專利名稱：一種多動作電動玩具的玩具機芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型及一種動物玩具，尤其是涉及一種能使電動玩具產(chǎn)生多動作且結(jié)構(gòu)間 單，造價低的玩具機芯。
背景技術(shù)：
電動玩具形成有各種人物、動物或各類玩具產(chǎn)品的造型結(jié)構(gòu)，玩具內(nèi)裝有馬達，減 速箱，翻身傳動裝置，配合各種動物造型、發(fā)聲IC，因此具有豐富的立體動感，安全性好，深 受兒童、青少年的喜愛。目前桌面電動玩具雖然品種繁多，但大都是單一動作為主，缺少電 動多動作玩具的動感。如專利號為200720107110.3的中國實用新型專利提出了一種結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括 有電源裝置，電機，由電機驅(qū)動的傳動裝置，以及用于將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為模擬呼吸的直線 運動的擬動裝置，其中擬動裝置包括一與用于將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運動的運動轉(zhuǎn)換裝 置相連接的伸縮連桿，伸縮連桿內(nèi)套有一可上下活動的壓縮連桿，且兩連桿之間設(shè)有能使 所述壓縮連桿始終具有向上移動趨勢的作用件，而壓縮連桿的桿端設(shè)有可與連接在位于動 物毛皮層上擬動部位內(nèi)側(cè)的磁性片相吸的磁鐵。該實用新型不僅具有效果逼真的特點，且 整體結(jié)構(gòu)合理、并能產(chǎn)生雙模擬呼吸運動的效果。但缺點是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，動作單一，需進一 步改進。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種多動作電 動玩具的玩具機芯，以增加電動玩具的靈活動感、趣味性及逼真性。本實用新型解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案為一種多動作電動玩具的玩具 機芯，包括有電源裝置、電機、由電機驅(qū)動的傳動裝置以及由傳動裝置帶動其動作的行走及 搖頭機構(gòu)、鳴叫機構(gòu)和翻身機構(gòu)，其特征在于所述傳動裝置的結(jié)構(gòu)包括有傳動齒輪、傳動 軸齒輪、第二從傳動齒輪、第二傳動軸齒輪、第一位差齒輪、第二位差齒輪及第三位差齒輪， 所述傳動齒輪與電機的輸出軸齒輪相嚙合，而所述傳動軸齒輪套置傳動軸上，而傳動軸的 一端垂直地與傳動齒輪中心固定在一起，第一位差齒輪的中心與位差軸垂直固定在一起， 第二位差齒輪和第三位差齒輪分別固定于位差軸套的兩端上，所述位差軸套為可左右滑動 地套置位差軸上，并在位差軸套上設(shè)置使第二位差齒輪向一邊位移又能恢復(fù)原位的結(jié)構(gòu)， 第三位差齒輪擇一地與鳴叫機構(gòu)傳動齒輪、行走搖頭機構(gòu)傳動齒輪及翻身機構(gòu)傳動齒輪依 次重復(fù)相嚙合。作為改進，所述第三位差齒輪與鳴叫機構(gòu)傳動齒輪相嚙合的具體結(jié)構(gòu)為所述鳴 叫機構(gòu)包括鳴叫傳動齒輪、鳴叫傳動軸齒輪，所述鳴叫傳動軸齒輪與抬頭鳴叫軸相固定，而 抬頭鳴叫軸與抬頭及發(fā)聲裝置相連接，所述鳴叫傳動齒輪與鳴叫傳動軸齒輪相嚙合，而所 述鳴叫傳動齒輪固定于鳴叫傳動軸套上，而鳴叫傳動軸套可轉(zhuǎn)動地套置行走傳動軸上。作為改進，所述第三位差齒輪與行走搖頭機構(gòu)傳動齒輪相嚙合的具體結(jié)構(gòu)為所述行走搖頭機構(gòu)包括行走傳動齒輪、搖頭傳動齒輪，所述搖頭傳動齒輪與搖頭傳動軸相連 接，而搖頭傳動軸與搖頭機構(gòu)相連動，而所述行走傳動齒輪固定套置于行走傳動軸上，而行 走傳動軸與行走機構(gòu)相連動，且所述第三位差齒輪同時與行走傳動齒輪和搖頭傳動齒輪嚙
