專利名稱：一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)電伺服控制技術(shù)，涉及一種用于航模的教練模式遙控信號切換 裝置，屬于自動化控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在新手學(xué)習(xí)航模操控時(shí)，為了保證安全，需要使用教練模式遙控信號切換裝置，在 學(xué)員飛行控制時(shí)，當(dāng)遇到特殊情況，能夠隨時(shí)由教練遙控接管航模的控制。目前存在的用于航模的教練模式遙控信號切換方法，一般需要同種遙控，專門的 教練遙控與學(xué)員遙控的連接線，另外操作通道設(shè)置也要相同。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置。相對于目前的航模教練模式遙控信號切換裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)能夠兼容使用標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)的航模設(shè)備；不需要專門的教練遙控與學(xué)員遙控的連接線；可根據(jù)教練與學(xué)員的習(xí)慣自行設(shè)置操作通道。本實(shí)用新型的目的是通過一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置實(shí)現(xiàn)的，它 主要由以下幾部分組成CH1至CH8教練遙控信號通道，CH9至CH16學(xué)員遙控信號通道， CH17至Ο 4模型控制信號輸出通道，處理器，復(fù)位開關(guān)，程序下載端口，指示燈，電源模塊。本實(shí)用新型所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，當(dāng)切換開關(guān)通道 信號控制狀態(tài)為教練模式時(shí)，CH18至CH22通道輸出信號依次對應(yīng)于CH2至CH6通道的控 制信號，當(dāng)切換開關(guān)通道信號控制狀態(tài)為學(xué)員模式時(shí)，CH18至CH22通道輸出信號依次對應(yīng) 于CHlO至CH14通道。本實(shí)用新型所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，教練遙控的接收 機(jī)一個(gè)通道作為切換控制開關(guān)通道，連接CHl通道，該通道控制航模由教練控制還是由學(xué) 員控制，來實(shí)現(xiàn)遙控信號的切換。本實(shí)用新型所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其每個(gè)通道采用 標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)的接口，包含3個(gè)引腳，依次為地線、電源線、信號線，其中信號線能夠識別的輸入 信號和輸出使用的信號都是標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)使用的PWM信號，以兼容支持標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)接口的遙控接 收模塊，電子調(diào)速器，舵機(jī)等航模設(shè)備，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。本實(shí)用新型所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，工作電源一般由 輸出通道所接的電子調(diào)速器等設(shè)備提供，也可專門接入電源，可由外部輸入的電源范圍在 5V至12V范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，體積大小在 60*45*10mm3以內(nèi)，重量在30g以下，易于安裝，能夠滿足多數(shù)航模飛機(jī)的要求。
圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的程序流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置各部分組成 及其作用如下CHl至CH8通道為教練遙控信號通道，其中CHl通道為切換開關(guān)信號通道，CH7和 CH8通道功能保留，其余通道根據(jù)航模要求可自行配置；CH9至CH16通道為學(xué)員遙控信號通道，其中CH9、CHl5和CH16通道功能保留，其 余通道根據(jù)航模要求自行配置；CHl7至Ο 4通道為模型控制信號輸出通道，其中CH17.、CH23和Ο 4通道功能 保留，其余通道根據(jù)航模要求自行配置；處理器用于檢測切換開關(guān)信號，選擇控制通道；復(fù)位開關(guān)用于調(diào)試時(shí)程序狀態(tài)的重置；程序下載端口用于更新處理器控制程序；指示燈用于顯示工作狀態(tài)，遙控信號切換開關(guān)位置；電源模塊用于將外部輸入電源穩(wěn)定在處理器工作的電壓范圍內(nèi)。