專利名稱：一種傳球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于球體的傳送裝置，特別是通過連桿機(jī)構(gòu)的巧妙組合而實(shí)現(xiàn)球的三 維的短距離傳送的傳球裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著人們生活水平的提高，高爾夫球類作為一項(xiàng)在優(yōu)美環(huán)境中進(jìn)行的高尚 娛樂活動(dòng)，日益被人們所追崇?，F(xiàn)有技術(shù)中，高爾夫球訓(xùn)練或娛樂使用中、生產(chǎn)或檢測(cè)中，高 爾夫球常常要人工放置，這樣既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力；或用配套通用機(jī)械手，但是其成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳球裝置，該傳球裝置通過 連桿機(jī)構(gòu)巧妙組合，完成的高爾夫球定點(diǎn)三維的短距離傳送，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本較低， 使用方便可靠，簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所述的一種傳球裝置，包括底板、傳球臂，所述傳球臂上連接有將可裝 球的傳球臂從一低位置抬高到設(shè)定高度位置的升降裝置，還包括使傳球臂在設(shè)定高度平面 內(nèi)做水平移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置，還包括控制升降裝置和水平移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平移動(dòng)裝置包括平動(dòng)驅(qū)動(dòng)器以及與平動(dòng)驅(qū) 動(dòng)器連接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；平動(dòng)驅(qū)動(dòng)器安裝在固定于底板的底座上；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲 柄、連桿、搖桿；平動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出軸與底板垂直，并與曲柄的一端緊固連接，曲柄的另一端 與連桿鉸接；連桿的另一端與搖桿一端鉸接；搖桿另一端設(shè)有一個(gè)與鉸接孔平行的圓孔及 一個(gè)與其垂直的螺紋孔；下軸穿過圓孔固定在底板上；搖桿可繞與底板垂直的下軸旋轉(zhuǎn)， 螺紋孔供與平行四邊形機(jī)構(gòu)連接時(shí)使用。在本實(shí)用新型中，所述升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)器和與升降驅(qū)動(dòng)器連接的平行四邊 形機(jī)構(gòu)；升降驅(qū)動(dòng)器通過安裝支架固定在底板上；升降驅(qū)動(dòng)器的輸出軸與底板平行；平行 四邊形機(jī)構(gòu)的三條運(yùn)動(dòng)邊分別是主動(dòng)擺臂、被動(dòng)擺臂、組合連桿；所述組合連桿由連桿體、 上軸、傳球臂組成；連桿體兩端各設(shè)有一個(gè)安裝孔，該兩安裝孔相互垂直，第一銷軸穿過其 中一安裝孔將主動(dòng)擺臂與連桿體的端部活動(dòng)連接，連桿體可繞第一銷軸旋轉(zhuǎn)，所述安裝孔 為組合連桿的第一連桿孔；上軸穿過連桿體另一個(gè)安裝孔固定在傳球臂上，連桿體可繞上 軸旋轉(zhuǎn)；傳球臂在固定上軸的一端還設(shè)有一個(gè)與上軸垂直的安裝孔，該安裝孔作為組合 連桿的第二連桿孔，第二銷軸穿過安裝孔將傳球臂與被動(dòng)擺臂的端部鉸接；被動(dòng)擺臂的另 一端部也設(shè)有安裝孔，邊軸穿過安裝孔以及搖桿端部的螺紋孔將被動(dòng)擺臂與搖桿的端部鉸 接；所述上軸、下軸平行設(shè)置，且均與底板表面垂直。為了將球平穩(wěn)的進(jìn)行傳送，所述傳球臂的另一端部設(shè)有一個(gè)托球環(huán)，托球環(huán)的托 球面為圓錐面，且托球環(huán)上開有一缺口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是[0010](1)本實(shí)用新型中，控制系統(tǒng)可控制平動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、升降驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)。傳送過程 是當(dāng)傳球臂的托球環(huán)在初始位置(低位)接到送來的球后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降裝置的升降 驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將傳球臂抬起到設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)定的高度，此 時(shí)，上軸與下軸同心，控制系統(tǒng)控制平動(dòng)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，搖 桿借助邊軸、被動(dòng)搖臂及鉸接軸，使傳球臂轉(zhuǎn)動(dòng)，直到傳球臂的托球環(huán)上的球平動(dòng)到設(shè)定的 最終位置；當(dāng)平動(dòng)到設(shè)定最終位置的傳球臂上的球被弄走后，在控制系統(tǒng)控制下，傳球臂原 路返回到原位，等下一個(gè)送來的球，這樣，不斷循環(huán)，滿足需求。(2)本實(shí)用新型傳球裝置除了用于傳送高爾夫球外，也可以用于傳送其他類似的 球類產(chǎn)品，如乒乓球、網(wǎng)球等，只需要按不同球梯直徑的需要選用不同的托球環(huán)即可，適用 范圍廣。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明


