專利名稱：一種牽線木偶的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種牽線木偶，其包括具有多個部件(segment)的形體，其中至少兩個部件通過帶有控制裝置的操縱線連接，以及至少兩個部件大體上為剛性的。
背景技術：
從現(xiàn)有技術水平已知有多種牽線木偶。專利文件US1，901，707公開了一種牽線木偶玩具，包括具有人體形狀的形體，其由多個模制剛性部件組成，該多個剛性段與多條線繩連接，其中部件穿在線繩上并形成球
窩關節(jié)。專利文件US4，048，749公開了一種手操縱的木偶，其通過頂上的木偶線繩操作大體鉸接的鳥的形體。多個發(fā)泡苯乙稀和布織的球被串在一起，以構成腿和軀體其帶有多個人造毛皮的條帶附著于軀體上，以及帶有羽毛在頭上。木偶的各部件可滑動地穿在線繩上，且與手和頸部連接，其沿懸垂曲線自由地排列。專利文件US4，425，388公開了一種模擬飛行的移動裝置。根據(jù)該發(fā)明，可由塑料或類似的材料制造的任何各種不同的鳥、蝴蝶或相近的飛行生物，預先組合，并以這樣的方式平衡，以當懸浮在氣流中時，提供相同的生物飛行的現(xiàn)實復制。該裝置具有鳥的形狀，該鳥具有經(jīng)由鉸鏈附著的翼，鉸鏈使每一翼可繞一樞轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運動。其他包括剛性部件的牽線木偶方案在以下舉例的專利文件中公開:US2，113，839、US6, 827，626、US2, 202，677、US2, 238，455、US2, 662，338、US3, 95，265、US4, 690，655 以及US5, 254，029?，F(xiàn)有技術的牽線木偶的形體大體包括帶有鉸接肢的剛性部件，其中連接鄰接部件的機構如線繩或關節(jié)為可見或掩蔽，例如通過牽線木偶的衣服。在形體的這種肢的其他方案中，肢為軟的或由許多鉸接的部件制成。通常它們沿著一懸垂曲線在與自然屈曲方向相反的方向排列，其中最為通常的是把一恰當?shù)闹貕K置于附帶著操縱線的剛性腳部部件中。盡管這樣的方案提供牽線木偶形體的有審美感的外觀以及良好的移動能力，但他們未必能準確地反映其所描述的的動物的移動。另一方面，已知的能準確地反映他們真實原型的特質(zhì)的牽線木偶設置有控制裝置，其復雜并由此難以操作。通常，已知的牽線木偶在設計其形體的形狀時，沒有提供充分的自由度，由于為形體提供恰當移動能力的需要，其自由度受到嚴重限制。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的為，提供一種牽線木偶，與現(xiàn)有技術方案相比，其結構將實質(zhì)上提高開發(fā)形體的新的以及原型的形狀的自由度，此外這樣的牽線木偶具有相對地簡單的結構并更容易操縱。根據(jù)本發(fā)明，提供了如本文開始所述的牽線木偶，其中提供在至少一個活動部件之間的連接，所述活動部件與控制裝置通過在操縱點從部件表面引出的操縱線連接，以及一相鄰部件，包括在其中一個部件中凸起的接觸面和在連接點從這些部件的表面引出的一連接機構，其中所述連接點相對彼此為可移置的，所述凸起的接觸面的形心位置低于包括該表面的部件的連接點，且在預設的形體的自由懸垂位置(free overhang position),所述活動部件的連接點和該部件的操縱點之間的直線在部件的重心上方延伸。根據(jù)本發(fā)明，“自由懸垂位置”表示牽線木偶的一狀態(tài)，其中其形體處于一預設的初始形態(tài)，在操縱線上自由地懸掛在空氣中，而沒有部件靜置在任何支承面上，其中一控制裝置定位在其主要的、在大多數(shù)情況下大體上水平的位置。根據(jù)本發(fā)明，術語“接觸面”為一部件表面上的一組點，其中在這些部件之間的可能的相互移動的整個范圍內(nèi)，部件接觸與其連接的相鄰部件。根據(jù)本發(fā)明，術語“形心(centroid)”應該理解為一接觸面的形狀的幾何中心。根據(jù)本發(fā)明，術語“操縱點”為一點，其中操縱線在該點從一部件的體積中引出，或為一點，一操縱線于該點連接到部件表面上。根據(jù)本發(fā)明，術語“連接點”意思為一點，其中連接機構在該點從一部件的體積中引出，或為一點，一連接機構于該點附著到部件表面上。