合在一起。作為改進，所述第三位差齒輪與翻身機構(gòu)傳動齒輪相嚙合的具體結(jié)構(gòu)為所述翻 身機構(gòu)包括翻身齒輪一、翻身齒輪二、翻身齒輪三、翻身齒輪四，所述翻身齒輪一與搖頭傳 動齒輪間隔并列可轉(zhuǎn)動地設(shè)置搖頭傳動軸上，而翻身齒輪一為凸齒輪與軸齒輪所組成的階 梯齒輪，凸齒輪可與第三位差齒輪相嚙哈，軸齒輪與翻身齒輪二相嚙合，所述翻身齒輪三為 對稱設(shè)置的一對階梯齒輪，以兩個凸齒輪位于外邊而兩個軸齒輪位于內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn) 軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置于殼體中，而翻身齒輪二與翻身齒輪三中的其中一個凸齒輪相嚙合， 而所述翻身齒輪四同時與翻身齒輪三中兩個軸齒輪相嚙合，而翻身齒輪四背部與翻身桿相 連接。作為改進，所述在位差軸套上設(shè)置使第二位差齒輪向一邊位移又能恢復(fù)原位的具 體結(jié)構(gòu)為，在第三位差齒輪的一側(cè)面上設(shè)置復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧套固于位差軸上，所述位 差軸套內(nèi)側(cè)上設(shè)置有行星狀凸沿，而在位差軸上設(shè)置有凸沿，當(dāng)?shù)诙徊铨X輪轉(zhuǎn)動時位差 軸套內(nèi)的凸沿在行星狀凸沿移動而推動位差軸套向一邊移動，而位差軸上的凸沿位于位差 軸套的環(huán)形凸沿外而時因失去支撐而經(jīng)復(fù)位彈簧而縮回至原位。作為改進，所述第一位差齒輪為31牙，第二位差齒輪為32牙，第三位差齒輪為20牙。作為改進，所述電源裝置設(shè)置于機芯殼體的底部位置。再改進，所述翻身桿為尾巴呈"U"字橫臥形，以尾巴向上地設(shè)置于翻身齒輪的背 面上，在翻身桿下邊上設(shè)置有使尾巴復(fù)位的尾巴拉簧；所述尾巴拉簧上端與翻身桿下邊相 連接，而下端與機芯殼體相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過傳動裝置的不同狀態(tài)來控制仿真 動物行走、搖頭、抬頭叫聲以及翻身等多動作，仿真動物翻身時能360度滾動，使其更具有 趣味性，而且還增加電動玩具的靈活動感，效果逼真，結(jié)構(gòu)簡單。


圖1為本實用新型的立體圖2為圖1的部分結(jié)構(gòu)分解圖3為本實用新型中鳴叫機構(gòu)工作的結(jié)構(gòu)示意圖4為本實用新型中行走機構(gòu)和搖頭機構(gòu)工作的結(jié)構(gòu)示意圖5為本實用新型中翻身機構(gòu)工作的結(jié)構(gòu)示意圖6為本實用新型的側(cè)面倒立立體圖7為本實用新型的整體圖8為本實用新型的后側(cè)圖9為本實用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖10為本實用新型的右斜圖11為本實用新型的機芯整體結(jié)構(gòu)示意5[0025]圖12為本實用新型的機芯俯視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1 12所示一種多動作電動玩具的玩具機芯，有一機芯殼體，在機芯殼體的 底部位置設(shè)置有電源裝置，在機芯殼體內(nèi)設(shè)置有電機1，以及由電機1驅(qū)動的傳動裝置和由 傳動裝置控制其動作的翻身機構(gòu)、行走機構(gòu)、鳴叫機構(gòu)和搖頭機構(gòu)，所述的機芯殼體包括齒 輪箱架2和齒輪箱蓋3，在齒輪箱蓋3的頂部設(shè)有抬頭架4，該抬頭架4與仿真動物頭相連， 所述抬頭架4兩側(cè)延伸有軸5，有一搖頭連板6可活動的套接在抬頭架4 一側(cè)的軸5上，在 搖頭連板6上插入有搖頭連桿7，該搖頭連桿7的頂端與仿真動物頭相連，有一抬頭連桿8 與齒輪箱架2活動連接，該抬頭連桿8的前部開有通孔9，抬頭架4上的另一側(cè)的軸5穿過 該通孔9與抬頭連桿8相連，在抬頭連桿8的下方設(shè)有行程開關(guān)10，所述的傳動裝置包括 