力。優(yōu)選地，所述凹的中央部分通過(guò)彈性材料的可更換墊覆蓋；所述彈性材料包括熱 塑性橡膠或膨脹性EVA/PVS(閉孔)泡沫。優(yōu)選地，所述全向滾動(dòng)元件是旋轉(zhuǎn)腳輪。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)腳輪是低偏置和低輪廓腳輪；所述腳輪的旋轉(zhuǎn)軸線被安裝成鄰 近所述外圍。優(yōu)選地，所述緣提供用于將所述腳輪固定到所述平臺(tái)的樞軸螺栓的覆蓋物。優(yōu)選地，所述腳輪的輪子由無(wú)痕彈性材料(non marking resilientmaterial)制 成。在本發(fā)明的另一寬泛形式中，提供一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備；所述鍛煉 設(shè)備包括平臺(tái)和支撐所述平臺(tái)的至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件的等距陣列；所述至少五個(gè)全向滾 動(dòng)元件允許所述設(shè)備在支撐表面上的全向運(yùn)動(dòng)，其特征是，由所述全向滾動(dòng)元件中的相鄰 全向滾動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)中心之間的線在所述陣列的中心處對(duì)著的角度不大于72度。優(yōu)選地，連接所述全向滾動(dòng)元件中的相鄰全向滾動(dòng)元件的接觸點(diǎn)的線定義所述設(shè) 備的傾倒軸線；所述傾倒軸線的長(zhǎng)度不大于0. 6D，其中D是可在所述平臺(tái)的相對(duì)邊緣之間 測(cè)量的最大尺寸。在本發(fā)明的再一寬泛形式中，提供一種防止用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備傾倒的 方法；所述鍛煉設(shè)備包括安裝在至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件的陣列上的圓形平臺(tái)；所述方法包 括以下步驟(a)將所述圓形平臺(tái)安裝到至少五個(gè)所述全向滾動(dòng)元件上，(b)將所述滾動(dòng)元件定位成靠近所述圓形平臺(tái)的外圍，并且其中，所述全向滾動(dòng)元件中的相鄰全向滾動(dòng)元件的接觸點(diǎn)之間的線在長(zhǎng)度上 不大于0. 6D，其中D是所述圓形平臺(tái)的直徑。在本發(fā)明的又一寬泛形式中，提供一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備；所述鍛煉 設(shè)備包括平臺(tái)和支撐所述平臺(tái)的至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件的等距陣列；所述至少五個(gè)全向滾 動(dòng)元件允許所述設(shè)備在支撐表面上的全向運(yùn)動(dòng)，其特征是，所述平臺(tái)在形狀上是多邊形；所 述多邊形的邊使所述至少五個(gè)滾動(dòng)元件均等，并且其中，所述滾動(dòng)元件中的每個(gè)被定位成 靠近所述平臺(tái)的角落；所述設(shè)備的每條傾倒軸線在長(zhǎng)度上實(shí)質(zhì)上等于所述多邊形的所述 邊。
優(yōu)選地，所述多邊形是八邊形，并且其中，所述至少五個(gè)滾動(dòng)元件包括八個(gè)滾動(dòng)元 件。在本發(fā)明的另外寬泛形式中，提供一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備；所述鍛煉 設(shè)備包括平臺(tái)和支撐所述平臺(tái)的至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件的等距陣列；所述至少五個(gè)全向滾 動(dòng)元件允許所述設(shè)備在支撐表面上的全向運(yùn)動(dòng)，其特征是，所述滾動(dòng)元件中的每個(gè)被安裝 到從所述平臺(tái)的外圍延伸的外伸叉架元件(outrigger element)；該布置使得所述設(shè)備的 每條傾倒軸線位于所述外圍之外。優(yōu)選地，所述平臺(tái)是圓形的。優(yōu)選地，所述平臺(tái)是八邊形的；一個(gè)外伸叉架元件從所述八邊形的每個(gè)角落延伸。