術語“連接機構”應該理解為任何允許連接相鄰部件的機構，例如線繩或鏈條，用這樣的方式，它們的連接點相對彼此為可移置的。根據(jù)本發(fā)明，術語“活動部件”(active segment)表示單獨與一個被動部件(passive segment)連接的最外的活動部件。在根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶的一優(yōu)選實施例中，在所述連接的其他部件上的接觸面的形心位置低于包括該接觸面的部件的連接點。牽線木偶的兩個部件之間的所述連接優(yōu)選地包括在其中一個部件上的凸起的接觸面，以及所述連接的另一個部件的凹陷的接觸面。至少一個活動部件的操縱線在一操縱點處從該部件的表面引出，該操縱點位置優(yōu)選地位于穿過該部件的重心的垂直軸的周圍。根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選地至少一個活動部件可滑動地設置在一線繩上，并在形體的預設的自由懸垂位置擠壓其相鄰部件。優(yōu)選地兩個部件之間的連接包括一間隔部件(distancing element),其設置在這些部件之間的連接機構上。至少一個部件優(yōu)選地包括兩個軸向的管道，它們相對于線繩彼此交叉。在某些實施例中，優(yōu)選地，形體的各部件中的至少一個設置有至少一個發(fā)聲裝置和/或發(fā)光裝置和/或用于測錄形體的周圍環(huán)境的照相機，該形體優(yōu)選地由操縱器控制。根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶的形體優(yōu)選地由一組零件裝配而成，尤其是一組可以構成一機巧板(construction puzzle)的零件,特別地其中所述零件優(yōu)選地通過可調(diào)整的摩擦連接來連接。根據(jù)其中一個優(yōu)選實施例，牽線木偶形體包含至少一個作為木偶形體身軀的基體部件以及至少兩個側(cè)面部件，所述側(cè)面部件與基體部件鄰接并和一控制裝置連接。所述側(cè)面部件優(yōu)選地為牽線木偶形體的腿部，并在基體部件和側(cè)面部件之間優(yōu)選地設置有線繩的一松動部分。
根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶的側(cè)面部件還可優(yōu)選地為一牽線木偶形體的翼，其中基體部件與側(cè)面部件在至少兩個點通過線繩連接，并且側(cè)面部件優(yōu)選地可滑動地設置在該線繩上。根據(jù)本發(fā)明的方案，使在牽線木偶形體的具體部件之間的關節(jié)連接中產(chǎn)生的摩擦力減到最少。本發(fā)明由上述方案實現(xiàn)的效果為，在一自由懸垂位置，牽線木偶的各部件總是構成相同的由設計者預設的牽線木偶的形體，即，部件是通過重力自調(diào)準到一預設的懸垂位置。此外，通過施加微細的力作用于操縱線上，活動部件可以從已調(diào)準的預設的懸垂位置變位(組成事實上的不穩(wěn)定平衡的機構)。根據(jù)本發(fā)明，連接結構能夠蓋住相鄰部件之間的關節(jié)區(qū)域，從而使其從外表上看不見，造成該由多個分離的部件構成的牽線木偶形體形狀完整的印象。大多數(shù)已知的牽線木偶，其具有的形體由形成低運動副的剛性部件組成，與此相t匕，根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶的形體，其部件互連形成高運動副。與現(xiàn)有技術方案相比，根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶給設計者提供相當大的開發(fā)其形體的新的和原始形狀的自由度。本發(fā)明的方案特征為具有極好的運動特性，牽線木偶主要地是為兒童設計，即使是由一兒童使用簡單普通的控制裝置操縱，其極好的運動特性也使他們的動作非常自然且真正摹擬真實的動作。最后，根據(jù)本發(fā)明的方案能夠使一牽線木偶快速和容易地折疊到靜置位置(占據(jù)比工作位置少得多的空間)，并使其能置于恰當?shù)娜萜鲀?nèi)以便儲藏和運輸，以及快速和容易地把其從容器中拆取，以把其放到工作(自由懸垂)位置。


