專利名稱：一種斯諾克臺球互動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及體育運動器材，更具體的說涉及一種斯諾克臺球互動裝置。
背景技術(shù)：
斯諾克(Snooker)臺球和美式臺球是深受人們廣泛歡迎的一項體育運動，國內(nèi)外 經(jīng)常舉行各種大賽，目前這項運動是在一張臺球桌上兩個人面對面的進行比賽，隨著人們 對這項就運動的喜好，是否有可能身在兩地的兩個人使用兩個臺球桌進行同一場比賽呢， 隨著科學(xué)技術(shù)的進步，答案是肯定的，但如何實現(xiàn)是我們需要研究解決的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種斯諾克臺球互動裝置技術(shù)方案，該方案采用遠程通 訊結(jié)合臺球復(fù)位來實現(xiàn)身在兩地的兩個人使用兩個臺球桌進行同一場比賽。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種斯諾克臺球互動裝置，包括至 少兩組臺球運動裝置，所述臺球運動裝置包括一個斯諾克臺球桌、臺球復(fù)位機構(gòu)和遠程通 訊服務(wù)器，臺球復(fù)位機構(gòu)是一個具有X軸、Y軸、Z軸運動軌跡的機械手和機械手控制器； 所述臺球復(fù)位機構(gòu)安裝在斯諾克臺球桌的上方，在斯諾克臺球桌臺面中心的上方還安裝有 一攝像頭，攝像頭的視頻輸出連接至安裝有視頻采集器的遠程通訊服務(wù)器，遠程通訊服務(wù) 器與通訊網(wǎng)絡(luò)連接，遠程通訊服務(wù)器同時連接機械手控制器，所述臺球運動裝置之間通過 通訊網(wǎng)絡(luò)相互連接。所述機械手包括兩條在一個平面并且相互平行的X軸軌道，在相同的平面上，垂 直于X軸軌道設(shè)置有一條Y軸軌道，在X軸和Y軸軌道上設(shè)置有用于定位的光柵尺，Y軸軌 道與X軸軌道滑動連接，Y軸軌道連接有牽引帶，牽引帶牽引Y軸軌道在X軸軌道上往復(fù)運 動，在Y軸軌道上設(shè)置有在Z軸方向可伸縮的抓臂，所述抓臂與Y軸軌道滑動連接，抓臂連 接有牽引帶，牽引帶牽引抓臂在Y軸軌道上往復(fù)運動，抓臂的前端設(shè)置有臺球抓。所述可伸縮的抓臂是氣缸活塞臂或者是油缸活塞臂。所述臺球抓是負氣壓吸盤，在臺球抓上設(shè)置有觸摸傳感器。所述吸盤是塑料或橡膠的柔性吸盤。所述牽弓I帶是齒形皮帶或鏈條。本實用新型的有益效果是1.實現(xiàn)了兩地的兩個人使用兩個臺球桌進行同一場比賽；2.本實用新型結(jié)構(gòu)保證了抓臂臺球抓在臺球桌的準確定位。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

圖1是本實用新型臺球互動裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型臺球運動裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
實施例一種斯諾克臺球互動裝置實施例，參見圖1和圖2，一種斯諾克臺球互動裝置，包 括至少兩組臺球運動裝置1，所述臺球運動裝置包括一個斯諾克臺球桌2、臺球復(fù)位機構(gòu)和 遠程通訊服務(wù)器3，臺球復(fù)位機構(gòu)是一個具有X軸、Y軸、Z軸運動軌跡的機械手4和機械手 控制器5 ；所述臺球復(fù)位機構(gòu)安裝在斯諾克臺球桌的上方的天花板上，在斯諾克臺球桌臺 面中心的上方還安裝有一攝像頭6，攝像頭的視頻輸出連接至安裝有視頻采集器的遠程通 訊服務(wù)器，遠程通訊服務(wù)器與通訊網(wǎng)絡(luò)連接，遠程通訊服務(wù)器同時連接機械手控制器，所述 臺球運動裝置之間通過通訊網(wǎng)絡(luò)相互連接。所述機械手包括兩條在一個平面并且相互平行的X軸軌道4-1，在相同的平面上， 垂直于X軸軌道設(shè)置有一條Y軸軌道4-2，在X軸和Y軸軌道上設(shè)置有用于定位的光柵尺， Y軸軌道與X軸軌道滑動連接，Y軸軌道連接有牽引帶，牽引帶牽引Y軸軌道在X軸軌道上 往復(fù)運動，在Y軸軌道上設(shè)置有在Z軸方向可伸縮的抓臂4-3，所述抓臂與Y軸軌道滑動連 接，抓臂連接有牽引帶，牽引帶牽引抓臂在Y軸軌道上往復(fù)運動，抓臂的前端設(shè)置有臺球抓 4-4。所述可伸縮的抓臂可以有多種形式，它可以采用折疊式的伸縮抓臂，本實施例采 用的是氣缸活塞臂或者是油缸活塞臂。