附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明現(xiàn)將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式，其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的鍛煉設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式的透視圖，圖2是圖1的鍛煉設(shè)備的可選上部結(jié)構(gòu)安排的透視圖，圖3是在配置有至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件時(shí)，構(gòu)成圖1設(shè)備的穩(wěn)定性的基礎(chǔ)的幾何 原理的示圖，圖4是當(dāng)設(shè)備配置有八個(gè)全向滾動(dòng)元件時(shí)，幾何原理的進(jìn)一步示圖，圖5是本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施方式的透視圖，圖6是自圖5的鍛煉設(shè)備的下面的視圖，圖7是本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施方式的透視圖，圖8是示出圓形整體平臺(tái)的本發(fā)明的另外優(yōu)選實(shí)施方式的透視圖，圖9是示出多邊形整體平臺(tái)的本發(fā)明的另外優(yōu)選實(shí)施方式的透視圖，圖10是圖8的實(shí)施方式的俯視圖，圖11是圖9的實(shí)施方式的俯視圖，圖12是自圖9和11的實(shí)施方式的下面的視圖，圖13是自圖8和10的實(shí)施方式的下面的視圖，圖14-17是根據(jù)本發(fā)明在一個(gè)實(shí)施例中使用單個(gè)設(shè)備的視圖，其中雙腳放在平臺(tái) 上，圖18-19是使用設(shè)備的視圖，其中單腳放在平臺(tái)上，圖20是使用設(shè)備的視圖，其中雙手放在平臺(tái)上，圖21是使用本發(fā)明的視圖，其中同時(shí)使用兩個(gè)設(shè)備。優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明第一優(yōu)選實(shí)施方式參考圖1，本發(fā)明的第一優(yōu)選形式的鍛煉設(shè)備10包括整體平臺(tái)12 ( S卩，一個(gè)單個(gè)平 臺(tái))，在其下面連接至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件14。優(yōu)選地，平臺(tái)12如圖1所示是圓形的，并可 具有一般平的上表面22。優(yōu)選地，設(shè)備10配置有腳輪16形式的八個(gè)全向滾動(dòng)元件14。平 臺(tái)12可由任何合適的材料如例如注塑聚合物、層壓膠合板或?qū)嵭哪静暮蛪鸿T金屬合金制 成。全向滾動(dòng)元件14被安裝成盡可能接近平臺(tái)12的外圍18，并形成等間距陣列。本 發(fā)明的鍛煉設(shè)備的特征是，其內(nèi)在穩(wěn)定性由設(shè)備的每條傾倒軸線20與最大尺寸的關(guān)系定義，最大尺寸可在平臺(tái)的相對(duì)邊緣之間測(cè)量。傾倒軸線20被定義為連接相鄰滾動(dòng)元件與支撐表面的接觸點(diǎn)M的線。在最小 數(shù)量的五個(gè)滾動(dòng)元件在陣列中等距的情況下，通過(guò)傾倒軸線維持的陣列中央處的角度為72 度。本發(fā)明的限制特征包括，由設(shè)備的傾倒軸線在等距滾動(dòng)元件的陣列的中央對(duì)著的角度 不能大于72度。本發(fā)明的目的是限制該設(shè)備傾倒至該點(diǎn)的傾向，其中在正常使用時(shí)，放置在設(shè)備 上任何地方的用戶的身體或其部分的重量不可能引起該設(shè)備的傾斜或傾倒。為此，在機(jī)械 限制允許時(shí)，設(shè)備10的至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件14都被安裝成接近平臺(tái)12的外圍26。在圖1和圖2中示出的優(yōu)選實(shí)施方式中，滾動(dòng)元件14旋轉(zhuǎn)腳輪16，其樞軸觀被定 位成極靠近平臺(tái)12的外圍26。