本發(fā)明的這些及其他目標和優(yōu)點將結合附圖，通過以下說明完全明晰，其中:圖1為根據(jù)本發(fā)明的在自由懸垂位置的牽線木偶的第一示范性實施例的透視圖；圖2a為圖1的根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶的部件連接的第一示范性實施例的剖視圖；圖2b和2c所示為圖2a的連接的頭部部件變位的兩個相反的末端位置的示意圖；圖3a為圖1的根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶的部件連接的第二示范性實施例的主視圖；圖3b所示為圖3a的連接的腿部部件的操縱線未張緊的示意圖；圖3c所示為圖3a的連接的一個腿部部件向上提高的示意圖，以及圖4a和4b所示分別為根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶的第二實施例的透視示意圖和側(cè)視圖。
具體實施例方式如圖1所示，牽線木偶I包括多部件形體3，其在本實施例中具有恐龍的形態(tài)，以及控制裝置2?？刂蒲b置2由塑性材料組成并具有四臂十字架狀零件的形態(tài)，其在當前自由懸垂位置為水平朝向。形體3包括六個剛性塑料部件，分別為恐龍的頭部31、頸部32、身軀33、尾部37和雙腿35。部件31、33、35和37為活動部件，其在操縱點411、431、451、471連接有各自對應的操縱線41、43、45和47，而部件32為被動部件。一般地根據(jù)本發(fā)明，相鄰活動部件之間的多個被動部件并不以任何方式受限制；也可以不使用被動部件。操縱線4的第二端連接到十字架狀控制器2，其中操縱線41、45和47連接到控制器臂外端而操縱線43連接到控制器2的中心附近。牽線木偶I的部件經(jīng)由根據(jù)本發(fā)明的具體的連接來連接，其示范的說明性的實施例在圖2a-2c以及3a-3c中詳細顯不。圖2a所示為由被動的頸部部件32分隔的兩個活動部件31和33之間的連接的結構，其中所示的該結構對應在圖1所示的自由懸垂位置。頭部部件31、頸部部件32和身軀部件33可滑動地置于線繩41、5上，線繩41、5穿過這些部件中形成的貫通通道，其中與連接到控制裝置的末端相對的線繩41、5的末端，通過在其端部固定或形成的閉塞元件412阻塞，以防被拉進身軀部件33的內(nèi)部通道631、6312。在該連接的實施例中，在頭部部件31頂面引出的線繩分段形成操縱線41，而該線繩的剩余長度形成連接線5，其連接頭部部件31和頸部部件32以及連接頸部部件32和身軀部件33。連接一系列部件31、32、33的連接線5穿過部件內(nèi)部的貫通通道61、62、631并在連接點51、521、522、531從它們的表面引出。頭部部件31和身軀部件33的貫通通道61、631分別由成對的垂直交叉的通道611、612、6311、6312 形成。在附圖中顯示的兩個連接的每一個包括兩個對應的接觸面71、721、722、731，其形心711、7211、7221、7311位置低于各自的位于這些接觸面上的連接點51、521、522、531。根據(jù)本發(fā)明，該接觸面包括牽線木偶形體的表面上的一組點，其中在這些部件之間的可能的相互移動的整個范圍內(nèi)，部件接觸與其連接的相鄰部件。例如在所示的牽線木偶實施例的剖視圖的平面中，接觸面71、721、722、731的包絡圓周曲線的邊界點為，如圖2b和2c中所示的頭部部件處于兩個極端變位時的部件31、32、33之間的接觸點。在所示的實施例中，活動部件31、33的接觸面71、731為凸起的而被動部件32的接觸面721、722為凹陷的。連接點51、521、522、531位于貫通通道61、62、631的出口內(nèi)，貫通通道61、62、631位于接觸面71、721、722、731上，線繩41、5的連接分段穿過貫通通道61、62、631并從部件31、32、33引出(由此根據(jù)本發(fā)明，該出口代表連接點)，連接點51、521、522、531分別置于形心 711、7211、7221、7311 的上方。連接到控制裝置的操縱線分段41穿過頭部部件31引出(由此根據(jù)本發(fā)明，該出口代表一操縱點)，頭部部件31的通道61的出口 411置于貫穿頭部部件31的重心311的垂
