專利名稱：具有防撞功能的玩具直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有防撞功能的玩具直升機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的玩具直升機(jī)沒有保護(hù)裝置，而且，由于機(jī)翼高速旋轉(zhuǎn)，一旦碰到障礙物就會 受到嚴(yán)重的損壞，因此，為了小朋友們能更多的享受玩具直升機(jī)帶來的樂趣，有必要設(shè)計(jì)一 種新型的玩具直升機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決技術(shù)問題是提供一種具有防撞功能的玩具直升機(jī)，該具有防撞 功能的玩具直升機(jī)能有效避免與障礙物發(fā)生碰撞。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種具有防撞功能的玩具直升機(jī)，其特征在于，包括微處理器、無線接收器、執(zhí)行 機(jī)構(gòu)以及分別安裝于玩具直升機(jī)上、下、前、后、左和右的6個(gè)超聲波傳感器，所述的無線接 收器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和超聲波傳感器均與微處理器連接。所述的微處理器為數(shù)字信號處理器(DSP)。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的具有防撞功能的玩具直升機(jī)，由于在空間的6個(gè)方向上都設(shè)有檢測 障礙物的超聲波傳感器，可以在直升機(jī)飛行過程中實(shí)時(shí)檢測各方向障礙物的情況，及時(shí)驅(qū) 動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作出避障反應(yīng)，因此，本實(shí)用新型的具有防撞功能的玩具直升機(jī)能有效避免撞 擊帶來的損壞。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例1:如圖1所示，一種具有防撞功能的玩具直升機(jī)，其特征在于，包括微處理器、無線 接收器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及分別安裝于玩具直升機(jī)上、下、前、后、左和右的6個(gè)超聲波傳感器， 所述的無線接收器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和超聲波傳感器均與微處理器連接。所述的微處理器為數(shù)字 信號處理器(DSP)。工作過程描述假設(shè)玩具直升機(jī)的微處理器通過前向的超聲波傳感器探測到前方 有障礙物，則實(shí)時(shí)監(jiān)控該障礙物的距離，如果距離在設(shè)定值(如3米)以內(nèi)，則響應(yīng)中斷，使 得前向的運(yùn)動指令不能被執(zhí)行，只能執(zhí)行轉(zhuǎn)彎或后退或懸停的命令，由此避免玩具直升機(jī) 與該前向的障礙物撞擊。對于其他方向出現(xiàn)的障礙物，也做相似的處理，下降降落時(shí)的情況
3除外。這樣，各個(gè)方向的障礙物都能有效的自動避免，避免了玩具直升機(jī)受到撞擊損害。
權(quán)利要求一種具有防撞功能的玩具直升機(jī)，其特征在于，包括微處理器、無線接收器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及分別安裝于玩具直升機(jī)上、下、前、后、左和右的6個(gè)超聲波傳感器，所述的無線接收器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和超聲波傳感器均與微處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞功能的玩具直升機(jī)，其特征在于，所述的微處理器 為數(shù)字信號處理器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有防撞功能的玩具直升機(jī)，其特征在于，包括微處理器、無線接收器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及分別安裝于玩具直升機(jī)上、下、前、后、左和右的6個(gè)超聲波傳感器，所述的無線接收器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和超聲波傳感器均與微處理器連接。該具有防撞功能的玩具直升機(jī)能更有效避免與障礙物發(fā)生碰撞。
文檔編號A63H27/133GK201727964SQ20102024728
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月4日
發(fā)明者賀超英 申請人:中南林業(yè)科技大學(xué)