優(yōu)選地，腳輪16是低偏置腳輪，即腳輪的垂直樞軸(或旋 轉(zhuǎn))軸線30和其水平輪軸線32之間的距離是根據(jù)應(yīng)用到垂直樞軸線的運(yùn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)腳輪 所需的最小值。這確保，腳輪關(guān)于其旋轉(zhuǎn)軸線30的旋轉(zhuǎn)圓保持在最小值。這則保持了由腳 輪輪子34與支撐面的接觸點(diǎn)M定義的軌跡與該設(shè)備的平臺(tái)接近同延，如可在圖3中看到。圖3顯示腳輪輪子接觸點(diǎn)軌跡110、關(guān)于圓形平臺(tái)的傾倒軸線120的最大長(zhǎng)度以及 設(shè)備100的最少五個(gè)滾動(dòng)元件之間的相關(guān)幾何關(guān)系。可以證明，實(shí)際上傾倒軸線120與平 臺(tái)112的最大尺寸(在這種情況下為直徑D)的比值約為0.6D。本發(fā)明的進(jìn)一步限制特征 是，任何傾倒軸線的長(zhǎng)度不大于0. 6D。圖4顯示關(guān)于八個(gè)全向滾動(dòng)元件的優(yōu)選陣列的等效幾何圖形，其清晰地表明大于 五個(gè)的任何數(shù)量的滾動(dòng)元件的傾倒軸線長(zhǎng)度將小于0. 6D。從圖3和圖4的比較還將理解， 相應(yīng)的懸垂區(qū)域122(并且因此關(guān)于傾倒的傾向)隨滾動(dòng)元件數(shù)量的增加而減少?，F(xiàn)再返回到圖1和圖2，優(yōu)選地，腳輪16是低輪廓腳輪以使上表面盡可能低。 優(yōu)選地，腳輪16還包括相對(duì)寬輪廓的輪子34，其外緣至少是彈性無(wú)痕材料(resilient non-marking material)例如50ShoreA硬度的聚氨基甲酸酯。腳輪底盤可以是壓制金屬、 不銹鋼或鋁，或者是金屬鑄件，或者甚至是注塑模制塑料。圖2顯示另外的優(yōu)選上表面，其中中央部分是凹的并配置有多個(gè)凸出的環(huán)狀圈或 脊35，從而為停留在該設(shè)備上的用戶身體的肢體或部分提供更好的握力。凸出的圈可與凹 的中央部分36的表面構(gòu)成整體，或者優(yōu)選地形成為彈性材料的凹?jí)|，如30-60ShoreA硬度 的熱塑性彈性體(TPE)、膨脹性EVA/PVC(閉孔)泡沫。它也可以由高摩擦系數(shù)材料的自粘 合層如用在滑板中的“砂紙”表面形成。在至少一個(gè)優(yōu)選安排中，覆蓋中央部分36的墊是 可更換的物件，并可以按多種可選擇的材料和模式配置。覆蓋腳輪的連接樞軸螺栓的凸起外邊緣38有助于促使用戶在緣的內(nèi)側(cè)與設(shè)備接 觸。第二優(yōu)選實(shí)施方式參考圖5和圖6，在這個(gè)第二優(yōu)選實(shí)施方式中，平臺(tái)112是多邊形的形式，優(yōu)選為八 邊正多邊形或八邊形的形式。在這種安排中，全向滾動(dòng)元件114被定位成靠近平臺(tái)112的 每個(gè)角落119，在安裝滾動(dòng)元件的機(jī)械限制允許時(shí)盡可能接近每個(gè)角落119。從圖6可以推斷，平臺(tái)112的超出任何傾倒軸線120的最大懸垂140大大減少，并 且傾倒軸線實(shí)質(zhì)上等于多邊形的邊長(zhǎng)。在腳輪作為滾動(dòng)元件的優(yōu)選使用中，其取決于腳輪 旋轉(zhuǎn)軸線到平臺(tái)外圍的安裝位置的靠近度，腳輪輪子接觸點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)軸線的偏置距離以及腳輪輪子在任何給定時(shí)刻的布置。第三優(yōu)選實(shí)施方式在本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施方式中，參照?qǐng)D7，設(shè)備210再次包括平臺(tái)212，其可以是 圓形(如圖7所示)或多邊形，并且其由至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件216支撐。然而，在這種實(shí) 施方式中，滾動(dòng)元件216被安裝到從平臺(tái)212的外圍延伸的外伸叉架元件217。在圖7的安排中，外伸叉架元件217繞平臺(tái)212的外圍等距。在多邊形平臺(tái)的實(shí) 例中，外伸叉架元件位于平臺(tái)的每個(gè)角落。優(yōu)選地，全向滾動(dòng)元件是具有與上述那些相同的 低輪廓和低偏置的腳輪。