直軸上。身軀部件33的操縱線43的操縱點431也位于貫穿部件33的重心331的垂直軸上。在穿過一部件重心的垂直軸的周圍定位一操縱點并不是本發(fā)明的必要特征，然而在某些實施例中，對于最外的活動部件也許是有益的，尤其是對于不接觸地面且不傳遞形體重量的部件，例如頭部、臂或翼。被動部件32的貫通通道62的出口構成接觸面721上的連接點521，一間隔套環(huán)321作為該出口的邊緣。在連接線5上的牽線木偶部件32、33之間，穿上以小串珠36形態(tài)的一可滑動的間隔部件。根據(jù)本發(fā)明，可選使用間隔元件比如間隔套環(huán)或可滑動的間隔串珠。對于活動部件31、33，他們的連接點51和操縱點411、連接點531和操縱點431之間的直線312、3321在這些部件的重心311、331上方延伸。部件貫通通道的內(nèi)部的路線不是本發(fā)明的必要特征。然而有一關鍵的要求，一連接/操縱線在這些部件的表面引出，這些部件通過連接/操縱線在連接點連接，連接點位于部件之間連接的接觸面的形心上方。圖2b所示為，頭部部件31在由它的操縱線41向上拉而升起之后的圖2a的連接的結構。由于頭部部件31的移動，被動的頸部部件32也變位了。如圖所示，部件的對應的接觸面彼此留有較大的距離，而操縱/連接線被拉緊為一類似直線的形態(tài)。圖2c所示為，通過向下移置頭部部件的操縱線41使頭部部件31向下移動之后的圖2a的連接的結構。與圖2b相比，除了被動的頸部部件32的變位，額外地發(fā)生頸部部件32和身軀部件33之間以及頸部部件32和頭部部件31之間的操縱/連接線的連接分段長度的明顯的相當大的增加。圖2a_2c所顯示的每一示范的連接包括一個凸起的接觸面和對應的一個凹陷的接觸面。然而，應留意到，根據(jù)本發(fā)明的關鍵要求為，連接必須包括至少一個凸起的接觸面而且該接觸面的形心位置低于包含該連接表面的部件的連接點。一對應的接觸面的形狀和另一個部件上的連接點的位置，對于獲得本發(fā)明有益的結果而言是無關緊要的。另一個連接表面可能是例如平面，然而，如果該表面的凹度能夠隱匿連接的區(qū)域以制造形體完整性的印象，那么該表面的凹度是非常有益的。圖3a顯示了，圖1所示的處于一自由懸垂位置的形體3的活動的身軀部件33和兩個活動的腿部部件35之間的連接的結構。如圖所示，每個腿部部件35經(jīng)由連接線8連接到身軀部件33。連接線8的末端在連接點55處固定地附著到腿部部件35，且連接線8在連接點532處從身軀部件33的表面引出形成外部分段81，其在一自由懸垂位置下為相等的長度，以及在身軀部件33內(nèi)形成一內(nèi)部分段，其水平橫向穿過貫通通道632。在該連接結構中，連接點55、532位于部件33、35的對應的接觸面732、75的形心7321,751的上方。在該實施例中，與圖2a_2c所示的連接相反的是，每一連接的接觸面75、732均為凸起的。與圖2a_2c的實施例相似的是，對于部件33、35的每一個，連接點532和操縱點431之間以及連接點55和操縱點451之間的直線3322,352在部件33,35的重心331,351上方延伸。在該實施例中，腿部部件35由兩個通過可釋放的摩擦連接354彼此連接的零件35a、35b 組成。根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶的其他實施例，部件的零件組優(yōu)選地設計為構成一機巧板。圖3b和3c圖示圖2a_2c和圖3的連接實施例之間的功能性區(qū)別。明顯地，由于線8的末端到腿部部件35的一固定連接，腿部部件可傳遞身軀部件33的重量到地面上。在圖3b中，圖3a的結構(其所示為處于自由懸垂位置)顯示為一立姿，操縱線43、45均不張緊(由波浪線表示)，而身軀部件33的重量通過連接線8的兩個拉緊的連接分段81和腿部部件35傳遞到地面上。在圖3c中，圖3a的結構顯示為邁出一步的中間階段。右邊腿部部件35通過向上拉其操縱線45離地升起。剩下的左邊腿部部件35和身軀部件33的操縱線45、43不張緊，其中身軀部件33的全部重量通過連接線8的一個拉緊的左邊連接分段81和左邊第二個腿部部件35傳遞到地面上。圖4a和4b所示為根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶I’的第二實施例。