圖1為本實(shí)用新型所述傳球臂在初始位置(低位)時(shí)傳球裝置立體圖；圖2為本實(shí)用新型所述傳球臂升起至設(shè)定的高度時(shí)傳球裝置立體圖；圖3為本實(shí)用新型所述傳球臂在最終位置(高位)時(shí)傳球裝置立體圖；圖4為本實(shí)用新型中搖桿立體圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例是以高爾夫球從低位傳送至球梯上予以說明如
圖1 圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種傳球裝置，包括底板1、置于底板1上的 球梯2，還包括傳球臂3，傳球臂3上連接有將球從初始的低位位置提高至預(yù)設(shè)定高度即球 梯2高度位置的升降裝置，還包括使傳球臂3在球梯2所在平面內(nèi)做水平移動(dòng)的水平移動(dòng) 裝置，傳球臂3的用于接球的一端設(shè)有托球環(huán)31，托球環(huán)31的托球面為圓錐面，且托球環(huán) 31上開有一缺口。在本實(shí)用新型中，水平移動(dòng)裝置包括平動(dòng)電機(jī)8以及與平動(dòng)電機(jī)8連接的曲柄搖 桿機(jī)構(gòu)，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具體為平動(dòng)電機(jī)8 ；平動(dòng)電機(jī)8安裝在固定于底板1的底座11上；曲柄 搖桿機(jī)構(gòu)9包括曲柄91、連桿92、搖桿93 ；平動(dòng)電機(jī)8的輸出軸與底板1垂直，并與曲柄91 的一端緊固連接，曲柄91的另一端與連桿92通過第一連桿軸50鉸接；連桿92的另一端與 搖桿93 —端通過第二連桿軸60鉸接；如圖4所示，搖桿93另一端設(shè)有一個(gè)與鉸接孔平行 的圓孔931及一個(gè)與其垂直的螺紋孔932 ；下軸70穿過圓孔固定在底板1上；搖桿93可繞 與底板1垂直的下軸70旋轉(zhuǎn)，而螺紋孔932供與下述的平行四邊形機(jī)構(gòu)連接時(shí)使用。在本實(shí)用新型中，所述升降裝置包括升降電機(jī)4和與升降電機(jī)4連接的平行四邊 形機(jī)構(gòu)；升降驅(qū)動(dòng)器具體為升降電機(jī)4，升降電機(jī)4通過安裝支架11固定在底板1上；升降 電機(jī)4的輸出軸與底板1平行；平行四邊形機(jī)構(gòu)的三條運(yùn)動(dòng)邊分別是主動(dòng)擺臂5、被動(dòng)擺臂 7、組合連桿；所述組合連桿由連桿體6、上軸30、傳球臂3組成；連桿體6兩端各設(shè)有一個(gè) 安裝孔，該兩安裝孔相互垂直，第一銷軸10穿過其中一安裝孔將主動(dòng)擺臂5與連桿體6的 端部活動(dòng)連接，連桿體6可繞第一銷軸10旋轉(zhuǎn)，所述安裝孔為組合連桿的第一連桿孔；上軸 30穿過連桿體6另一個(gè)安裝孔固定在傳球臂3上，連桿體6可繞上軸30旋轉(zhuǎn)；傳球臂3在
4固定上軸30的一端還設(shè)有一個(gè)與上軸30垂直的安裝孔，該安裝孔作為組合連桿的第二連 桿孔，第二銷軸20穿過安裝孔將傳球臂3與被動(dòng)擺臂7的一端部鉸接；被動(dòng)擺臂7的另一 端部也設(shè)有安裝孔，邊軸40穿過安裝孔以及搖桿93端部的螺紋孔932將被動(dòng)擺臂7與搖 桿93的端部鉸接；所述上軸30、下軸70平行設(shè)置，且均與底板1表面垂直。以下對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)一步闡述在
圖1中，第一銷軸10、第二銷軸20、邊軸40、升降電機(jī)4的輸出軸相互平行；連 桿體6、上軸30、傳球臂3組成一組合連桿，其與主動(dòng)擺臂5、被動(dòng)擺臂7組成平行四邊形機(jī) 構(gòu)的三條運(yùn)動(dòng)邊，升降電機(jī)4帶動(dòng)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，邊軸40與升降電機(jī)4的輸 出軸構(gòu)成第四條固定邊。在圖2中，主動(dòng)擺臂5轉(zhuǎn)到與傳球底板1上表面垂直位置，此時(shí)上軸30與下軸70 同心，并與第一連桿軸50、第二連桿軸60及平動(dòng)電機(jī)8的輸出軸的軸心平行；曲柄91、連桿 92、搖桿93組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)9三條運(yùn)動(dòng)邊，平動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)9運(yùn)動(dòng)時(shí)，下軸 70與平動(dòng)電機(jī)8輸出的軸心構(gòu)成第四條固定邊。主動(dòng)擺臂5轉(zhuǎn)到與底板1上表面垂直位 置，也是曲柄91與連桿92兩次共線的第一次的位置，當(dāng)搖桿93繞下軸70轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過邊 軸40使被動(dòng)擺臂7同時(shí)繞下軸70轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過第一銷軸10使傳球臂3也同時(shí)繞下軸70 轉(zhuǎn)動(dòng)，在曲柄91與連桿92兩次共線的第二次出現(xiàn)時(shí)，傳球臂3上的托球環(huán)31正下方的球 梯2，從而將球傳送至球梯2上，即將球平動(dòng)到設(shè)定的最終位置(如圖3所示)。本實(shí)施例的工作過程如下在