每個(gè)外伸叉架元件217的長(zhǎng)度使得每條傾倒軸線220 (如上定義) 完全位于平臺(tái)的外圍242之外。這種安排使得，設(shè)備不能通過(guò)用戶體重在平臺(tái)212上任一點(diǎn)處的任何應(yīng)用而繞傾 倒軸線傾倒。第四優(yōu)選實(shí)施方式在本發(fā)明的第四優(yōu)選實(shí)施方式中，參考圖8-11，鍛煉設(shè)備200再次包括單件、整體 結(jié)構(gòu)平臺(tái)210，安裝有至少五個(gè)、優(yōu)選為八個(gè)滾動(dòng)元件212。平臺(tái)210可以是如圖8所示的 圓形或如圖9所示的正多邊形的形式。優(yōu)選地，平臺(tái)210具有微微凹的上表面214，其不受手柄、帶連接點(diǎn)或其他凸出或 凹進(jìn)阻礙。平臺(tái)210的大小允許兩肢，例如可在圖14-17和圖20看到的用戶的兩只手或兩 只腿，同時(shí)放置在表面214上任何期望的位置中。此外，平臺(tái)210優(yōu)選地大到足以允許當(dāng)設(shè) 備200在支撐表面上滾動(dòng)時(shí)支撐在平臺(tái)210上的一個(gè)肢體或兩個(gè)肢體的重新定位。優(yōu)選地， 平臺(tái)的從外圍216上的點(diǎn)到直徑地相對(duì)的點(diǎn)的最大尺寸不小于34厘米。整體平臺(tái)210可由多種材質(zhì)形成，并以各種方式生產(chǎn)。這些包括木材例如作為模 制膠合板、通過(guò)注塑模制形成的塑料或通過(guò)壓制或壓鑄形成的金屬。滾動(dòng)元件212優(yōu)選為低輪廓腳輪，并在機(jī)械限制許可時(shí)，安裝成使其旋轉(zhuǎn)或樞軸 軸線218盡可能接近平臺(tái)210的外圍216?，F(xiàn)參考圖12和圖13，在任何時(shí)候，兩個(gè)相鄰腳輪輪子212與支撐表面的接觸點(diǎn)之 間的線定義設(shè)備200的傾倒軸線220，并且由所有傾倒軸線220定義的多邊形在支撐表面上 形成設(shè)備的“軌跡”。從圖12和13可以看出，傾倒軸線220的布置，以及因此相對(duì)于平臺(tái)210的軌跡的 布置，當(dāng)設(shè)備使用時(shí)，隨設(shè)備的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向改變。還應(yīng)當(dāng)理解的是，滾動(dòng)元件212的數(shù)量 越大，并且因此外圍216處滾動(dòng)元件212的間距越近，軌跡和平臺(tái)實(shí)質(zhì)上越接近地同延。由 于優(yōu)選數(shù)量的八個(gè)等距滾動(dòng)元件212安裝成其旋轉(zhuǎn)軸線218極靠近平臺(tái)外圍216，所以平 臺(tái)和軌跡實(shí)質(zhì)上同延，如特別是可以在圖12中多邊形平臺(tái)的情況中看到。如果平臺(tái)200是 正多邊形的形狀，同時(shí)腳輪的旋轉(zhuǎn)軸線218被定位成充分地接近多邊形的角落222，如圖11 所示，則傾倒軸線220的至少一些在任何時(shí)間將與平臺(tái)210的外圍216基本上重合，如平面 視圖中看到的。在本發(fā)明的至少一個(gè)優(yōu)選安排中，其中平臺(tái)是八邊形，同時(shí)每個(gè)腳輪被定位成極 靠近平臺(tái)的角落，在設(shè)備運(yùn)動(dòng)的至少一些時(shí)刻，至少一條傾倒軸線位于平臺(tái)的邊之外(當(dāng) 在平面視圖中看時(shí))。這種情形可以在圖12中看到。同樣，在圖10-13的每個(gè)中還可以看出，平臺(tái)210的邊緣的后緣處的一些滾動(dòng)元件的至少一些部分相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向?qū)⑼钩鲞^(guò)平臺(tái)的外圍216。當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式的特征是，對(duì)于八個(gè)滾動(dòng)元件212，其中旋轉(zhuǎn)軸線218被安裝成 極靠近外圍216，任何傾倒軸線220的長(zhǎng)度不小于0. 35D，其中D為平臺(tái)的外圍上任意第一 點(diǎn)和外圍上第二直徑地相對(duì)的點(diǎn)之間的最大長(zhǎng)度。