牽線木偶形體3’代表一翼龍并包括四個活動部件，其包含頭部部件31’、身軀部件33’和代表翼龍的翼的兩個相似的側(cè)面部件35’，以及一個被動的頸部部件32’。頭部部件31’、頸部部件32’和身軀部件33’經(jīng)由線繩5’連接，如同圖2a_2c所示，以相似的方式構成連接，其中對應的接觸面之間沒有設置間隔部件(既沒有間隔套環(huán)也沒有間隔串珠)且對應的接觸面直接互相接觸。翼部件35’經(jīng)由身軀部件33’的操縱線43’的第二連接線8’連接到身軀部件33’。身軀部件33’的操縱線43’實質(zhì)上為一條線繩的終端段，該線繩的中間分段形成連接線8’，其穿過在身軀部件33’和翼部件35’內(nèi)形成的恰當?shù)呢炌ㄍǖ?，以用于互相連接這些部件。部件33’、35’可滑動地置于連接線8’上。每一個翼部件35’設置有一個操縱線45’，其在操縱點451’處被固定到翼部件的頂面上，操縱點451’由貫通部件35’的重心351’的重心的直立軸確定，每一翼部件35’還包括對應連接線8’的兩個通道651、652，其中通道651、652的每一個由兩個彼此垂直的交叉分段構成。身軀部件33’設置有一大體上(輕微反手向的)垂直的貫通通道633，操縱線43’從上方引入到貫通通道633內(nèi)。操縱線43’，下文作為連接線8’，穿過通道633的底部出口從身軀部件33’引出并進入左側(cè)翼部件35’的后部通道652。在從左側(cè)部件35’引出以后，連接分段8’經(jīng)由身軀部件的橫向水平的貫通634進入回到身軀部件33’。接著線繩引出到身軀部件33’外并相繼穿過右側(cè)翼部件35’的前部和后部通道651、652，然后通過垂直通道633的底部出口再一次引入到身軀部件33’，最后從身軀部件33’引出，作為連接到控制裝置的第二操縱線43’。為了改善根據(jù)本發(fā)明的牽線木偶功能，他們的部件可以設置有一個或多個發(fā)聲和/或發(fā)光裝置，其優(yōu)選地由操縱器操作和控制。其中一個部件還可以設置有照相機以測錄外界環(huán)境，有益地該照相機也是由操縱器控制。上述本發(fā)明的實施例僅僅是示范的。附圖并不一定地按照比例且某些特征可以放大或最小化。相關領域技術人員可理解，可對形式和細節(jié)進行多種變化而不違背本發(fā)明的精神和范圍。然而這些及其他因素不應該被認為是限制本發(fā)明的精神，本發(fā)明想要的保護范圍以附加的權利要求表明。
權利要求
1.一種牽線木偶，其包括具有多個部件的形體，其中至少兩個部件通過帶有控制裝置的操縱線連接且至少兩個部件大體上為剛性的，其特征在于，包括在至少一個活動部件(31、33、35、37)之間的連接，該活動部件與控制裝置(2)通過在操縱點(411、431、451、471)從部件的表面引出的操縱線(41、43、45、47)連接，以及一相鄰部件，該相鄰部件包括: 在這些部件的其中一個上的凸起的接觸面(71、731、75)和 在連接點(51、521、522、531、532、55)處從這些部件的表面引出的連接機構(5、81 )， 其中， 所述連接點(51、521、522、531、532、55)相對彼此為可移置的， 所述凸起的接觸面(71、731、75)的形心(711、7311、751)位置低于包含該凸起的接觸面(71、731、75)的部件的連接點(51、531、55)，以及 在形體(3)的預設的自由懸垂位置，所述活動部件(31、33、35)的連接點(51、531、532、55)和該部件的操縱點(411、431、451)之間的直線(312、3321、3322、352)在該部件的重心(311、331、351)上方延伸。
2.根據(jù)權利要求1所述的牽線木偶，其特征在于，在所述連接的另一部件的接觸面(71、721、722、731、732、75)上的形心(711、7211、7221、7311、7321、751)位置低于包含該接觸面的部件的連接點(51、521、522、531、532、55)。