輸出軸齒輪11、傳動齒輪12、傳動軸齒輪13、第二傳動齒輪14、第二傳動軸齒輪15、位差軸 16、復(fù)位彈簧17、位差軸套19、差位輪31a牙緊配20、第一位差齒輪21、第二位差齒輪22和 第三位差齒輪23，所述輸出軸齒輪11套在電機軸的一端，該輸出軸齒輪11與傳動齒輪12 相嚙合，傳動軸齒輪13套置傳動軸上，傳動齒輪12的中心與傳動軸的一端垂直的固定在一 起，傳動軸齒輪13與第二傳動齒輪14嚙合在一起，第二傳動齒輪14的中心與第二傳動軸 齒輪15利用軸相連接，第二位差齒輪22和第三位差齒輪23分別固定于位差軸套19的兩 端，所述的位差軸套19左右滑動式的套在位差軸16上，在第三位差出輪23的一側(cè)面上設(shè) 置有復(fù)位彈簧17，該復(fù)位彈簧17是使第二位差出輪22恢復(fù)原位的結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位彈簧17 套固于位差軸16上，在位差軸套19內(nèi)側(cè)上設(shè)置有行星狀凸沿，而在位差軸16上設(shè)置有凸 沿，當(dāng)?shù)诙徊铨X輪22轉(zhuǎn)動時位差軸套19內(nèi)的凸沿在行星狀凸沿移動而推動位差軸套19 向一邊移動，而位差軸16上的凸沿位于位差軸套19的環(huán)形凸沿外而時因失去支撐而經(jīng)復(fù) 位彈簧17而縮回至原位，差位輪31a牙緊配20固定在位差軸16的一端，第一位差齒輪21 套在差位輪31a牙緊配20上，傳動裝置中的第二傳動軸齒輪15與傳動裝置中的第一位差 齒輪21嚙合在一起，所述第一位差齒輪21為31牙，第二位差齒輪22為32牙，第三位差齒 輪23為20牙，第三位差齒輪23輪擇一地與鳴叫機構(gòu)、行走機構(gòu)、搖頭機構(gòu)及翻身機構(gòu)依次 重復(fù)工作，行走機構(gòu)包括行走轉(zhuǎn)動軸24、左齒輪27和行走傳動齒輪28，鳴叫機構(gòu)包括抬頭 鳴叫軸29、32a牙緊配30、鳴叫傳動軸齒輪31、鳴叫傳動軸套25和鳴叫傳動齒輪26，鳴叫傳 動軸套25可轉(zhuǎn)動的設(shè)在行走轉(zhuǎn)動軸24上，鳴叫傳動齒輪26固定在鳴叫傳動軸套25上，左 齒輪27和行走傳動齒輪28分別在鳴叫傳動齒輪26的兩側(cè)，所述的左齒輪27和行走傳動 齒輪28與鳴叫傳動齒輪26緊密貼合，32a牙緊配30固定在抬頭鳴叫軸29上，該抬頭鳴叫 軸29與抬頭及發(fā)生裝置相連接，鳴叫傳動軸齒輪31套在32a牙緊配30上，所述搖頭機構(gòu)包 括搖頭傳動軸32、20a牙緊配33和搖頭傳動齒輪34，所述翻身機構(gòu)包括翻身齒輪一、翻身齒 輪二 38、翻身齒輪三和翻身齒輪四43，所述翻身齒輪一與搖頭傳動齒輪34間隔并列可轉(zhuǎn)動 地設(shè)置在搖頭傳動軸32上，該翻身齒輪一為凸齒輪35與軸齒輪36所組成的階梯齒輪，凸 齒輪35可與第三位差齒輪23相嚙合，翻身齒輪二 38設(shè)置在過渡軸37上，所述翻身齒輪三 為對稱設(shè)置的一對階梯齒輪，以兩個凸齒輪41位于外邊而兩個軸齒輪42位于內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu) 設(shè)置于轉(zhuǎn)軸40上，轉(zhuǎn)軸40的兩端設(shè)置于殼體中，翻身齒輪二 38與翻身齒輪三中的其中一個凸齒輪41相嚙合，而所述的翻身齒輪四43同時與翻身齒輪三中兩個軸齒輪42相嚙合， 在翻身齒輪四43的在翻身桿44的中部套有尾巴套45，所述的尾巴套45將翻身桿44分成 兩段，前段(即下邊)中部連接尾巴拉簧46，后段翻身桿44有兩處弧形段，使翻身桿44更 加形似真實尾巴，使其更加形象逼真，在后段翻身桿44的頂端還設(shè)有彎鉤47。在傳動裝置中第二傳動軸齒輪15帶動第一位差齒輪21與第二位差齒輪22轉(zhuǎn)動 中，第一位差齒輪21與第二位差齒輪22的轉(zhuǎn)速不同，當(dāng)?shù)谝晃徊铨X輪21與第二位差齒輪 22貼合時，第三位差齒輪23通過行走機構(gòu)中的左齒輪27使鳴叫機構(gòu)進行工作，所述的傳動 裝置中的第三位差齒輪23與行走機構(gòu)中的左齒輪27接觸嚙合，進而帶動與鳴叫傳動齒輪 26處于嚙合狀態(tài)的鳴叫傳動軸齒輪31轉(zhuǎn)動模擬動物抬頭叫聲(如圖3所示)，當(dāng)?shù)诙徊?