專利名稱：籃球訓練機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及體育訓練器械，具體為一種可以發(fā)射籃球與自動回收籃球的籃球 訓練機。
背景技術：
目前，市場上出現的籃球訓練機已經很長時間沒有進行創(chuàng)新，傳統(tǒng)的籃球訓練機 主要為一簡單的彈射機構，可以將放置其中的籃球彈射到相應位置，然而這種籃球訓練機 的彈射機構以及籃球回收裝置在球場上的位置相對固定，還需要人為將籃球送至彈射機構 中。因此運動員在使用傳統(tǒng)籃球訓練機時一般只能站在固定位置做定點投籃練習，而不宜 做在移動中和不固定點上的投籃練習。

實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在于提供一種籃球訓練機，以解決上述背景技術中 的缺點。本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現籃球訓練機，包括底座、回收裝置、彈射裝置、彈射頻率控制裝置和控制系統(tǒng)；所述 底座上部分別固定回收裝置和旋轉底盤，旋轉底盤上部與與訓練機的機架相連，機架上部 固定有頻率控制裝置和彈射裝置，底座下部設置有萬向輪，方便移動。本實用新型中，所述彈射裝置采用氣缸作為動力元件，氣缸通過電磁吸盤拉動拉 桿壓縮彈簧到一定位置后釋放，從而彈射籃球；所述彈射頻率控制裝置使存球區(qū)中的多個 籃球一一分離后進入彈射軌道，并且控制籃球進入彈射軌道的時間從而控制發(fā)球的頻率； 所述旋轉底盤帶動發(fā)球機整體的旋轉來改變發(fā)球的方向；所述回收裝置架設于籃球架下 方，用以回收球員投出的籃球，并將其送入訓練機中；所述控制系統(tǒng)用來協調各個部分的工 作，使各部分按照相應的時序要求來執(zhí)行相應的動作。有益效果本實用新型采用模塊化的結構設計，便于拆卸組裝，能夠任意改變發(fā)球 力度、高度、頻率和方向，更接近于實戰(zhàn)模擬，可配合球隊執(zhí)行戰(zhàn)術訓練，可由球員本人或旁 人視情況隨意遙控，無需專人操作，使用方便、操作可靠。

圖1為本實用新型結構示意圖圖2為回收裝置結構示意圖圖3為彈射裝置與彈射頻率控制裝置結構示意圖圖中底座1回收裝置2彈射裝置3彈射頻率控制裝置4旋轉底盤5機架6萬 向輪7主支架8前支架9后支架10穩(wěn)定架11漏斗狀球網12標準氣缸13氣缸吸盤連 接裝置14電磁吸盤15銜鐵16減震圈17直線軸承18直線拉桿19彈簧20壓盤21限 位擋板22氣缸活塞桿23固定彈射軌道24位置開關25軌道26薄型氣缸27存球區(qū)28光電傳感器29具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下 面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參見圖1，籃球訓練機包括底座1、回收裝置2、彈射裝置3、彈射頻率控制裝置4和 控制系統(tǒng)；所述底座1上部分別固定回收裝置2和旋轉底盤5，旋轉底盤5上部與與訓練機 的機架6相連，機架6上部利用螺栓固定有彈射裝置3和彈射頻率控制裝置4，底座下部設 置有萬向輪7，方便移動；旋轉底盤5由步進電機、傳動小齒輪、傳動大齒輪、主軸、平面軸承 組成，上底板、下底板、步進電機軸與小齒輪通過鍵相連，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪與上 底板通螺栓連接在一起，平面軸承放置于大齒輪與下底板之間，主軸穿過上底板、大齒輪、 平面軸承的中心與下底板連接，轉盤下底板與底座之間以螺栓相連，上底板與機架6利用 螺栓與螺母連接，并安裝彈簧墊圈，起到防震作用。參見圖2，回收裝置2主要由主支架8、前支架9、后支架10、穩(wěn)定架11、漏斗狀球網 12組成，主支架8插入底座1上的支架孔中，前支架9、后支架10、穩(wěn)定架11利用螺栓與主 支架8相連，漏斗狀球網12布置在前后支架之間。參見圖3，彈射裝置3主要包括標準氣缸13、氣缸吸盤連接裝置14、電磁吸盤15、 銜鐵16、減震圈17、直線軸承18、直線拉桿19、彈簧20、壓盤21等，標準氣缸13帶電磁環(huán)， 標準氣缸13、直線軸承18固定于機架6之上，直線軸承18兩端裝設限位擋板22，氣缸活塞 桿23通過氣缸吸盤連接裝置14與電磁吸盤15相連，直線拉桿19穿過直線軸承18，直線拉 桿19兩端分別與銜鐵16、壓盤21利用螺紋連接，減震圈17置于銜鐵16與限位擋板22之 間，固定在銜鐵16上，彈簧20穿套在直線拉桿19上，兩端與限位擋板22、壓盤21接觸，壓 盤21表面安裝碗狀橡膠塊，機架6頂端在沿直線拉桿19的軸線方向利用螺栓和螺母固定 彈射軌道24，使得籃球在彈射軌道24中時球心正好在直線拉桿19的軸線上；彈射頻率控 制裝置4包括位置開關25、軌道26、薄型氣缸27、光電傳感器29，薄型汽缸27的活塞軸與 位置開關25相連，帶動位置開關25的上下運動，當位置開關25處于最高位置時，籃球被限 制在存球區(qū)28中，當開關位置25下降，籃球可沿軌道26落進彈射軌道24，在彈射軌道24 后方的傳感器支架上，固定有光電傳感器29。