圖1中，當(dāng)傳球臂3上的托球環(huán)在初始位置接到球后，控制系統(tǒng)控制升降電機(jī) 4，通過上述的平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將傳球臂3及在其上的球抬起至如圖2所示的位置，即 主動(dòng)擺臂5與傳球底板1上表面垂直的位置，控制系統(tǒng)接通平動(dòng)電機(jī)8，通過上述的曲柄搖 桿機(jī)構(gòu)9運(yùn)動(dòng)，使傳球臂3上的球運(yùn)到設(shè)定的最終位置，當(dāng)在設(shè)定的最終位置上的球被接走 后，控制系統(tǒng)控制傳球臂3原路返回到初始位置，等待接另一個(gè)球。這樣，不斷循環(huán)，以滿足 需求；相反路線的傳送也可實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫 離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù) 范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求一種傳球裝置，包括底板、傳球臂，其特征在于所述傳球臂上連接有將可裝球的傳球臂從一低位置抬高到設(shè)定高度位置的升降裝置，還包括使傳球臂在設(shè)定高度平面內(nèi)做水平移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳球裝置，其特征在于水平移動(dòng)裝置包括平動(dòng)驅(qū)動(dòng)器以及 與平動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；平動(dòng)驅(qū)動(dòng)器安裝在固定于底板的底座上；曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)包括曲柄、連桿、搖桿；平動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出軸與底板垂直，并與曲柄的一端緊固連接，曲柄 的另一端與連桿鉸接；連桿的另一端與搖桿一端鉸接；搖桿另一端設(shè)有一個(gè)與鉸接孔平行 的圓孔及一個(gè)與其垂直的螺紋孔；下軸穿過圓孔固定在底板上；搖桿可繞與底板垂直的下 軸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高爾夫傳球裝置，其特征在于所述升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng) 器和與升降驅(qū)動(dòng)器連接的平行四邊形機(jī)構(gòu)；升降驅(qū)動(dòng)器通過安裝支架固定在底板上；升降 驅(qū)動(dòng)器的輸出軸與底板平行；平行四邊形機(jī)構(gòu)的三條運(yùn)動(dòng)邊分別是主動(dòng)擺臂、被動(dòng)擺臂、組 合連桿；所述組合連桿由連桿體、上軸、傳球臂組成；連桿體兩端各設(shè)有一個(gè)安裝孔，該兩 安裝孔相互垂直，第一銷軸穿過其中一安裝孔將主動(dòng)擺臂與連桿體的端部活動(dòng)連接，連桿 體可繞第一銷軸旋轉(zhuǎn)，所述安裝孔為組合連桿的第一連桿孔；上軸穿過連桿體另一個(gè)安裝 孔固定在傳球臂上，連桿體可繞上軸旋轉(zhuǎn)；傳球臂在固定上軸的一端還設(shè)有一個(gè)與上軸垂 直的安裝孔，該安裝孔作為組合連桿的第二連桿孔，第二銷軸穿過安裝孔將傳球臂與被動(dòng) 擺臂的一端部鉸接；被動(dòng)擺臂的另一端部也設(shè)有安裝孔，邊軸穿過安裝孔以及搖桿端部的 螺紋孔將被動(dòng)擺臂與搖桿的端部鉸接；所述上軸、下軸平行設(shè)置，且均與底板表面垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳球裝置，其特征在于所述傳球臂的另一端部設(shè)有一個(gè)托 球環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳球裝置，其特征在于所述托球環(huán)的托球面為圓錐面，且托球環(huán)上開有一缺口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳球裝置，其特征在于所述，升降裝置和水平移動(dòng)裝置上連 接有控制升降裝置和水平移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于球體的傳送裝置。具體是一種傳球裝置，包括底板、傳球臂，所述傳球臂上連接有將可裝球的傳球臂從一低位置抬高到設(shè)定高度位置的升降裝置，還包括使傳球臂在設(shè)定高度平面內(nèi)做水平移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置。本實(shí)用新型通過連桿機(jī)構(gòu)的巧妙組合而實(shí)現(xiàn)球體的三維的短距離傳送。該傳球裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷，成本較低。使用方便可靠，簡(jiǎn)單，省時(shí)省力；此外，其可以用于在立體空間內(nèi)短距離傳送任何球類產(chǎn)品，包括高爾夫球、乒乓球，網(wǎng)球等，適用范圍廣。
文檔編號(hào)A63B69/36GK201668936SQ20102012393
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者任豪, 吳偉鉗, 李康業(yè), 程在學(xué) 申請(qǐng)人:廣州市光機(jī)電技術(shù)研究院