如圖2本實(shí)用新型的程序流程圖中所示，當(dāng)本實(shí)用新型中所述遙控信號切換裝置 上電，POWER燈亮，先進(jìn)行單片機(jī)初始化，包括各通道端口初始化，中斷初始化等，接著進(jìn)行 工作狀態(tài)檢測，檢查各通道連接情況，系統(tǒng)工作模式是否處于DEBUG模式下，當(dāng)系統(tǒng)無法進(jìn) 入正常工作狀態(tài)時(shí)，DEBUG燈會根據(jù)故障狀況閃爍，連接不正常，長亮，檢測到非正常的開關(guān) 信號，DEBUG燈閃爍，其亮暗的時(shí)間比大約為1比5，檢測到非正常的控制通道信號，DEBUG 燈閃爍，其亮暗的時(shí)間比大約為5比1，其他無法進(jìn)入正常工作模式情況，DEBUG燈閃爍，其 亮暗的時(shí)間比約為1比1，系統(tǒng)能夠引導(dǎo)至正常工作狀態(tài)時(shí)，DEBUG燈熄滅，此時(shí)，切換信號 開關(guān)置于教練控制模式時(shí)，Trainer燈亮，CH18至CH22通道輸出的控制信號對應(yīng)于CH2至 CH6的控制信號，航模由教練遙控信號控制，切換信號開關(guān)置于學(xué)員控制模式時(shí)，STD燈亮， CH18至CH22通道輸出的控制信號對應(yīng)于CHlO至CH14的控制信號，航模由學(xué)員遙控信號控 制，控制程序中引入了時(shí)鐘中斷服務(wù)，中斷程序用于檢測控制切換信號開關(guān)的PWM信號，同 時(shí)更新系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)。
權(quán)利要求1.一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，它主要由信號通道，處理器，復(fù)位開 關(guān)，程序下載端口，指示燈，穩(wěn)壓電源組成，其特征是CHl通道至CH8通道作為教練遙控信號 通道連接教練遙控接收機(jī)，CH9通道至CH16通道作為學(xué)員遙控信號通道連接學(xué)員遙控接收 機(jī)，CH17通道至Ο 4通道作為模型控制信號，連接航模設(shè)備，其中CHl通道為教練模式遙 控信號切換通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是當(dāng)切 換開關(guān)通道信號控制狀態(tài)為教練模式時(shí)，CH18通道至CH22通道輸出信號依次對應(yīng)于CH2通 道至CH6通道的控制信號，當(dāng)切換開關(guān)通道信號控制狀態(tài)為學(xué)員模式時(shí)，CH18通道至CH22 通道輸出信號依次對應(yīng)于CHlO通道至CH14通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是CHl 通道連接教練遙控接收機(jī)的一個(gè)通道，該通道的信號設(shè)定航模設(shè)備的控制狀態(tài)為教練模式 或?qū)W員模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是每個(gè) 通道采用標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)的接口，包含3個(gè)引腳，依次為地線，電源線，信號線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是能夠 識別的輸入信號和輸出使用的信號都是標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)使用的PWM信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是可兼 容支持標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)接口的航模設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是工作 電源一般由輸出通道所接的電子調(diào)速器等設(shè)備提供，也可專門接入電源，可由外部輸入的 電源范圍在5V至12V范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是體積 大小在60*45*10mm3以內(nèi)，重量在30g以下。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置。用于在新手學(xué)習(xí)航模操控時(shí)，當(dāng)遇到特殊情況，隨時(shí)由教練遙控接管航模的控制，以保證安全。其由CH1至CH8教練遙控信號通道，CH9至CH16學(xué)員遙控信號通道，CH17至CH24模型控制信號輸出通道，處理器，復(fù)位開關(guān)，程序下載端口，指示燈，電源模塊組成。相對于目前的航模教練模式遙控信號切換裝置，具有能夠兼容使用標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)的航模設(shè)備，不需要專門的教練遙控與學(xué)員遙控的連接線，可根據(jù)教練與學(xué)員的習(xí)慣自行設(shè)置操作通道等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A63H30/04GK201912777SQ20102066739
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者徐錦來, 時(shí)臻, 陳冠宇 申請人:時(shí)臻