3.根據(jù)權利要求 1或2所述的牽線木偶，其特征在于，兩個部件(31、32、33、35、37)之間的連接包括: 在這些部件的其中一個上的凸起的接觸面(71、731、75)， 該連接的另一個部件的凹陷的接觸面(721、722、732)。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的牽線木偶，其特征在于，至少一個活動部件(31、33、35’)的操縱線(41、43、45’)在操縱點(411、431、451’)處從該部件的表面引出，所述操縱點(411、431、451’)位于穿過該部件的重心(311、331、351’)的垂直軸的周圍。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的牽線木偶，其特征在于，至少一個活動部件(31、35)可滑動地置于線繩(4)上，且在形體(3)的預設的自由懸垂位置擠壓其相鄰部件。
6.根據(jù)前述權利要求任一項所述的牽線木偶，其特征在于，兩個部件(31、32、33)之間的連接包括設置在這些部件之間的連接機構(5)上的間隔部件(321、36)。
7.根據(jù)前述權利要求任一項所述的牽線木偶，其特征在于，至少一個部件(31、33)包括兩個軸向的管道(611、612、6311、6312)，所述管道相對線繩(5)彼此交叉。
8.根據(jù)前述權利要求任一項所述的牽線木偶，其特征在于，所述形體(3)的至少一個部件設置有至少一個發(fā)聲裝置，特別是一由操縱器控制的發(fā)聲裝置。
9.根據(jù)前述權利要求任一項所述的牽線木偶，其特征在于，所述形體(3)的至少一個部件設置有至少一個發(fā)光裝置，特別是一由操縱器控制的發(fā)光裝置。
10.根據(jù)前述權利要求任一項所述的牽線木偶，其特征在于，所述形體(3)的至少一個部件設置有至少一個照相機，以測錄形體的外界環(huán)境。
11.根據(jù)前述權利要求任一項所述的牽線木偶，其特征在于，所述形體(3)由一組零件裝配而成，尤其是一組可以構成一機巧板的零件。
12.根據(jù)權利要求11所述的牽線木偶，其特征在于，所述零件(35a、35b)通過可調(diào)整的摩擦連接(354)連接。
13.根據(jù)前述權利要求任一項所述的牽線木偶，其特征在于，所述牽線木偶形體包含至少一個作為木偶形體身軀的基體部件以及至少兩個與基體部件鄰接并和控制裝置(2)連接的側(cè)面部件。
14.根據(jù)權利要求13所述的牽線木偶，其特征在于，所述各側(cè)面部件(35)為牽線木偶形體(3)的腿部，并且在基體部件(33)和側(cè)面部件(35)之間設置有線繩(81)的松動部分。
15.根據(jù)權利要求13所述的牽線木偶，其特征在于，所述各側(cè)面部件(35’)為牽線木偶形體(3’)的翼，其中基體部件(33’)與所述側(cè)面部件(35’)在至少兩個點處通過線繩(8’)連接，并且所述側(cè)面 部件(35’ )可滑動地置于線繩(8’ )上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種牽線木偶(1)，包括具有多個部件的形體(3)，其中至少兩個部件(31、33、35、37)通過帶有控制裝置(2)的操縱線(41、43、45、47)連接且至少兩個部件大體上為剛性的。為了改善牽線木偶相對現(xiàn)實物體的再現(xiàn)準確度，還使牽線木偶具有相對地簡單的結構并更容易操縱，包括在至少一個活動部件(31、33、35、37)之間的連接，該活動部件與控制裝置(2)通過在操縱點(411、431、451、471)處從該部件的表面引出的操縱線(41、43、45、47)連接，以及一相鄰部件，其包括在這些部件的其中一個上的凸起的接觸面(71、731、75)和在連接點(51、521、522、531、532、55)處從這些部件的表面引出的連接機構(5、81)，其相對彼此可移置。此外凸起的接觸面(71、731、75)的形心(711、7311、751)位置低于包含該凸起的接觸面(71、731、75)的部件的連接點(51、531、55)，以及在形體(3)的預設的自由懸垂位置，活動部件(31、33、35)的連接點(51、531、532、55)和該部件的操縱點(411、431、451)之間的直線(312、3321、3322、352)在該部件的重心(311、331、351)上方延伸。
文檔編號A63J19/00GK103221102SQ201080068367
公開日2013年7月24日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權日2010年12月30日
發(fā)明者A·薩沃尼基 申請人:安杰伊·薩沃尼基頂級建筑設計公司