專利名稱：兩自由度的仿真眼睛結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種面部表情機器人或玩具，特別是一咱兩個自由度的仿真機械眼睛。
背景技術：
這種兩個自由度的仿真眼睛結構已存在，目前，公知的玩具娃娃眼睛的眨動原理十分簡單，眼瞼是一個繞軸轉動的活動蓋子，利用平衡原理的蓋子在兒童抱起和放下玩具娃娃的過程中保持平衡，在外觀上達到眼睛開閉的效果；另外，一些掛鐘上的動物形象的眼睛晃動的原理也十分簡單，是利用鐘擺的晃動帶動畫有眼睛圖案的擺動物體，在外觀上達到眼睛晃動的效果。專利ZL032036M.8會眨動晃動的機械眼睛，將兩個眼球分別置于兩個支架上，兩個支架由一軸置于中間，軸上連接著兩具四分之一球面形狀的眼瞼，并固定著一個撥叉，撥叉由可以前后擺動的擺桿帶動，擺的別一端固定著一個重物。眼球固定在一個穿過球體中心可以旋轉的軸上，球體的偏心位置上固定一小軸，小軸連接著邊桿，與另一眼球上的小軸組成四連桿機構，連桿上有一孔穿過一節(jié)鏈條，鏈條與橫向擺桿連接，橫向擺桿的另一端固定著一個重物。與卡通形象的臉譜，或安裝在立體玩具娃娃、動物臉上，擺放或粘貼在運動物體的門窗、墻壁等立面上，當這些物體運動時產(chǎn)生震動即引起玩具眼睛眼球晃動和眼瞼的眨動，達到逗人開心的效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是制作一種可以眨動也可以晃動的機械眼睛。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下能過提供一種兩個自由度的仿真眼睛結構解決該問題。該結構由三條拉線驅動， 三條拉線分別實現(xiàn)眼皮的上下眨、眼球的左轉和眼球的右轉.該結構還包括瞳孔(1)、眼球(4)、眼皮(8)、眼連桿、前支架(3)、后支架(7)、拉桿(14)。


圖1示出本發(fā)明的一種兩個自由度的仿真眼睛結構的原理2示出前支架的三維3示出后支架的三維4示出眼皮的三維5示出眼球的三維6示出瞳孔的三維7示出眼連桿的三維圖、(1)瞳孔、⑵前后支架固定孔、(3)前支架、⑷眼球、(5)左眼球拉線孔、(6)眼皮拉線孔、(7)后支架、(8)眼皮、(9)右眼球拉線孔
圖8示出仿真眼睛結構前軸側9示出仿真眼睛結構后軸側圖
具體實施例方式
圖7示出了眼睛連桿的凸出物，圖5還示出了眼球的控制桿，將眼睛連桿的凸出物與眼球的控制桿相連接，把組裝好的結構放入圖3示出的后支架，再把左(12)右(75)兩根線固定在眼球上，圖6示出的瞳孔安裝到圖5示出的眼球內(nèi)，圖4示出的眼皮放入圖3示出的后支架內(nèi)，再把彈簧(10)安裝在圖4示出的眼皮與圖3示出的后支架之間任一側，然后把拉線(9)安裝到結構上，最后把圖2示出的前支架安裝上。該兩個自由度的仿真眼睛結構可用于機器人、玩具、模型等范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種兩個自由度的仿真眼睛結構，該結構由三條拉線驅動，三條拉線分別實現(xiàn)眼皮的上下眨、眼球的左轉和眼球的右轉.該結構還包括瞳孔(1)、眼球、眼皮(8)、眼連桿、前支架(3)、后支架(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述一種兩個自由度的仿真眼睛結構，其特征在于該結構可實現(xiàn)眼皮的上下眨、眼球的左轉與眼球的右轉。
3.根據(jù)權利要求1所述一種兩個自由度的仿真眼睛結構，其特征在于通過軟拉線的長度的控制來實現(xiàn)眼皮拉桿、眼球的左右轉的角度。
4.根據(jù)權利要求3所述眼皮的上下眨的角度由拉線的長度進行控制，并由彈簧(10)進行復位。
5.根據(jù)權利要求1所述一種兩個自由度的仿真眼睛結構，其特征在于仿真眼的瞳孔可自由的拆裝更換不同外觀的瞳孔。
全文摘要
一種可實現(xiàn)眼球左右轉，眼皮上下眨的兩個自由度的仿真眼睛結構.該結構由三條拉線驅動，三條拉線分別實現(xiàn)眼皮的上下眨、眼球的左轉和眼球的右轉.該結構還包括瞳孔(1)、眼球(4)、眼皮(8)、眼連桿、前支架(3)、后支架(7)、拉桿(14)。
文檔編號A63H3/40GK102485299SQ20101060823
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權日2010年12月28日
發(fā)明者曹偉, 潘存云, 鄭世杰 申請人:機器時代(北京)科技有限公司