類似地，由于滾動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸線極靠近外圍，所以根據(jù)本發(fā)明的七個(gè)滾動(dòng)元件 設(shè)備將具有長(zhǎng)度不小于0. 4D的傾倒軸線，對(duì)于六個(gè)滾動(dòng)元件設(shè)備具有長(zhǎng)度不小于0. 45D的 傾倒軸線，以及對(duì)于五個(gè)滾動(dòng)元件設(shè)備，傾倒軸線長(zhǎng)度不小于0. 53D。對(duì)于這些滾動(dòng)元件配置中的每個(gè)，除滾動(dòng)元件以圖7所示的方式安裝并且在上面 第三優(yōu)選實(shí)施方式中描述外，傾倒軸線的這些最小長(zhǎng)度為具有腳輪滾動(dòng)元件的平臺(tái)提供最 大的穩(wěn)定可能性。第五優(yōu)選實(shí)施方式在參考圖22和圖23的設(shè)備300的另外可選實(shí)施方式中，滾動(dòng)元件可采用萬(wàn)向滾 珠單元(ball transfer unit)316的形式。在機(jī)械限制許可時(shí)，這些單元316再次被安裝 成接近外圍326以確保平臺(tái)312的最大穩(wěn)定性，而不論用戶的一或兩肢的放置。萬(wàn)向滾珠單元316包括支撐在外殼中的球形滾動(dòng)元件334，外殼允許滾動(dòng)元件沿 任何方向旋轉(zhuǎn)，該萬(wàn)向滾珠單元316相對(duì)于平臺(tái)與支撐表面具有固定的接觸點(diǎn)。因此，當(dāng)本 發(fā)明的設(shè)備安裝有這類滾動(dòng)元件時(shí)，設(shè)備的軌跡恒定，如可以在圖23中看到。取決于所采 用的萬(wàn)向滾珠單元316的大小以及其鄰近平臺(tái)312的外圍326的安裝，這種實(shí)例中由設(shè)備 的傾倒軸線320定義的軌跡可能只比平臺(tái)本身稍微小一些。應(yīng)用在使用時(shí)，本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式的鍛煉設(shè)備幾乎不可能通過(guò)由用戶放置在 設(shè)備上的負(fù)載而繞如上定義的傾倒軸線傾斜。此外，無(wú)阻的上表面提供沿任何定向支撐身 體的肢體或部分的靈活性。關(guān)于全向滾動(dòng)元件的低偏置腳輪的優(yōu)選使用提供由用戶的運(yùn)動(dòng) 推動(dòng)的方向改變的幾乎瞬間響應(yīng)。通過(guò)將平臺(tái)的形狀設(shè)置為多邊形，使?jié)L動(dòng)元件被定位成靠近每個(gè)角落，平臺(tái)在傾 倒軸線之外的可能懸垂區(qū)域被降至最低，從而進(jìn)一步降低設(shè)備傾斜的可能性。第三優(yōu)選實(shí)施方式的安排完全阻止了由于體重到平臺(tái)的任何應(yīng)用而使設(shè)備繞傾 倒軸線傾倒。以上只描述了本發(fā)明的一些實(shí)施方式，并且在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可 以進(jìn)行對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)明顯的修改。
權(quán)利要求
1.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備由整體平臺(tái)和連接到所述整體平 臺(tái)的下面的至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件組成；所述至少五個(gè)滾動(dòng)元件允許所述設(shè)備在支撐表面 上的全向運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備的特征是，所述設(shè)備的每條傾倒軸線不大 于0. 6D，其中，D是在所述單個(gè)平臺(tái)的相對(duì)邊緣之間測(cè)量的最大尺寸。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，每條所述傾倒軸線被定義為連接所述至少五個(gè)全 向滾動(dòng)元件中的相鄰全向滾動(dòng)元件和支撐表面之間的接觸點(diǎn)的線。
