專(zhuān)利名稱(chēng)：一種能模仿人類(lèi)動(dòng)作的智能機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于玩具的技術(shù)領(lǐng)域，是一種會(huì)模仿人類(lèi)動(dòng)作的智能機(jī)器人。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的智能機(jī)器人中，基本上關(guān)節(jié)只能做小范圍方的動(dòng)作，不僅關(guān)節(jié)之間不能夠協(xié)調(diào)動(dòng)作，而且不能自動(dòng)排除摔倒等意外事件。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能模仿人類(lèi)的各種動(dòng)作，又能自動(dòng)排除摔倒等意外事件的機(jī)器人，包括腳底固定板(6)、單片機(jī)主板(2)、上肢(3)、下肢(7)和軀干(9)，其特征在于將每個(gè)舵機(jī)(4)用塑料固定架(5)固定，以軀干(9)為中心下肢(7)和上肢(3)以及頭部(1)連接成一個(gè)類(lèi)人的結(jié)構(gòu)。軀干(9)包括塑料固定架(5)、舵機(jī)(4)、 單片機(jī)主板(2)，頭部(1)包括固定在塑料固定架(5)智能按鈕(8)和紅外對(duì)管(10)，使用簡(jiǎn)單的舵機(jī)和固定架進(jìn)行較大角度和范圍的關(guān)節(jié)活動(dòng)。本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是由于身體的每一個(gè)關(guān)節(jié)都是由舵機(jī)來(lái)控制，機(jī)器人能自如做各種動(dòng)作，頭部的紅外對(duì)管(10)能排除意外事件。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的手臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的下肢結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的頭部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種能模仿人類(lèi)動(dòng)作的智能機(jī)器人，包括舵機(jī)(4)、塑料固定架(5)、智能按鈕 (8)、單片機(jī)主板(2)、腳底固定板(6)和紅外對(duì)管(10)。頭部(1)正上方設(shè)置有一復(fù)位智能按鈕(8)，可以使機(jī)器人程序復(fù)位，正背面的紅外對(duì)管(10)能識(shí)別機(jī)器人摔倒或撞墻等事件的發(fā)生，從而排除意外。上肢(3)由兩個(gè)舵機(jī)⑷與塑料固定架(5)組成。手臂通過(guò)與軀干相接的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)手臂的翻轉(zhuǎn)180，通過(guò)前臂的舵機(jī)(4)實(shí)現(xiàn)上肢(3)的屈伸，通過(guò)單片機(jī)主板(2)的指令控制舵機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)模擬動(dòng)作。下肢(7)由舵機(jī)(4)、塑料固定架(5)和腳底固定板(6)組成，通過(guò)兩個(gè)同向舵機(jī)和一個(gè)反向舵機(jī)城十字形由固定架連接組成，靠近下肢頂部的舵機(jī)(4)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下肢 (7)的左右擺動(dòng)，通過(guò)連接腳底固定板的兩個(gè)舵機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)屈伸功能，腳底固定板(6) 實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)主板(2)向各舵機(jī)發(fā)送指令控制全身12個(gè)舵機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
權(quán)利要求1.一種能模仿人類(lèi)動(dòng)作的智能機(jī)器人，包括腳底固定板(6)、單片機(jī)主板(2)、上肢 (3)、下肢(7)和軀干(9)，其特征在于將每個(gè)舵機(jī)(4)用塑料固定架(5)固定，以軀干(9) 為中心下肢(7)和上肢(3)以及頭部(1)連接成一個(gè)類(lèi)人的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能模仿人類(lèi)動(dòng)作的智能機(jī)器人，其特征在于所述的下肢(7)包括單片機(jī)主板(2)控制的舵機(jī)(4)、塑料固定架(5)和腳底固定板(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能模仿人類(lèi)動(dòng)作的智能機(jī)器人，其特征在于所述的上肢(3)包括單片機(jī)主板(2)控制的舵機(jī)(4)和塑料固定架(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能模仿人類(lèi)動(dòng)作的智能機(jī)器人，其特征在于所述的軀干(9)包括塑料固定架(5)、舵機(jī)(4)、單片機(jī)主板(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能模仿人類(lèi)動(dòng)作的智能機(jī)器人，其特征在于所述的頭部(1)包括固定在塑料固定架(5)智能按鈕(8)和紅外對(duì)管(10)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能模仿人類(lèi)各種動(dòng)作，又能自動(dòng)排除意外事件的智能機(jī)器人。所述智能機(jī)器人包括下肢(7)、上肢(3)、軀干(9)、頭部(1)和單片機(jī)主板(2)，一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能在較大范圍內(nèi)活動(dòng)關(guān)節(jié)，又能模仿人類(lèi)的各種動(dòng)作的機(jī)器人。使用簡(jiǎn)單的舵機(jī)和固定架進(jìn)行較大角度和范圍的關(guān)節(jié)活動(dòng)，在各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)下能模仿人類(lèi)的各種動(dòng)作。智能機(jī)器人頭部(1)裝有紅外對(duì)管(10)，能自動(dòng)排除意外事件。
文檔編號(hào)A63H13/02GK202061376SQ20102014968
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者馮劍鴻, 董曉慶, 謝海彬 申請(qǐng)人:韓山師范學(xué)院