齒輪22移至位差軸16的中部，第三位差齒輪23同時控制行走機構(gòu)及搖頭機構(gòu)進行工作， 該第三位差齒輪23與行走機構(gòu)中的行走傳動齒輪28接觸嚙合，進而帶動行走機構(gòu)模擬動 物行走，第三位差齒輪23與搖頭傳動齒輪34接觸嚙合，帶動搖頭機構(gòu)模擬動物搖頭(如圖 4所示)，當(dāng)位差軸套19與差位輪31a牙緊配20相抵觸時，第三位差齒輪23通過翻身齒輪 一使翻身機構(gòu)進行工作，該第三位差齒輪23與翻身齒輪一種的凸齒輪35接觸嚙合，翻身齒 輪一中的軸齒輪36與翻身齒輪二 38配合，進而使翻身齒輪三轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸 40帶動軸齒輪42轉(zhuǎn)動，由于軸齒輪42與翻身齒輪四43配合，使翻身機構(gòu)模擬動物翻身動 作(如圖5所示)。仿真動物翻身過程為，首先電機傳動翻身齒輪43，翻身齒輪43與尾巴44連動，使 尾巴44轉(zhuǎn)動，當(dāng)尾巴44的上邊與地面接觸時，因地面的支撐作用使仿真動物360度翻身， 翻身后的瞬間尾巴位于仿真動物的一側(cè)，然后尾巴44由于起復(fù)位作用的尾巴拉簧46的拉 力作用而復(fù)位，從而完成整個仿真動物360度的翻身動作。
權(quán)利要求一種多動作電動玩具的玩具機芯，包括有電源裝置、電機(1)、由電機驅(qū)動的傳動裝置以及由傳動裝置帶動其動作的行走及搖頭機構(gòu)、鳴叫機構(gòu)和翻身機構(gòu)，其特征在于所述傳動裝置的結(jié)構(gòu)包括有傳動齒輪(12)、傳動軸齒輪(13)、第二從傳動齒輪(14)、第二傳動軸齒輪(15)、第一位差齒輪(21)、第二位差齒輪(22)及第三位差齒輪(23)，所述傳動齒輪(12)與電機的輸出軸齒輪(11)相嚙合，而所述傳動軸齒輪(13)套置傳動軸上，而傳動軸的一端垂直地與傳動齒輪(12)中心固定在一起，第一位差齒輪(21)的中心與位差軸(16)垂直固定在一起，第二位差齒輪(22)和第三位差齒輪(23)分別固定于位差軸套(19)的兩端上，所述位差軸套(19)為可左右滑動地套置位差軸(16)上，并在位差軸套(19)上設(shè)置使第二位差齒輪(22)向一邊位移又能恢復(fù)原位的結(jié)構(gòu)，第三位差齒輪(23)擇一地與鳴叫機構(gòu)傳動齒輪、行走搖頭機構(gòu)傳動齒輪及翻身機構(gòu)傳動齒輪依次重復(fù)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機芯，其特征在于所述第三位差齒輪(23)與鳴叫機 構(gòu)傳動齒輪相嚙合的具體結(jié)構(gòu)為所述鳴叫機構(gòu)包括鳴叫傳動齒輪(26)、鳴叫傳動軸齒輪 (31)，所述鳴叫傳動軸齒輪(31)與抬頭鳴叫軸(29)相固定，而抬頭鳴叫軸(29)與抬頭及 發(fā)聲裝置相連接，所述鳴叫傳動齒輪(26)與鳴叫傳動軸齒輪(31)相嚙合，而所述鳴叫傳動 齒輪(26)固定于鳴叫傳動軸套(25)上，而鳴叫傳動軸套(25)可轉(zhuǎn)動地套置行走傳動軸 (24)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具機芯，其特征在于所述第三位差齒輪(23)與行走搖頭 機構(gòu)傳動齒輪相嚙合的具體結(jié)構(gòu)為所述行走搖頭機構(gòu)包括行走傳動齒輪(28)、搖頭傳動 齒輪(34)，所述搖頭傳動齒輪(34)與搖頭傳動軸(32)相連接，而搖頭傳動軸(32)與搖頭 機構(gòu)相連動，而所述行走傳動齒輪(28)固定套置于行走傳動軸(24)上，而行走傳動軸(24) 