4.如權(quán)利要求1或3所述的設(shè)備，其中，所述至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件形成等距陣列。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述全向滾動(dòng)元件中的每個(gè)被定位成 靠近所述平臺(tái)的外圍。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述外圍在一所述傾倒軸線之外的懸垂區(qū)域使得， 在正常使用時(shí)，通過(guò)用戶的體重在所述外圍施加的力不可能促使所述設(shè)備繞所述傾倒軸線 做傾斜運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1-6中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件包括六個(gè) 和八個(gè)之間的全向滾動(dòng)元件。
8.如權(quán)利要求1-7中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述平臺(tái)是圓形平臺(tái)；所述平臺(tái)具有實(shí) 質(zhì)上平的表面。
9.如權(quán)利要求1-7中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述平臺(tái)是圓形平臺(tái)；所述平臺(tái)具有凹 的中央部分。
10.如權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其中，所述圓形平臺(tái)在所述平臺(tái)的外圍配置有緣; 所述緣協(xié)助促使用戶在所述緣的內(nèi)側(cè)與所述平臺(tái)接觸。
11.如權(quán)利要求9或10所述的設(shè)備，其中，所述凹的中央部分配置有凸出的環(huán)形脊的模 式；所述環(huán)形脊為所述平臺(tái)和用戶的所述身體部分之間的接觸的更大保持提供握力。
12.如權(quán)利要求9-11中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述凹的中央部分通過(guò)彈性材料的 可更換墊覆蓋；所述彈性材料包括熱塑性橡膠或膨脹性EVA/PVS(閉孔)泡沫。
13.如權(quán)利要求1-12中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述全向滾動(dòng)元件是旋轉(zhuǎn)腳輪。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述旋轉(zhuǎn)腳輪是低偏置和低輪廓腳輪；所述腳輪 的旋轉(zhuǎn)軸線被安裝成鄰近所述外圍。
15.如權(quán)利要求10-14中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述緣提供用于將所述腳輪固定到 所述平臺(tái)的樞軸螺栓的覆蓋物。
16.如權(quán)利要求13-15中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述腳輪的輪子由無(wú)痕彈性材料制成。
17.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括平臺(tái)和支撐所述平臺(tái)的至 少五個(gè)全向滾動(dòng)元件的等距陣列；所述至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件允許所述設(shè)備在支撐表面上 的全向運(yùn)動(dòng)，其特征是，由所述全向滾動(dòng)元件中的相鄰全向滾動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)中心之間的線 在所述陣列的中心處對(duì)著的角度不大于72度。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，連接所述全向滾動(dòng)元件中的相鄰全向滾動(dòng)元件 的接觸點(diǎn)的線定義所述設(shè)備的傾倒軸線；一所述傾倒軸線的長(zhǎng)度不大于0. 6D，其中，D是在 所述平臺(tái)的相對(duì)邊緣之間測(cè)量的最大尺寸。