另外，由外置空壓機、減壓閥、大電磁閥、小電磁閥、標準氣缸13、薄型氣缸27、氣 管及接頭等組成氣動回路，減壓閥、電磁閥都固定在籃球訓練機的機架6上，空壓機放置在 與機器有一定距離的適當位置，氣管通過接頭，由空壓機連接到減壓閥，然后通過一個分支 管接頭分別連接小電磁閥和大電磁閥，小電磁閥與薄型氣缸27相連，大電磁閥與標準氣缸 13相連。本實用新型的控制系統(tǒng)采用單片機作為控制核心，輔以相應的電路和傳感器，采 用氣缸作為執(zhí)行元件，其工作過程是這樣的接通電源后，系統(tǒng)開始初始化接受用戶通過上 位機控制面板設置的數據，進入準備工作狀態(tài)，彈射頻率控制裝置4控制位置開關25，將籃 球沿軌道26落進彈射軌道24，光電傳感器29向控制中心發(fā)出信號使彈射裝置3工作，電磁 吸盤15通電吸合銜鐵16，標準氣缸13在電磁閥的控制下通過氣缸活塞桿23拉動電磁吸 盤15，帶動銜鐵16 —起運動，從而通過直線拉桿19拉動壓盤21來壓縮彈簧20，當氣缸活
4塞桿23運動到預設的位置后，通過氣缸壁上的磁感應開關的作用，向控制中心發(fā)出信號使 得電磁吸盤15斷電，這樣銜鐵彈簧部分將被釋放，彈簧20反向推動壓盤21，執(zhí)行發(fā)球動作， 與銜鐵16連接有一減震圈17，在彈簧20反向彈射運動的末端，該減震環(huán)17與限位擋板22 作用，來減輕彈射動作對機架6的沖擊；彈射籃球的同時，旋轉底盤5的步進電機在主控制 器的控制下，以一定的速度和頻率來帶動與旋轉底盤5上底板相連的發(fā)球機旋轉，來改變 發(fā)球的方向，通過架設于籃球架下方的回收裝置2來回收球員投出的籃球，并將其送入訓 練機中，依據不同球員的訓練需求，改變回收球網前后支撐桿的高度，可改變整個回收球網 的高度。本實用新型中，標準氣缸13上依照實際訓練的需求安裝有若干磁感應開關，每個 開關分別對應相應的發(fā)球距離，實際訓練中，球員根據訓練需要的發(fā)球距離，選擇需要工作 的電磁開關，來選擇籃球訓練機的發(fā)球距離。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型 要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求籃球訓練機，包括底座、回收裝置、彈射裝置、彈射頻率控制裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于，底座上部分別固定回收裝置和旋轉底盤，旋轉底盤上部與與訓練機的機架相連，機架上部固定有頻率控制裝置和彈射裝置，底座下部設置有萬向輪，所述回收裝置由主支架、前支架、后支架、穩(wěn)定架以及安裝在前后支架之間的漏斗狀球網組成，所述彈射裝置包括標準氣缸、氣缸吸盤連接裝置、電磁吸盤、銜鐵和固定其上的減震圈、直線軸承、直線拉桿、彈簧、壓盤等，標準氣缸、直線軸承固定于機架之上，直線軸承兩端裝設限位擋板，氣缸活塞桿通過氣缸吸盤連接裝置與電磁吸盤相連，直線拉桿穿過直線軸承，直線拉桿兩端分別與銜鐵、壓盤利用螺紋連接，彈簧穿套在直線拉桿上，兩端與限位擋板、壓盤接觸，機架頂端在沿直線拉桿的軸線方向利用螺栓和螺母固定彈射軌道；所述彈射頻率控制裝置包括位置開關、軌道、薄型氣缸，薄型汽缸的活塞軸與位置開關相連，帶動位置開關的上下運動；所述控制系統(tǒng)采用單片機作為控制核心，輔以相應的電路和傳感器，采用氣缸作為執(zhí)行元件。
2.根據權利要求1所述的籃球訓練機，其特征在于，在所述的標準氣缸上依照實際訓 練的需求安裝有若干磁感應開關，以控制發(fā)球距離。
3.根據權利要求1所述的籃球訓練機，其特征在于，在所述的彈射軌道后方置有光電 傳感器，以檢測彈射軌道中是否存有籃球。
專利摘要籃球訓練機，包括底座、回收裝置、彈射裝置、彈射頻率控制裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于，底座上部分別固定回收裝置和旋轉底盤，旋轉底盤上部與與訓練機的機架相連，機架上部固定有頻率控制裝置和彈射裝置，底座下部設置有萬向輪。本實用新型采用模塊化的結構設計，便于拆卸組裝，能夠任意改變發(fā)球力度、高度、頻率和方向，更接近于實戰(zhàn)模擬，可配合球隊執(zhí)行戰(zhàn)術訓練，可由球員本人或旁人視情況隨意遙控，無需專人操作，使用方便、操作可靠。
文檔編號A63B69/40GK201643625SQ201020032059
公開日2010年11月24日 申請日期2010年1月12日 優(yōu)先權日2010年1月12日
發(fā)明者何玉輝, 向繼文, 夏雨馳, 李燕樂, 譚若愚 申請人:何玉輝;譚若愚;向繼文;李燕樂;夏雨馳