與行走機構(gòu)相連動，且所述第三位差齒輪(23)同時與行走傳動齒輪(28)和搖頭傳動齒輪(34)嚙合在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玩具機芯，其特征在于所述第三位差齒輪(23)與翻身機 構(gòu)傳動齒輪相嚙合的具體結(jié)構(gòu)為所述翻身機構(gòu)包括翻身齒輪一、翻身齒輪二(38)、翻身 齒輪三、翻身齒輪四(43)，所述翻身齒輪一與搖頭傳動齒輪(34)間隔并列可轉(zhuǎn)動地設(shè)置搖 頭傳動軸(32)上，而翻身齒輪一為凸齒輪(35)與軸齒輪(36)所組成的階梯齒輪，凸齒輪(35)可與第三位差齒輪(23)相嚙哈，軸齒輪(36)與翻身齒輪二(38)相嚙合，所述翻身齒 輪三為對稱設(shè)置的一對階梯齒輪，以兩個凸齒輪(41)位于外邊而兩個軸齒輪(42)位于內(nèi) 側(cè)的結(jié)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)軸(40)上，轉(zhuǎn)軸(40)的兩端設(shè)置于殼體中，而翻身齒輪二(38)與翻身 齒輪三中的其中一個凸齒輪(41)相嚙合，而所述翻身齒輪四(43)同時與翻身齒輪三中兩 個軸齒輪(42)相嚙合，而翻身齒輪四(43)背部與翻身桿(44)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具機芯，其特征在于所述在位差軸套(19)上設(shè)置使第二 位差齒輪(22)向一邊位移又能恢復(fù)原位的具體結(jié)構(gòu)為，在第三位差齒輪(23)的一側(cè)面上 設(shè)置復(fù)位彈簧(17)，該復(fù)位彈簧(17)套固于位差軸(16)上，所述位差軸套(19)內(nèi)側(cè)上設(shè) 置有行星狀凸沿，而在位差軸(16)上設(shè)置有凸沿，當(dāng)?shù)诙徊铨X輪(22)轉(zhuǎn)動時位差軸套 (19)內(nèi)的凸沿在行星狀凸沿移動而推動位差軸套(19)向一邊移動，而位差軸(16)上的凸 沿位于位差軸套(19)的環(huán)形凸沿外而時因失去支撐而經(jīng)復(fù)位彈簧(17)而縮回至原位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的玩具機芯，其特征在于所述第一位差 齒輪(21)為31牙，第二位差齒輪(22)為32牙，第三位差齒輪(23)為20牙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的玩具機芯，其特征在于所述電源裝置 設(shè)置于機芯殼體的底部位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具機芯，其特征在于所述翻身桿(44)為尾巴呈"U"字 橫臥形，以尾巴向上地設(shè)置于翻身齒輪(43)的背面上，在翻身桿(44)下邊上設(shè)置有使尾巴 復(fù)位的尾巴拉簧(46)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玩具機芯，其特征在于所述尾巴拉簧(46)上端與翻身桿 (44)下邊相連接，而下端與機芯殼體相連接。
專利摘要一種多動作電動玩具的玩具機芯，其特征在于傳動裝置中的傳動齒輪與電機的輸出軸齒輪相嚙合，而傳動裝置中的傳動軸齒輪套置傳動軸上，而傳動軸的一端垂直地與傳動齒輪中心固定在一起，第一位差齒輪的中心與位差軸垂直固定在一起，第二位差齒輪和第三位差齒輪分別固定于位差軸套的兩端上，所述位差軸套為可左右滑動地套置位差軸上，并在位差軸套上設(shè)置使第二位差齒輪向一邊位移又能恢復(fù)原位的結(jié)構(gòu)為，第三位差齒輪擇一地與鳴叫機構(gòu)傳動齒輪、行走搖頭機構(gòu)傳動齒輪及翻身機構(gòu)傳動齒輪依次重復(fù)相嚙合，使其增加了電動玩具的靈活動感、趣味性及逼真性。
文檔編號A63H11/08GK201643691SQ201020049550
公開日2010年11月24日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者黃福 申請人:黃福