19.一種防止用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備傾倒的方法；所述鍛煉設(shè)備包括安裝在至 少五個(gè)全向滾動(dòng)元件的陣列上的圓形平臺(tái)；所述方法包括以下步驟(c)將所述圓形平臺(tái)安裝在至少五個(gè)所述全向滾動(dòng)元件上，(d)將所述滾動(dòng)元件定位成靠近所述圓形平臺(tái)的外圍，并且其中，所述全向滾動(dòng)元件中的相鄰全向滾動(dòng)元件的接觸點(diǎn)之間的線在長(zhǎng)度上不大 于0. 6D，其中，D是所述圓形平臺(tái)的直徑。
20.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括平臺(tái)和支撐所述平臺(tái)的至 少五個(gè)全向滾動(dòng)元件的等距陣列；所述至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件允許所述設(shè)備在支撐表面上 的全向運(yùn)動(dòng)，其特征是，所述平臺(tái)在形狀上是多邊形；所述多邊形的邊使所述至少五個(gè)滾動(dòng) 元件均等，并且其中，所述滾動(dòng)元件中的每個(gè)被定位成靠近所述平臺(tái)的角落；所述設(shè)備的每 條傾倒軸線在長(zhǎng)度上基本上等于所述多邊形的所述邊。
21.如權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，所述多邊形是八邊形，并且其中，所述至少五個(gè) 滾動(dòng)元件包括八個(gè)滾動(dòng)元件。
22.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括平臺(tái)和支撐所述平臺(tái)的至 少五個(gè)全向滾動(dòng)元件的等距陣列；所述至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件允許所述設(shè)備在支撐表面上 的全向運(yùn)動(dòng)，其特征是，所述滾動(dòng)元件中的每個(gè)被安裝到從所述平臺(tái)的外圍延伸的外伸叉 架元件；該布置使得所述設(shè)備的每條傾倒軸線位于所述外圍之外。
23.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，所述平臺(tái)是圓形的。
24.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中，所述平臺(tái)是八邊形的；一個(gè)外伸叉架元件從所述 八邊形的每個(gè)角落延伸。
25.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括具有基本上平的稍微凹的 表面的整體平臺(tái)；所述設(shè)備還包括至少五個(gè)滾動(dòng)元件，所述至少五個(gè)滾動(dòng)元件安裝到所述 平臺(tái)下面并且在機(jī)械限制許可時(shí)盡可能接近所述平臺(tái)的外圍。
26.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括安裝在八個(gè)腳輪上的整體 平臺(tái)；所述腳輪的旋轉(zhuǎn)軸線在機(jī)械限制許可時(shí)盡可能接近所述設(shè)備的外圍安裝，并且其中， 當(dāng)所述設(shè)備在支撐表面上進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述腳輪中的一些腳輪的至少部分突出到所述 外圍之外。
27.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括安裝在至少五個(gè)萬(wàn)向滾珠 單元上的整體平臺(tái)；所述萬(wàn)向滾珠單元在機(jī)械限制許可時(shí)盡可能接近所述設(shè)備的外圍安 裝；所述設(shè)備的由傾倒軸線定義的軌跡基本上與所述整體平臺(tái)同延。
28.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括安裝在滾動(dòng)元件上的整體、 實(shí)質(zhì)上平的平臺(tái)；所述平臺(tái)被制定大小以便允許同時(shí)支撐用戶的兩肢。