所述臺球抓在抓球的時候不允許與已經(jīng)存在的球發(fā)生碰撞和干涉，因此臺球抓的 設(shè)計尤為重要，它可以是Χ、γ、ζ、旋轉(zhuǎn)4自由度、多關(guān)節(jié)手抓式的臺球抓，其中Χ、Υ、Ζ自由度 移動關(guān)節(jié)定位，旋轉(zhuǎn)自由度轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)調(diào)整抓手姿態(tài)，多關(guān)節(jié)手抓上要安裝有觸摸傳感器。 所述臺球抓也可以是一種柔性的負氣壓吸盤，在臺球的上方將球吸起，本實施例 采用的是負氣壓吸盤，吸盤采用的是塑料或橡膠的柔性吸盤，并且在吸盤臺球抓上設(shè)置有 觸摸傳感器。當(dāng)吸盤觸摸到臺球時，觸摸傳感器將信號傳遞給控制器，控制吸盤產(chǎn)生負壓將 球吸起。所述牽引帶根據(jù)實際需要是齒形皮帶或鏈條。本實施例圖1示意了兩組臺球運動裝置，除了兩組臺球運動裝置外通過網(wǎng)絡(luò)還可 以連接多個臺球運動裝置參與一起運動。本實施例的工作原理是，首先通過在斯諾克臺球桌臺面中心上方安裝的攝像頭 采集斯諾克臺球桌臺面圖像，定位臺球桌臺面坐標以及臺球在臺面上的定位坐標，當(dāng)開始 擊球后，攝像頭不斷地采集每一桿擊球后的臺面圖像以及臺球坐標傳送到另一地的比賽場 地，臺球復(fù)位機構(gòu)根據(jù)信息移動臺面的臺球，使得身處兩地或多地的比賽人員如同在一張 臺球桌上進行擊球比賽。
權(quán)利要求1.一種斯諾克臺球互動裝置，其特征在于，所述臺球互動裝置包括至少兩組臺球運動 裝置，所述臺球運動裝置包括一個斯諾克臺球桌、臺球復(fù)位機構(gòu)和遠程通訊服務(wù)器，臺球復(fù) 位機構(gòu)是一個具有X軸、Y軸、Z軸運動軌跡的機械手和機械手控制器；所述臺球復(fù)位機構(gòu) 安裝在斯諾克臺球桌的上方，在斯諾克臺球桌臺面中心的上方還安裝有一攝像頭，攝像頭 的視頻輸出連接至安裝有視頻采集器的遠程通訊服務(wù)器，遠程通訊服務(wù)器與通訊網(wǎng)絡(luò)連 接，遠程通訊服務(wù)器同時連接機械手控制器，所述臺球運動裝置之間通過通訊網(wǎng)絡(luò)相互連 接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種斯諾克臺球互動裝置，其特征在于，所述機械手包括兩條 在一個平面并且相互平行的X軸軌道，在相同的平面上，垂直于X軸軌道設(shè)置有一條Y軸軌 道，在X軸和Y軸軌道上設(shè)置有用于定位的光柵尺，Y軸軌道與X軸軌道滑動連接，Y軸軌 道連接有牽引帶，牽引帶牽引Y軸軌道在X軸軌道上往復(fù)運動，在Y軸軌道上設(shè)置有在Z軸 方向可伸縮的抓臂，所述抓臂與Y軸軌道滑動連接，抓臂連接有牽引帶，牽引帶牽引抓臂在 Y軸軌道上往復(fù)運動，抓臂的前端設(shè)置有臺球抓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種斯諾克臺球互動裝置，其特征在于，所述可伸縮的抓臂是 氣缸活塞臂或者是油缸活塞臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種斯諾克臺球互動裝置，其特征在于，所述臺球抓是負氣壓 吸盤，在臺球抓上設(shè)置有觸摸傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種斯諾克臺球互動裝置，其特征在于，所述吸盤是塑料或橡 膠的柔性吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種斯諾克臺球互動裝置，其特征在于，所述牽引帶是齒形皮 帶或鏈條。
專利摘要本實用新型涉及一種斯諾克臺球互動裝置，包括至少兩組臺球運動裝置，所述臺球運動裝置包括一個斯諾克臺球桌、臺球復(fù)位機構(gòu)和遠程通訊服務(wù)器，臺球復(fù)位機構(gòu)是一個具有Ｘ軸、Ｙ軸、Z軸運動軌跡的機械手和機械手控制器；所述臺球復(fù)位機構(gòu)安裝在斯諾克臺球桌的上方，在斯諾克臺球桌臺面中心的上方還安裝有一攝像頭，攝像頭的視頻輸出連接至安裝有視頻采集器的遠程通訊服務(wù)器，遠程通訊服務(wù)器與通訊網(wǎng)絡(luò)連接，遠程通訊服務(wù)器同時連接機械手控制器，所述臺球運動裝置之間通過通訊網(wǎng)絡(luò)相互連接。本實用新型的有益效果是實現(xiàn)了兩地的兩個人使用兩個臺球桌進行同一場比賽；本實用新型結(jié)構(gòu)保證了抓臂臺球抓在臺球桌的準確定位。
文檔編號A63D15/00GK201815088SQ201020525490
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者劉錚, 孫京 申請人:劉錚