29.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括安裝在八個(gè)等距滾動(dòng)元件 上的整體、實(shí)質(zhì)上平的平臺(tái)；所述滾動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸線被安裝成極靠近所述外圍，使得相鄰 的所述滾動(dòng)元件與支撐表面的接觸點(diǎn)之間的每條傾倒軸線的長(zhǎng)度不小于0. 35D，其中，D是 所述平臺(tái)的外圍上的點(diǎn)與直徑地相對(duì)的點(diǎn)之間的最大尺寸。
30.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括安裝在七個(gè)等距滾動(dòng)元件 上的整體、實(shí)質(zhì)上平的平臺(tái)；所述滾動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸線被安裝成極靠近所述外圍，使得相鄰 的所述滾動(dòng)元件與支撐表面的接觸點(diǎn)之間的每條傾倒軸線的長(zhǎng)度不小于0. 4D，其中，D是所述平臺(tái)的外圍上的點(diǎn)與直徑地相對(duì)的點(diǎn)之間的最大尺寸。
31.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括安裝在六個(gè)等距滾動(dòng)元件 上的整體、實(shí)質(zhì)上平的平臺(tái)；所述滾動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸線被安裝成極靠近所述外圍，使得相鄰 的所述滾動(dòng)元件與支撐表面的接觸點(diǎn)之間的每條傾倒軸線的長(zhǎng)度不小于0. 45D，其中，D是 所述平臺(tái)的外圍上的點(diǎn)與直徑地相對(duì)的點(diǎn)之間的最大尺寸。
32.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括安裝在五個(gè)等距滾動(dòng)元件 上的整體、實(shí)質(zhì)上平的平臺(tái)；所述滾動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸線被安裝成極靠近所述外圍，使得相鄰 的所述滾動(dòng)元件與支撐表面的接觸點(diǎn)之間的每條傾倒軸線的長(zhǎng)度不小于0. 53D，其中，D是 所述平臺(tái)的外圍上的點(diǎn)與直徑地相對(duì)的點(diǎn)之間的最大尺寸。
33.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括安裝在至少五個(gè)滾動(dòng)元件 上的整體平臺(tái)；所述整體平臺(tái)不受連接件阻礙并且實(shí)質(zhì)上是平的，使得為了使用，用戶的兩 肢可放置在所述平臺(tái)上的任何期望位置。
34.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括安裝在八個(gè)腳輪上的整體 實(shí)質(zhì)上平的平臺(tái)；所述腳輪的旋轉(zhuǎn)軸線在機(jī)械限制許可時(shí)盡可能接近所述設(shè)備的外圍安 裝，并且其中，至少一條傾倒軸線在任何一個(gè)時(shí)刻基本上與所述外圍的一部分重合。
35.一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備，所述鍛煉設(shè)備包括安裝在八個(gè)腳輪上的整體、 實(shí)質(zhì)上平的八邊形平臺(tái)；所述腳輪的旋轉(zhuǎn)軸線在機(jī)械限制許可時(shí)盡可能接近所述設(shè)備的每 個(gè)角落安裝，并且其中，至少一條傾倒軸線在所述設(shè)備運(yùn)動(dòng)的至少一些時(shí)刻位于所述平臺(tái) 的邊之外。
36.一種如本文描述并參考附圖的鍛煉設(shè)備。
全文摘要
一種用于鍛煉人類身體的鍛煉設(shè)備；所述鍛煉設(shè)備包括單個(gè)平臺(tái)和支撐所述單個(gè)平臺(tái)的至少五個(gè)全向滾動(dòng)元件；所述至少五個(gè)滾動(dòng)元件允許所述設(shè)備在支撐表面上的全向運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A63B22/20GK102083502SQ200980123230
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
發(fā)明者托尼·蘇森賈瑞 申請(qǐng)人:托尼·蘇森賈瑞